SU1168386A1 - Привод подачи силовой головки - Google Patents

Abstract

ПРИВОД ПОДАЧИ СИЛОВОЙ ГОЛОВКИ, содержащий соленоид, св занный с блоком управлени  рабочей подачей. и  корь, подвижный в осевом направлении соленоида, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности, он снабжен последовательно соединенными, первым датчиком положени   кор , блоко.м дифференцировани , усилителем и переключателем вида работ, установленным между соленоидом и блоко.м управлени  рабочей подачей, вторы.м датчиком положени   кор , выполненным нелинейным с нелинейностью, соответствующей нелинейности т говой характеристики соленоида, и подключенным к цепи коррекции коэффициента усилени  усилител , а датчиком конечного положени   кор , подключенным к переключателю. (Л О5 00 со сх О)

Description

Изобретение относитс  к оботасти станкоинструментальной нромышленности и может быть использовано дл  неремещени  силовой головки, например сверлильной, предназначенной дл  обработки отверстий малого диаметра.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности за счет автоматического управлени  быстрым подводом и отводом силовой головки и переключением на рабочую подачу.;

На фиг. 1 изображена блок-схема силовой головки; на фиг. 2 - зависимость коэффициента усилени  Кус усилител  от механической характеристики соленоида, представл юпгей зависи.мость т гового усили   кор  РЯК. от его вылета I.

Устройство включает в себ  катушки соленоида и 2,  корь 3, привод 4 г.чавного движени , магнитонровод 5, инструмент 6, первый датчик 7 положени   кор , второй нелинейный датчик 8 положени   кор , блок 9 дифференцировани  (БД), усилител-ь 10 с регулируемым коэффициентом усилени  (устройства 7-10 объединены в блок 11 быстрого подвода-отвода), переключатель 12 вида работ, блок 13 управлепи  рабочей подачей (БРП), датчик 14 конечного положени   кор .

Усилитель 10 выполнен на базе операционного усилител . На усилителе суммируютс  два сигнала - с блока 9 дифференцировани  и с второго датчика 8, выполненного в виде потепциометра с нелинейной характеристикой , нелинейность которого определ етс  нелинейностью характеристики соленоида (фиг. 2).

Переключатель 12 вида работ нредставл ет собой обычную релейную.схему, управл емую датчиком 14 положепи   кор . Функционально блок выполн ет роль коммутатора режимов работы устройства - быстрый подвод, рабоча  подача, быстрый отвод.

Блок управлени  рабочей подачей представл ет собой блок питани , предназначенный дл  подачи напр жени  посто нного тока устанавливаемой величины на катуп ку соленоида 2 (напр жение компенсации части веса  кор ), блок собран по трансформаторно-диодной схеме.

Устройство работает следующим образом .

После включени  работы силовой головки , означающей включение врангепи  привода 4 главного движени , включени  блока 11 быстрого нодвода-отвода, инструмент 6.

подводитс  к заготовке с определенной скоростью .

Первый нодвод  кор  с заданной скоростью осуществл етс  следующим образом: при неподвижном  коре напр жение на катущке 1 отсутствует, так как отсутствует сигнал, пропорциональный скорости движени  с блока 9 дифференцировани . Якорь начинает двигатьс  вниз под действием веса , при этом с блока 9 дифференцировани 

на вход усилител  10 поступает сигнал, пропорциональный скорости  кор , а с выхода усилител  10 на катушку 1 - напр жение , привод и 1ее к торможению  кор . Скорость движени   кор  определ етс  параметрами БД 9. Дл  учета нелипейных механических характеристик соленоида, в зависимости от вылета  кор , в схему введен нелинейный датчик 8 положени , включенный в цень коррекции коэффициента усилени  усилител  10.

0 Дл  обеспечени  больщей плавности движени   кор  и уменьшени  мощности усилител  10 на катушку 2 соленоида подаетс  с БРП 13 напр жение, создающее магнитный ноток, ко.мпенсирующий часть веса  кор  во врем  всего цикла.

После подвода инструмента 6 к детали датчик 14 положени   кор  через переключатель 12 отключает блок 1 быстрого подвода-отвода и на катушку 2 подключаетс  напр жение ко.мпенсации веса  кор  в режиме рабочей подачи дл  создани  нужного усили  на инструменте (в зависимости от диаметра инструмента, обрабатываемого материала и т.д.). Максимальное значение осевого усили , равное весу  кор , достигаетс  при отсутствии напр жени  компенсации на катушке 2.

Катушку 2 можно использовать дл  наложени  вибраций на инструмент во врем  обработки за счет подачи импульсов напр жени  определенной частоты с БРП 13.

- После окончани  обработки детали сигнал с датчика 14 ноложени   кор  через переключатель 12 включает блок 11 на отвод инструмеьгта. В этом режпме при неподвижном  коре на катушку 1 с усилител  10 подаетс  максимальное напр жение, приво5 д щсе к быстрому движению  кор  вверх, а с БД 9 на вход усилител  подаетс  сигнал, пропорциональный скорости  кор  и уменьшаюший это напр жение. Таким образом,  корь, двига сь вверх с определенной скоростью , выводит ипструмент из зоны обработки и цикл заканчиваетс .

К,

ус

I iSs/yfe/Tj)

сриг.2

Claims (1)

1. ПРИВОД ПОДАЧИ СИЛОВОЙ ГОЛОВКИ, содержащий соленоид, связанный с блоком управления рабочей подачей, и якорь, подвижный в осевом направлении соленоида, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, он снабжен последовательно соединенными, первым датчиком положения якоря, блоком дифференцирования, усилителем и переключателем вида работ, установленным между соленоидом и блоком управления рабочей подачей, вторым датчиком положения якоря, выполненным нелинейным с нелинейностью, соответствующей нелинейности тяговой характеристики соленоида, и подключенным к цепи коррекции коэффициента усиления усилителя, а датчиком конечного положения якоря, подключенным к переключателю.

   SU „„ 1168386

   Фиг. 1