Изобретение относитс к электротермии и может быть использовано дл автоматического регулировани электрической мощности дуговых сталеплавильных печей. Известна система регулировани электрической мощности дуговых электропечей, содержаща в печи управлени каждым электродом механизм перемещени электрода , муфту трени , блок измерени нагрузки печи, блок усилени с отрицательной обратной св зью и блок («опередитель) с магнитным усилителем 1. Недостатком этого регул тора вл етс пропорционально-импульсный закон регулировани и, как следствие, большое врем отработки возмущени . Известно устройство регулировани электрической мощности дуговых электропечей, содержащее в цепи управлени каждым электродрм измерительный каскад, блок сравнени , логический блок, релейный элемент , сервомеханизм перемещени электрода и блок формировани апериодического переходного процесса 2. Недостатком данного устройства вл етс то, что при изменении величины уставки мощности регул тора и ступени напр жени печного трансформатора данный регул тор не обеспечивает оптимального закона регулировани . Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс регул тор мощности дуговой электропечи , содержащий в цепи управлени каждым электроД0М датчики тока и напр жени дуги, соединенные с входами первого блока сравнени , выход которого подключен к входу блока формировани сигнала управлени , св занного выходом с первым входом регул тора скорости двигател , второй вход которого соединен с выходом датчика скороети двигател , третий вход через дифференциатор соединен с датчиком скорости электрода , а выход подключен к первому входу регул тора тока двигател , соединенного вторым входом с датчиком тока двигател , а выходом - с входом реверсивного тиристорного преобразовател , к выходу которого подключен двигатель перемещени электрода, переключатель ступеней напр жени печного трансформатора и переключатель уставок мощности регул тора 3. Недостатком регул тора вл етс колебательный процесс обработки возмущений электрического режима и, как следствие , больша дисперси тока дуги. Цель изобретени - повышение качества регулировани путем уменьшени дисперсии тока печи и увеличени быстродействи . Поставленна цель достигаетс тем, что регул тор снабжен датчиком отклонени длины дуги от установленного значени и датчиком пути торможени электрода, вторым блоком сравнени , диодом, исполнительным реле, блоком коррекции и датчиком коэффициента усилени печи по напр жению , первый вход датчика отклонени длины дуги от установленного значени соединен с выходом первого блока сравнени , его второй вход св зан с выходом блока коррекции, а выход - с первым входом второго блока сравнени , соединенного вторым входом с выходом датчика пути торможени электрод|а, вход которого св зан с выходом датчика скорости двигател , а к выходу блока сравнени через диод подключена обмотка исполнительного реле, размыкающий контакт которого включен между выходом блока формировани управл ющего сигнала и входом регул тора скорости двигател , входы блока коррекции соединены с переключател ми ступеней напр жени и уставки мощности и датчиком коэффициента усилени печи по напр жению, На фиг. 1 представлена функциональна блок-схема предлагаемого регул тора мощности дуги на фиг. 2 - кривые зависимости отклонени длины дуги от установленного значени от напр жени рассогласовани импедансного регул тора мощности ДУ при различных значени х параметров электрического режима. Регул тор содержит датчик тока дуги 1, датчик напр жени дуги 2, подключенные к входам блока сравнени 3, сигнал, с выхода которого поступает на вход блока формировани сигнал управлени 4. Выход блока 4 через размыкающий контакт 5 соединен с первым входом регул тора скорости двигател 6, а его второй вход соединен с выходом датчика скорости двигател 7. Выход блока 6 соединен с первым входом регул тора тока двигател 8, второй вход регул тора тока соединен с выходом датчика тока двигател 9, вход последнего соединен с выходом шунта 10. Выход регул тора тока двигател 8 соединен со входом реверсивного .тиристорного преобразовател 11, к выходу которого подключен двигатель перемещени электрода 12, напр жение с кор которого поступает на первый вход датчика скорости двигател 7, а второй вход последнего соединен с. выходом блока 9. Вход датчика скорости электрода 13 соединен с выходом блока 7, а его выход подподключен .к входу дифференциатора 14, с выхода которого сигнал поступает на третий вход регул тора скорости двигател 6. Датчик отклонени длины дуги от установленного значени 15, входы которого соединены соответственно с выходом блока коррекции 16 и с выходом блока сравнени - 3, соединен с первым входом релейного блока сравнени 17, к выходу которого через диод 18 подключено исполнительное реле 19 с размыкающими контактами 5. На второй вход блока 17 поступает сигнал с выхода датчика пути торможени электрода 20, вход которого соединен с выходом датчика скорости двигател 7. Входы блока коррекции 16 соответственно соединены с выходами устройства переключени уставки мощности регул тора 21, устройства переключени ступеней напр жени печного трансформатора 22 и датчика коэффициента усилени печи по напр жению 23. Электропривод механизма перемещени электрода, построенный по принципу последовательной коррекции с подчиненным регулированием координат и с демпфированием механических колебанит электрода, обеспечивает посто нное и одинаковое при спуске и подъеме ускорение электрода. Это определ ет возможность вычислени величины пути торможени электрода от данной скорости до нул по формуле: V cj Т 2-С- гдеУ- линейна скорость электрода; ч - линейное ускорение электрода; tJ - углова скорость двигател ; - угловое ускорение двигател ; С -посто нный коэффициент приведени соответственно линейных скорости и ускорени электрода к угловым скорости и ускорению двигател ). Так как величины С и . посто нные, то выражение (1) можно записать в виде: .w2,(2) Это выражение реализовано в блоке 20, напр жение с выхода которого, пропорциональное величине пути- торможени электрода , поступает на второй вход релейного блока сравнени 17. На первый вход блока 17 поступает напр жение, пропорциональное величине отклонени длины дуги от установленного значени , снимаемое с блока 15, который представл ет собой нелинейный элемент, который реализует зависимость (Upac)/,(3) где Д 5-величина отклонени длины дуги от установленного значени ; j;:-величина напр жени рассо :гласовани на выходе блока сравнени 3; и м) -действующие значени соответственно напр жени и тока дуги; а и b посто нные коэффициенты, определ ющие уставку мощности регул тора. Зависимость (3) можно сн ть экспериментально или рассчитать аналитически при определенных значени х параметров электрического режима, вли ющих на вид этой зависимости. Величина отклонени длины дуги от установленного значени 4Еэ при посто нном напр жении рассогласовани Upac (вид зависимости f(Upac) зависит от таких параметров электрического режима: величины уставки мощности регул тора (котора определ етс значени ми коэффициентов о и Ь), ступени напр жени печного трансформатора (определ ющей вид статической вольт-амперной характеристики электропечной установки 3 F{U) и значени коэффициента усилени печи по напр жению ; (градиента напр жени на дуге ). Примерный вид семейства зависимостей 4fa f(Upao) при различных значени х перечисленных выше параметров электричёского режима приведен на фиг. 2. Кажда из кривых этого семейства соответствует определенным фиксированным значени м параметров электрического режима печи ДСП-40: крива 1 рассчитана дл первой ступени напр жени печного трансформатора U2, 280 В, номинальной установке мощности регул тора ,248, Ь 1,56id - и крива 2 рассчитана при „.д .„„ В, а 0,347, .72-10 и U2, I96 крива 3 рассчитана при Ltn 196 В, а 0,347, Ь 1,72-10-|- и f 1,5. Поэтому при определении величины отклонени длины дуги от установленного значени Л Eg по выражению (3) необходимо оперативно по ходу плавки контролировать перечисленные параметры электрического режима и в функции от их значений корректировать зависимость (3). Блок 16 предназначен дл коррекции зависимости (3), реализованной в блоке 15, по значени м уставки мощности регул тора, ступени напр жени печного трансформатора и коэффициента усиле ни печи по напр жению /, информаци о значени х которых поступает из блоков 21, 22 и 2i3. Блок коррекции 16 может быть реализован, например, на микропроцессорном управл ющем вычислительном комплексе, построен: ном на основе микропроцессора К580ИК80. Алгоритм функционировани процесса коррекции зависимости, реализованной в блоке 15, следующий. Сигнал на выходе блока 15, пропорциональный величине отклонени длины дуги от установленного значени , равный b K-/f6(Vp)l, где К - посто нный, независимый от величины Upac, коэффициент коррекции , вычисл емый блоком коррекции 16 в зависимости от значени уставки мощности регул тора , ступени напр жени печного трансформатора и коэффициента усилени печи по напр жению; /f CUpac) --базова функци , рассчитанна или экспериментально сн та при определенных значени х перечисленных выще параметров (например при номинальной . уставке мощности регул тора на первой ступени напр жени печного трансформатора и определенном, прин том за базовое, значении коэффициента усилени печи по напр жению й) и реализованна на стандартном нелинейном функциональном преобразователе в блоке 15. Коэффициент коррекции К вычисл етс в блоке 16 согласно выражению: К КнКн(-Кр, где K - коэффициент коррекции по ступени напр жени печного трансформатора; К -коэффициент коррекции по уставке мощности регул тора; Кр-коэффициент коррекции ко коэффициенту усилени печи по напр жению . Значение коэффициента коррекции К реализуетс на стандартном усилителе в блоке 15 (блок 15 содержит последовательно соединенные стандартные нелинейный функциональный преобразователь и операционный усилитель). Значени коэффициентов KH и KM определ ютс заблаговременно по зависимости А э К 1КмИб(ирас)/ при определенных , отличных от базовых, значени х ступени напр жени печного трансформатора , уставке мощности регул тора и при значении коэффициента усилени печи по напр жению, равному базовому, и занос тс в пам ть блока 16. Коэффициент коррекции по коэффициенту усилени печи по напр жению К определ етс по выражению (4) При базовых значени х режимных параметров плавки значени коэффициентов коррекции KH Кц, К {)авны единице, т. е. (Upac)/.При работе печи в режимах , отличных от базовог.0, из пам ти микропроцессорного управл ющего устройства (блок 16) выбираютс соответствующие выданным блоками 21 и 22 сигналам коэффициенты коррекции KH и KM, блоком 16 вычисл ютс значение коэффициента выражению (4) в соответствии с текущим значением коэффициента усилени печи по напр жению (выданным блоком 23) и значение коэффициента коррекции К К;,К,;,К;з. 15ычисленное значение коэффициента К вводитс в блок 15 и реализуетс его операционным усилителем. Блоки 15, 17 и 20 могут быть реализованы , например, на соответствующих элементах унифицированной блочной системы регулировани (УБСР). Блоки 21, 22 и 23 служат дл определени по ходу плавки информации о значени х параметров установленного режима плавки: 21 - дл определени величины уставки мощности регул тора; 22 - дл определени величины ступени напр жени печного трансформатора, а блок 23 - дл определени значени коэффициента JB (коэф фициента усилени печи по напр жению). Сигналы на выходе блоков 21 н 22 соответствуют выбранной величине уставки и мощности регул тора и ступени напр жени печного трансформатора, которые выставл ютс , например, вручную оператором и определ ют собой заданные значени параметров электрического режима. Сигнал на выходе блока 23 определ ет собой величину коэффициента усилени печи цо напр жению который задаетс , например, вручную оператором по периодам плавки; эти блоки могут быть, например, реализованы на галетных переключател х, снимающих с пог тенциометров напр жени пропорциональные ступени напр жени печного трансформатора , уставке мощности регул тора и коэффициенту усилени печи по напр жению (градиенту напр жени на дуге). Регул тор работает следующим образом. На вход датчиков 15 и 20 непрерывно подаютс соответственно напр жение рассогласовани Upac и напр жение, пропорциональное скорости двигател . С выходов этих датчиков напр жени , пропорциональные величине отклонени длины дуги от установленного значени и длине пути торможени электрода, поступают на входы релейного блока сравнени . Если абсолютное значение ЛЕд больще величины пути торможени электрода, то напр жение на выходе блока сравнени 17 отрицательное, диод 18 закрыт и на исполнительном реле 19 напр жение равно нулю, размыкающий контакт 5 замкнут и двигатель электрода работает в направлении ликвидации рассогласовани электрического режима. Когда оба напр жени на входе блока 17 (а они всегда имеют посто нные и противополож знаки) сравниваютс или напр жение на выходе блока 20 станет больше величины напр жени на выходе блока 15, то напр жение на выходе релейного блока сравнени 17 изменит свой знак, исполнительное реле 19 сработает, разомкнет свой контакт 5 и двигатель начнет тормозитьс за счет отрицательной св зи по -скорости двигател . Когда скорость двигател уменьшитс до нул , то и рассогласование ликвидируетс до нул без изменени знака в процессе отработки возмущени (т. е. без перерегулировани ). Таким образом, предлагаемый регул тор мощности дуговой электропечи в отличие от прототипа обеспечивает апериодический процесс отработки возмущений электрического режима, что положительно вли ет на уменьшение дисперсии тока дуги. . Кроме этого, в предлагаемом устройстве сохран етс рациональный (апериодический) закон движени электропривода механизма перемещени электрода при увеличенном быстродействии регул тора (т. е. при увеличении максимальной скорости перемещени электрода ) . Это возможно за счет того, что момент начала торможени определ етс ра