JP3357410B2 - たばこ製造機の帯状材繰出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、たばこの製造に使用
される帯状材例えば巻紙や包装紙の供給に好適したたば
こ製造機の帯状材繰出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】たばこの製造において、その巻紙に着目
すると、巻紙はロールからたばこ製造機、いわゆる巻上
機に向けて供給され、この巻上機上にて、巻紙は一方向
に案内されながら走行する。この走行過程において、巻
紙上にはたばこの刻が供給され、そして、この後、この
刻が巻紙に包み込まれていくことで、長尺な紙巻たば
こ、つまり、たばこロッドが連続的に成形されることに
なる。なお、この後、たばこロッドは所定の長さ毎に切
断されて、個々の紙巻たばことなる。

【０００３】ロールからの巻紙の供給は、ロールを回転
自在に支持した状態で、繰出しローラを回転駆動するこ
とによりなされる。即ち、繰出しローラが回転駆動され
ると、ロールの巻紙はその回転を伴いながら、引っ張ら
れて繰り出されることになる。一方、ロールはバンドや
パッド等の機械的ブレーキからの制動力に抗して回転さ
れるものとなっており、これにより、巻紙には所定の張
力が付加されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、巻上機上に
て成形されるたばこロッドの品質を安定させ、しかも、
その歩留りを向上するには、ロールから繰り出されてい
る巻紙の張力を安定させる必要がある。つまり、巻紙の
張力が安定していないと、巻上機に供給される巻紙に弛
みや蛇行が発生し、巻上機上でのたばこロッドの巻上が
不良となったり、又は、巻紙が破断してしまい、巻上機
の運転が異常停止することにもなる。

【０００５】前述したように巻紙の張力はロールの制動
力によって決定されるため、その張力を安定させるに
は、巻紙の繰出しに伴うロールの縮径を考慮して、前記
制動力もまた制御する必要があるが、この制動力制御を
更にきめ細かく実施するには、巻上機側の運転モードを
も考慮する必要がある。この発明は、上述した事情に基
づいてなされたもので、その目的とするところは、たば
こ製造機側の運転モード毎に、ロールから繰り出される
帯状材に最適な張力を与え、帯状材に弛みや切れを発生
させることのないたばこ製造機の帯状材繰出し装置を提
供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、前述したタ
イプの帯状材繰出し装置において、ロールの回転に制動
力を与える制動手段及びロールの巻径を検出する検出手
段に加えて、制動手段の制動力を、たばこ製造機側の運
転状況に応じた運転モード及び検出手段にて検出した前
記ロールの巻径に従って制御する制動力制御手段とを備
えており、この制動力制御手段は、前記運転モードとし
て、ロールから帯状材が定速で繰り出されるときの低速
走行中モード、ロールから帯状材が前記低速走行中モー
ドよりも速い定速の繰り出されているときの高速走行中
モード、前記低速及び高速走行中モードの何れかから帯
状材の繰出しが停止されるまでの停止時モード及び帯状
材の繰出しが停止した状態にある停止中モードでの各モ
ード毎にロールの巻径に従って決定された制動力減少パ
ターンを有し、その時点でのモードの制動力減少パター
ンと検出したロールの巻径とに応じて、前記制動手段の
制動力を設定するものとなっている。

【０００７】そして、前記高速走行中モードの制動力減
少パターンは前記低速走行中モードでの場合に比べて初
期制動力が低く、前記停止時モードの制動力減少パター
ンは、ロールの縮径に従い制動力を２次曲線的に減少さ
せる特性を有している。

【０００８】

【作用】上述した帯状材繰出し装置によれば、帯状材の
繰出しがなされるとき、ロールは前記制動手段の制動力
に抗して回転した状態にある。帯状材の繰出しに伴い、
ロールが縮径していくと、その巻径の減少変化は前記検
出手段により検出され、この検出結果と、その時点のモ
ードの制動力減少パターンとに応じて、前記制動手段の
制動力が制御、つまり、減少されることになる。

【０００９】

【実施例】図１を参照すると、紙巻たばこ用の巻紙繰出
し装置が概略的に示されている。この繰出し装置は水平
なロール軸２を備え、このロール軸２は図示しないフレ
ームに回転自在に支持されている。ロール軸２の先端に
は、巻紙のロールＲが取り外し可能にして装着されてお
り、従って、ロールＲは自由状態に回転自在に支持され
ている。

【００１０】一方、ロール軸２の基端には制動ディスク
４が取り付けられており、この制動ディスク４には制動
手段としてのパウダブレーキ６により、所定の制動力が
与えられるようになっている。このパウダブレーキ６は
公知のように、その励磁コイルに通電されたとき、制動
ディスク４側に連結された回転部材とその固定部材との
間に存するギャップを透磁率の高いパウダで連結する構
成となっており、これにより、パウダブレーキ６は、そ
の回転部材つまり制動ディスク４を介してロールＲに所
定の制動力を与えることができる。

【００１１】また、制動ディスク４にはロータリエンコ
ーダ８が備えられており、このロータリエンコーダ８
は、制動ディスク４即ちロールＲが１回転する度に所定
数のパルス信号を発生する。図１でみて、ロールＲの側
方には、繰出しローラ１０が配置されており、この繰出
しローラ１０は図示しないけれども、ピンチローラを備
えており、ロールＲから繰り出された巻紙Ｐは、繰出し
ローラ１０とピンチローラとの間を通過し、そして、図
示しないたばこ製造機の巻上機に向けて導かれている。

【００１２】繰出しローラ１０のローラ軸１２には歯付
きプーリ１４が取り付けられているとともに、サーボモ
ータ１６の出力軸には歯付きプーリ１４と組をなす歯付
きプーリ１８が取り付けられており、そして、これら歯
付きプーリ１４，１８は無端状のタイミングベルト２０
により相互に連結されている。従って、サーボモータ１
６が駆動されると、その駆動力は、一対の歯付きプーリ
１４，１８及びタイミングベルト２０を介してローラ軸
１２つまり繰出しローラ１０に伝達され、これにより、
繰出しローラ１０が駆動されることになる。

【００１３】このようにして繰出しローラ１０が駆動さ
れると、ロールＲの回転を伴いながら、このロールＲか
ら巻紙Ｐが繰り出され、繰り出された巻紙Ｐは繰出しロ
ーラ１０を通過して巻上機に向けて供給される。サーボ
モータ１６側の歯付きプーリ１８の近傍には、タイミン
グセンサ２２が配置されており、このタイミングセンサ
２２は歯付きプーリ１８が１回転する毎にパルス信号を
発生する。

【００１４】タイミングセンサ２２及び上述したロータ
リエンコーダ８は、図２に示すようにＣＰＵ基板２４に
電気的に接続されており、従って、ＣＰＵ基板２４はロ
ータリエンコーダ８及びタイミングセンサ２２からのパ
ルス信号を夫々受け取ることができる。なお、図１には
示されていないけもども、巻紙繰出し装置はロール軸２
を左右に一対備えており、従って、他方のロール軸側の
ロータリエンコーダ８及びタイミングセンサ２２を含む
センサ類２６もまたＣＰＵ基板２４に電気的に接続され
ている。また、ＣＰＵ基板２４は、図示しないけれども
入出力インターフェース、ＣＰＵ、制御プログラムや演
算プログラムを記憶したＲＯＭ、また、プログラムの実
行に使用されるＲＡＭを含んで構成されている。

【００１５】巻紙繰出し装置に一対のロール軸２つまり
一対のロールＲが備えられていると、一方のロールＲの
巻紙Ｐが無くなっても、この後、他方のロールＲから巻
紙Ｐを繰り出すことで、巻上機に向けて巻紙Ｐを連続し
て供給することができる。このロールの切り換えに関
し、更に説明を付加すると、図１には図示されていない
けれども、ロールＲと繰出しローラ１０間の巻紙Ｐの案
内経路には巻紙Ｐの接続部が備えられており、一方、繰
出しローラ１０よりも下流に位置する巻紙Ｐの案内経路
には巻紙Ｐのリザーバが備えられている。そして、他方
のロールの巻紙は、その始端が接続部まで予め導かれた
状態にある。

【００１６】使用状態にある一方のロールＲにおいて、
その巻紙Ｐの残量が少なくなると、前述したサーボモー
タ１６の回転速度は所定時間、約２０％増速される。こ
の結果、巻上機上での巻紙の走行速度に対してロールＲ
からの巻紙の繰出し速度が増速された状態となり、前記
リザーバには、所定量の巻紙Ｐが一時的に蓄えられるこ
とになる。この後、サーボモータ１６の回転速度を低
下、停止させた状態で、接続部にて一方のロールＲから
繰り出されている巻紙Ｐの切断を行うと同時に、この切
断端に他方のロールＲからの巻紙Ｐの始端を接続する。
この接続作業中にあっては、リザーバ内に蓄えられた巻
紙Ｐが巻上機に向けて供給され、そして、接続作業が完
了すると、サーボモータ１６の回転速度が所定の速度ま
で緩やかに上昇され、この後にあっては、他方のロール
Ｒから同様にして巻紙Ｐが繰り出されて巻上機に供給さ
れ、この結果、巻上機の連続運転が可能となる。

【００１７】なお、サーボモータ１６の回転速度は、巻
上機上での巻紙Ｐの走行速度とロールＲからの巻紙Ｐの
繰出し速度が一致し、しかも、巻紙Ｐに所定の張力を与
えるように制御されている。具体的には、サーボモータ
１６の回転速度は、巻上機側の機械速度と、リザーバボ
ックス内のピックオフレバー（図示しない）の上下位置
とに基づいて制御されるものとなっている。

【００１８】また、この実施例の場合、巻上機は巻紙Ｐ
の走行速度を２段階に調整可能となっており、これによ
り、サーボモータ１６の回転速度もまた低速モードと高
速モードとに切替可能となっている。図２に示されてい
るように、前記ＣＰＵ基板２４は、制動力制御基板２８
を介して、一対のロールＲと組をなすパウダブレーキ６
のそれぞれに電気的に接続されており、これらパウダブ
レーキ６の制動力は、ＣＰＵ基板２４及び制動力制御基
板２８により制御されることになる。

【００１９】この制動力制御に関して詳述すると、先
ず、ＣＰＵ基板２４は、使用状態にあるロールＲの巻径
を算出する。即ち、ロールＲからの巻紙Ｐの繰出し長さ
に関し、ロールＲの１回転の周長と、繰出しローラ１０
の回転数及び径との間には、次式が成立する。 π・ＤR ＝ Ｎ・π・ＤK ＤR，ＤKは、ロールＲ及び繰出しローラ１０の巻径及び
直径をそれぞれ示し、Ｎは繰出しローラ１０の回転数を
示している。

【００２０】上式は、ロールＲの１回転中、繰出しロー
ラ２０の回転数を求めれば、現在のロールＲの巻径ＤR
が算出可能であることを示している。従って、ロータリ
エンコーダ８のパルス信号を計数して、ロールＲの１回
転を検出し、一方、タイミングセンサ２２からのパルス
信号に基づき、繰出しローラ１０の回転数Ｎを検出すれ
ば、ロールＲの巻径を間接的に算出することが可能とな
る。

【００２１】このようにしてロールＲの巻径ＤRが算出
されると、この算出結果に基づき、ＣＰＵ基板２４は、
制動力制御基板２８のアナログスイッチ制御回路３０に
制御信号を出力すると同時に、制動力制御基板２８の割
算器３２に算出したロールＲの巻径ＤRを供給する。ま
た、ＣＰＵ基板２４には、前述したロータリエンコーダ
８やタイミングセンサ２２の他に、巻紙繰出し装置を含
む巻上機全体の運転状態を示す各種センサ及びスイッチ
からの検出信号もまた供給されており、そして、この運
転状態に基づき、ＣＰＵ基板２４は前記アナログスイッ
チ制御回路３０に向けて、対応した制御信号を供給す
る。

【００２２】一方、制動力制御基板２８はパウダブレー
キ６の制動電圧を制御する上での基準電圧を発生する電
圧発生回路ＢＲ１，ＢＲ２，ＢＲ３，ＢＲ４を備えてお
り、これら電圧発生回路ＢＲ１，ＢＲ２，ＢＲ３，ＢＲ
４は互いに異なる供給電圧Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４を有
している。ここで、供給電圧Ｖの大きさはＶ１＜Ｖ２＜
Ｖ３＜Ｖ４の関係となっている。

【００２３】電圧発生回路ＢＲ１，ＢＲ２，ＢＲ３はア
ナログスイッチ３４，３６，３８を介して加算器４０に
接続されており、この加算器４０は、別の加算器４２を
介して一対の切替スイッチ４４，４６に接続されてい
る。これら切替スイッチ４４，４６はパワー増幅器４
８，５０を介して前述した一対のパウダブレーキ６に夫
々接続されている。

【００２４】また、切替スイッチ４４，４６において、
その切替接点の一方同士は相互に接続ライン５２を介し
て接続されており、この接続ライン５２には前記電圧発
生回路のうちの残りの電圧発生回路ＢＲ４が接続されて
いる。一方、制動力制御基板２８の割算器３２は供給さ
れた巻径ＤRに比例した電圧値に変換する機能を有し、
そして、その電圧値をリミッタ５４に供給する。

【００２５】リミッタ５４は、複数のオペアンプを含ん
で構成された関数発生器からなり、この関数発生器つま
りリミッタ５４は、割算器３２からの入力電圧つまりロ
ールＲの巻径ＤRに対し、図３に示す出力電圧特性を有
している。この出力電圧特性から明かなように、ロール
Ｒの巻径ＤRがＡ，Ｂ，Ｃの１つの領域にある場合、そ
の出力電圧ＶRは巻径ＤRの減少に伴い、一定の比率で減
少していくが、しかしながら、その減少比率はＡ，Ｂ，
Ｃの各領域で異なり、その値はＡ，Ｂ，Ｃ領域の順に小
さくなっている。

【００２６】リッミッタ５４からの出力電圧ＶRは、サ
ンプル／ホールド回路５６により、サンプリング処理を
経て所定時間保持され、そして、サンプル／ホールド回
路５６はゲイン切替器５８及びブレーキ制御スイッチ６
０を介して、前記加算器４２に出力電圧ＶRを供給す
る。ゲイン切替器５８は、巻上機つまり繰出し装置の高
速運転又は低速運転に応じて、そのゲインの切替えをな
すものであり、また、ブレーキ制御スイッチ６０は繰出
し装置の運転モードに応じて切替られるものとなってい
る。

【００２７】次に、巻上機の運転状況に対応した各運転
モード、つまり、巻紙の走行中モード、停止時モード及
び停止中モード毎に、巻紙繰出し装置の制動制御を説明
する。 巻紙の走行中モード この走行中モードでは、今、巻上機及び巻紙繰出し装置
が低速の定常運転状態にあり、従って、巻紙Ｐは一方の
ロールＲから低速で繰り出され、そして、走行している
ものと仮定する。

【００２８】このとき、制動力制御基板２８のアナログ
スイッチ制御回路３０は、ＣＰＵ基板２４からの運転状
態を示す制御信号に基づき、右制御信号又は左制御信号
の一方を出力している。ここで、右制御信号が出力され
ていると、図２に示すように、一方のロールＲと組をな
すパウダブレーキ６側の切替スイッチ４４がオン操作さ
れ、これに対して他方のロールＲと組をなすパウダブレ
ーキ６側の切替スイッチ４６はオフ操作されている。逆
に、左制御信号が出力されていると、切替スイッチ４
４，４６のオンオフ操作は逆となる。

【００２９】また、アナログスイッチ制御回路３０は、
サンプル／ホールド回路５６、ゲイン切替器５８及びブ
レーキ制御スイッチ６０に向けて、サンプル／ホールド
信号、ゲイン切替信号及びブレーキ制御信号を出力して
おり、これにより、サンプル／ホールド回路５６でのホ
ルード時間が決定されるとともに、ゲイン切替器５８で
は低速用のゲインが選択され、また、このとき、ブレー
キ制御スイッチ６０はオフ操作されている。

【００３０】更に、この走行中モードでは、アナログス
イッチ制御回路３０は、ＣＰＵ基板２４にて算出された
使用状態にあるロールＲの巻径ＤRに基づき、所定の電
圧発生回路ＢＲと加算器４０との間を接続する。即ち、
使用中のロールＲが新品であり、その巻径ＤRがＤR1で
あると、電圧発生回路ＢＲ１，ＢＲ２のアナログスイッ
チ３４，３６がオン操作され、加算器４０には供給電圧
Ｖ１，Ｖ２が供給される。従って、加算器４０は供給電
圧Ｖ１，Ｖ２の加算値を加算器４２に供給する。

【００３１】一方、このとき、前述したブレーキ制御ス
イッチ６０はオフとなっているから、リミッタ５４から
の出力電圧ＶRが加算器４２に供給されることはなく、
加算器４２には加算器４０からの出力つまり供給電圧の
加算値Ｖ１＋Ｖ２のみが供給され、従って、この加算値
は加算器４２の制動電圧ＶBに一致する。この制動電圧
ＶBは、加算器４２から切替スイッチ４４及びパワー増
幅器４８を介してパウダブレーキ６に供給され、この結
果、パウダブレーキ６は制動電圧ＶBに基づいた制動力
を発揮する。

【００３２】ロールＲからの巻紙Ｐの繰出しに伴い、そ
の巻径ＤRがＤR2以下に縮径すると、アナログスイッチ
制御回路３０は、電圧発生回路ＢＲ２のアナログスイッ
チ３６のみをオン操作し、これにより、加算器４０は供
給電圧Ｖ２のみを加算器４２に直接に供給する。従っ
て、この後の加算器４２からの制動電圧ＶBは、供給電
圧Ｖ２となる。

【００３３】この後、ロールＲの巻径ＤRがＤR3以下に
縮径すると、アナログスイッチ制御回路３０は、電圧発
生回路ＢＲ１のアナログスイッチ３４のみをオン操作
し、これにより、加算器４０は供給電圧Ｖ１（＜Ｖ２）
を加算器４２に直接に供給し、その制動電圧ＶBは、供
給電圧Ｖ１となる。更に、ロールＲの巻径ＤRがＤR4以
下に縮径すると、アナログスイッチ制御回路３０は、電
圧発生回路ＢＲ１，ＢＲ２，ＢＲ３のアナログスイッチ
３４，３６，３８を何れもオフ操作する。従って、この
場合、加算器４２は供給電圧を受け取ることがないか
ら、その制動電圧ＶBもまた零となり、パウダブレーキ
６の制動力は解除される。

【００３４】上述の説明は図４を参照すればより明確で
あり、図４には巻紙Ｐの繰出しに伴い、ロールＲの縮径
する様子が概念的に示されており、また、その縮径に応
じて選択される電圧発生回路ＢＲが示されている。従っ
て、ロールＲの巻径ＤRが縮径するに従い、ロールＲの
回転慣性力が減少しても、図５に示されるように加算器
４２からの制動電圧ＶBはステップ状の制動力減少パタ
ーンに従って減少していくことから、その制動力もまた
ステップ状に小さくなっていき、これにより、ロールＲ
の縮径に応じて巻紙Ｐの張力を適切に設定でき、この結
果、巻上機でのたばこロッドの巻上を安定して行えるこ
とになる。

【００３５】図４を参照すると、巻上機及び繰出し装置
が高速での定常運転状態にある場合、つまり、ロールＲ
から巻紙Ｐが高速で繰り出される場合での、その縮径に
応じて選択される電圧発生回路ＢＲをも示されており、
この制動力減少パターンから明らかなように、この場合
にも加算器４２からの制動電圧ＶBは、図５中破線で示
すようにロールＲの巻径ＤRに応じ、ステップ状の制動
力減少パターンに従って減少していくことになる。

【００３６】ロールＲが高速運転状態にある場合にあっ
ては、前述の低速運転での場合に比べ、その巻径ＤRが
同一であっても、その回転速度を維持する上での回転ト
ルクは小さくて済むから、その分だけ制動電圧ＶBつま
りロールＲの制動力を減少させてある。なお、この場合
にも、アナログスイッチ制御回路３０は、ゲイン切替器
５８のゲインを高速運転用のゲインに切り替えているこ
とは言うまでもない。

【００３７】巻紙の停止時モード この停止時モードとは、巻上機及び繰出し装置が定常運
転状態から停止されるときのことを示しており、この場
合、アナログスイッチ制御回路３０は、アナログスイッ
チ３４，３６，３８の全てをオフ操作し、一方、ブレー
キ制御信号により、ブレーキ制御スイッチ６０をオン操
作する。従って、この停止時モードの場合、加算器４２
には、リミッタ５４からの出力電圧ＶRのみが供給さ
れ、この出力電圧ＶRが制動電圧ＶRとなる。ここで、リ
ミッタ５４の出力電圧ＶRは、図３に示したようにロー
ルＲの巻径ＤRが減少していくに連れて、疑似２次曲線
的に減少していくから、その制動電圧ＶBもまた、図６
に示してあるように疑似２次曲線的な制動力減少パター
ンに従って減少していくことになる。

【００３８】このような制動電圧ＶBの減少つまりパウ
ダブレーキ６における制動力の減少は、縮径によるロー
ルＲの回転質量の２次曲線的な減少に追従したものとな
るから、巻紙Ｐの走行中モードから停止時モードに移行
したときには、その時点の巻径ＤR即ちその回転質量に
応じた制動力をロールＲに与えることができる。この結
果、停止時モードにおいて、繰出しローラ１０の回転が
徐々に減少されながら停止される際、巻紙Ｐに弛みや切
れを発生させることなく、ロールＲからの巻紙の繰出し
を停止することが可能となる。

【００３９】このことは、巻上機及び繰出し装置の運転
が再開されても、巻上機に直ちに巻紙を安定して供給で
きることを意味し、たばこロッドの生産性を向上する上
で大きく寄与することになる。なお、停止時モードにお
いて、図４及び図６に示されているようにロールＲの巻
径ＤRがＤR5以下になると、即ち、ロールＲの交換時期
になると、前述したロールの交換作業が完了した後、ア
ナログスイッチ制御回路３０は、ブレーキ制御スイッチ
６０をオフ操作する一方、アナログスイッチ３８をオン
操作する。従って、この場合、加算器４２には、加算器
４０を経て供給電圧Ｖ３のみが供給されるから、その制
動電圧ＶBは供給電圧Ｖ３となる。なお、前述した走行
中モードにあっても、そのロールＲの巻径がＤR5以下に
なると、走行中モードから停止時モードに切替えられる
ようになっている。

【００４０】巻紙の停止中モード この停止中モードとは、前述の停止時モードの完了後、
繰出しローラ１０の回転が停止状態に維持される場合を
示している。この場合、アナログスイッチ制御回路３０
はブレーキ制御スイッチ６０をオフ操作し、一方、その
時点のロールＲの巻径ＤRに応じて、アナログスイッチ
３４，３６を選択的にオン操作する。即ち、図４には、
前述の走行中モードの場合と同様に、ロールＲの巻径Ｄ
Rに応じて、選択される電圧発生回路が示されており、
また、図７には、巻径ＤRに応じ、そのパウダブレーキ
６に与えられる制動電圧ＶB、つまり、その制動力減少
パターンが示されている。

【００４１】図７から明かなように、ロールＲの回転が
停止されているときにも、その巻径ＤRに応じた制動力
が与えられているから、ロールＲが不用意に回転したり
することはない。なお、他方のロールつまり待機中のロ
ールと組をなすパウダブレーキ６には、電圧発生回路Ｂ
Ｒ４の供給電圧Ｖ４がパワー増幅器５０を介して直接に
供給されており、これにより、待機中のロールはそのパ
ウダブレーキ６が発揮する大きな制動力により、その回
転が確実に阻止された状態にある。

【００４２】この発明は上述した一実施例の巻紙繰出し
装置に制約されず、種々の変形が可能である。例えば、
一実施例では、停止時モードの制動力減少パターンのみ
を疑似２次曲線的な特性に設定するようにしたが、走行
中モードの制動力減少パターンもまた２次曲線的な特性
としてもよい。

【００４３】また、一実施例では、疑似２次曲線的な特
性を生成するあたって、リミッタ５４を使用するように
したが、このリミッタの代わりに、完全な２次曲線から
なる出力電圧特性を記憶装置にマップ化して記憶してお
き、この記憶装置から巻径ＤRに対応した出力電圧を読
み出して、加算器４２に供給するようすれば、前述の停
止時モードでの制動力をよりきめ細かく御可能となる。

【００４４】また、一実施例の場合、パウダブレーキの
制動力はその制動電圧ＶBの大きさを可変して制御され
ているが、パウダブレーキに与える制動電圧は一定と
し、その供給時間をデューティ制御することで、その制
動力を可変するようにしてもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の帯状材
繰出し装置によれば、帯状材のロールに与える制動力
を、その時点での運転モード毎に設定した制動力減少パ
ターン及び検出したロールの巻径に従って減少させるよ
うにしたので、運転モードが低速又は高速走行モードの
何れにあっても、ロールの回転質量の減少に伴いロール
から繰り出される帯状材の張力を安定させることがで
き、しかも、停止時モードにあっては、その制動力減少
パターンが２次曲線的な減少特性に設定されているの
で、ロールの制動力をきめ細かく制御でき、帯状材の繰
出し停止時、その帯状材の弛みな破断を確実に防止で
き、更に、停止中モードにあってもロールの巻径に応じ
た制動力が付与されるので、ロールが不用意に回転する
ことはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例の巻紙繰出し装置を示した概略構成図
である。

【図２】パウダブレーキの制動力を制御するため回路図
である。

【図３】図２のリミッタの機能を説明するためのグラフ
である。

【図４】各運転モード毎に、ロールの縮径に伴うパウダ
ブレーキの制動力減少パターンを示した概念図である。

【図５】走行中モードでの制動電圧の減少特性を示した
グラフである。

【図６】停止時モードでの制動電圧の減少特性を示した
グラフである。

【図７】停止中モードでの制動電圧の減少特性を示した
グラフである。

【符号の説明】

２ ロール軸 ４ 制動ディスク ６ パウダブレーキ ８ ロータリエンコーダ １０ 繰出しローラ １６ サーボモータ ２０ タイミングベルト ２２ タイミングセンサ ２４ ＣＰＵ基板 ２８ 制動力制御基板 ＢＲ 電圧発生回路 ４０，４２ 加算器 ５４ リミッタ Ｒ ロール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小森 幹夫 東京都北区堀船２丁目20番46号 日本た ばこ産業株式会社 機械技術開発センタ ー内 (56)参考文献 特開 昭61−174054（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−4767（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−122757（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 23/182

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 たばこの製造に使用される帯状材のロー
   ルを回転自在に支持した状態で、ロールの帯状材を繰出
   しローラの回転駆動により引っ張り、ロールの回転を伴
   いながら帯状材を繰り出すたばこ製造機の帯状材繰出し
   装置において、 前記ロールの回転に制動力を与える制動手段と、前記ロ
   ールの巻径を検出する検出手段と、前記制動手段の制動
   力を、たばこ製造機側の運転状況に応じた運転モード及
   び前記検出手段にて検出した前記ロールの巻径に従って
   制御する制動力制御手段とを備え、 前記制動力制御手段は、前記運転モードとして、ロール
   から帯状材が定速で繰り出されるときの低速走行中モー
   ド、ロールから帯状材が前記低速走行中モードよりも速
   い定速の繰り出されているときの高速走行中モード、前
   記低速及び高速走行中モードの何れかから帯状材の繰出
   しが停止されるまでの停止時モード及び帯状材の繰出し
   が停止した状態にある停止中モードでの各モード毎にロ
   ールの巻径に従って決定された制動力減少パターンを有
   し、その時点でのモードの制動力減少パターンと検出し
   たロールの巻径とに応じて、前記制動手段の制動力を設
   定し、 前記高速走行中モードの制動力減少パターンは前記低速
   走行中モードでの場合に比べて初期制動力が低く、 前記停止時モードの制動力減少パターンは、ロールの縮
   径に従い制動力を２次曲線的に減少させる特性を有する
   ことを特徴とするたばこ製造機の帯状材繰出し装置。