JPH0444525Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0444525Y2 JPH0444525Y2 JP18981887U JP18981887U JPH0444525Y2 JP H0444525 Y2 JPH0444525 Y2 JP H0444525Y2 JP 18981887 U JP18981887 U JP 18981887U JP 18981887 U JP18981887 U JP 18981887U JP H0444525 Y2 JPH0444525 Y2 JP H0444525Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- winding core
- empty
- core
- diameter
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- Expired
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 78
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は別々の電動機で駆動される複数の巻取
コアを設けた巻取機の制御装置に関する。
コアを設けた巻取機の制御装置に関する。
（従来の技術）
従来、上述の巻取機で巻き取り中のコアが満巻
になつた場合、他の空の巻取コアに移して巻き取
りを続行したまま切り換え作業を行い。満巻の巻
取コアから空の巻取コアに移していた。
になつた場合、他の空の巻取コアに移して巻き取
りを続行したまま切り換え作業を行い。満巻の巻
取コアから空の巻取コアに移していた。
このための一例として第４図示のようなターレ
ツト方式の巻取装置がある。同図のイは満巻時の
状態図、ロは切り換え途中でＪアーム５が起動し
た時の状態図、ハはカツター４でフイルム６を切
断する直前の状態図である。ターレツト１はター
レツト軸１−１の両側から互いに反対方向にそれ
ぞれ２本ずつの巻取コアアーム１−２，１−２
と、これと直交する方向にそれぞれ２本ずつの案
内ローラーアーム１−３，１−３とが設けられて
おり、両側の巻取コアアーム１−２のそれぞれの
先端にはターレツト軸１−１と平行に２本の巻取
コア２，２′が設けられており、案内ローラーア
ーム１−３のそれぞれの先端にはターレツト軸１
−１と平行に２本の案内ローラー３，３′が設け
られている。このターレツト１の下側にはＪアー
ム５がターレツト軸１−１と平行な軸５−２で保
持されており、先端にはＪローラー５−１がター
レツト軸１−１と平行に保持されている。また、
カツター４もターレツト軸１−１と平行に巻取コ
ア２，２′の全幅にわたる長さで設けられている。
ツト方式の巻取装置がある。同図のイは満巻時の
状態図、ロは切り換え途中でＪアーム５が起動し
た時の状態図、ハはカツター４でフイルム６を切
断する直前の状態図である。ターレツト１はター
レツト軸１−１の両側から互いに反対方向にそれ
ぞれ２本ずつの巻取コアアーム１−２，１−２
と、これと直交する方向にそれぞれ２本ずつの案
内ローラーアーム１−３，１−３とが設けられて
おり、両側の巻取コアアーム１−２のそれぞれの
先端にはターレツト軸１−１と平行に２本の巻取
コア２，２′が設けられており、案内ローラーア
ーム１−３のそれぞれの先端にはターレツト軸１
−１と平行に２本の案内ローラー３，３′が設け
られている。このターレツト１の下側にはＪアー
ム５がターレツト軸１−１と平行な軸５−２で保
持されており、先端にはＪローラー５−１がター
レツト軸１−１と平行に保持されている。また、
カツター４もターレツト軸１−１と平行に巻取コ
ア２，２′の全幅にわたる長さで設けられている。
次にターレツト１の切り換え動作に付いて説明
する。
する。
イ示は巻き取り中の巻取コア２が満巻になるま
での状態である。フイルム６は図の左側から供給
ローラー７、案内ローラー３で走行方向を変えら
れて巻取コア２に巻き取られてゆく。巻取コア２
が満巻に近づくと図示しない検出器で検出し、そ
の検出信号により図示しない巻取電動機により空
の巻取コア２′が回転を開始する。この場合、空
の巻取コア２′の回転速度はその周速がフイルム
６の走行速度（設定速度）より僅かに速い速度に
調整されている。これはターレツト１が回転して
空の巻取コア２′がフイルム６に接触した時に一
定速度で走行しているフイルム６に弛みにより皺
の発生を防止するためである。この上記速い速度
の限界はフイルム６の適正張力Ｔに対して経験的
に決定される過剰張力T1となるように基準速度
Ｖに対してUP値V0だけ速くすれば良く、この速
度のUP値V0は次式により決定すれば良い。
での状態である。フイルム６は図の左側から供給
ローラー７、案内ローラー３で走行方向を変えら
れて巻取コア２に巻き取られてゆく。巻取コア２
が満巻に近づくと図示しない検出器で検出し、そ
の検出信号により図示しない巻取電動機により空
の巻取コア２′が回転を開始する。この場合、空
の巻取コア２′の回転速度はその周速がフイルム
６の走行速度（設定速度）より僅かに速い速度に
調整されている。これはターレツト１が回転して
空の巻取コア２′がフイルム６に接触した時に一
定速度で走行しているフイルム６に弛みにより皺
の発生を防止するためである。この上記速い速度
の限界はフイルム６の適正張力Ｔに対して経験的
に決定される過剰張力T1となるように基準速度
Ｖに対してUP値V0だけ速くすれば良く、この速
度のUP値V0は次式により決定すれば良い。
T1＝V0／Ｖ×（EA＋Ｔ）−EA
即ち、
V0＝（EA＋T1）／（EA＋Ｔ）
Ｅ：フイルムのヤング率
Ａ：フイルムの幅方向の断面積
上述の過剰張力T1を一定に保持するために、
本出願人は実公昭54−45514号で提案した張力制
御装置により実現している。この制御装置は第５
図のブロツク図に示すように、電源１１、張力設
定器１２、掛算器１３、変換器１４、周速同調調
節器１５、張力制御調節器１６、電力調節器１
７、巻取電動機１８、電動機電流検出器１９、回
転速度計発電機２０、フイルム速度計発電機２
１、レベル選択器２２等からなるもので、これは
従来の張力制御装置を無接点化したものである。
これらの装置の制御方法は切り換え初期にはレベ
ル選択器２２が周速同調調節器１５の出力を選択
して速度制御モードで運転し、切り換えが完了し
て安定運転状態に入つた後にはレベル選択器２２
が張力制御調節器１６の出力を選択して張力制御
モードで運転してゆくものである。これにより、
前記の適正張力で巻取運転を続行するものであ
る。
本出願人は実公昭54−45514号で提案した張力制
御装置により実現している。この制御装置は第５
図のブロツク図に示すように、電源１１、張力設
定器１２、掛算器１３、変換器１４、周速同調調
節器１５、張力制御調節器１６、電力調節器１
７、巻取電動機１８、電動機電流検出器１９、回
転速度計発電機２０、フイルム速度計発電機２
１、レベル選択器２２等からなるもので、これは
従来の張力制御装置を無接点化したものである。
これらの装置の制御方法は切り換え初期にはレベ
ル選択器２２が周速同調調節器１５の出力を選択
して速度制御モードで運転し、切り換えが完了し
て安定運転状態に入つた後にはレベル選択器２２
が張力制御調節器１６の出力を選択して張力制御
モードで運転してゆくものである。これにより、
前記の適正張力で巻取運転を続行するものであ
る。
（考案が解決しようとする問題点）
上述のように、本出願人が提案した制御装置は
前記２モードを無接点で切り換えているが、これ
らの制御モードは何れも空の巻取コアは一定の直
径であることが必要である。
前記２モードを無接点で切り換えているが、これ
らの制御モードは何れも空の巻取コアは一定の直
径であることが必要である。
しかし、実際の巻取コアは例えば外径が88mm
φ、92mmφ、95mmφ等各種のサイズのものが使用
されている。これらが混在している場合には、そ
の都度直径を測定し、制御装置の設定値を調整す
る必要がある。この調整が面倒であるばかりでな
く、設定値の決定が難しいという問題がある。
φ、92mmφ、95mmφ等各種のサイズのものが使用
されている。これらが混在している場合には、そ
の都度直径を測定し、制御装置の設定値を調整す
る必要がある。この調整が面倒であるばかりでな
く、設定値の決定が難しいという問題がある。
本考案はこの問題点を解決し、直径測定及びそ
れに基づく設定値の調整を自動化した制御装置を
提供することを目的とする。
れに基づく設定値の調整を自動化した制御装置を
提供することを目的とする。
（問題点を解決するための手段）
上述の目的を達成するために、別々の電動機で
駆動される複数の巻取コアを設け、その一つの巻
取コア２の巻き取り完了時に他の空の巻取コア２
に移して巻き取りを続行する巻取機において、新
たに巻き取りを開始すべき上記他の空の巻取コア
２′の表面位置を非接触で検出する表面位置検出
器３１と、この表面位置検出器３１の出力から上
記空の巻取コア２′の直径を算出する直径算出器
３２とこの直径算出器３２の出力により上記空の
巻取コア２′の駆動用の巻取電動機１８の回転速
度を補正する回転速度設定補正器３３とを設けた
ものである。
駆動される複数の巻取コアを設け、その一つの巻
取コア２の巻き取り完了時に他の空の巻取コア２
に移して巻き取りを続行する巻取機において、新
たに巻き取りを開始すべき上記他の空の巻取コア
２′の表面位置を非接触で検出する表面位置検出
器３１と、この表面位置検出器３１の出力から上
記空の巻取コア２′の直径を算出する直径算出器
３２とこの直径算出器３２の出力により上記空の
巻取コア２′の駆動用の巻取電動機１８の回転速
度を補正する回転速度設定補正器３３とを設けた
ものである。
（作用）
上述のように、表面位置検出器３１が非接触で
空の巻取コア２′の表面位置を検出すれば、この
検出値により直径算出器３２が空の巻取コア２′
の直径を算出し、その出力により回転速度設定補
正器３３が電力調節器１７からの電力を補正する
ので、巻取電動機１８はこの場合の空の巻取コア
２′に合つた回転数で運転し、フイルム６に対し
て一定の過剰張力を付与することが出来る。
空の巻取コア２′の表面位置を検出すれば、この
検出値により直径算出器３２が空の巻取コア２′
の直径を算出し、その出力により回転速度設定補
正器３３が電力調節器１７からの電力を補正する
ので、巻取電動機１８はこの場合の空の巻取コア
２′に合つた回転数で運転し、フイルム６に対し
て一定の過剰張力を付与することが出来る。
（実施例）
第１図は本考案を採用した巻取コア切換装置の
説明図で、大部分は従来例（第４図）と同じであ
るが、本考案の場合には第２図示のように巻取コ
アの回転速度補正装置が付加されている。この回
転速度補正装置は表面位置検出器３１、直径算出
器３２、回転速度設定補正器３３よりなるもので
ある。表面位置検出器３１は空の巻取コア２′の
上方で、ターレツト１が回動した場合でも満巻の
巻取コア２に接触しない位置に固定されており、
表面位置検出器３１の検出々力は直径算出器３２
に入力し、算出々力は電力調節器１７と巻取電動
機１８との間に接続されている回転速度設定補正
器３３に入力する。
説明図で、大部分は従来例（第４図）と同じであ
るが、本考案の場合には第２図示のように巻取コ
アの回転速度補正装置が付加されている。この回
転速度補正装置は表面位置検出器３１、直径算出
器３２、回転速度設定補正器３３よりなるもので
ある。表面位置検出器３１は空の巻取コア２′の
上方で、ターレツト１が回動した場合でも満巻の
巻取コア２に接触しない位置に固定されており、
表面位置検出器３１の検出々力は直径算出器３２
に入力し、算出々力は電力調節器１７と巻取電動
機１８との間に接続されている回転速度設定補正
器３３に入力する。
第１図のイは満巻時で切り換え開始時の状態
図、ロは切り換え途中でＪアームが起動した状態
図、ハは切り換え途中でカツターによる切断直前
の状態図である。回転速度補正装置以外は前記第
４図のものと同一であるので、この部分の説明は
省略する。
図、ロは切り換え途中でＪアームが起動した状態
図、ハは切り換え途中でカツターによる切断直前
の状態図である。回転速度補正装置以外は前記第
４図のものと同一であるので、この部分の説明は
省略する。
次に上記の回転速度補正装置の動作について説
明する。第３図はこの表面位置検出器３１として
例えばレーザー式センサーを使用している。この
レーザー式センサーはレーザー光３４を空の巻取
コア２′の軸２′−１に向かつて投光器Ａから放射
する。このレーザー光３４が空の巻取コア２′の
表面で反射して反射光３４′となり受光器Ｂで受
光するが、この受光位置は空の巻取コア２′の直
径の差により反射位置が変わることにより変化す
る。例えば巻取コア２′の場合には反射光は３
４′となり、受光位置はb′であるが、巻取コア
２″の場合には反射光は３４″となり、受光位置は
b″となり、受光位置の差ｄが巻取コア２′，２″の
直径の差に関係するデータとして検出される。
明する。第３図はこの表面位置検出器３１として
例えばレーザー式センサーを使用している。この
レーザー式センサーはレーザー光３４を空の巻取
コア２′の軸２′−１に向かつて投光器Ａから放射
する。このレーザー光３４が空の巻取コア２′の
表面で反射して反射光３４′となり受光器Ｂで受
光するが、この受光位置は空の巻取コア２′の直
径の差により反射位置が変わることにより変化す
る。例えば巻取コア２′の場合には反射光は３
４′となり、受光位置はb′であるが、巻取コア
２″の場合には反射光は３４″となり、受光位置は
b″となり、受光位置の差ｄが巻取コア２′，２″の
直径の差に関係するデータとして検出される。
この検出データは直径算出器３２で直径値に計
算され、この計算結果に基づき回転速度設定補正
器３３が電力調節器１７の出力を補正して巻取電
動機１８の回転速度を調節する。
算され、この計算結果に基づき回転速度設定補正
器３３が電力調節器１７の出力を補正して巻取電
動機１８の回転速度を調節する。
次にターレツト１による巻取コア２，２′の切
り換え時の回転速度補正装置の動作について説明
する。第１図イの満巻状態になつたならば、図示
しない検出器により検出され、切り換え動作が開
始される。
り換え時の回転速度補正装置の動作について説明
する。第１図イの満巻状態になつたならば、図示
しない検出器により検出され、切り換え動作が開
始される。
先ず、空の巻取コア２′の巻取電動機１８が回
転開始すると共に、表面位置検出器３１がONの
状態となる。この結果、上記の動作説明のように
巻取コア２′の直径を算出し、この算出結果によ
り巻取電動機１８の回転数を調節して空の巻取コ
ア２′の周速がフイルム６の走行速度より一定の
過剰速度となるように制御される。
転開始すると共に、表面位置検出器３１がONの
状態となる。この結果、上記の動作説明のように
巻取コア２′の直径を算出し、この算出結果によ
り巻取電動機１８の回転数を調節して空の巻取コ
ア２′の周速がフイルム６の走行速度より一定の
過剰速度となるように制御される。
このような状態になつた後、前記従来例で説明
したようなターレツトの切り換え動作が行われ
る。
したようなターレツトの切り換え動作が行われ
る。
（考案の効果）
本考案は上述のように、ターレツト１の回動に
よつて切り換え動作が行われ、空の巻取コア２′
が走行中のフイルム６に接触する時には常に一定
の過剰速度を保持しているので、フイルム６に対
して異常な引つ張り力によるフイルム６の切断や
遅い速度による弛みのために皺が発生することが
ない。
よつて切り換え動作が行われ、空の巻取コア２′
が走行中のフイルム６に接触する時には常に一定
の過剰速度を保持しているので、フイルム６に対
して異常な引つ張り力によるフイルム６の切断や
遅い速度による弛みのために皺が発生することが
ない。
これらの適正な速度調節は全て自動化されてい
るので、太さが許容範囲内の巻取コアであれば、
一々太さを測定することなく、そのままターレツ
ト１の空の巻取コア位置に取付れば良い。
るので、太さが許容範囲内の巻取コアであれば、
一々太さを測定することなく、そのままターレツ
ト１の空の巻取コア位置に取付れば良い。
第１図イ，ロ，ハは本考案のターレツト方式巻
取装置の説明図、第２図は回転速度補正装置の構
成図、第３図は表面位置検出器の動作説明図、第
４図イ，ロ，ハは従来のターレツト方式の巻取装
置の説明図、第５図は制御装置のブロツク図であ
る。 ２，２′……巻取コア、１８……巻取電動機、
３１……表面位置検出器、３２……直径算出器、
３３……回転速度設定補正器。
取装置の説明図、第２図は回転速度補正装置の構
成図、第３図は表面位置検出器の動作説明図、第
４図イ，ロ，ハは従来のターレツト方式の巻取装
置の説明図、第５図は制御装置のブロツク図であ
る。 ２，２′……巻取コア、１８……巻取電動機、
３１……表面位置検出器、３２……直径算出器、
３３……回転速度設定補正器。
Claims (1)
- 別々の電動機で駆動される複数の巻取コアを設
け、その一つの巻取コアの巻き取り完了時に他の
空の巻取コアに移して巻き取りを続行する巻取機
において、新たに巻き取りを開始すべき上記他の
空の巻取コアの表面位置を非接触で検出する表面
位置検出器と、この表面位置検出器の出力から上
記空の巻取コアの直径を算出する直径算出器と、
この直径算出器の出力により上記空の巻取コアの
駆動用の電動機の回転速度を補正する回転速度設
定補正器とを設けたことを特徴とする巻取機の制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18981887U JPH0444525Y2 (ja) | 1987-12-14 | 1987-12-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18981887U JPH0444525Y2 (ja) | 1987-12-14 | 1987-12-14 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0194343U JPH0194343U (ja) | 1989-06-21 |
| JPH0444525Y2 true JPH0444525Y2 (ja) | 1992-10-20 |
Family
ID=31480829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18981887U Expired JPH0444525Y2 (ja) | 1987-12-14 | 1987-12-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0444525Y2 (ja) |
-
1987
- 1987-12-14 JP JP18981887U patent/JPH0444525Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0194343U (ja) | 1989-06-21 |
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