EP0009004B1 - Dispositif d'approvisionnement en matériau d'emballage d'une machine à emballer - Google Patents

Dispositif d'approvisionnement en matériau d'emballage d'une machine à emballer Download PDF

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EP0009004B1
EP0009004B1 EP79810081A EP79810081A EP0009004B1 EP 0009004 B1 EP0009004 B1 EP 0009004B1 EP 79810081 A EP79810081 A EP 79810081A EP 79810081 A EP79810081 A EP 79810081A EP 0009004 B1 EP0009004 B1 EP 0009004B1
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EP
European Patent Office
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strip
speed
signal
reel
packing material
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EP79810081A
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Endre Pongracz
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Sapal SA
Original Assignee
Sapal SA
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Publication date
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    • B65H19/1873—Support arrangement of web rolls with two stationary roll supports carrying alternately the replacement and the expiring roll
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    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/173—Metal

Definitions

  • the present invention relates to a device for supplying packaging material to a packaging machine, comprising two reels each carrying a reel of packaging material in the form of a strip, these reels being operated alternately to ensure a continuous supply. of the machine, a device for driving the packaging material, a device for detecting the end of the strip, and a device for automatically assembling the end of the strip of packaging material from the reel in service and the start of the strip coming from the next reel, this device comprising a press for applying the two ends of the strips to each other and a control device for this press, arranged to receive an end of strip detection signal by the end of strip detection, and for controlling said press.
  • the tension exerted on the packaging material at the time of startup or each time it is restarted in a machine operating intermittently, is very large, which prevents the use of packaging material of small thickness.
  • the use of aluminum film with a thickness of 9 to 10 w, the tensile strength of which is insufficient to be subjected to such tensions, is prohibited in these machines.
  • the present invention proposes to remedy this drawback in particular, by providing a device for supplying a packaging machine, with a packaging material in the form of very thin strips, this supply being made semi-automatically. with a maximum of precision.
  • the device according to the invention is characterized in that it comprises two drive servomotors arranged to independently drive the two reels, two independent coding and detection devices arranged to supply a coding signal depending on the instantaneous diameter of the reels, two independent speed detection devices respectively coupled to said servo motors and a detection device coupled to two rollers for driving the strip of packaging material, these two speed detection devices and this detection device coupled to the rollers being arranged respectively to supply a signal which is a function of the speed of rotation of the reels and of the speed of travel of the strip, and a control circuit arranged to alternately adjust the speed of one or the other of the servo drive motors as a function of the instantaneous diameter of the driven reel and the linear speed of travel of the b ande.
  • the method according to the invention in which the reels are put into service alternately to ensure a continuous supply of the machine, in which the end of the strip is detected and the end of the strip of packaging material is assembled the reel in service and the start of the strip coming from the following reel is characterized in that the two reels are driven alternately and independently of one another by means of two independent servo-motors, in that the the instantaneous diameter of the reel is detected and a signal corresponding to this instantaneous diameter is transmitted to a control circuit, in that the speed of rotation of the reel in service is detected to transmit a signal to the control circuit reel speed setting instruction, in that the tape running speed is detected to transmit a corresponding signal to the control circuit, and in that the control circuit transmits to the drive servo-motor control signal, a function of the speed of travel of the strip and the instantaneous diameter of the reel.
  • the device as shown in FIG. 1 comprises a reel 1, the spindle 2 of which supports a reel 3 of partially opened packaging material, for example aluminum film 9 to 10 ⁇ thick.
  • the spindle 2 of the reel is driven by a drive motor 4 having excellent acceleration and braking characteristics.
  • the packaging material 5 in the form of a strip forms several loops, passing alternately over four rollers or rollers with fixed axes 6, 7, 8 and 9, and three rollers or rollers 10, 11 and 12 whose axes are mounted on an arm 13 pivotable about a fixed axis 14.
  • the bou They are more or less large depending on the position occupied by the arm 13, a position which depends on the tension exerted by the aluminum film and on the diameter of the coil mounted on the reel.
  • a tension spring 15 At one end of the arm 14 is fixed the end of a tension spring 15, which tends to tilt the arm 14 in the direction of the arrow 16 around its pivot axis 14.
  • the packaging material passes over a roller 17 mounted on a support 18 pivotable about a fixed axis 19.
  • This support is integral with a rod 20 which can be translated between two extreme positions, under the action of 'an electromagnet 21.
  • the roller 17 In its position shown in solid lines, the roller 17 is set back, while in its position 17' illustrated in broken lines, it is in front and rests on a roller 22 ' fixed axis. After the roller 17, the packaging material passes over a last roller 23 which causes it to change direction, before being finally pinched between two continuous or intermittent drive rollers 24 and 25 and passing in front of a cutting device 26 shown schematically. A non-return device 27 is mounted above the strip of packaging material, upstream of the roller 17.
  • the device of fig. 1 actually consists of a second set of elements similar to those which have just been described.
  • This assembly comprises, as previously, a reel 31, the spindle 32 of which supports a reel of unopened packaging material 33.
  • the spindle of the reel is driven by a drive motor 34 identical to the motor 4.
  • the packaging material in the form of a very thin aluminum film 35, is unwound by making a certain number of loops obtained by virtue of the fact that it passes alternately over the rollers of fixed axes 36 , 37, 38 and 39 and on the rollers 40, 41 and 42, the axes of which are mounted on an arm 43 pivoting around a fixed axis 44 biased, on the one hand by a spring 45 in the direction of the arrow 46 , and secondly by the traction exerted on the film 35 when it is engaged between the drive rollers 24 and 25.
  • a non-return device 47 is mounted above the film, located in this case upstream of roller 22.
  • the two assemblies described above also include a first incremental pulse generator 48, the reference disc 49 of which is driven in synchronism with the drive rollers 24 and 25, a second. incremental pulse generator 50, whose reference disc 51 is driven in synchronism with spindle 2 of the reel 1 by the drive motor 4 and a third incremental pulse generator 52, whose reference disc 53 is driven by the motor 34, in synchronism with the spindle 32 of the reel 31.
  • the arm 13 carries an arcuate segment 54 comprising a succession of coding areas, intended to identify the position of said arm by means of a detector55.
  • This arc segment carries for example three superimposed lines of black or white areas. Each line has, in the example shown, six ranges. A total of eighteen ranges are shown, which correspond to six three-bit codes. In fact, the part of the segment which does not have a range also corresponds to a three-bit code (three black areas) and the area fictitiously extending the segment beyond the coding ranges also corresponds to an eighth three-bit code ( three white areas).
  • the distribution of the tracks and their number can be arbitrary depending on the information that one wishes to encode and decode.
  • the arm 43 carries an arcuate segment 56 identical to the segment 54 and intended to allow the location in position of said arm 43 by means of a detector 57.
  • Two switches 58 and 59 arranged so as to be engaged or triggered according to the position of the arms 13 and 43 respectively, control the start or stop of the drive motors 4 and 34.
  • the packaging material supply device is supplied by the reel 1 partially opened.
  • the spindle 2 is driven by the drive motor 4 by means, for example, of a toothed belt.
  • the packaging material is driven towards the cutting device 26 by the two drive routers 24 and 25.
  • the packaging material is pulled by the drive rollers, the reel unwinding. only due to the pull on the strip of packaging material. This principle cannot be used with an aluminum film 9 to 10 ⁇ thick, the traction which it would be necessary to exert on said material to unwind the reel being greater than its mechanical strength.
  • the tensile force exerted by the drive rollers exerts a tension on the packaging material, which tends to pivot the arm 13 in the opposite direction to the arrow 16, an action which is counteracted by the traction of the spring 15.
  • the drive motor 102 of the spindle of the wire feeder 101 rotates at a speed which is controlled by a control signal called the setpoint proportional to the frequency of the pulses generated by the pulse generator 103.
  • the frequency of the speed setpoint is modified during operation of the device according to the code read by the detector 104 on the arcuate segment carrying the coding ranges 105.
  • a position of the swinging arm 106 corresponds to a given diameter of the reel of packaging material currently in use on which is mounted the arcuate segment carrying the coding pads 105. This position is generally not rigid, but oscillates between two coding pads. As the diameter of the coil decreases from its maximum diameter to its minimum diameter, the swingarm moves clockwise.
  • the frequency of the speed setpoint F e determined by the pulse generator 103 is introduced into a multiplier 107 which multiplies this frequency by a coefficient K which is a digital factor depending on the code detected by the detector 104.
  • the output signal F ee known as the modified speed reference frequency from the multiplier 107, is transmitted to a frequency-voltage converter 108 which transmits a voltage U ee , called the modified speed reference voltage, to a comparator 109.
  • This comparator also receives a voltage U M called the measured speed voltage, transmitted by a frequency-voltage converter 110, the input signal of which is a measured frequency signal F m supplied by a digital tacho dynamo 111, rotating in synchronism with the drive motor 102.
  • the comparator supplies an output signal to a regulator at four dials 112 which then regulates the speed of the drive motor 102 via a conventional closed loop adjustment circuit.
  • the end of the strip 35 of the reel 33 was brought manually onto the roll 22 and provided, on its upper surface, with a double-sided adhesive strip, so that the support of the roll 17 on the roller 22 generates a bonding of the terminal end of the reel 3, on the beginning of the strip of the reel 33.
  • the start of the signal actuating the electromagnet 21 also generates the switching cycle of the motor 4 on the motor 34 and of all the satellite elements of the reel 1 on the satellite elements of the reel 31.
  • the motor 34 is stopped.
  • the arm 43 moves counterclockwise and actuates the safety switch 59.
  • This switch starts the motor 34, the arm 43 adopting an equilibrium position as a function of the momentary diameter of the coil 33.
  • a detector 61 provides an end-of-band signal which acts in particular on the electromagnet 21, to bond the end of the strip 35 to a new strip 5, which has meanwhile been placed on the reel 1.
  • the present invention makes it possible to supply continuously, precisely and efficiently, a packaging machine with very thin packaging material. Thanks to the electronic end of strip detector and the electromechanical control of the gluing of one end of the strip at the beginning of the next strip, it is possible to obtain, at each change of reel, a section of packaging material in duplicate thickness, of constant length, this length being as small as possible.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Description

  • La présente invention concerne un dispositif d'approvisionnement en matériau d'emballage d'une machine à emballer, comprenant deux dévidoirs portant chacun une bobine de matériau d'emballage sous forme de bande, ces dévidoirs étant mis en service alternativement pour assurer un approvisionnement continu de la machine, un dispositif d'entraînement du matériau d'emballage, un dispositif de détection de fin de bande, et un dispositif pour assembler automatiquement la fin de la bande du matériau d'emballage de la bobine en service et le début de la bande provenant de la bobine suivante, ce dispositif comprenant une presse pour appliquer les deux extrémités de bandes l'une sur l'autre et un dispositif de commande de cette presse, agencé pour recevoir un signal de détection de fin de bande par le dispositif de détection de fin de bande, et pour commander ladite presse.
  • Elle concerne également un procédé pour la mise en oeuvre de ce dispositif.
  • Pour augmenter le rendement des machines d'emballage à haute cadence, il est connu d'utiliser deux dévidoirs. Cette façon de procéder décrite par exemple dans le brevet américain n° 3 382 488, la demande de brevet français publiée sous le n° 2 293 386 ou le brevet britannique n° 759 503 permet de recharger la machine sans la ralentir ou l'arrêter, c'est-à-dire remplacer une bobine vide par une bobine pleine pendant qu'une autre bobine se déroule, et de commuter automatiquement sur la nouvelle bobine lorsque la précédente est vide. Dans les dispositifs connus, l'entraînement des dévidoirs se fait exclusivement par simple traction du matéria' d'emballage entraîné par deux rouleaux d'entra:- nement. Les bobines de matériau d'emballage étant relativement lourdes, le système dévidoir et bobine présente une inertie relativement grande au démarrage. La tension exercée sur le matériau d'emballage au moment du démarrage ou à chaque remise en route dans une machine fonctionnant de façon intermittente, est très grande, ce qui empêche l'utilisation d'un matériau d'emballage de faible épaisseur. En particulier, l'utilisation de film d'aluminium d'une épaisseur de 9 à 10 w, dont la résistance à la traction est insuffisante pour être soumise à de telles tensions, est proscrite dans ces machines.
  • La présente invention se propose de remédier en particulier à cet inconvénient, en réalisant un dispositif d'approvisionnement d'une machine à emballer, en un matériau d'emballage sous forme de bandes de très faible épaisseur, cet approvisionnement faisant de façon semi-automatique avec un max¡:num de précision.
  • Dans ce but, le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte deux servo-moteurs d'entraînement agencés pour entraîner de façon indépendante les deux dévidoirs, deux dispositifs de codage et de détection indépendants agencés pour fournir un signal de codage dépendant du diamètre instantané des dévidoirs, deux dispositifs de détection de vitesse indépendants respectivement couplés auxdits servo-moteurs et un dispositif de détection couplé à deux rouleaux d'entraînement de la bande de matériau d'emballage, ces deux dispositifs de détection de vitesse et ce dispositif de détection couplé aux rouleaux étant agencés respectivement pour fournir un signal fonction de la vitesse de rotation des dévidoirs et de la vitesse de défilement de la bande, et un circuit de commande agencé pour régler alternativement la vitesse de l'un ou de l'autre des servo-moteurs d'entraînement en fonction du diamètre instantané du dévidoir entraîné et de la vitesse linéaire de défilement de la bande.
  • Le procédé selon l'invention, dans lequel les dévidoirs sont mis en service alternativement pour assurer un approvisionnement continu de la machine, dans lequel on détecte la fin de la bande et l'on assemble la fin de la bande du matériau d'emballage de la bobine en service et le début de la bande provenant de la bobine suivante est caractérisé en ce que l'on entraîne alternativement et indépendamment l'un de l'autre les deux dévidoirs au moyen de deux servo-moteurs indépendants, en ce que l'on détecte le diamètre instantané du dévidoir et que l'on transmet à un circuit de commande un signal correspondant à ce diamètre instantané, en ce que l'on détecte la vitesse de rotation du dévidoir en service pour transmettre au circuit de commande un signal consigne de vitesse de déroulement du dévidoir, en ce que l'on détecte la vitesse de défilement de la bande pour transmettre au circuit de commande un signal correspondant, et en ce que le circuit de commande transmet au servo-moteur d'entraînement un signal de commande, fonction de la vitesse de défilement de la bande et du diamètre instantané du dévidoir.
  • La présente invention sera mieux comprise en référence à la description d'une forme de réalisation et du dessin annexé dans lequel :
    • La figure 1 représente une vue schématique du dispositif d'approvisionnement selon l'invention, et
    • La figure 2 illustre plus en détail le circuit de commande du dispositif de la figure 1.
  • Le dispositif tel que représenté par la figure 1 comporte un dévidoir 1 dont la broche 2 supporte une bobine 3 de matériau d'emballage partiellement entamée, par exemple du film d'aluminium de 9 à 10 µ d'épaisseur. La broche 2 du dévidoir est entraînée par un moteur d'entraînement 4 ayant d'excellentes caractéristiques d'accélération et de freinage. Le matériau d'emballage 5 en forme de bande forme plusieurs boucles, en passant alternativement sur quatre rouleaux ou galets d'axes fixes 6, 7, 8 et 9, et trois rouleaux ou galets 10, 11 et 12 dont les axes sont montés sur un bras 13 pivotable autour d'un axe fixe 14.
  • Comme cela sera expliqué ci-dessous, les boucles sont plus ou moins grandes selon la position occupée par le bras 13, position qui dépend de la tension exercée par le film d'aluminium et du diamètre de la bobine montée sur le dévidoir. A l'une des extrémités du bras 14 est fixée l'extrémité d'un ressort de traction 15, qui a tendance à faire basculer le bras 14 dans le sens de la flèche 16 autour de son axe de pivotement 14. Après le rouleau d'axe fixe9, le matériau d'emballage passe sur un rouleau 17 monté sur un support 18 pivotable autour d'un axe fixe 19. Ce support est solidaire d'une tige 20 pouvant être translatée entre deux positions extrêmes, sous l'action d'un électro-aimant 21. Dans sa position représentée en traits pleins, le rouleau 17 se trouve en retrait, tandis que, dans sa position 17' illustrée en traits interrompus, il se trouve en avant et prend appui sur un rouleau 22 d'axe fixe. Après le rouleau 17, le matériau d'emballage passe sur un dernier rouleau 23 qui le fait changer de direction, avant d'être finalement pincé entre deux rouleaux d'entraînement continu ou intermittent 24 et 25 et de passer devant un dispositif de coupe 26 représenté schématiquement. Un dispositif anti-retour 27 est monté au-dessus de la bande de matériau d'emballage, en amont du rouleau 17.
  • Le dispositif de la fig. 1 se compose en fait d'un second ensemble d'éléments similaires à ceux qui viennent d'être décrits. Cet ensemble comprend comme précédemment un dévidoir 31, dont la broche 32 supporte une bobine de matériau d'emballage 33 non entamée. La broche du dévidoir est entraînée par un moteur d'entraînement 34 identique au moteur4. Comme précédemment, le matériau d'emballage, sous forme d'un film d'aluminium 35 de très faible épaisseur, se dévide en faisant un certain nombre de boucles obtenues grâce au fait qu'il passe alternativement sur les rouleaux d'axes fixes 36, 37, 38 et 39 et sur les rouleaux 40, 41 et 42, dont les axes sont montés sur un bras 43 pivotant autour d'un axe fixe 44 sollicité, d'une part par un ressort 45 dans le sens de la flèche 46, et d'autre part par la traction exercée sur le film 35 lorsqu'il est engagé entre les rouleaux d'entraînement 24 et 25. Comme précédemment, un dispositif anti-retour 47 se trouve monté au-dessus du film, localisé dans ce cas en amont du rouleau 22.
  • Les deux ensembles décrits précédemment comportent par ailleurs un premier générateur d'impulsions incrémentai 48, dont le disque de référence 49 est entraîné en synchronisme avec les rouleaux d'entraînement 24 et 25, un second. générateur d'impulsions incrémental 50, dont le disque de référence 51 est entraîné en synchronisme avec la broche 2 du dévidoir 1 par le moteur d'entraînement 4 et un troisième générateur d'impulsions incrémental 52, dont le disque de référence 53 est entraîné par le moteur 34, en synchronisme avec la broche 32 du dévidoir 31.
  • D'autre part, le bras 13 porte un segment arqué 54 comportant une succession de plages de codage, destinées à repérer la position dudit bras au moyen d'un détecteur55. Ce segment arqué porte par exemple trois lignes superposées de plages noires ou blanches. Chaque ligne comporte, dans l'exemple représenté, six plages. Au total dix-huit plages sont représentées, qui correspondent à six codes à trois bits. En fait, la partie du segment qui ne porte pas de plage correspond également à un code à trois bits (trois plages noires) et la zone prolongeant fictivement le segment au-delà des plages de codage correspond également à un huitième code à trois bits (trois plages blanches). Bien entendu, la répartition des plages et leur nombre peut être quelconque selon les informations que l'on souhaite coder et décoder. De façon analogue, le bras 43 porte un segment arqué 56 identique au segment 54 et destiné à permettre le repérage en position dudit bras 43 au moyen d'un détecteur 57. Deux interrupteurs 58 et 59, agencés de façon à être enclenchés ou déclenchés selon la position des bras 13 et 43 respectivement, commandent la marche ou l'arrêt des moteurs d'entraînement4 et 34.
  • Supposons d'abord, comme le représente la fig. 1, que le dispositif d'approvisionnement en matériau d'emballage est alimenté par le dévidoir 1 partiellement entamé. La broche 2 est mue par le moteur d'entraînement 4 au moyen, par exemple, d'une courroie crantée. Par ailleurs, le matériau d'emballage est entraîné vers le dispositif de coupe 26 par les deux routeaux d'entraînement 24 et 25. Dans les systèmes connus, le matériau d'emballage est tiré par les rouleaux d'entraînement, la bobine se dévidant uniquement en raison de la traction exercée sur la bande du matériau d'emballage. Ce principe n'est pas utilisable avec un film d'aluminium de 9 à 10 µ d'épaisseur, la traction qu'il faudrait exercer sur ledit matériau pour dérouler le dévidoir étant supérieure à sa résistance mécanique. La force de traction exercée par les rouleaux d'entraînement exerce une tension sur le matériau d'emballage, qui tend à faire pivoter le bras 13 dans le sens opposé à la flèche 16, action qui est contrecarrée par la traction du ressort 15.
  • En référence à la fig. 2, le moteur d'entraînement 102 de la broche du dévidoir 101 tourne à une vitesse qui est commandée par un signal de commande dit consigne proportionnelle à la fréquence des impulsions engendrées par le générateur d'impulsions 103. La fréquence de la consigne de vitesse est modifiée en cours de fonctionnement du dispositif selon le code lu par le détecteur 104 sur le segment arqué portant les plages de codage 105. A un diamètre donné de la bobine de matériau d'emballage présentement en service, correspond une position du bras oscillant 106 sur lequel se trouve monté le segment arqué portant les plages de codage 105. Cette position n'est en général pas rigide, mais oscille entre deux plages de codage. Pendant que le diamètre de la bobine diminue en passant de son diamètre maximal à son diamètre minimal, le bras oscillant se déplace dans le sens des aiguilles d'une montre.
  • La fréquence de la consigne de vitesse Fe déterminée par le générateur d'impulsions 103, est introduite dans un multiplicateur 107 qui multiplie cette fréquence par un coefficient K qui est un facteur digital dépendant du code détecté par le détecteur 104. Le signal de sortie Fee, dit fréquence consigne de vitesse modifiée du multiplicateur 107, est transmis à un convertisseur fréquence-tension 108 qui transmet une tension Uee, dite tension consigne de vitesse modifiée, à un comparateur 109. Ce comparateur reçoit par ailleurs une tension UM dite tension de vitesse mesurée, transmise par un convertisseur fréquence-tension 110, dont le signal d'entrée est un signal de fréquence mesurée Fm fourni par une dynamo tachymétrique digitale 111, tournant en synchronisme avec le moteur d'entraînement 102. Le comparateur fournit un signal de sortie à un régulateur à quatre cadrans 112 qui règle ensuite la vitesse du moteur d'entraînement 102 par l'intermédiaire d'un circuit conventionnel de réglage à boucle fermée.
  • Comme cela a été mentionné précédemment en référence à la fig. 1, lorsque la bobine 3, portée par la broche 2, arrive à sa fin, l'extrémité du matériau d'emballage est arrachée et sera détectée par un détecteur de fin de bande qui transmet, après un retard programmé qui est lui- même une fonction de la vitesse de la machine, un signal de fin de bande à l'électro-aimant 21. Cette impulsion d'excitation provoque le déplacement de la tige 20 portant, à son extrémité, le rouleau 17 qui est ainsi amené dans sa position 17', en appui sur le rouleau 22, pour retourner dans sa position initiale à la fin de l'impulsion d'excitation. Au préalable, l'extrémité de la bande 35 de la bobine 33 a été amenée manuellement sur le rouleau 22 et munie, à sa surface supérieure, d'une bande adhésive à double face, de sorte que l'appui du rouleau 17 sur le rouleau 22 engendre un collage de l'extrémité terminale de la bobine 3, sur le début de la bande de la bobine 33.
  • Simultanément, le début du signal actionnant l'électro-aimant 21 engendre également le cycle de commutation du moteur 4 sur le moteur 34 et de l'ensemble des éléments satellites du dévidoir 1 sur les éléments satellites du dévidoir 31. Au moment de cette commutation, le moteur 34 est arrêté. Sous l'action de la tension exercée sur le matériau d'emballage entraîné par les rouleaux 24 et 25, le bras 43 se déplace dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre et actionne l'interrupteur de sécurité 59. Cet interrupteur enclenche le moteur 34, le bras 43 adoptant une position d'équilibre fonction du diamètre momentané de la bobine 33. Comme précédemment, en fin de course un détecteur 61 fournit un signal de fin de bande qui agit en particulier sur l'électro-aimant 21, pour coller l'extrémité de la bande 35 sur une nouvelle bande 5, qui aura entre temps été mise en place sur le dévidoir 1.
  • La présente invention permet d'approvisionner en continu, de façon précise et efficace, une machine à emballer en un matériau d'emballage de très faible épaisseur. Grâce au détecteur électronique de fin de bande et à la commande électromécanique du collage d'une fin de bande au début de la bande suivante, il est possible d'obtenir, à chaque changement de bobine, un tronçon de matériau d'emballage en double épaisseur, de longueur constante, cette longueur étant aussi réduite que possible.

Claims (6)

1. Dispositif d'approvisionnement en matériau d'emballage, d'une machine à emballer, comprenant deux dévidoirs (1, 31) portant chacun une bobine de matériau d'emballage (3, 33) sous forme de bande, ces dévidoirs (1, 31) étant mis en service alternativement pour assurer un approvisionnement continu de la machine, un dispositif d'entraînement (24, 25) du matériau d'emballage, un dispositif de détection de fin de bande (60, 61), et un dispositif (17, 22) pour assembler automatiquement la fin de la bande du matériau d'emballage de la bobine en service et le début de la bande provenant de la bobine suivante, ce dispositif comprenant une presse (17) pour appliquer les deux extrémités de bandes l'une sur l'autre et un dispositif de commande (21) de cette presse, agencé pour recevoir un signal de détection de fin de bande, et pour commander ladite presse, caractérisé en ce qu'il comporte deux servo-moteurs d'entraînement (4, 34) agencés pour entraîner de façon indépendante les deux dévidoirs (1, 31), deux dispositifs de codage (13, 54 ; 43, 56) et de détection (55, 57) indépendants agencés pour fournir un signal de codage dépendant du diamètre instantané des dévidoirs, deux dispositifs de détection de vitesse (50, 52) indépendants respectivement couplés auxdits servo-moteurs (4, 34) et un dispositif de détection (48) couplé à deux rouleaux d'entraînement (24, 25) de la bande de matériau d'emballage, ces deux dispositifs de détection (50, 52) et ce dispositif de détection (48) étant agencés respectivement pour fournir un signal fonction de la vitesse de rotation des dévidoirs et de la vitesse de défilement de la bande, et un circuit de commande agencé pour régler alternativement la vitesse de l'un ou de l'autre des servo-moteurs d'entraînement en fonction du diamètre instantané du dévidoir entraîné et de la vitesse linéaire de défilement de la bande.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux dispositifs de codage (13, 54 ; 43, 56) comportent chacun un bras pivotant (13, 43) autour d'un axe fixe (14, 44) dont la position d'équilibre est déterminée à chaque instant par la tension exercée par le matériau d'emballage et la force de rappel exercée par un ressort (15, 45), et un segment arqué (54, 56) solidaire de l'extrémité libre de chacun desdits bras pivotants, ce segment portant un codage susceptible d'être détecté respectivement par lesdits dispositifs de détection (55, 57).
3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits dispositifs de détection (50, 52) indépendants comportent chacun un générateur d'impulsions couplé audit servo-moteur d'entraînement correspondant (4, 34), ce générateur d'impulsions étant agencé pour fournir un signal FM, dit signal de fréquence mesurée, audit circuit de commande.
4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif de détection (48) comporte un générateur d'impulsions (103) couplé auxdits rouleaux d'entraînement (24, 25), ce générateur d'impulsions étant agencé pour fournir un signal Fc dit consigne de vitesse audit circuit de commande, et en ce que le circuit de commande comporte un multiplicateur digital (107), pour corriger la consigne de vitesse Fc en fonction d'un signal de correction transmis par le dispositif de détection de diamètre (55, 57).
5. Procédé d'approvisionnement en matériau d'emballage d'une machine à emballer comportant deux dévidoirs portant chacun une bobine de matériau d'emballage sous forme de bande, ces dévidoirs étant mis en service alternativement pour assurer un approvisionnement continu de la machine, dans lequel on détecte la fin de la bande et l'on assemble la fin de la bande du matériau d'emballage de la bobine en service et le début de la bande provenant de la bobine suivante, caractérisé en ce que l'on entraîne alternativement et indépendamment l'un et l'autre des deux dévidoirs au moyen de deux servo-moteurs indépendants, en ce que l'on détecte le diamètre instantané du dévidoir et que l'on transmet à un circuit de commande un signal correspondant à ce diamètre instantané, en ce que l'on détecte la vitesse de rotation du dévidoir en service pour transmettre au circuit de commande un signal consigne de vitesse de déroulement du dévidoir, en ce que l'on détecte la vitesse de défilement de la bande pour transmettre au circuit de commande un signal correspondant, et en ce que le circuit de commande transmet au servo-moteur d'entraînement un signal de commande fonction de la vitesse de défilement de la bande et du diamètre instantané du dévidoir.
6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'on détecte la fin de la bande et l'on commande une presse agencée pour appliquer le début de la bande suivante sur la fin de cette bande, après un retard dépendant de la vitesse de défilement de la bande de matériau d'emballage.
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