JPH0345674B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、縫目形成に消費される上糸を天秤作
用によらず、強制的に行なわれる上糸繰出装置に
より供給し、天秤は単に布締め作用のみ行うよう
にしてなるミシンにおける上糸供給制御装置に関
するものである。

従来の技術 従来のミシンにおいては、縫目形成に必要とす
る上糸を強制的上糸繰出装置により天秤側に供給
する場合、その上糸繰出は、ミシン主軸の回転、
または、ミシン主軸の同期回転するモータにより
駆動される繰出装置により行われている。したが
つて、この種ミシンにおいては、ミシン自体を始
めからそのように設計するか、または、ミシン主
軸と同期回転するモータを用いて上糸繰出作業を
行わせるよう設計する必要があつた。

発明が解決しようとする問題点 本発明は、上記のように始めより独特のミシン
として設計する必要もなく、また、同期モータの
ような特別のモータを使う必要もない、通常のミ
シンに簡単に取付使用できるようにした上糸供給
制御装置を得ようとするものである。

問題点を解決するための手段 本発明は、ミシンに天秤による布締終了時期検
知器を設けるとともに、押えローラと共同して上
糸を挟持しつつミシン主軸回転数とは無関係に一
定回転するエンコーダ付上糸繰出ローラを設け、
その上糸供給側に、前記布締終了時期検知器より
の信号により上糸把持を解放して上縫目に必要と
する上糸を繰出ローラにより繰出し、その繰出終
了時期を前記ローラのエンコーダの信号により検
知して再び上糸把持を行う電磁式糸把持器を設け
るようにして、通常のミシンに対して簡単に取付
使用でき、しかも、上糸の釜抜けなどで生ずる上
糸張力増加によつても上糸繰出に悪影響を与えな
いようにした上糸供給制御装置を得ようとするも
のである。

作 用 上記のように、ミシン主軸と無関係に一定回転
するエンコーダ付上糸繰出ローラの前後に電磁式
糸把持器を設け、その上糸供給源側の電磁式糸把
持器には、天秤による布締終了後に上糸把持を解
除してエンコーダ付上糸繰出ローラによる１縫目
分の上糸供給を行わせ、再び上糸を把持させて次
に行われる天秤による布締に備えるようにし、さ
らに、天秤側電磁式上糸把持器により上糸の釜抜
けなどに際して生ずる上糸張力変化により上糸供
給機構に悪影響を及ぼさないようその時期上糸を
把持し、天秤による布締作用期間は把持を解放し
て１縫目の上糸が確実に天秤側に送られるよう構
成されている。

したがつて、ミシンの回転とは無関係に一定回
転するモータにより駆動されるエンコーダ付上糸
繰出ローラを使用しているので、ミシンの高速低
速回転の場合にも確実に一定量の上糸を天秤側に
供給でき、また、ミシンとは別体としてこのよう
な上糸供給制御装置を提供できることになるの
で、非常に便利であるばかりでなく、駆動モータ
として安価なものを使用できる。

実施例 第１図は、本発明による上糸供給制御装置を用
いたミシンの斜視図、第２図は第１図に示す上糸
供給制御装置の構成を示す説明図、第３図ａ，ｂ
はミシン主軸に設けたエンコーダを示すもので、
ａは側断面図、ｂはスリツト円板の正面図、第４
図は電磁式上糸把持器の断面図、第５図ａ，ｂ，
ｃは上糸供給制御状態を示す線図で、ａは上糸送
出し、ｂ，ｃはそれぞれミシンの高速、低速運転
状態における電磁式糸把持器の作動線図、であ
る。

第１図は本発明による上糸供給制御装置を設け
たミシンＡを示す斜視図で、第２図に示すよう
に、縫針１、天秤２、糸取バネ３、ガイド４，
５，６、天秤側電磁式上糸把持器７、ミシン主軸
とは独立して回転するモータにより駆動されるエ
ンコーダ付糸繰出ローラ８、電磁制御器９により
前記繰出ローラ８に対して接離制御される押えロ
ーラ１０、上糸供給側電磁式上糸把持器１１、ベ
ーステンシヨン皿１２、上糸ボビン１３が設けら
れており、また、ミシンＡ内部には、プーリ１５
を取付けた主軸１６にロータリーエンコーダ１７
が設けられている。なお、図中、１４は縫糸、Ｂ
は上糸供給制御装置部分を示すもので、ベーステ
ンシヨン皿１２は必ずしもこの部分に含まれてい
なくてもよいものである。

このロータリーエンコーダ１７は、天秤による
布締終了時期を検知するために用いられるもの
で、いわゆる電子ミシンにおいて設けられている
天秤位置検知器を流用してもよいものである。

上糸ボビン１３よりの上糸１４は、ベーステン
シヨン皿１２により糸が乱れない程度の張力が与
えられ、不作動状態にある上糸供給側電磁式上糸
把持器１１を経て、モータ駆動エンコーダ付上糸
繰出ローラ８と押えローラ１０とに挟持されて天
秤側に送り出されるようになつており、その繰出
量制御は、電磁式上糸把持器１１による上糸把持
により上糸の走行を停止させ、糸繰出ローラ８と
上糸との滑り作用を起こさせ、糸繰出ローラ８は
回転し続けているが上糸供給は停止するというよ
うにして行われる。なお電磁式上糸把持器１１に
より上糸把持を行つた時は、電磁制御器９により
押えローラ１０の繰出ローラ８に対する押圧を解
いて糸を挟持しない状態としてやるとよい。

天秤側電磁式糸器７は、第５図ｂ，ｃに示すよ
うに、天秤による布締作動時期以外でも上糸の釜
越し、釜止め抜け、釜の捕捉爪抜けが行われる際
に発生する上糸張力変化により、上糸張力増加を
吸収するために糸取バネ３が設けられてあるとは
いえ、釜の構造、縫条件等によつてその張力増加
を糸取りバネで吸収しきれず、繰出ローラ８と押
えローラ１０とで挟持されて繰出されつつある上
糸に張力を及ぼし、繰出ローラ８の回転繰出作用
以上に上糸を引き出してしまう恐れがあるので、
この時期に上糸を天秤側電磁式上糸器７により把
持して、このような張力変化により糸繰出ローラ
にる糸繰出作用に悪影響を与えないようにするた
めのものである。

第３図はミシン内部に設けられるロータリーエ
ンコーダ１７の１例を示すもので、ミシンの主軸
１６が貫通しているケーシング１８に、スリツト
円板２１を挟んで向い合つている発光素子１９と
受光素子２０とが設けられており、このようなエ
ンコーダよりの信号より天秤による布締作用終了
時期を検知して上糸把持を解放し、定回転モータ
駆動エンコーダ付繰出ローラ８による上糸繰出し
を行わせる。

第４図は電磁式糸把持器７および１１の構成を
示す断面図で、磁石２２を備えた円柱状ヨーク２
３に滑合するコイルボビン２４の上面に設けた摩
擦板２５と、ヨーク２３上部に設けられた帽状体
２６の裏面との間で上糸１４を挟持することによ
り、繰出ローラ８による上糸繰出しを停止させる
ようになつており、その作動はコイルボビンに電
流を流すことにより殆んど慣性なく急速に行われ
る。

次に本発明による上糸供給制御装置の作動を第
５図ａ，ｂ，ｃに示す線図に従つて説明する。

ｂ，ｃ図において、イは天秤による布締作用に
より生じた上糸張力発生時期、ロは天秤上死点時
期、ハは上糸張力消滅時期を示し、ａ図に示すよ
うに、一定回転しているモータにより駆動されて
いるエンコーダ付上糸繰出ローラ８による上糸繰
出しは、Ｐ時点（ハと同時か少し後れた時期）を
ミシン主軸に設けたロータリーエンコーダ１７よ
りの信号により検出して上糸供給側の電磁式糸把
持器１１による上糸把持を解除し、上糸繰出ロー
ラ８に押えローラ１０を押圧させて上糸繰出を行
なわせ、同軸に設けられた繰出量検知エンコーダ
により１縫目に必要とする上糸長さｌの繰出完了
時点Ｑ（ニの時期）に再び電磁式上糸把持器１１
を作動させて上糸把持を行わせ、上糸繰出ローラ
８による繰出作用を停止させる。この時、押えロ
ーラ１０と繰出ローラ８の押圧を解くようにする
と摩擦による糸の損傷を少なくできる。

ところで、ミシンはその回転速度を変化できる
ようになつているにもかかわらず、エンコーダ付
上糸繰出ローラ８は一定回転されるよう構成され
ていて、同一時間内には同一量だけ上糸を繰出す
ようになつているので、ａ図のように、上糸繰出
しは常にＰとＱの期間に長さｌだけ行われること
になり、ミシンの高速、低速運転ではそれぞれｂ
図、ｃ図に示すように、Ｐ，Ｑの位置と天秤曲線
との相互関係が変化することになる。勿論この一
縫目に必要とされる上糸量ｌはエンコーダのパル
スのカウント数を変えることにより調整可能では
あるが、ミシンの高速運転に際しても、その一縫
目に必要とする最大必要量を天秤布締作用による
張力消滅時期ハより次の張力発生時期イの間に供
給できるよう構成する必要がある。しかし、でき
るだけ上糸供給を行える期間を長く取ろうとする
と、どうしても上糸が釜抜け等に際し張力発生現
象が現われ、繰出ローラ８による上糸繰出制御に
乱れを生じさせる恐れが出てくる。このため、こ
のような張力発生期間、即ち、天秤下死点付近よ
り天秤による布締張力発生了時期の前までの間を
繰出ローラ８より天秤側に設けたもう一つの電磁
式糸把持器７により上糸を把持させ、繰出作用中
の繰出ローラ８に力を及ぼすことがないように
し、繰出動作終了後で天秤による布締動作開始前
に電磁式上糸器７による上糸把持を解いて天秤に
より繰出ローラ８までの間の上糸繰出しを行うと
同時に布締が行われるようにされる。このような
制御信号は、ロータリーエンコーダ１７より簡単
に得られる。なお、ｂ，ｃ図中、１１Ｍは上糸供
給側電磁式上糸把持器１１の作動区間、７Ｍは天
秤側電磁式上糸把持器７の作動区間を示すもので
ある。このようにすると、ミシンの高速運転に際
しても良好な縫目で縫製を行うことができる。な
お、高速の場合が可能であるならば、低速運転の
場合を示すｃ図のように、低速の場合、一縫目に
対する必要上糸量の供給は問題なく可能であるこ
とは明らかである。

発明の効果 以上説明したように、本発明においては、通
常、電子ミシンに内蔵されているエンコーダのよ
うな主軸位置検知装置より天秤による布締作用終
了時期を検知し、それより後に、ミシンの回転と
は無関係に一定回転駆動されるエンコーダ付上糸
繰出ローラとこれに接圧する押えローラにより上
糸を常に繰出すよう作用させ、その繰出量の正確
な制御を繰出ローラより上糸供給側に設けた電磁
式上糸把持器の把持による上糸走行停止で行わせ
るようにしたので、上糸供給制御装置をミシンと
は無関係な別体として構成させることが可能とな
るばかりでなく、ミシンの回転速度とは関係なく
常に正確な一縫目量の上糸を供給でき、このため
のモータも特別な特性を備える必要もなく、安価
なモータを使用できるとともに、常に回転を続け
ているので慣性変化がなく、高速運転にも充分対
応できるものとなる。

また、エンコーダが繰出ローラと一体となつて
いるので、電磁式上糸把持器による上糸把持解除
時期よりエンコーダの発生パルスをカウントし、
必要長さの上糸繰出しが完了した時期に前記上糸
把持器を再び作動させて上糸把持を行わせればよ
いので構成も簡単にできる。なお、繰出ローラに
対する押えローラを糸送りが行われない時期は加
圧しないように構成しておくと、常時回転してい
る繰出ローラとの摩擦による上糸損傷を少なくす
ることができる。

さらに、繰出ローラの天秤側に設けた電磁式上
糸把持器により、ミシン高速運転時の上糸の釜抜
け等の際に特に問題となる上糸張力増加による影
響が上糸供給制御機構に及ばないようにできるの
で、高速ミシンに対しても充分適応できる上糸供
給制御装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による上糸供給制御装置を用
いたミシンの斜視図、第２図は第１図に示す上糸
供給制御装置の構成を示す説明図、第３図ａ，ｂ
はミシン主軸に設けたエンコーダを示すもので、
ａは側断面図、ｂはスリツト円板の正面図、第４
図は電磁式上糸把持器の断面図、第５図ａ，ｂ，
ｃは上糸供給制御状態を示す線図で、ａは上糸送
り出し、ｂ，ｃはそれぞれミシンの高速、低速運
転状態における電磁式上糸把持器の作動線図、で
ある。 Ａ……ミシン、Ｂ……上糸供給制御装置部分、
１……縫針、２……天秤、３……糸取バネ、４，
５，６……ガイド、７……天秤側電磁式上糸把持
器、８……モータ駆動エンコーダ付糸繰出ロー
ラ、９……電磁制御器、１０……押えローラ、１
１……上糸供給側電磁式上糸把持器、１２……ベ
ーステンシヨン皿、１３……上糸ボビン、１４…
…上糸、１５……プーリ、１６……主軸、１７…
…ロータリーエンコーダ、２２……磁石、２３…
…円柱状ヨーク、２４……コイルボビン、２５…
…摩擦板、２６……帽状体、ｌ……１縫目上糸
量、７Ｍ……天秤側電磁式上糸把持器作動区間、
１１Ｍ……上糸供給側電磁式上糸把持器作動区
間。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ミシンに天秤による布締終了時期検知器を設
   けるとともに、押えローラと共同して上糸を挟持
   しつつミシン主軸回転数とは無関係に一定回転す
   るエンコーダ付上糸繰出ローラを設け、その上糸
   供給側に、前記布締終了時期検知器よりの信号に
   より上糸把持を解放して１縫目に必要とする上糸
   を前記エンコーダ付上糸繰出ローラにより繰出
   し、その繰出終了時期を前記繰出ローラに設けら
   れたエンコーダの信号により検知して再び上糸把
   持を行つて、繰出ローラと上糸との間で滑り作用
   を生ぜしめて上糸繰出を停止せしめるよう作用す
   る電磁式上糸把持器を設けたことを特徴とする上
   糸供給制御装置。 ２ エンコーダ付繰出ローラと天秤との間に、釜
   越し、釜止め抜け、釜の捕捉爪抜けによる上糸張
   力発生時期に上糸を把持し、天秤による布締開始
   時期前に再びその把持を解除するよう作動する電
   磁式上糸把持器を設けてなる特許請求の範囲第１
   項記載の上糸供給制御装置。