JPS61159985A

JPS61159985A - 縫調子自動制御装置

Info

Publication number: JPS61159985A
Application number: JP28013184A
Authority: JP
Inventors: 亨松原
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-12-31
Filing date: 1984-12-31
Publication date: 1986-07-19
Also published as: JPH0345672B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】１１九１本発明は、ｌ縫目の縫合に必要とする上糸必要量を天秤
側に供給してやるようにすることにより良好縫が得られ
るようにしたミシンに関するものである。

盗」Ｕ支度ミシンにおける上糸の供給は１通常、天秤の上糸繰出作
用により行われ、その引出量は調子皿装置による上糸へ
の摩擦抵抗量の変化に応じて決定されるようになってお
り、その調子皿装置の調整は、縫目を目視により判断し
ながら行われていた。

しかし、最近は縫の理論的研究が進み、良好な縫目の糸
消費量は、縫製条件の中で特に重厚と縫ピッチに相関し
て設定されるという定量的評−価が論ぜられるようにな
り、良好な縫目を得るには、消費される上糸量をコント
ロールすればよいとする考え方が出てきた。即ち、縫合
を行う時、まず、重厚と縫ピッチをセンサにより検知し
て、ミシン内蔵マイコンにより縫目に必要とする上糸量
を算出し、何等かの機械的あるいは電気的手段により天
秤装置の方へその必要上糸量を供給するようにした縫調
整自動化の考え方が出て含でいる。

例えば、上糸ボビンよりベーステンション皿を介して、
ステップモータ軸に取付けたローラとこれに対面する糸
量えローラとの間に上糸を導びき。

ステップモータのパルス制御により適正上糸量を天秤装
置に積極的に送り込むようにしたものがあるが、このよ
うな装置では、糸繰出量が多くしかも高速になると、慣
性が大となり、また、所要の自起動周波数が非常に大き
くなり、さらに、厚物縫には高い布締め張力を要するた
め、天秤による布締め力に対抗する大きな拘束トルクを
ステップモータが備える必要があるので、モータ仕様と
して高性能大型容量となるので、コスト的に高価で実用
上誰点がある。

」コヴ本発明は、１縫目に必要とする上糸を１縫目毎に繰出供
給し、天秤には糸繰出作用を行わせず単に布締め作用の
みを行わせてやることにより良好縫を得ようとするミシ
ンにおいて、その上糸供給を簡単で、しかも、慣性の少
ない構成により行うようにすることができる装置を得よ
うとするものである。

１１又本発明は、天秤側に、１縫目に必要とする上糸量を、従
動押えローラと協同して上糸を繰出す上糸繰出ローラに
より供給するようにし、その供給量の制御は、電磁式上
糸把持器の上糸把持による供給停止により、上糸繰出ロ
ーラと従動押えローラとの間で上糸をスリップさせ、天
秤による布締め作用の間は、前記電磁式上糸把持器によ
る上糸把持力により、上糸を引出されることなく保持さ
せるようにしたもので、以下１本発明を図面に示す実施
例に従って説明する。

第１図は本発明によるミシン頭部の斜視図、第２図はミ
シン頭部上に設けた縫調子自動制御装置の概略構成を示
す平面図、第３図は一部断面としたミシン頭部の正面図
、第４図は電磁式上糸把持器の１例を示す断面図、であ
る。

ミシン頭部Ａには、縫合布Ｂを縫うための縫針、■、天
秤２、上糸ガイド３，４．５が設けられているが、調子
皿は設けられておらず、天秤側に上糸を供給するための
、上糸繰出ローラ６とこれに従動回転する押えローラ７
がレバー８により支軸９を支点としてバネｌＯにより上
糸繰出ローラ６に対して押え付けられており、上糸繰出
ローラ６はミシン主軸１１により駆動されるようにされ
である。

これはミシン運転速度に応じて上糸繰出速度が変化する
ようにするためであるから、ミシン運転速度に同期して
回転するモータにより駆動するようにしてもよい。上糸
繰出ローラ６の上糸供給側に糸走行量検出用エンコーダ
を設ける必要があるのであるが１本実施例においては、
よ糸繰出ローラ６と糸走行量検出用エンコーダ６ａとは
同軸に一体的にエンコーダ内蔵系繰出ローラの形で設け
られている。さらに、糸走行量検出用エンコーダ６ａの
上糸供給側に、電磁式上糸把持器１２、ベーステンショ
ン皿１３が設けられており、上糸ボビン１４から押えロ
ーラ７と上糸繰出ローラ６により挟持繰出される上糸Ｃ
は、ベーステンション皿１３により糸が乱れない程度の
弱い張力が与えられ、電磁式上糸把持器１２が励磁され
ていない間はガイド５．４．３に案内されて天秤側に供
給される。

ところで、本発明においては、上糸繰出ローラ６と押え
ローラ７とによる上糸繰出把持力は、電磁式上糸把持器
１２の励磁されたときの把持力よりも小さく、電磁式上
糸把持器１２により上糸が把持された場合は、上糸繰出
ローラ６は上糸を繰出することなく空転するよう押えロ
ーラ７が押えているだけであるので、上糸は繰出されず
、また、天秤による布締め作用に際しては、上糸は電磁
式上糸把持器に把持固定された状態にあるように構成さ
れている。

次にミシンの作動について説明する。

布の縫合が行われる際、ミシンが駆動されると。

上糸繰出ローラ６が回転し、押えローラ７との間に抑圧
挟持されている上糸を、上糸ボビン１４よリベーステン
ション皿１３、不作動状態にある電磁式上糸把持器１２
を通って天秤２側に供給し始める。

予め検知されである一纏目の縫合に必要とする長さの上
糸が糸走行量検出用エンコーダ６ａにより繰出されたこ
とを検出すると、電磁式上糸把持器１２を励磁して上糸
把持を行わせ、上糸繰出ローラによる上糸繰出を停止さ
せ、上糸繰出ローラ６に空転状態を生じさせるようにす
る。そして、天秤側に供給された一縫目に必要とする上
糸が布の縫合に際し、天秤２により張力を加えられて布
締めを行ない、良好な縫目を形成するようにする。天秤
による布締めが行われいてる間は、上糸は電磁式上糸把
持器１２により把持固定された状態にある。

天秤２による布締めが終了した後、電磁式上糸把持器１
２は励磁が解かれ、回転し続けている上糸繰出ローラ６
による上糸繰出しが再スタートし、同じように一縫目の
縫合に必要とする量の上糸を繰出した後、電磁式上糸把
持器１２の作動で空転するようになる。なお、図中、符
号１５はカバーである。

窯１艮以上説明したように、本発明によれば、縫合に必要とす
る一縫目の上糸量の天秤側への供給が。

常時回転している上糸繰出ローラにより行われ、必要繰
出しが行われた後は、電磁式上糸把持器による上糸把持
により上糸繰出ローラと上糸との間に滑り状態を生じさ
せ、上糸繰出ローラを常時回転させであるので、上糸繰
出機構に慣性が殆どなく、高速運転においても確実に必
要上糸量を供給することができ、しかも、上糸繰出ロー
ラと押えローラ、糸走行量検出用エンコーダ、電磁式上
糸把持器という簡単な構成でよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるミシン頭部の斜視図、第２図はミ
シン頭部上に設けた縫調子自動制御装置の概略構成を示
す平面図、第３図は一部断面としたミシン頭部の正面図
、第４図は電磁式上糸把持器の１例を示す断面図、であ
る。 ■・・・縫針、　　　　　２・・・天秤。３．４，５・・・ガイド、６・・・上糸繰出ローラ、６
ａ・・・糸走行量検出用エンコーダ。７・・・押えローラ、　　　８・・・レバー、９・・・
支軸、　　　　　１０・・・バネ。１２・・・電磁式糸把持器、１３・・・ベーステンション皿、１４・・・上糸ボビン、　　Ａ・・・ミシン頭部。Ｂ・・・合縫布、　　　　Ｃ・・・上糸。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）上糸ボビンより天秤に供給される上糸経路中に、
ベーステンション皿、給送される上糸を把持、解放する
電磁式糸把持器、糸走行量検出用エンコーダ、および、
ミシン主軸より駆動、または、これと同期して回転する
軸に、上糸を押え挟持する従動押えローラを備えた上糸
繰出ローラを設け、天秤による上糸緊張時以外の期間中
に、そのミシンにおける１縫目に必要とする最大必要量
の上糸を前記上糸繰出ローラにより天秤側に供給可能に
構成し、実際の縫合作業において１縫目の必要量が繰出
された時期に、電磁式糸把持器を作動させて上糸把持を
行うことにより、上糸と繰出ローラとを滑り係合状態と
させて上糸供給を停止するようにしたことを特徴とする
縫調子自動制御装置。
（２）上糸繰出ローラ軸に上糸走行量検出エンコーダを
設け、エンコーダによる上糸供給量検出は、電磁式上糸
把持器の把持の解放信号により始まり、電磁式上糸把持
器の把持信号で終了させるようにしてなる、特許請求の
範囲第１項記載の縫調子自動制御装置。