JPS61159985A - 縫調子自動制御装置 - Google Patents
縫調子自動制御装置Info
- Publication number
- JPS61159985A JPS61159985A JP28013184A JP28013184A JPS61159985A JP S61159985 A JPS61159985 A JP S61159985A JP 28013184 A JP28013184 A JP 28013184A JP 28013184 A JP28013184 A JP 28013184A JP S61159985 A JPS61159985 A JP S61159985A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thread
- needle thread
- needle
- electromagnetic
- sewing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
11九1
本発明は、l縫目の縫合に必要とする上糸必要量を天秤
側に供給してやるようにすることにより良好縫が得られ
るようにしたミシンに関するものである。
側に供給してやるようにすることにより良好縫が得られ
るようにしたミシンに関するものである。
盗」U支度
ミシンにおける上糸の供給は1通常、天秤の上糸繰出作
用により行われ、その引出量は調子皿装置による上糸へ
の摩擦抵抗量の変化に応じて決定されるようになってお
り、その調子皿装置の調整は、縫目を目視により判断し
ながら行われていた。
用により行われ、その引出量は調子皿装置による上糸へ
の摩擦抵抗量の変化に応じて決定されるようになってお
り、その調子皿装置の調整は、縫目を目視により判断し
ながら行われていた。
しかし、最近は縫の理論的研究が進み、良好な縫目の糸
消費量は、縫製条件の中で特に重厚と縫ピッチに相関し
て設定されるという定量的評−価が論ぜられるようにな
り、良好な縫目を得るには、消費される上糸量をコント
ロールすればよいとする考え方が出てきた。即ち、縫合
を行う時、まず、重厚と縫ピッチをセンサにより検知し
て、ミシン内蔵マイコンにより縫目に必要とする上糸量
を算出し、何等かの機械的あるいは電気的手段により天
秤装置の方へその必要上糸量を供給するようにした縫調
整自動化の考え方が出て含でいる。
消費量は、縫製条件の中で特に重厚と縫ピッチに相関し
て設定されるという定量的評−価が論ぜられるようにな
り、良好な縫目を得るには、消費される上糸量をコント
ロールすればよいとする考え方が出てきた。即ち、縫合
を行う時、まず、重厚と縫ピッチをセンサにより検知し
て、ミシン内蔵マイコンにより縫目に必要とする上糸量
を算出し、何等かの機械的あるいは電気的手段により天
秤装置の方へその必要上糸量を供給するようにした縫調
整自動化の考え方が出て含でいる。
例えば、上糸ボビンよりベーステンション皿を介して、
ステップモータ軸に取付けたローラとこれに対面する糸
量えローラとの間に上糸を導びき。
ステップモータ軸に取付けたローラとこれに対面する糸
量えローラとの間に上糸を導びき。
ステップモータのパルス制御により適正上糸量を天秤装
置に積極的に送り込むようにしたものがあるが、このよ
うな装置では、糸繰出量が多くしかも高速になると、慣
性が大となり、また、所要の自起動周波数が非常に大き
くなり、さらに、厚物縫には高い布締め張力を要するた
め、天秤による布締め力に対抗する大きな拘束トルクを
ステップモータが備える必要があるので、モータ仕様と
して高性能大型容量となるので、コスト的に高価で実用
上誰点がある。
置に積極的に送り込むようにしたものがあるが、このよ
うな装置では、糸繰出量が多くしかも高速になると、慣
性が大となり、また、所要の自起動周波数が非常に大き
くなり、さらに、厚物縫には高い布締め張力を要するた
め、天秤による布締め力に対抗する大きな拘束トルクを
ステップモータが備える必要があるので、モータ仕様と
して高性能大型容量となるので、コスト的に高価で実用
上誰点がある。
」コヴ
本発明は、1縫目に必要とする上糸を1縫目毎に繰出供
給し、天秤には糸繰出作用を行わせず単に布締め作用の
みを行わせてやることにより良好縫を得ようとするミシ
ンにおいて、その上糸供給を簡単で、しかも、慣性の少
ない構成により行うようにすることができる装置を得よ
うとするものである。
給し、天秤には糸繰出作用を行わせず単に布締め作用の
みを行わせてやることにより良好縫を得ようとするミシ
ンにおいて、その上糸供給を簡単で、しかも、慣性の少
ない構成により行うようにすることができる装置を得よ
うとするものである。
11又
本発明は、天秤側に、1縫目に必要とする上糸量を、従
動押えローラと協同して上糸を繰出す上糸繰出ローラに
より供給するようにし、その供給量の制御は、電磁式上
糸把持器の上糸把持による供給停止により、上糸繰出ロ
ーラと従動押えローラとの間で上糸をスリップさせ、天
秤による布締め作用の間は、前記電磁式上糸把持器によ
る上糸把持力により、上糸を引出されることなく保持さ
せるようにしたもので、以下1本発明を図面に示す実施
例に従って説明する。
動押えローラと協同して上糸を繰出す上糸繰出ローラに
より供給するようにし、その供給量の制御は、電磁式上
糸把持器の上糸把持による供給停止により、上糸繰出ロ
ーラと従動押えローラとの間で上糸をスリップさせ、天
秤による布締め作用の間は、前記電磁式上糸把持器によ
る上糸把持力により、上糸を引出されることなく保持さ
せるようにしたもので、以下1本発明を図面に示す実施
例に従って説明する。
第1図は本発明によるミシン頭部の斜視図、第2図はミ
シン頭部上に設けた縫調子自動制御装置の概略構成を示
す平面図、第3図は一部断面としたミシン頭部の正面図
、第4図は電磁式上糸把持器の1例を示す断面図、であ
る。
シン頭部上に設けた縫調子自動制御装置の概略構成を示
す平面図、第3図は一部断面としたミシン頭部の正面図
、第4図は電磁式上糸把持器の1例を示す断面図、であ
る。
ミシン頭部Aには、縫合布Bを縫うための縫針、■、天
秤2、上糸ガイド3,4.5が設けられているが、調子
皿は設けられておらず、天秤側に上糸を供給するための
、上糸繰出ローラ6とこれに従動回転する押えローラ7
がレバー8により支軸9を支点としてバネlOにより上
糸繰出ローラ6に対して押え付けられており、上糸繰出
ローラ6はミシン主軸11により駆動されるようにされ
である。
秤2、上糸ガイド3,4.5が設けられているが、調子
皿は設けられておらず、天秤側に上糸を供給するための
、上糸繰出ローラ6とこれに従動回転する押えローラ7
がレバー8により支軸9を支点としてバネlOにより上
糸繰出ローラ6に対して押え付けられており、上糸繰出
ローラ6はミシン主軸11により駆動されるようにされ
である。
これはミシン運転速度に応じて上糸繰出速度が変化する
ようにするためであるから、ミシン運転速度に同期して
回転するモータにより駆動するようにしてもよい。上糸
繰出ローラ6の上糸供給側に糸走行量検出用エンコーダ
を設ける必要があるのであるが1本実施例においては、
よ糸繰出ローラ6と糸走行量検出用エンコーダ6aとは
同軸に一体的にエンコーダ内蔵系繰出ローラの形で設け
られている。さらに、糸走行量検出用エンコーダ6aの
上糸供給側に、電磁式上糸把持器12、ベーステンショ
ン皿13が設けられており、上糸ボビン14から押えロ
ーラ7と上糸繰出ローラ6により挟持繰出される上糸C
は、ベーステンション皿13により糸が乱れない程度の
弱い張力が与えられ、電磁式上糸把持器12が励磁され
ていない間はガイド5.4.3に案内されて天秤側に供
給される。
ようにするためであるから、ミシン運転速度に同期して
回転するモータにより駆動するようにしてもよい。上糸
繰出ローラ6の上糸供給側に糸走行量検出用エンコーダ
を設ける必要があるのであるが1本実施例においては、
よ糸繰出ローラ6と糸走行量検出用エンコーダ6aとは
同軸に一体的にエンコーダ内蔵系繰出ローラの形で設け
られている。さらに、糸走行量検出用エンコーダ6aの
上糸供給側に、電磁式上糸把持器12、ベーステンショ
ン皿13が設けられており、上糸ボビン14から押えロ
ーラ7と上糸繰出ローラ6により挟持繰出される上糸C
は、ベーステンション皿13により糸が乱れない程度の
弱い張力が与えられ、電磁式上糸把持器12が励磁され
ていない間はガイド5.4.3に案内されて天秤側に供
給される。
ところで、本発明においては、上糸繰出ローラ6と押え
ローラ7とによる上糸繰出把持力は、電磁式上糸把持器
12の励磁されたときの把持力よりも小さく、電磁式上
糸把持器12により上糸が把持された場合は、上糸繰出
ローラ6は上糸を繰出することなく空転するよう押えロ
ーラ7が押えているだけであるので、上糸は繰出されず
、また、天秤による布締め作用に際しては、上糸は電磁
式上糸把持器に把持固定された状態にあるように構成さ
れている。
ローラ7とによる上糸繰出把持力は、電磁式上糸把持器
12の励磁されたときの把持力よりも小さく、電磁式上
糸把持器12により上糸が把持された場合は、上糸繰出
ローラ6は上糸を繰出することなく空転するよう押えロ
ーラ7が押えているだけであるので、上糸は繰出されず
、また、天秤による布締め作用に際しては、上糸は電磁
式上糸把持器に把持固定された状態にあるように構成さ
れている。
次にミシンの作動について説明する。
布の縫合が行われる際、ミシンが駆動されると。
上糸繰出ローラ6が回転し、押えローラ7との間に抑圧
挟持されている上糸を、上糸ボビン14よリベーステン
ション皿13、不作動状態にある電磁式上糸把持器12
を通って天秤2側に供給し始める。
挟持されている上糸を、上糸ボビン14よリベーステン
ション皿13、不作動状態にある電磁式上糸把持器12
を通って天秤2側に供給し始める。
予め検知されである一纏目の縫合に必要とする長さの上
糸が糸走行量検出用エンコーダ6aにより繰出されたこ
とを検出すると、電磁式上糸把持器12を励磁して上糸
把持を行わせ、上糸繰出ローラによる上糸繰出を停止さ
せ、上糸繰出ローラ6に空転状態を生じさせるようにす
る。そして、天秤側に供給された一縫目に必要とする上
糸が布の縫合に際し、天秤2により張力を加えられて布
締めを行ない、良好な縫目を形成するようにする。天秤
による布締めが行われいてる間は、上糸は電磁式上糸把
持器12により把持固定された状態にある。
糸が糸走行量検出用エンコーダ6aにより繰出されたこ
とを検出すると、電磁式上糸把持器12を励磁して上糸
把持を行わせ、上糸繰出ローラによる上糸繰出を停止さ
せ、上糸繰出ローラ6に空転状態を生じさせるようにす
る。そして、天秤側に供給された一縫目に必要とする上
糸が布の縫合に際し、天秤2により張力を加えられて布
締めを行ない、良好な縫目を形成するようにする。天秤
による布締めが行われいてる間は、上糸は電磁式上糸把
持器12により把持固定された状態にある。
天秤2による布締めが終了した後、電磁式上糸把持器1
2は励磁が解かれ、回転し続けている上糸繰出ローラ6
による上糸繰出しが再スタートし、同じように一縫目の
縫合に必要とする量の上糸を繰出した後、電磁式上糸把
持器12の作動で空転するようになる。なお、図中、符
号15はカバーである。
2は励磁が解かれ、回転し続けている上糸繰出ローラ6
による上糸繰出しが再スタートし、同じように一縫目の
縫合に必要とする量の上糸を繰出した後、電磁式上糸把
持器12の作動で空転するようになる。なお、図中、符
号15はカバーである。
窯1艮
以上説明したように、本発明によれば、縫合に必要とす
る一縫目の上糸量の天秤側への供給が。
る一縫目の上糸量の天秤側への供給が。
常時回転している上糸繰出ローラにより行われ、必要繰
出しが行われた後は、電磁式上糸把持器による上糸把持
により上糸繰出ローラと上糸との間に滑り状態を生じさ
せ、上糸繰出ローラを常時回転させであるので、上糸繰
出機構に慣性が殆どなく、高速運転においても確実に必
要上糸量を供給することができ、しかも、上糸繰出ロー
ラと押えローラ、糸走行量検出用エンコーダ、電磁式上
糸把持器という簡単な構成でよい。
出しが行われた後は、電磁式上糸把持器による上糸把持
により上糸繰出ローラと上糸との間に滑り状態を生じさ
せ、上糸繰出ローラを常時回転させであるので、上糸繰
出機構に慣性が殆どなく、高速運転においても確実に必
要上糸量を供給することができ、しかも、上糸繰出ロー
ラと押えローラ、糸走行量検出用エンコーダ、電磁式上
糸把持器という簡単な構成でよい。
第1図は本発明によるミシン頭部の斜視図、第2図はミ
シン頭部上に設けた縫調子自動制御装置の概略構成を示
す平面図、第3図は一部断面としたミシン頭部の正面図
、第4図は電磁式上糸把持器の1例を示す断面図、であ
る。 ■・・・縫針、 2・・・天秤。 3.4,5・・・ガイド、6・・・上糸繰出ローラ、6
a・・・糸走行量検出用エンコーダ。 7・・・押えローラ、 8・・・レバー、9・・・
支軸、 10・・・バネ。 12・・・電磁式糸把持器、 13・・・ベーステンション皿、 14・・・上糸ボビン、 A・・・ミシン頭部。 B・・・合縫布、 C・・・上糸。
シン頭部上に設けた縫調子自動制御装置の概略構成を示
す平面図、第3図は一部断面としたミシン頭部の正面図
、第4図は電磁式上糸把持器の1例を示す断面図、であ
る。 ■・・・縫針、 2・・・天秤。 3.4,5・・・ガイド、6・・・上糸繰出ローラ、6
a・・・糸走行量検出用エンコーダ。 7・・・押えローラ、 8・・・レバー、9・・・
支軸、 10・・・バネ。 12・・・電磁式糸把持器、 13・・・ベーステンション皿、 14・・・上糸ボビン、 A・・・ミシン頭部。 B・・・合縫布、 C・・・上糸。
Claims (2)
- (1)上糸ボビンより天秤に供給される上糸経路中に、
ベーステンション皿、給送される上糸を把持、解放する
電磁式糸把持器、糸走行量検出用エンコーダ、および、
ミシン主軸より駆動、または、これと同期して回転する
軸に、上糸を押え挟持する従動押えローラを備えた上糸
繰出ローラを設け、天秤による上糸緊張時以外の期間中
に、そのミシンにおける1縫目に必要とする最大必要量
の上糸を前記上糸繰出ローラにより天秤側に供給可能に
構成し、実際の縫合作業において1縫目の必要量が繰出
された時期に、電磁式糸把持器を作動させて上糸把持を
行うことにより、上糸と繰出ローラとを滑り係合状態と
させて上糸供給を停止するようにしたことを特徴とする
縫調子自動制御装置。 - (2)上糸繰出ローラ軸に上糸走行量検出エンコーダを
設け、エンコーダによる上糸供給量検出は、電磁式上糸
把持器の把持の解放信号により始まり、電磁式上糸把持
器の把持信号で終了させるようにしてなる、特許請求の
範囲第1項記載の縫調子自動制御装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28013184A JPS61159985A (ja) | 1984-12-31 | 1984-12-31 | 縫調子自動制御装置 |
US06/813,895 US4649844A (en) | 1984-12-31 | 1985-12-27 | Thread feeding apparatus for sewing machine |
EP85309563A EP0189682B1 (en) | 1984-12-31 | 1985-12-31 | Thread feeding apparatus for a sewing machine |
DE8585309563T DE3575001D1 (de) | 1984-12-31 | 1985-12-31 | Fadenzufuehrvorrichtung fuer naehmaschine. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28013184A JPS61159985A (ja) | 1984-12-31 | 1984-12-31 | 縫調子自動制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61159985A true JPS61159985A (ja) | 1986-07-19 |
JPH0345672B2 JPH0345672B2 (ja) | 1991-07-11 |
Family
ID=17620763
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP28013184A Granted JPS61159985A (ja) | 1984-12-31 | 1984-12-31 | 縫調子自動制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61159985A (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58159785A (ja) * | 1982-03-17 | 1983-09-22 | ジューキ株式会社 | ミシンの上糸供給装置 |
JPS58159787A (ja) * | 1982-03-17 | 1983-09-22 | ジューキ株式会社 | ミシンの上糸供給装置 |
JPS58221982A (ja) * | 1982-06-18 | 1983-12-23 | ジューキ株式会社 | ミシンの上糸供給装置 |
-
1984
- 1984-12-31 JP JP28013184A patent/JPS61159985A/ja active Granted
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58159785A (ja) * | 1982-03-17 | 1983-09-22 | ジューキ株式会社 | ミシンの上糸供給装置 |
JPS58159787A (ja) * | 1982-03-17 | 1983-09-22 | ジューキ株式会社 | ミシンの上糸供給装置 |
JPS58221982A (ja) * | 1982-06-18 | 1983-12-23 | ジューキ株式会社 | ミシンの上糸供給装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0345672B2 (ja) | 1991-07-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4766827A (en) | Thread measuring and feeding apparatus for a sewing machine | |
US4932346A (en) | Feeding control apparatus for a plurality of threads | |
JP3101976B2 (ja) | ミシンの自動上糸繰り出し装置 | |
JPS61159985A (ja) | 縫調子自動制御装置 | |
JPS61247492A (ja) | 複数針ミシン用上糸供給制御装置 | |
US4791876A (en) | Automatic needle thread supply control system | |
JPS61159986A (ja) | 縫調子自動制御装置 | |
JP2004131276A (ja) | 異種糸の糸継ぎ巻取装置 | |
JPS5838592A (ja) | ミシンの上糸供給装置 | |
JPH0245088A (ja) | オーバーロックミシンにおける縫糸供給装置 | |
EP0264515A1 (en) | Thread feeding apparatus for a sewing machine | |
JPS6019277B2 (ja) | ミシン上糸連続供給装置 | |
JP2003305288A (ja) | ミシンの縫目形成装置 | |
JPS63105791A (ja) | 自動糸調子ミシン | |
EP0265267B1 (en) | Automatic needle thread supply control system | |
JPS61159987A (ja) | 縫調子自動制御装置 | |
JPH05115647A (ja) | 単糸環縫いボタン付けミシンの糸調子装置 | |
JPH026926Y2 (ja) | ||
JPH0144350B2 (ja) | ||
JPS6019275B2 (ja) | ミシンの縫調子制御装置 | |
JPH01265995A (ja) | 上糸供給制御装置 | |
JPH0232226Y2 (ja) | ||
JPS6211491A (ja) | ミシンにおける上糸供給制御方法 | |
JPH07106277B2 (ja) | 上糸供給装置 | |
JPH0345673B2 (ja) |