JP2003305288A - ミシンの縫目形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】縫縮みや縫締りむらのない美麗な縫目を得る。 【解決手段】縫製布５６を縫製するための上糸５１を繰
り出す上糸繰出器１３、１４および上糸繰出器から繰り
出された上糸と釜３から供給される下糸５３とを絡げて
天秤７により上糸を引き上げて布締めを行う期間および
上糸の釜越し、釜止め抜け、釜の捕捉爪抜け期間に上糸
を把持する上糸把持器１２を有する上糸供給部１と、上
糸および下糸を絡げて縫目形成される縫製布を針板８お
よび送り歯との間に挟持して連続的に布送りするための
布押え２とを備え、布押えは、上糸を送り歯および針板
との間で制動し、制動された上糸を上糸把持器の把持の
下で制動に抗して天秤により引き上げて布締めを行なう
と共に、布送りに伴って下糸に絡まり縫目形成される上
糸供給部から先に供給された上糸の１縫目に必要とする
上糸供給量で上糸と下糸の結節位置を与える基準点とな
る上糸制動部２１を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はミシンの縫目形成装
置に係り、特に１縫目に必要な上糸量を低速あるいは高
速においても一定量繰り出すことができるミシンの縫目
形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】本縫
ミシン創始以来、本縫いにおける上下糸による布の縫締
めは機構上、上下糸の交絡時は、その縫目はタイミング
的に送りによる布押えの下に入るため、布押えの押え裏
には糸道逃げを設けることが常識となっている。これ
は、ミシン針で上糸が布を貫通し、釜の内釜を廻り潜り
抜けてから下糸と交絡して布を締めるのであるが、その
縫目は送りによりその前方に送られ布押えの下に入ると
共に、上糸の縫締めには布押えによる押圧力がかかるの
で、この縫締めによる上糸張力を減らして布の縫い縮み
や上糸切れの発生を防ぐために、布押えの押え裏の糸道
逃げを大きく抉っている。

【０００３】また、本縫いは布が縫われて一旦布押えよ
り前方に送られると、オーバーロックミシンのように空
環縫いができないものと一般的に知られている。

【０００４】なお、薄物の縫製布を細糸で縫製する場合
には、布押えによる押圧力の影響が小さいので、薄物の
縫製布専用の本縫ミシンでは、糸道逃げを設けていない
布押えが使用されている。しかし、この本縫ミシンは太
糸で厚物の縫製布を縫製する場合には、布押えによる押
圧力の影響が大きくなるので使用することができなかっ
た。また、このような薄地縫は、押え圧を軽減化して押
え裏の逃げをなくすることは考えられてきたが、しかし
それは従来の上糸の調子皿方式であり、積極的に縫目に
必要な糸量を供給する方式でないので、良好な効果は得
られなかった。一方、薄物の縫製布と共に厚物の縫製布
をも縫製可能な汎用の本縫ミシンにおいては、上糸に必
要な糸量（縫いピッチ＋布厚さ）を低速あるいは高速に
おいても一定量繰り出して良好な縫目を得るために、低
速縫いに好適な、直線本縫ミシン及び本縫飾縫ミシンの
自動糸調子装置（特開昭５５−１５５６８７号公報）、
縫調子自動制御装置（特開昭６１−１５９９８５号公
報）、縫調子自動制御装置（特開昭６１−１５９９８７
号公報）等、高速縫いに好適な上糸供給制御装置（特開
昭６１−２７９２９４号公報）、複数本上糸供給制御装
置（特開平１−１８５２８７号公報）、上糸供給装置
（特開平６−２３１７９号公報）等が提案されている。

【０００５】しかしながら、このような上糸に必要な糸
量を一定量繰り出して良好な縫目を得るための装置で
も、これまでは上述した汎用の本縫いミシンにおいて布
押えの押え裏に糸道逃げが設けられているので、完全に
は縫縮みや縫締りむらのない美麗な縫目を得ることが難
しかった。特に、この現象は高速縫いで顕著であった。
これは、上糸と下糸の結節点の位置が縫製布の布厚さ方
向においてばらつくからである。

【０００６】また、千鳥縫いが可能な本縫ミシンでは、
布押えの押え裏に糸道逃げが設けられていると、針の前
進後進による縫ピッチの変化と共に左右揺動による縫巾
の変化に対応させるために押え裏の糸道逃げは大きな空
間となることから、布をしっかりと押えることが困難と
なるので、上糸の締め張力がかかる時は布押えが半端
となる、布がパクパクと上下に動き縫締めが極めて不
良になる、左右の縫目が布を縮ませて蒲鉾状になるな
どの難点があった。

【０００７】本発明は、このような従来の難点を解決す
るためになされたもので、縫縮みや縫締りむらのない美
麗な縫目を低速縫あるいは高速縫においても得ることが
できるミシンの縫目形成装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明のミシンの縫目形成装置は、縫製布を縫製するための
上糸を繰り出す上糸繰出器および上糸繰出器から繰り出
された上糸が挿通されるミシン針の上下運動により上糸
が釜を潜り抜けた後、上糸と釜から供給される下糸とを
絡げて天秤により上糸を引き上げて布締めを行う際、釜
の釜作用による上糸への張力付与期間及び天秤による布
締め期間に当該上糸を把持して、縫製布を縫製するため
の１縫目に必要な上糸供給量を決定する上糸把持器を有
する上糸供給部と、上糸および下糸を絡げて縫目形成さ
れる縫製布を針板および送り歯との間に挟持して連続的
に布送りするための布押えとを備え、布押えは、上糸を
送り歯および針板との間で制動し、制動された上糸を上
糸把持器の把持の下で制動に抗して天秤により引き上げ
て布締めを行なうと共に、布送りに伴って下糸に絡まり
縫目形成される上糸供給部から先に供給された上糸の１
縫目に必要とする上糸供給量で上糸と下糸の結節位置を
与える基準点となる上糸制動部を有するものである。

【０００９】このようなミシンの縫目形成装置によれ
ば、上糸把持器が、釜の釜作用による上糸への張力付与
期間及び天秤による布締め期間に当該上糸を把持して、
縫製布を縫製するための１縫目に必要な上糸供給量を決
定することから、布押えと送り歯および針板との間で制
動された上糸は、当該布押えの上糸制動部を基準点とし
て上糸把持器で決定された１縫目に必要な上糸供給量で
天秤により布締めされる。

【００１０】また、上記目的を達成する本発明のミシン
の縫目形成装置は、縫製布を縫製するための上糸を上糸
ボビンから天秤側に繰り出すために定速駆動する上糸繰
出器と、上糸繰出器から繰り出された上糸が挿通される
ミシン針の上下運動により上糸が釜を潜り抜けた後、上
糸と釜から供給される下糸とを絡げて天秤により上糸を
引き上げて布締めを行う際、釜の釜作用による上糸への
張力付与期間である釜越し、釜止め抜け、釜の捕捉爪抜
けの期間及び天秤による布締め期間に当該上糸を把持し
て、縫製布を縫製するための１縫目に必要な上糸供給量
を決定する上糸把持器と、ミシン主軸の所定位置に設け
られ当該ミシン主軸の回転角度に基づき上糸把持器によ
る上糸把持を開放するタイミングを検出するロータリー
エンコーダと、上糸供給量を制御するために上糸繰出器
に連動させ当該上糸繰出器による上糸の繰出量を計測す
るエンコーダと、下糸ボビンが嵌め込まれた下糸ボビン
ケースを有し当該下糸ボビンより下糸が引き出される
際、当該下糸ボビンケースに設けられた糸調子調整ばね
により下糸の張力調整を行う釜と、上糸および下糸を絡
げて縫目形成される縫製布を針板および送り歯との間に
挟持して連続的に布送りするための布押えとを備え、布
押えは、上糸を送り歯および針板との間で制動し、制動
された上糸を上糸把持器の把持の下で制動に抗して天秤
により引き上げて布締めを行なうと共に、布送りに伴っ
て下糸に絡まり縫目形成される上糸供給部から先に供給
された上糸の１縫目に必要とする上糸供給量で上糸と下
糸の結節位置を与える基準点となる上糸制動部を有する
ものである。

【００１１】このようなミシンの縫目形成装置によれ
ば、上糸把持器がロータリーエンコーダからのタイミン
グ信号に基づき上糸把持を開放し、上糸把持を開放後、
エンコーダで上糸繰出器による上糸の繰出量を計測して
上糸開放時間を決めることにより、当該上糸把持器は、
釜の釜作用による上糸への張力付与期間である釜越し、
釜止め抜け、釜の捕捉爪抜けの期間及び天秤による布締
め期間に当該上糸を把持して、縫製布を縫製するための
１縫目に必要な上糸供給量を決定することができるの
で、布押えと送り歯および針板との間で制動された上糸
は、当該布押えの上糸制動部を基準点として上糸把持器
で決定された１縫目に必要な上糸供給量で天秤により布
締めされる。

【００１２】また、本発明のミシンの縫目形成装置にお
いて上糸制動部は、布押えの下部に一体的に形成され且
つミシン針が挿通される針挿通孔の前方または／および
後方に設けられ上糸の布締付けによる左右前後の布縮み
を防ぐ平坦面部で構成されていることが好ましい。これ
により、布送りが前方送り（前進縫い）または／および
後方送り（後進縫い）の場合に、布押えの下部に一体的
に形成された平坦面部と、送り歯および針板とで縫製布
を挟持することができるようになる。

【００１３】また、本発明のミシンの縫目形成装置にお
いて上糸制動部は、針挿通孔の前方に設けられた平坦面
部の後方に設けられる後方端縁部、または／および針挿
通孔の後方に設けられた平坦面部の前方に設けられる前
方端縁部によりそれぞれ基準点が構成されていることが
好ましい。これにより、布送りが前方送り（前進縫い）
の場合に、１縫目に必要な上糸供給の基準点が針挿通孔
の前方に設けられた平坦面部の後方端縁部になることか
ら、ミシン針に挿通された上糸はこの後方端縁部の位置
から送り歯および針板との間で制動されることになり、
また、布送りが後方送り（後進縫い）の場合に、１縫目
に必要な上糸供給の基準点が針挿通孔の後方に設けられ
た平坦面部の前方端縁部になることから、ミシン針に挿
通された上糸はこの前方端縁部の位置から送り歯および
針板との間で制動されることになる。

【００１４】また、本発明のミシンの縫目形成装置にお
いては、布押えが千鳥縫いや刺繍縫いに対応したもので
ある場合には、上糸制動部の平坦面部の後方に設けられ
た基準点が、千鳥縫いや刺繍縫いにおける上糸の１縫目
に必要な上糸量を設定する基準線として構成されている
ことが好ましい。これにより、布押えの平坦面部の後方
に設けられた基準線と送り歯および針板との間で上糸を
制動することができるので、ミシン針に挿通された上糸
が千鳥形や任意の模様形に振られても縫製布と共に当該
上糸をしっかりと押えることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明のミシンの縫目形成
装置における好ましい実施の形態例について、図面にし
たがって説明する。

【００１６】本発明のミシンの縫目形成装置が適用され
る本縫いミシンは、ミシン針に通された上糸をミシン針
の上下運動によって布を貫通させた時に、下糸を収納す
る釜の剣先で掬うことにより、上糸と下糸をクロスさせ
て形成するもので複数の布地を縫目に沿ってしっかり継
ぎ合わせることができるものである。この本縫いミシン
は図１（ａ）に示すように、上糸５１が上糸ボビン５２
から引き出され、ベーステンション皿１１、上糸供給部
１の上糸把持器１２および上糸繰出器１３、１４にセッ
トされ、さらに糸道ガイド４Ａ、４Ｂ、糸取りばね５、
供給側糸案内６Ａ、天秤７、反転糸案内６Ｂ、天秤７お
よび針側糸案内６Ｃにセットされてからミシン針５０に
挿通されている。なお、ベーステンション皿１１は上糸
供給部１の構成要素で、皿間に上糸５１を挟持させ上糸
供給部１の上糸把持器１２に供給される上糸５１に弛み
が生じない程度の張力を付与させるためのものである。
一方、下糸５３は針板８の下方に設けられている釜３に
セットされている下糸ボビン３１から針板８上に引き出
されている。

【００１７】このような本縫いミシンに適用されるミシ
ンの縫目形成装置の好ましい実施の形態例は、例えば布
が２枚重ねられた縫製布５６を縫製するための上糸５１
を繰り出す上糸繰出器１３、１４および上糸繰出器１
３、１４から繰り出された上糸５１を把持する上糸把持
器１２を有する上糸供給部１と、上糸５１および下糸５
３を絡げて縫目形成される縫製布５６を針板９および送
り歯（図示せず）との間に挟持して連続的に布送りする
ための布押え２とを備えている。

【００１８】上糸供給部１の上糸繰出器１３、１４は、
繰出ローラ１３および押えローラ１４から成り、この繰
出ローラ１３および押えローラ１４の端部にはそれぞれ
互いに噛み合う歯車１５、１６が取り付けられ、繰出ロ
ーラ１３の駆動回転により押えローラ１４も強制的に歯
車伝動して駆動されるように構成されている。また、繰
出ローラ１３および押えローラ１４の周速は同一になる
ように歯車１５、１６の歯数が決められている。さら
に、繰出ローラ１３と押えローラ１４との間では挟持さ
れる上糸５１の太さにより両ローラ間軸間距離が変化す
るので、その程度の軸間変位に対応可能に両歯車１５、
１６の噛み合いができるように構成されている。なお、
繰出ローラ１３および押えローラ１４は、上糸５１を繰
り出す方向に回転して、常に上糸５１を天秤７側に同一
時間内に同一量だけ供給するものなので、歯車のバック
ラッシュを考慮する必要はなく、常に同一周速で同一方
向に回転可能となる歯形の歯車を使用すればよい。

【００１９】また、この押えローラ１４はレバー１７に
支持され、ばね１８により繰出ローラ１３に加圧されて
おり、糸掛けなどでローラ間の加圧を解く必要があると
きに、電磁ソレノイドなどによりレバー１７を持ち上げ
るように構成されている。

【００２０】このような上糸繰出器１３、１４による上
糸５１の繰出量について、以下のような実験を行った。

【００２１】繰出ローラ１３および押えローラ１４は普
通ギヤローラ方式のものを用いて、各種縫糸の１００針
量当りの上糸繰出量（ｍｍ）を計測し、図２に示すよう
に、それぞれ計測結果を×印としてプロットした。な
お、繰出ローラ１３を駆動させるステッピングモータの
１パルス当りの繰出量単位を０．１ｍｍ、最大繰出量を
２ｍｍとして、試験総繰出量を２００ｍｍに設定した。
この実験結果によれば、あらゆる種類の縫糸によっても
繰出量は、ほぼ一定であり、実用上はまったく一定と云
って差し支えないことが確認できた。

【００２２】また、図３に示すように、上糸繰出量（ｍ
ｍ）と主軸回転数（ｒ．ｐ．ｍ）との関係を計測して、
計測結果を×印としてプロットした。この実験結果によ
れば、ミシン主軸の回転数に大幅な変化を与えたにも拘
らず、これに対する上糸の繰出量は、ほぼ一定であり、
実用上はまったく一定と云って差し支えないことが確認
できた。なお、この実験データは、本出願人が昭和６０
年６月１日に出願した特開昭６２−１１４９１号公報に
開示されているものである。

【００２３】上糸供給部１の上糸把持器１２は、縫製布
５６を縫製するための１縫目に必要な上糸供給量を決定
するもので、後述する釜３の釜作用による上糸５１への
張力付与期間である釜越し、釜止め抜け、釜の捕捉爪抜
けの期間（上糸５１が釜３を潜り抜けて張力が生じてい
る期間）及び後述する天秤７による布締め期間に当該上
糸５１を把持する。この上糸把持器１２にはマグネット
が用いられ、当該マグネットの電磁力によりアーマチュ
アとヨークの間で上糸繰出器１３、１４から繰り出され
る上糸５１を把持することができる。

【００２４】なお、上糸把持器１２が上糸繰出器１３、
１４から繰り出される上糸５１を把持している間は、当
該上糸繰出器１３、１４は繰出ローラ１３および押えロ
ーラ１４の周面と上糸５１との間でスリップが生じるよ
うに設定されているので、両ローラの圧接力は短時間で
は上糸５１の強度、特性を傷めない程度の大きさにしな
ければならない。

【００２５】このような上糸把持器１２による縫製布５
６を縫製するための１縫目に必要とする上糸５１の供給
量は、上糸繰出器１３、１４がミシン主軸５３と同期し
て回転しない、即ち、ミシン主軸５３の回転速度と無関
係に一定回転するモータにより駆動されているので、上
糸繰出器１３、１４の繰出ローラ１３の回転に連動する
エンコーダ（モータに組み込まれているモータ駆動エン
コーダなので図示せず）によって決定することができ
る。この上糸繰出器１３、１４の繰出ローラ１３の回転
に連動するエンコーダによる上糸供給制御は、本出願人
が昭和６０年６月１日に出願した特開昭６１−２７９２
９４号公報に既に開示されている公知技術（上糸供給制
御装置）や、昭和６３年１月２１日に出願した第２５９
２６３３号特許公報に既に開示されている公知技術（複
数本上糸供給制御装置）で、エンコーダからの信号に基
づき上糸把持器による上糸把持を行うものである。

【００２６】なお、ミシン主軸５３の所定位置に設けら
れたスリット円板５４を備えたロータリーエンコーダ５
５は、天秤７による上糸釜抜け時期、布締終了時期等を
検知するために用いられる。

【００２７】この上糸５１の供給量は、本発明者が、昭
和５９年１０月１０日に発行された繊維学会誌、第４０
巻第１０号に発表した論文「本縫ミシンにおける縫目構
造と縫締り解析」により求めることができる。具体的に
は図４に示すように、長方形縫いとなる標準縫目の場合
には（図４（ａ））、１縫目に必要な供給量となる上糸
長さが、Ｐ＋２ｄ_１となるが（図４（ｃ））、実際に上
下布を縫い合わせるには、上糸および下糸に適当な締め
張力を付与することが必要なので楕円形縫いとなり、こ
の楕円形縫いとなる実際縫目の場合には（図４
（ｂ））、１縫目に必要な供給量となる上糸長さが、Ｐ
＋２ｄ_２＋ｄ_３となる（図４（ｄ））。ここで、Ｐは縫
いの１ピッチ、２ｄ_１=Ｄ（布厚）、２ｄ_２＋ｄ_３=Ｄ
（布厚）、ｄ_３は締め代とする。

【００２８】この締め代ｄ_３は図５の縫製布の物性に適
合する下糸張力と１縫目毎の縫い締め率表に示すよう
に、縫製布が、極薄物で下糸張力が３〜５ｇの場合は、
締め代ｄ_３は０．０５〜０．１程度に、薄物で下糸張力
が７ｇの場合は、締め代ｄ_３は０．２に、中厚物で下糸
張力が１０ｇの場合は、締め代ｄ_３は０．３に、厚物で
下糸張力が１５ｇの場合は、締め代ｄ_３は０．４に、極
厚物で下糸張力が２０ｇの場合は、締め代ｄ_３は０．６
になることが、本発明者の実験により実証されている。

【００２９】なお、このような縫合される布厚Ｄの中間
位置に上糸と下糸の交絡点がある均衡縫いにする場合に
は、上糸,下糸の張力を同じにしなければならず、極薄
物、薄物生地などの薄くて柔軟な縫製布では難しいが、
本発明のミシンの縫目形成装置では、容易にこのような
均衡縫いを行うことが可能である。

【００３０】布押え２は図１（ｂ）に示すように、上糸
５１を送り歯および針板８との間で制動し、制動された
上糸５１を上糸把持器１２の把持の下で制動に抗して天
秤７により引き上げて布締めを行なうと共に、布送りに
伴って下糸５３に絡まり縫目形成される上糸供給部１か
ら先に供給された上糸５１の１縫目に必要とする上糸供
給量で上糸５１と下糸５３の結節位置を与える基準点と
なる上糸制動部２１を有している。この上糸制動部２１
は、布押え２の下部に一体的に形成され且つミシン針５
０が挿通される針挿通孔２２の前方に設けられ上糸５１
の布締付けによる左右前後の布縮みを防ぐ平坦面部２３
で構成されている。また、上糸制動部２１は、針挿通孔
２２の前方に設けられた平坦面部２３の後方に設けられ
る後方端縁部２４により基準点が構成されている。

【００３１】天秤７は、特公昭３５−１３４４２号公
報、特公昭４３−２６０７４号公報、特公昭４３−２６
０７５号公報に開示されているような巻型回転天秤（ロ
ータリー式天秤）が用いられ円板７０を回転させること
により上糸５１で布締めを行う。具体的には、ミシン主
軸５３に対して時計方向に回転するように回転中心Ｏが
固定される円板７０の内外面に、回転中心Ｏに近い箇所
に上糸接触ピン７１ａ（内面）、７２ａ（外面）、回転
中心Ｏに遠い箇所に上糸接触ピン７１ｂ（内面）、７１
ｂ（外面）がそれぞれ植設され、上糸接触ピン７１ａと
７１ｂ、および上糸接触ピン７２ａと７２ｂはそれぞれ
回転中心Ｏを基準とする中心角が１００°〜１４０°
で、回転中心Ｏおよび上糸接触ピン７１ａ（７２ａ）の
径方向距離と回転中心Ｏおよび上糸接触ピン７１ｂ（７
２ｂ）の径方向距離との比が略０．６：１．０で、さら
に円板７０の両側面の上糸接触ピン７１ａと７２ａとは
回転中心Ｏを基準とする中心角が略１３０°になるよう
に配置されている。

【００３２】また、上糸５１の供給経路に沿って、糸道
ガイド４Ａ、４Ｂおよび糸取りばね５を経て円板７０の
内側経路に導く供給側糸案内６Ａが、図１中、円板７０
の外周に近接し当該円板７０の左斜め上方のミシン面板
に固定され、上糸５１を内側経路から外側経路に導く反
転糸案内６Ｂが、円板７０の回転中心Ｏを中心にして供
給側糸案内６Ａと反対側で円板７０の外周に近接しその
右側位置のミシン面板に対して固定され、さらに、円板
７０の外側経路からミシン針７０の糸孔に導く針側糸案
内６Ｃが、円板７０の回転中心Ｏを通る垂直線上で円板
７０の下方の周縁に近接しミシン面板に固定されてい
る。

【００３３】このように構成された天秤７の円板７０
を、図１中、時計方向に回転させることにより、縫目に
悪影響を与えることのない布糸締め方向の適度な強さの
張力が付与された上糸５１で布締めを行うことができ
る。なお、天秤７による布締め作動時期以外でも、上糸
５１が釜３を潜り抜ける際に発生する上糸張力変化によ
り、上糸張力増加現象が生ずるので、これを吸収するた
めに、繰り出された上糸５１は糸取りばね６を介して天
秤７に導かれている。

【００３４】釜３は図６に示すように、一般的には剣先
３２および捕捉爪３８を有する外釜３３と、この外釜３
３が回転しても釜止め（図示せず）により停止している
内釜３５とで構成され、内釜３５内に組み込まれ脱着レ
バ−３６により固定されるボビンケース３７のガイド筒
部３７ａには、下糸５３を巻いた下糸ボビン３１が嵌め
込まれている。なお、天秤７による下糸５３の取り上げ
作用により下糸ボビン３１がボビンケース３７内で回転
するが、このボビンケース３７に設けられた糸調子調整
ばね３７ｂにより下糸５３の張力調整が行われているの
で、１縫目分が緩むことなくスムーズに引き出される。

【００３５】このように構成された縫目形成装置は図１
（ａ）に示すように、上糸繰出器１３、１４および上糸
把持器１２を制御する制御部６０を備えている。この制
御部６０は、縫製者がミシンの運転を開始すると、上糸
繰出器１３、１４を駆動させ上糸５１をミシン針５０へ
繰り出し、この上糸繰出器１３、１４から繰り出されて
いる上糸５１の縫製布５６を縫製するための１縫目に必
要とする供給量を、上糸繰出器１３、１４の繰出ローラ
１３の回転に連動するエンコーダからの角度信号に基づ
き決定して、上糸把持器１２を駆動させ当該上糸５１を
把持する。具体的には、制御部６０にインプットされた
メモリ情報からその縫製布５６の種類に合致した上糸締
め長さｄ_２を算出し、この上糸締め長さｄ_２に縫いピッ
チＰを加算して１縫目に必要な上糸供給量とする。

【００３６】次に、このような縫目形成装置が適用され
る本縫いミシンの縫製動作について、図７に示す縫製動
作図に基づき説明する。なお、上糸５１は上糸ボビン５
２から引き出され、ベーステンション皿１１、上糸供給
部１の上糸把持器１２および上糸繰出器１３、１４にセ
ットされ、さらに糸道ガイド４Ａ、４Ｂを経て、糸取り
ばね５６に導いてから供給側糸案内６Ａを経て天秤７の
円板７０の内側経路側に導き、円板７０の回転方向と反
対向きに廻して上糸接触ピン７２ｂ、７２ａの外側を経
て反転糸案内６Ｂに導き、さらに、円板７０の回転方向
と反対向きに外側糸経路側へ導き上糸接触ピン７１ｂ、
７１ａの外側を廻して掛け渡して、上糸接触ピン７１ａ
から針側糸案内６Ｃへと導いてミシン針５０に挿通さ
れ、下糸５３は針板８の下方に設けられている釜３にセ
ットされている下糸ボビン３１から針板８上に引き出さ
れ、布が２枚重ねられた縫製布５６は針板８上にセット
して布押え２で押圧しているものとする。

【００３７】このような本縫いミシンによる縫製の１サ
イクルは、先ず、予め上糸供給部１から供給されている
縫製布５６を縫製するための１縫目に必要とする上糸５
１が挿通されたミシン針５０を、針上死点から下降させ
て縫製布５６を貫通させる（図７（ａ）、（ｂ））。ミ
シン針５０が下死点に到達後、上死点に向かって上昇を
開始すると、ミシン針５０の針先に上糸５１による糸輪
が形成され、この糸輪を釜３の外釜３３の剣先３２で掬
って引っ掛け（図７（ｃ））、この引っ掛けられた上糸
５１を、ボビンケース３７を内蔵した内釜３５の周囲に
廻らすように外釜３３を回転させて（図７（ｄ）、
（ｅ））、上糸５１と下糸ボビン３１から供給される下
糸５３とを絡げる。この間、上死点に位置する天秤７
（図７（ａ）の状態）は時計方向へ回転して、円板７０
の上糸接触ピン７１ｂ、７２ｂで上糸５１に付与してい
た張力を緩めると共に、上糸接触ピン７１ａ、７２ａに
よる上糸５１への張力付与を開始する。このような作用
により、上糸５１は張力が緩められながらもなお上糸接
触ピン７１ａ、７２ａの回転によりミシン針５０へ向か
う遠心力と、上糸５１と上糸接触ピン７１ａ、７２ａと
の接触摩擦とにより布糸締め方向の適度な強さの張力を
発生させることができる。その後、上糸５１に接触して
いた上糸接触ピン７１ａ、７２ａは上糸５１から徐々に
離れ始め、その間に回転中心Ｏから遠い上糸接触ピン７
１ｂ、７２ｂが上糸５１に接触して取り上げ始めるの
で、円板７０の両側の上糸接触ピン７１ａ、７２ａ、７
１ｂ、７２ｂの針糸取上量は相殺し合って、それまで弛
められていた上糸５１に過大に張力が付与されることな
く当該上糸５１は円滑に内釜３５の周囲を通過して離れ
ることができる。

【００３８】この下糸５３と絡げられた上糸５１を、天
秤７を時計方向に回転させて引き上げ、縫製布５６の布
締めを行う（図７（ｆ））。具体的には、天秤７の円板
７０の内外側経路の上糸５１に対して当該円板７０の回
転中心Ｏに近い上糸接触ピン７１ａ、７２ａが完全に離
れ、回転中心Ｏから遠い上糸接触ピン７１ｂ、７２ｂの
みが上糸５１に対し必要にして且つ十分な張力を付与さ
せることができる。

【００３９】この布締めが開始されると、制御部６０は
上糸把持器１２に、上糸の釜越し、釜止め抜け、釜の捕
捉爪抜けの期間及び天秤７による布締め期間の間だけ上
糸５１を把持させる把持制御を行う。この制御部６０の
把持制御は、上糸繰出器１３、１４の繰出ローラ１３の
回転に連動するエンコーダからの角度信号により計測し
て、この把持時間を設定する。具体的には、上糸把持器
１２がロータリーエンコーダ５５からのタイミング信号
に基づき上糸把持を開放し、上糸把持を開放後、上糸繰
出器１３、１４の繰出ローラ１３の回転に連動するエン
コーダからの角度信号を計測して上糸開放時間を決める
ことにより、当該上糸把持器１２による上糸把持時間を
設定することができる。

【００４０】また、この上糸把持器１２で上糸５１を把
持すると、上糸５１と上糸繰出器１３、１４との滑り作
用を起こさせるので、当該上糸繰出器１３、１４から縫
製布５６を縫製するための１縫目に必要とする上糸５１
を供給することができる。なお、上昇しているミシン針
５０が縫製布５６の上面に抜けると、上糸５１および下
糸５３を絡げて縫目形成される縫製布５６を布押え２
と、針板８および送り歯との間に挟持して布送りが開始
される。以後、この縫製の１サイクルを繰り返すことに
より、縫製布５６に縫目が形成される。

【００４１】なお、このような上糸把持器１２は特開２
００１−１７８９７６号公報（ミシンにおける完全縫目
形成制御装置）に開示されているように、天秤による布
締め作動時期以外でも上糸５１の釜越し、釜止め抜け、
釜の捕捉爪抜けが行われる（上糸５１が内釜３５を潜り
抜ける）際に発生する上糸張力変化により、上糸張力増
加現象が生ずるが、これを吸収するために糸取ばね６が
設けられてあるとはいえ、釜の構造、縫条件等によって
その張力増加を糸取ばね６で吸収しきれず、上糸繰出器
１３、１４で挟持されて繰り出されつつある上糸５１に
張力変動を及ぼし、規定された回転繰り出し作用以上に
上糸５１を引き出してしまう虞があるので、この時期に
上糸５１を上糸把持器１２により常に把持するようにし
て、このような張力変化による上糸繰出器１３、１４へ
の糸繰出作用に悪影響を与えないようにする。

【００４２】即ち、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、
天秤上死点イより天秤７が駆動すると共に上糸５１の張
力が減少し、ロの時点で上糸５１にかかる張力がなくな
るが、天秤下死点ハを経てニ、ホ、ヘの時点でそれぞ
れ、上糸５１の釜越し、釜止め抜け、釜の捕捉爪抜けが
行われるので、その時期に上糸５１に大きい張力が発生
する。そして最後に天秤７による布締め作用によりトの
時点からロの時点まで張力が発生し、イの時点で最大の
張力を発生する。

【００４３】これら張力はミシンが高速回転すると、上
糸５１の移動が急速に行われることになるので、無視で
きない大きさとなる。このため、上糸５１の釜越し、釜
止め抜け、釜の捕捉爪抜けが行われる初めの時点ニより
上糸張力が０になる時点ロまでは、少なくともこの期間
は、図８（ｃ）に示すように、上糸５１を上糸把持器１
２により常に把持するようにし、上糸繰出器１３、１４
による上糸５１の繰り出しは、図８（ｄ）に示す上糸繰
出器１３、１４による繰出量線図にあるように、上糸張
力が０になる時点ロから上糸５１の釜越し時点ニの間で
あるＰよりＱの間に行われるようにする。もちろん、上
糸繰出器１３、１４は、少なくともその期間内にミシン
の１縫目に必要とする上糸長さを繰り出すことができる
ものを用いる。したがって、ミシン主軸５３の回転速度
と無関係に一定回転する上糸繰出器１３、１４は、Ｐ、
Ｑ間以外では上糸把持器１２が上糸５１を把持している
ので、繰出ローラ１３および押えローラ１４の周面と上
糸５１との間でスリップが生じ、上糸５１は繰出されな
いことになる。このことは、ミシン主軸５３の回転が高
速の場合でも低速の場合でも一定量の上糸繰出しを行う
ことができることを意味する。なお、１縫目に必要とす
る上糸長さが短い場合は、上糸把持器１２による上糸把
持開始最終時期である上糸の釜越し時点ニより前位置の
上糸張力が０になる時点ロに近づき、繰出量はＰからＲ
となり小さくなる。もちろん、上糸繰り出しは必要に応
じてロとニの間の任意の時期に行えばよい。

【００４４】このような上糸把持器１２による上糸把持
時間は、上糸繰出器１３、１４の繰出ローラ１３の回転
に連動するエンコーダからの角度に基づき決定される。
即ち、最大繰出量がｓ_０の場合には最大繰出パルスがＮ
となり、所要繰出量がｓの場合には繰出量はＰからＲと
なり所要繰出パルスがｎとなる。これにより、繰出量が
１縫目毎に変化しても上糸５１の１縫目長さの繰り出し
は正確に行うことができるようになる。

【００４５】このように上糸把持器１２で上糸５１を把
持した後、下糸５３と絡げられた上糸５１を、天秤７を
回転させて引き上げ、縫製布５６の布締めが開始される
と、布押え２の上糸制動部２１が、上糸５１を送り歯お
よび針板８との間で制動し、制動された上糸５１を上糸
把持器１２の把持の下で制動に抗して天秤７により引き
上げて布締めを行なうと共に、布送りに伴って下糸５３
に絡まり縫目形成される上糸供給部１から先に供給され
た上糸の１縫目に必要とする上糸供給量で上糸５１と下
糸５３の結節位置を与える基準点となる。

【００４６】これにより、上糸繰出器１３、１４が縫製
布５６を縫製するための１縫目に必要とする上糸５１を
繰り出した後に、当該上糸５１を上糸把持器１２が天秤
７による布締め期間の間だけ把持し、この間に天秤７が
布締めを行なうことから、布押え２と、送り歯および針
板８との間で制動された上糸５１は、当該布押え２の上
糸制動部２１を基準点として上糸繰出器１３、１４から
繰り出された縫製布５６を縫製するための１縫目に必要
とする上糸供給量で天秤７により布締めされる、即ち、
この上糸供給量を必ず縫目に消費させることができるの
で、上糸５１と下糸５３の結節点の位置が縫製布５６の
布厚さ方向において正確に決まることになる。したがっ
て、極薄物、薄物生地などの薄くて柔軟な縫製布や非常
に伸び易い糸、例えばウーリーナイロン糸、また、極く
粗悪な糸などでも、上糸５１と下糸５３の結節点の位置
を縫製布５６の布厚さ方向において正確に決めることが
できる。

【００４７】また、布押え２の上糸制動部２１は、布押
え２の下部に一体的に形成され且つミシン針５０が挿通
される針挿通孔２２の前方に設けられ上糸５１の布締付
けによる左右前後の布縮みを防ぐ平坦面部で構成されて
いるので、布送り２が前方送り（前進縫い）の場合に、
布押え２の下部に一体的に形成された平坦面部２３と、
送り歯および針板８とで縫製布５６を挟持することがで
きるようになるので、上糸５１の布締付けによる左右前
後の布縮みを防ぐことができる。

【００４８】さらに、上糸制動部２１は、平坦面部２３
の後方に設けられる後方端縁部２４により基準点が構成
されているので、布押え２が前方送り（前進縫い）の場
合に、１縫目に必要な上糸供給の基準点が平坦面部２３
の後方端縁部２４になることから、ミシン針５０に挿通
された上糸５１はこの後方端縁部２４の位置から送り歯
および針板８との間で制動されることになるので、安定
した状態で天秤７による布締めを行うことができる。

【００４９】このような上糸繰出器１３、１４による上
糸５１の繰り出し、上糸把持器１２による上糸把持、お
よび針板８、送り歯による布送りによる運動の諸元を、
縫糸である上糸５１の長さの変化に換算表現した縫機能
に関する糸の運動線図を図９に示した。図中、上糸供給
量曲線とは、天秤７による変化を示す線図、上糸吸収量
曲線とは、釜３による変化を示す線図であり、上糸供給
量とは、天秤７による針板８上面における上糸の変化
量、上糸吸収量とは、釜３の運動に伴い針５０が針板８
上面より下に引き込む糸量及び釜３により引き込まれる
糸量である。また、Ａ_１、Ａ_２、Ａ_３は糸量の基準タイ
ミング位置（天秤上死点）である。

【００５０】この図９に示すように、例えばＡ_１の基準
タイミング後、上糸繰出器１３、１４で上糸５１がＰ_１
＋２ｄ_１（縫いの１ピッチ＋布厚）だけ繰り出される
と、上糸５１の上糸供給量曲線と上糸吸収量曲線との関
係は図のようになる。したがって、天秤３は基準タイミ
ングＡ_２において、Ｐ_１＋２ｄ_１の繰出量だけ上糸５１
を布押え２の下に残して上死点となり、また、この時に
は上糸把持器１２が上糸５１を把持しているので、この
基準タイミングＡ_２で上糸繰出量が０（ゼロ）になるこ
とがわかる。なお、基準タイミングＡ_１、Ａ_３において
も同様である。即ち、繰出し量ｓが１縫目毎に変化して
も上糸５１の１縫目長さの繰り出しは正確に行われるこ
とが図９からわかる。

【００５１】このことを具体的に説明すると、図１０に
示すように、前の縫製サイクルにおける天秤上死点時の
布押さえ２の基準点となる上糸制動部２１の上糸５１の
位置（基準タイミング）Ａ_１は、次の縫製サイクルの天
秤上死点時には位置Ａ_１′に移動することになるので、
この位置Ａ_１、Ａ_１′間の上糸量が上糸繰出器１３、１
４によって繰り出された上糸量ｓとなる。このように、
布押さえ２に上糸制動部２１となる平坦面部２３を構成
することにより、繰り出された上糸量ｓ（Ｐ_１＋２
ｄ_１）を正確に布締めに用いることができ、また、布押
さえ２によって縫製布５６をしっかりと押えることがで
きるので、正確に上糸５１、下糸５３の縫絡点が定まる
と共に布縮みを防ぐことができるようになる。

【００５２】これに対して、図１１に示すように、布押
さえ２０００の押え裏に糸道逃げ２００１が設けられて
いる場合には、この糸道逃げ２００１の箇所で縫製布５
６をしっかりと押えることができないので上糸５１が縫
製布５６を引っ張り上げたり、また、高速縫いになると
発生する釜３００の下糸ボビン３０１の回転むらにより
下糸張力が変動したりするので、繰出量ｓがＰ_１＋２ｄ
_１で正確に供給されず、縫目の締り具合が不揃いにな
り、また、薄い布地の場合には布縮みが著しく発生して
いた。

【００５３】なお、上糸把持器１２と上糸繰出器１３、
１４との設置スパンは、伸び易い糸を使用してもこの間
における糸伸びを無視できるように短くするとよい。こ
れにより、あらゆる種類の縫糸を用いても、糸伸びを考
慮せずに縫製が可能になる。このような本発明のミシン
の縫目形成装置が適用される本縫いミシンによれば、上
糸と下糸の結節点の位置を縫製布の布厚さ方向において
正確に決めることができるので、図１２、図１３に示す
ような、上糸５１が縫製布５６の下面から突出する提灯
（図１２（ａ））、上糸５１が縫製布５６の下面上に縫
目として見える下吊縫い（図１２（ｂ））、上糸５１と
下糸５３の結節点が縫製布５６の布厚さ方向の下部に形
成される下締り縫い（図１２（ｃ））、上糸５１と下糸
５３の結節点が縫製布５６の布厚さ方向の上部に形成さ
れる上締り縫い（図１２（ｄ））、下糸５３が縫製布５
６の上面上に縫目として見える上吊縫い（図１２
（ｅ））それぞれの縫目を正確に形成できるようにな
る。したがって、縫製布が厚物の場合には、しっかりと
した布締めを行うことができ、また、薄物の場合には、
縫縮みのないふわっとした風合いに仕上げることができ
る。

【００５４】また、本発明のミシンの縫目形成装置が適
用される本縫いミシンによれば、空環でも布押えの上糸
制動部で送り歯や針板と共に上糸をしっかりと押えるこ
とができるので、本縫いにおいても連続空環縫目が形成
できるようになる。

【００５５】なお、上述した本発明の好ましい実施の形
態例においては、布押え２の上糸制動部２１は、布押え
２の下部に一体的に形成され且つミシン針５０が挿通さ
れる針挿通孔２２の前方に設けられた平坦面部２３で構
成されていたが、これに限らず、図１４に示すように、
布押え２の上糸制動部２１は、布押え２の下部に一体的
に形成され且つミシン針５０が挿通される針挿通孔２２
の前方および後方に設けられ上糸５１の布締付けによる
左右前後の布縮みを防ぐ平坦面部２３、２５で構成され
ていてもよい。これにより、布送りが前方送り（前進縫
い）だけではなく後方送り（後進縫い）の場合において
も、布押え２の下部に一体的に形成された平坦面部２５
と、送り歯および針板８とで縫製布５６を挟持すること
ができるようになる。このような平坦面部２３、２５を
布押え２の下部に一体的に形成させた場合には、上糸制
動部２１は、針挿通孔２２の前方に設けられた平坦面部
２３の後方に設けられる後方端縁部２４、および針挿通
孔２２の後方に設けられた平坦面部２５の前方に設けら
れる前方端縁部２６によりそれぞれ基準点が構成される
ようにするとよい。これにより、布送りが前方送り（前
進縫い）の場合には、１縫目に必要な上糸供給の基準点
が針挿通孔２２の前方に設けられた平坦面部２３の後方
端縁部２４になることから、ミシン針５０に挿通された
上糸５１はこの後方端縁部２４の位置から送り歯および
針板８との間で制動されることになり、また、布送りが
後方送り（後進縫い）の場合には、１縫目に必要な上糸
供給の基準点が針挿通孔２２の後方に設けられた平坦面
部２５の前方端縁部２６になることから、ミシン針５０
に挿通された上糸５１はこの後方端縁部２４や前方端縁
部２６の位置から送り歯および針板８との間で制動され
ることになるので、何れの布送りの場合でも安定した状
態で天秤による布締めを行うことができる。

【００５６】なお、布押え２の上糸制動部２１は、布押
え２の下部に一体的に形成され且つミシン針５０が挿通
される針挿通孔２２の後方に設けられ上糸５１の布締付
けによる左右前後の布縮みを防ぐ平坦面部２５のみで構
成されていてもよく、この場合、上糸制動部２１は、針
挿通孔２２の後方に設けられた平坦面部２５の前方に設
けられる前方端縁部２６により基準点が構成されること
になる。

【００５７】また、上述した本発明の好ましい実施の形
態例においては、布押え２は直線本縫いミシンに対応し
たものであったが、これに限らず、千鳥縫いや刺繍縫
い、特に模様縫いに対応したものでもよい。この場合、
図１５に示すように、布押え２００が有する上糸制動部
２０１の平坦面部２０３の後方に設けられた基準点が、
千鳥縫いや刺繍縫いにおける上糸の１縫目に必要な上糸
量を設定する基準線として構成させる。これにより、布
押え２００の平坦面部２０３の後方に設けられた基準線
である後方端縁部２０４と送り歯および針板８との間で
上糸５１を制動することができるので、ミシン針５０に
挿通された上糸５１が千鳥形や任意の模様形に振られて
も縫製布と共に当該上糸をしっかりと押えることができ
る。

【００５８】このような布押え２００を用いて千鳥縫い
や刺繍縫いを行う場合には、１針毎に供給量が異なる
が、図８に示すように、上糸把持器１２による上糸把持
時間は、上糸繰出器１３、１４の繰出ローラ１３の回転
に連動するエンコーダからの角度に基づき決定されるの
で、上糸５１の１縫目長さの繰り出しは正確に行うこと
ができるようになる。

【００５９】なお、千鳥縫いや刺繍縫いの供給量は、直
進の縫いピッチをｐ_１、縫巾をｂ_１とすると、実際縫い
ピッチｐは、

【００６０】

【数１】

【００６１】となるので、上糸供給量Ｌは、

【００６２】

【数２】

【００６３】で求まる。

【００６４】また、上述した本発明の好ましい実施の形
態例においては、天秤に巻型回転天秤を用いていたが、
これに限らず、リンク式天秤や羽根型回転天秤でもよ
く、何れの天秤を用いても本発明のミシンの縫目形成装
置を併用すれば、上糸と下糸の結節点の位置を縫製布の
布厚さ方向において正確に決めることができる。

【００６５】また、上述した本発明の好ましい実施の形
態例においては、釜には下糸を引き出すことによりボビ
ンケース内で回転する下糸ボビンが用いられていたが、
これに限らず、特開２００１−１７８９７６号公報（ミ
シンにおける完全縫目形成制御装置）に開示されている
無回転下糸ボビンを用いてもよい。この無回転下糸ボビ
ンを使用すると、下糸ボビンの回転慣性力による下糸張
力に対する影響を回避することができる。即ち、極く柔
かい布地や薄地の直進縫い、あるいは千鳥縫いの送りピ
ッチの細かい密着縫いなどにおいては布縮みが影響する
ので、この無回転ボビン或いは軽量化したボビンを用い
れば、図５に示すように、下糸張力を３ｇ〜７ｇと極く
小さくすることができる。なお、普通のボビンで下糸張
力を１０ｇ以下にすると、高速縫いにおいて回転慣性が
影響して正常な繰出し性能を発揮し難くなる。

【００６６】また、上述した本発明の好ましい実施の形
態例においては、釜には垂直釜が用いられていたが、こ
れに限らず、水平釜でもよい。

【００６７】また、上述した本発明の好ましい実施の形
態例においては、上糸繰出器１３、１４の繰出ローラ１
３および押えローラ１４の端部にそれぞれ互いに噛み合
う歯車１５、１６が取り付けられていたが、これに限ら
ず、歯車結合によらずにチェーン等を用いて繰出ローラ
１３および押えローラ１４とを同一周速で回転駆動する
ように構成してもよい。

【００６８】また、上述した本発明の好ましい実施の形
態例においては、何れの布押え２、２００（図１、図１
４、図１５）においても糸案内用の切欠きが設けられて
いなかったが、これに限らず、上糸制動部の平坦面部に
基準点や基準線を設けることができれば、この糸案内用
の切欠きを設けても同様の効果を得ることができる。

【００６９】また、上述した本発明の好ましい実施の形
態例においては、上糸５１の供給経路に縫目の粗密に応
じて糸に弛みを与える糸取りばね５を設けていたが、本
発明のミシンの縫目形成装置においては、釜３の釜作用
および下糸ボビン３１の回転慣性作用によって発生する
上糸５１および下糸５３への異常張力を、布押さえ２
（２００）の上糸制動部２１（２０１）を基準点として
上糸繰出器１３、１４から繰り出された縫製布５６を縫
製するための１縫目に必要とする上糸供給量、即ち、布
押さえ２（２００）の下に残された上糸供給量が吸収緩
衝するので、この糸取りばね５を取り除くことが可能に
なる。

【００７０】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明のミシン
の縫目形成装置によれば、上糸繰出器が縫製布を縫製す
るための１縫目に必要とする上糸を繰り出した後に、釜
の釜作用による上糸への張力付与期間及び天秤による布
締め期間の間だけ把持し、この間に天秤が布締めを行な
うことから、布押えと送り歯および針板との間で制動さ
れた上糸は、当該布押えの上糸制動部を基準点として上
糸繰出器から繰り出された縫製布を縫製するための１縫
目に必要とする上糸供給量で天秤により布締めされるの
で、１縫目に必要な上糸量を低速あるいは高速において
も一定量繰り出すことができる。即ち、縫製者に求めら
れる縫目に必要な糸量を上糸繰出器により積極的に供給
して、縫製布中に縫いの１サイクル毎に１縫目に必要な
糸量の上糸を置いていくことができるので、最後の天秤
による布締めの張力を非常に小さくすることが可能とな
り、また、縫締りを縫目毎に絶えず一定にすることがで
き、さらに、上糸の釜越し、釜止め抜け、捕捉爪抜けに
よって生じる糸の振動による暴れが、針板上方の上糸経
路には全く影響を及ぼさなくなる。このように、上糸と
下糸の結節点の位置が縫製布の布厚さ方向において正確
に決めることができるので、上吊縫、均衡縫、下吊縫、
提灯縫など如何ような縫目でも、上糸と下糸の結節点の
位置が縫製布の布厚さ方向において正確に形成可能とな
り、また、従来本縫ミシンにおいては困難であった連続
空環縫目が可能となった。また、下糸の張力に関係なく
縫いが可能なので、仮縫いや、上糸だけの縫いが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のミシンの縫目形成装置における好まし
い実施の形態例を示す図で、（ａ）は構成図、（ｂ）は
構成要素である布押えの斜視図。

【図２】上糸繰出量と種々の縫糸との関係を示す図。

【図３】ミシン主軸の回転数と上糸繰出量との関係を示
す図。

【図４】縫目構造の布締り定量的評価方法を示す説明図
で、（ａ）は標準縫目の縫目構造図、（ｂ）は実際縫目
の縫目構造図、（ｃ）は標準縫目による上下糸を定量的
に表現した縫目構造図、（ｄ）は実際縫目による上下糸
を定量的に表現した縫目構造図。

【図５】縫製布の物性に適合する下糸張力と１縫目毎の
縫い締め率表を示す図。

【図６】ミシンの釜を示す構成図。

【図７】本発明のミシンの縫目形成装置による縫製の１
サイクルを示す縫製動作図。

【図８】本発明のミシンの縫目形成装置による縫製の１
サイクルを示す図で、（ａ）は天秤取上曲線図、（ｂ）
は上糸張力変化線図、（ｃ）は上糸把持器作動線図、
（ｄ）は上糸繰出器による繰出量曲線図。

【図９】縫機能に関する糸の運動線図。

【図１０】本発明のミシンの縫目形成装置による縫製状
態を示す説明図。

【図１１】従来のミシンの縫目形成装置による縫製状態
を示す説明図。

【図１２】縫目構造を示す図で、（ａ）は提灯の説明
図、（ｂ）は下吊縫いの説明図、（ｃ）は下締り縫いの
説明図、（ｄ）は上締り縫いの説明図、（ｅ）は上吊縫
いの説明図。

【図１３】提灯、下吊縫い、下締り縫い、均衡縫い、上
締り縫いおよび上吊縫いの実際縫目による上下糸を定量
的に表現した縫目構造図。

【図１４】本発明のミシンの縫目形成装置の構成要素で
ある直線縫用布押えにおける他の好ましい実施の形態例
を示す斜視図。

【図１５】本発明のミシンの縫目形成装置の構成要素で
ある千鳥縫用布押えにおける他の好ましい実施の形態例
を示す斜視図。

【符号の説明】

１・・・・・・上糸供給部 １２・・・・・・上糸把持器 １３、１４・・・・・・上糸繰出器 ２・・・・・・布押え ２１・・・・・・上糸制動部 ２２・・・・・・針挿通孔 ２３、２５・・・・・・平坦面部 ２４・・・・・・後方端縁部 ２６・・・・・・前方端縁部 ３・・・・・・釜 ７・・・・・・天秤 ８・・・・・・針板 ５０・・・・・・ミシン針 ５１・・・・・・上糸 ５３・・・・・・下糸 ５５・・・・・・ロータリーエンコーダ ５６・・・・・・縫製布 ２００・・・・・・布押え ２０３・・・・・・平坦面部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B150 AA01 AA07 CB03 CB04 CB08 CB20 CD01 CD07 CE01 CE03 CE27 EA01 EA13 FC01 FC03 FC04 GD14 GD22 JA03 JA11 LA02 LA85 LA89 LB01 LB02 NA46 NB14 NC03 NC11 QA04

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】縫製布を縫製するための上糸を繰り出す上
   糸繰出器および前記上糸繰出器から繰り出された前記上
   糸が挿通されるミシン針の上下運動により前記上糸が釜
   を潜り抜けた後、前記上糸と前記釜から供給される下糸
   とを絡げて天秤により前記上糸を引き上げて布締めを行
   う際、前記釜の釜作用による前記上糸への張力付与期間
   及び前記天秤による布締め期間に当該上糸を把持して、
   前記縫製布を縫製するための１縫目に必要な上糸供給量
   を決定する上糸把持器を有する上糸供給部と、前記上糸
   および前記下糸を絡げて縫目形成される前記縫製布を針
   板および送り歯との間に挟持して連続的に布送りするた
   めの布押えとを備え、 前記布押えは、前記上糸を前記送り歯および前記針板と
   の間で制動し、制動された前記上糸を前記上糸把持器の
   把持の下で前記制動に抗して前記天秤により引き上げて
   前記布締めを行なうと共に、前記布送りに伴って前記下
   糸に絡まり前記縫目形成される前記上糸供給部から先縫
   目形成される前記縫製布を針板および送り歯との間に挟
   持して連続的に布送に供給された前記上糸の前記１縫目
   に必要とする上糸供給量で前記上糸と前記下糸の結節位
   置を与える基準点となる上糸制動部を有することを特徴
   とするミシンの縫目形成装置。
2. 【請求項２】縫製布を縫製するための上糸を上糸ボビン
   から天秤側に繰り出すために定速駆動する上糸繰出器
   と、前記上糸繰出器から繰り出された前記上糸が挿通さ
   れるミシン針の上下運動により前記上糸が釜を潜り抜け
   た後、前記上糸と前記釜から供給される下糸とを絡げて
   天秤により前記上糸を引き上げて布締めを行う際、前記
   釜の釜作用による前記上糸への張力付与期間である釜越
   し、釜止め抜け、釜の捕捉爪抜けの期間及び前記天秤に
   よる布締め期間に当該上糸を把持して、前記縫製布を縫
   製するための１縫目に必要な上糸供給量を決定する上糸
   把持器と、ミシン主軸の所定位置に設けられ当該ミシン
   主軸の回転角度に基づき前記上糸把持器による上糸把持
   を開放するタイミングを検出するロータリーエンコーダ
   と、前記上糸供給量を制御するために前記上糸繰出器に
   連動させ当該上糸繰出器による前記上糸の繰出量を計測
   するエンコーダと、下糸ボビンが嵌め込まれた下糸ボビ
   ンケースを有し当該下糸ボビンより下糸が引き出される
   際、当該下糸ボビンケースに設けられた糸調子調整ばね
   により前記下糸の張力調整を行う釜と、前記上糸および
   前記下糸を絡げて縫目形成される前記縫製布を針板およ
   び送り歯との間に挟持して連続的に布送りするための布
   押えとを備え、 前記布押えは、前記上糸を前記送り歯および前記針板と
   の間で制動し、制動された前記上糸を前記上糸把持器の
   把持の下で前記制動に抗して前記天秤により引き上げて
   前記布締めを行なうと共に、前記布送りに伴って前記下
   糸に絡まり前記縫目形成される前記上糸供給部から先に
   供給された前記上糸の前記１縫目に必要とする上糸供給
   量で前記上糸と前記下糸の結節位置を与える基準点とな
   る上糸制動部を有することを特徴とするミシンの縫目形
   成装置。
3. 【請求項３】前記上糸制動部は、前記布押えの下部に一
   体的に形成され且つ前記ミシン針が挿通される針挿通孔
   の前方または／および後方に設けられ前記上糸の布締付
   けによる左右前後の布縮みを防ぐ平坦面部で構成されて
   いることを特徴とする請求項１または請求項２記載のミ
   シンの縫目形成装置。
4. 【請求項４】前記上糸制動部は、前記針挿通孔の前方に
   設けられた前記平坦面部の後方に設けられる後方端縁
   部、または／および前記針挿通孔の後方に設けられた前
   記平坦面部の前方に設けられる前方端縁部によりそれぞ
   れ前記基準点が構成されていることを特徴とする請求項
   ３記載のミシンの縫目形成装置。
5. 【請求項５】前記布押えが千鳥縫いや刺繍縫いに対応し
   たものである場合には、前記上糸制動部の前記平坦面部
   に設けられた前記基準点が、前記千鳥縫いや前記刺繍縫
   いにおける前記上糸の前記１縫目に必要な前記上糸量を
   設定する基準線として構成されていることを特徴とする
   請求項４記載のミシンの縫目形成装置。