JPS61159986A - 縫調子自動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ■亙公豆 本発明は、ｌ縫目の縫合に必要とする上糸必要量を天秤
側に供給してやるようにすることにより良好縫が得られ
るようにしたミシンに関するものである。

鵞」Ｕ１権 ミシンにおける上糸の供給は１通常、天秤の上糸繰出作
用により行われ、その引出量は調子皿装置による上糸へ
の摩擦抵抗量の変化に応じて決定されるようになってお
り、その調子皿装置の調整は、縫目を目視により判断し
ながら行われていた。

しかし、最近は縫の理論的研究が進み、良好な縫目の糸
消費量は、縫製条件の中で特に市原と縫ピッチに相関し
て設定されるという定量的評価が論ぜられるようになり
、良好な縫目を得るには、消費される上糸量をコン１−
ロールすればよいとする考え方が出てきた。即ち、縫合
を行う時、まず、存庫と縫ピッチをセンサにより検知し
て、ミシン内蔵マイコンにより縫目に必要とする上糸量
を算出し、何等かの機械的あるいは電気的手段により天
秤装置の方へその必要上糸量を供給するようにした縫調
整自動化の考え方が出てきている。

例えば、上糸ボビンよりベーステンション皿を介して、
ステップモータ軸に取付けたローラとこれに対面する糸
量えローラとの間に上糸を導びき。

ステップモータのパルス制御により適正上糸量を天秤装
置に積極的に送り込むようにしたものがあるが、このよ
うな装置では、糸繰出量が多くしかも高速になると、慣
性が大となり、また、所要の自起動周波数が非常に大き
くなり、さらに、厚物縫には高い布締め張力を要するた
め、天秤による布締め力に対抗する大きな拘束トルクを
ステップモータが備える必要があるので、モータ仕様と
して高性能大型容量となるので、コスト的に高価で実用
上難点がある。

１立 本発明は、■縫目に必要とする上糸を１縫目毎に繰出供
給し、天秤には糸繰出作用を行わせず単に布締め作用の
みを行わせてやることにより良好縫を得ようとするミシ
ンにおいて、その上糸供給を簡単且つ慣性の少ない構成
により行うようにすることができる装置を得ようとする
ものである。

１虚 本発明は、天秤側に、■縫目に必要とする上糸量を、従
動押えローラと協同して上糸を繰出す連続回転上糸繰出
ローラにより供給するようにし。

その供給量の制御は、電磁式上糸把持器の上糸把持によ
る供給停止動作と同時に、上糸繰出ローラと従動押えロ
ーラとの間での上糸挟持を解放により行ない、天秤によ
る布締め作用の間は、前記電磁式上糸把持器による上糸
把持力により、上糸を引出されることなく保持させるよ
うにしたもので、以下１本発明を図面に示す実施例によ
り説明する。

第１図は本発明によるミシン頭部の斜視図、第２図はミ
シン頭部上に設けた縫調芋自動制御装置の概略構成を示
す平面図、第３図は一部断面としたミシン頭部の正面図
、第４図は電磁式上糸把持器の１例を示す断面図、であ
る。

ミシン頭部Ａには、縫合布Ｂを縫うための縫針−１、天
秤２、上糸ガイド３，４．５が設けられているが、調子
皿は設けられておらず、天秤側に上糸を供給するための
、上糸繰出ローラ６とこれに従動回転する押えローラ７
が、レバー８が支軸９を支点として電磁作動器１０の作
動子１０ａによりバネ８ａの力に抗して押圧されること
により、上糸繰出ローラ６に押え付けられており、上糸
繰出ローラ６はミシン主軸１１により駆動されるように
されである。これはミシン運転速度に応じて上糸繰出速
度が変化するようにするためであるから、ミシン運転速
度に同期して連続回転するモータにより駆動するように
してもよい。上糸繰出ローラ６の上糸供給側に糸走行量
検出用エンコーダを設ける必要があるのであるが１本実
施例においては、２上糸繰出ローラ６と糸走行量検出用
エンコーダ６ａとは同軸に一体的にエンコーダ内層糸繰
出ローラの形で設けられている。さらに、糸走行量検出
用エンコーダ６ａの上糸供給側に、電磁式上糸把持器１
２、ベーステンション皿１３が設けられており、上糸ボ
ビン１４から押えローラ７と上糸繰出ローラ６により挟
持繰出される上糸Ｃは、ベーステンション皿１３により
糸が乱れない程度の弱い張力が与えられ、電磁式上糸把
持器１２が励磁されていない間はガイド５．４．３に案
内されて天秤側に供給される。

ところで、本発明においては、上糸繰出ローラ６と押え
ローラ７とによる上糸繰出把持は、上糸繰出時期のみ行
われ、電磁式上糸把持器１２の励磁されたときは、逆に
電磁作動器１０の励磁を解除して押えローラ７を上糸繰
出ローラ６より離間させ。

電磁式上糸把持器１２により上糸が把持された場合は、
上糸繰出ローラ６は上糸を繰出することなく空転するよ
う押えローラ７が離れるので、上糸は繰出されず、また
、天秤による布締め作用に際しては、上糸は電磁式上糸
把持器に把持固定された状態にあるように構成されてい
る。

次にミシンの作動について説明する。

布の縫合が行われる際、ミシンが駆動されると。

上糸繰出ローラ６が回転し、押えローラ７との間に抑圧
挟持されている上糸を、上糸ボビン１４よリベーステン
ション皿１３、不作動状態にある電磁式上糸把持器１２
を通って天秤２側に供給し始める。

予め検知されである一縫目の縫合に必要とする長さの上
糸が糸走行量検出用エンコーダ６ａにより繰出されたこ
とを検出すると、電磁式上糸把持器１２を励磁して上糸
把持を行わせると同時に、電磁作動器１０の励磁を解い
てハネ８ａの力により押えローラ７を上糸繰出ローラよ
り離間させて、上糸繰出ローラによる上糸繰出を停止さ
せ、上糸繰出ローラ６を空転状態にさせるようにする。

そして、天秤側に供給された一縫目に必要とする上糸が
布の縫合に際し、天秤２により張力を加えられて布綿め
を行ない、良好な縫目を形成するようにする。

天秤による布綿めが行われいてる間は、上糸は電磁式上
糸把持器Ｉ２により把持固定されている。

天秤２による布綿めが終了した後、電磁式上糸把持器１
２は励磁が解かれ、逆に電磁作動器１０が励磁され、回
転し続けている上糸繰出ローラ６し；押えローラ７が接
触し、上糸繰出しが再スタートし、同しように一縫目の
縫合に必要とする量の上糸を繰出した後、電磁式上糸把
持器１２の作動で上糸繰出が停止するようになる。なお
１図中、符号１５はカバーである。

肱釆 本発明においては、縫合に必要とする一縫目の上糸量の
天秤側への供給が、常時回転している上糸繰出ローラに
より行われ、必要繰出しが行われた後は、電磁式上糸把
持器による上糸把持と同時に押えローラの接触を解くの
で、上糸繰出ローラが常時回転し続けても上糸を傷付け
る摩擦力を及ぼさず上糸繰出しを停止できる。しかも、
上糸繰出ローラを常時回転させであるので、上糸繰出機
構に慣性が殆どなく、高速運転においても確実に必要上
糸量を供給することができ、また、上糸繰出ローラと押
えローラ、糸走行量検出用エンコーダ、電磁式上糸把持
器という簡単な構成でよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるミシン頭部の斜視図、第２図はミ
シン頭部上に設けた縫調子自動制御装置の概略構成を示
す平面図、第３図は一部断面としたミシン頭部の正面図
、第４図は電磁式上糸把持器の１例を示す断面図、であ
る。 １・・・縫針、　　　　　２・・・天秤、３．４，５・
・・ガイド、６・・・上糸繰出ローラ。 ６ａ・・・糸走行量検出用エンコーダ。 ７・・・押えローラ、　　　８・・・レバー、８ａ・・
・バネ、　　　　　９・・・支軸、ｌＯ・・・電磁作動
器、　　　ｌＯａ・・・作動子。 １２・・・電磁式糸把持器、 １３・・・ベーステンション皿、 １４・・・上糸ボビン、　　Ａ・・・ミシン頭部。 Ｂ・・・合縫布、　　　　Ｃ・・・上糸。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）上糸ボビンより天秤に供給される上糸経路中に、
   ベーステンション皿、給送される上糸を把持、解放する
   電磁式糸把持器、糸走行量検出用エンコーダ、および、
   ミシン主軸より駆動、または、これと同期して回転する
   軸に、上糸を電磁的に押え付ける従動押えローラを備え
   た上糸繰出ローラを設け、天秤による上糸緊張時以外の
   期間中に、そのミシンにおける１縫目に必要とする最大
   必要量の上糸を前記上糸繰出ローラにより天秤側に供給
   可能に構成し、実際の縫合作業において１縫目の必要量
   が繰出された時期に、電磁式糸把持器を作動させて上糸
   把持を行わせると同時に、従動押えローラを繰出ローラ
   より離間させて上糸供給を停止するようにしたことを特
   徴とする縫調子自動制御装置。
2. （２）上糸繰出ローラ軸に上糸走行量検出エンコーダを
   設け、エンコーダによる上糸供給量検出は、電磁式上糸
   把持器の把持の解放信号により始まり、電磁式上糸把持
   器の把持信号で終了させるようにしてなる、特許請求の
   範囲第１項記載の縫調子自動制御装置。