JPS5838592A - ミシンの上糸供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ミシン縫製作業において常に良好な縫目が
得られるように、上糸供給源力＼ら天秤への上糸繰出し
量を薄厚及び送りピッチに関連して自動的に制御するよ
うにしたミシンの上糸供給装置に関する。

従来、ミシンにおいて良好な縫目を得るためには、送り
ピッチや薄厚等の各条件に対応して上下糸の張力調節を
上糸調子器と下糸ボビンケースの各糸調子ばねのはね圧
を調節することにより各別に行なっていたが、この調節
に熟練を要し且つ操作が非常に煩雑であった。

この発明は、薄厚と送りピッチを検出しこれらへ繰出す
ように°繰出し制限体の作用を制御して上記従来の欠点
を解消することを目的とし、特に、では上糸の繰出を防
ぐように上糸を把持し）また上糸ルーズの歪波は時点か
ら上糸と下糸との交絡点が天秤により布下面に位置する
までの間−即ちほぼ下品状態の時点において供給源から
天秤への上糸の繰出しを許容し、且つ送りピッチ及び薄
厚の各検出信号から算出した上糸量に対応する上糸繰出
しに関連して上記上糸の繰出しを阻止するようにしたこ
とを特徴とする。

以下この発明の実施例を図面により説明する。

ミシン１は公知の本縫いミシンであり、下端に針２を支
持し上下動する針棒８と、針棒８に同期して上下動する
天秤４及び−固定軸線を中心に回転又は揺動する釜５と
を備えている。

６は上糸Ｔの供給源としての上糸ボビンで、この上糸ボ
ビン６と天秤４との間の上糸経路上に上糸Ｔの捩れや慣
性による乱れ等を取り除くための第一ベーステンション
？と第二ペーステンション８を設ける。この第一、第二
ベーステンション？。

８は詳細に図示しないがコイルばねの弾性力により二枚
の面体を介して上糸Ｔを軽く挾持する公知のもので、上
記コイルばねの弾性力は、そのまま縫製を行った場合に
上糸Ｔと下糸ｔとの交絡点が被縫物（以下布とする）ｗ
゛の下面に接する位！（いわゆる下吊り状態）となる強
さに設定する。

ｋ出し検出器としてのロータリーエンコーダ９は、同動
可能としだ回動体１０と、ｒ！１１ｔＩＪ体１００円周
に等間隔に設けた複数のスリット（図示せず）と、スリ
ットの移動経路に対向配置されスリットを検出する毎に
糸信号を発生するホト・センサー又はホールＩＣ等の検
出器“２１とからなる公知のもので、回動体ｌＯは上糸
Ｔの供給源６から天秤４への移動に連動して回動するよ
うに、第一ペーステンション７と第二ペーステンション
８との間の上糸経路上に配置する。

繰出し制限体１１は、第一ベーステンション？及びプー
リ１０間の上糸経路上に設けた一組の皿供給源６からの
繰出しを阻止し、またソレノイド１８の消磁により皿体
１２にょる上糸Ｔの把持を解放してその供給源６からの
繰出しを許容する構成である。

糸把持器１４は、天秤会及び針２間の上糸経路上に設け
た一組の皿体１５とソレノイド１６とからなり、繰出し
制限体１１と同一に、ソレノイド１６の励磁により上糸
Ｔを把持してその移動を阻止し、ソレノイド１６の消磁
により上糸Ｔの把持を解放する０糸取りばね１７は、天
秤ると第二ペーステンシミ２８間にあって、その間の上
糸Ｔの弛みを吸収するためのものである。

１８はミシン縫目のピＺチＰ、即ちミシンの布送りピッ
チを変更するための操作ダイヤルであり、このダイヤル
１８には設定した布送りピッチに対応した送りピッチ信
号を発生するように公知のエンコーダからなる布送りピ
ッチ検出器１９を関連設置する。

２０は公知の布押え足であり、これには布Ｗの厚さ２ｄ
に応じた布押え足２ｏのベッド上面１ａからの上昇量に
対応して布厚信号を発生するようにポテンショメータ又
は差動トランス等力）らなる薄厚検出器２１を関連設置
する。

２２は釜位置検出器で、主軸（図示せず）の回転角を検
出し、第８図に示した歪曲線上における上糸ループ’［
ａの釜５からの糸抜は時期を検出しをもつマイクロコン
ピュータ（以下マイコンとする）で、第２図に示したよ
うに、入力部には釜位置検出器２２、上糸繰出検出器１
１、布送りピッチ検出器１９及び薄厚検出器２１を接続
し、また出力部には繰出し制限体１１及び糸把持器１４
の各ソレノイド１８．１６を接続する。なお、マイコン
２２の詳細は以下の作用の説明で述べる。

次にこの作用を説明する。まず布Ｗを布押え足２０の下
にセントし、これにより布押え足２０がベッド上面、１
　ａから浮上すると、韮厚検出器２１がそれを検出して
薄厚２ｄに対応する薄厚信号を発生する。次に操作ダイ
ヤル１８によりミシンの１９がその設定値を検出してミ
シンの送りピッチＰに対応する送りピッチ信号を発生す
る０そして１上記二つの薄厚信号及び送りピッチ信号を
受けて、マイコン２８は一縫目の形成に必要な上糸量と
しての「Ｐ＋２ｄＪを算出し、その値を回動体の回転角
に対応するスリンＦの数をコード化して内部の記憶手段
に記憶する。

一方、ミシン１のｔ源を入れると、常には繰出ｔ、　ｌ
Ａ限鉢体１１ソレノイド１８が励磁（ＯＮ）すると共に
、糸把持器１４のツレ／°イド１６はそのまま消磁（Ｏ
ＦＦ）Ｌ続ける。そこで、ミシンｔを駆動すると、第８
図に示すように糸抜は時期■において、釜位置検出器２
２から糸抜は信号が発生しこれに関連してマイコン２Ｂ
の指令により＠の時期に繰出し制限体１１のソレノイド
ｌＢが消磁して皿体１２による上糸Ｔの把持を解放する
。

従って、７ｆ５Ｗの下方に形成された上糸ループＴａは
その後の天秤４の上昇によって次第に右上方に引上けら
れるが、ペーステンシ冒ン７．８の上糸Ｔに対する作用
力が下吊となるように非常に弱く設定されているので、
上糸Ｔと下糸ｔとの交絡点が布Ｗの下面に接合した繰出
し開始時期θからは天秤４の上昇に伴なって上糸Ｔが供
給源６から天秤４へ繰出される。

壕だ上糸Ｔが繰出されると回動体１０が第１図において
時計方向に回動し−これにより検出器２１は回動体ｌＯ
のスリットと対向する毎に糸信号（パルス）を発生し、
この糸信号はマイコン２８内部のカウンターによってカ
ウントされる。そしてカウンターの値は先に算出し記憶
された「Ｐ　＋２ｄＪの値とマイコン内部の比較器によ
り比較され、両方の値が一致したとき、即ち上糸繰出し
量がマイコン２８によって算出された「Ｐ＋ｇｄＪに達
することに関連してマイコン２８の指令（比較器の出力
）により繰出し制限体１１を励磁して再び上糸Ｔの繰出
しを阻止し、同時に上記カウンターはリセットされる。

なお、θ〜Ｏの期間はマイコン２Ｂの指令により糸把持
器１４のソレノイド１６を励磁することにより、針２側
から天秤４側への上糸Ｔの移動が阻止されるので、この
期間中の天秤令の上昇によって繰出し制限体１１及び糸
把持器１４間の上糸Ｔは確実に［、Ｐ＋ｚｄＪだけ増え
る。

この様にして供給源６から繰出された「Ｐ＋２ｄ」の上
糸Ｔは縫目形成時に消費され、以下同様の作用を一縫目
形成毎に繰返す。

以上のようにこの発明は、鞘厚と送りピッチを検出しこ
れらに基いて適切立県の繰出し量を算出し、各縫目毎に
その算出結果どうりの上糸量を供給源側から天秤へ繰出
すように、繰出し制限体の作用を人手を煩られさずに自
動的に制御する構成としたから、従来の上下のばね圧調
整を不要にして、未熟練者にも良好な縫目が簡単に得ら
れる。

また上糸の縫締めコントロールを従来のような張力で行
うのではなく、上糸の繰出量のフン）ｏ　−ルで行うの
で、糸の種類や縫製時の慣性の影響を受けることがなく
、所定の良好な縫目が確実に得られる等の効果がある。

なお、この発明の上記実施例では、天秤と針と参会の間
の上糸経路上に糸把持器１４を設けたものを示したが、
第一ペーステンション７及び第二ペーステンション８の
上糸Ｔに対する作用力をして、上・下糸の交絡点が布下
面に位置する縫目となるいわゆる下吊状態の条件下に設
定していれば、糸把持器１４を設けなくても上述と同様
の効果が得られる。

また、上記実地例ではへ第一ペーステンション７及び第
二ペーステンション８の上糸に対スる作用力をして、上
下糸の交絡点が布下面に位置する縫目となる条件に設定
したものを示したが、糸把持器１４を設けていれば、両
ベーステンション７゜８の上糸Ｔに対する作用力を強く
設定しても上述と同様の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を備えたミシンの正面図、第２図は
電気回路のブロック図、第８図は釜曲線及び天秤曲線と
繰出し制限体及び糸把持器との関係を示した説明図であ
る。 代理人の氏名 弁理士　名古屋　−雄 ｉｒｌ　　閃 才２日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 と下糸を交絡するミシンにおいて、 主軸に連動する送り歯のベッド上面に沿う平行移動距離
   を検出しその距離に対応した送りピッチ信号を発生する
   亜送りピッチ検出器と、被縫物による布押え足のベッド
   上面から浮上距離を検出しその距離に対応した布厚信号
   を発生する布厚検出器と、 天秤及び上糸供給源間の上糸経路上に配置し上糸の供給
   源から天秤への繰出しを許容及び阻止するように上糸に
   作用可能とした繰出し制限体と、上糸の供給源から天秤
   への繰出しに関連して回動可能に天秤と上糸供給源間の
   上糸経路上−に配置した回動体と、　　− 回動体の回動を検出し回動体の回動に関連してそ・の特
   定角度回動毎に糸信号を発生するｈ出し検出器と、 糸信号を計奴しその計数値に対応する信号を出力するカ
   ウンターと１ ミシンの主転回転角度位置を検出し歪曲線上における上
   糸ルーズの釜からの余技は時に余技は信号を発生す釜位
   置検出器と、 送りピッチ信号及び布厚信号に基いて布巾で上下糸を交
   絡させるのに必要な上糸繰出し量を算出カウンターの計
   数値と記憶手段の記憶情報とを比較し両数値の一致に関
   連して停止信号を発生する比較器と、 余技は信号に関連して上糸ループの歪波は時から上糸と
   下糸との交絡点が天秤により布下面に接する位置に引上
   げられるまでの間に供給源から天秤への上糸の繰出しを
   許容し始め、比較器の停止信号に関連して上糸の繰出し
   を阻止するように繰（２） 出し制限体の作用を制御する制御装置と、を陶えたミシ
   ンの上糸供給装置。