JPH0331265Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の技術分野〕 この考案は自動糸テンシヨン装置があるミシン
の上糸繰出装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第１図は従来の自動糸テンシヨン装置があるミ
シンの上糸繰出装置の要部の斜視図であり、１は
ミシンで、駆動源に連動されて回転される主軸
（図示されず）と、上糸Ｔが通されている針２が
下端に固定され、主軸に連動されて上下動される
針棒３と、上糸供給源としての糸巻４と針２との
間の上糸Ｔが支持され、上糸Ｔが緊張、弛緩され
るように主軸に連動されて二位置間を往復動され
る天びん５とを備えた公知のものであり、主軸の
回転角に対する針棒３と天びん５との位置関係は
設定されている。

第１保持手段６と第２保持手段７は、天びん５
と糸巻４の間の上糸経路上において、糸巻４から
天びん５に向う上糸供給方向の先方と手前に離さ
れて配置され、それぞれ第一ソレノイド８および
第２ソレノイド９と、これらが励磁されることに
より上糸Ｔが移動できないように挟持され、励磁
されないと上糸Ｔが移動できないように解放され
る一対の保持板１０および１１からなつている。

繰り出し体１２は主軸に連動されて回動される
偏心カム１３に連動されて軸１４を中心に一定の
揺動ができ、その自由端が両保持手段６，７間の
上糸経路に関連させて配置され、針２がベツド面
よりも下方に位置されているときに両保持手段
６，７間の上糸経路が、増大されるとともに、天
びん５によつて上糸Ｔが緊張されるときに、最短
とされるように針２および天びん５の動作と関連
されている。

また回転体１５は上糸Ｔがその経路に沿つて移
動されたとき、その移動距離に比例して回転でき
るように両保持手段６，７間に配置されている。

従来、この種の装置において上糸が繰り出され
る場合、繰り出し体１２が作動されて糸巻４から
両保持手段６，７の間に予定の長さだけ上糸が繰
り出された後に、天びん５の作用によつて上糸が
張られ、ミシン縫いが行なわれるのであるが、上
糸のタルミが生じるとか、上糸量が必要量だけ確
実に供給されるためには、両保持手段６，７の両
ソレノイド８，９が正しく応答されなければなら
ない。ところがソレノイドが特性として、高速性
という点で、回転数1000spmすなわち毎分1000ス
テツチ以内の縫製ならば追随が良いのであるが、
1000spm以上では追随できなく、このため１針ご
との必要上糸量を確実に繰り出すことができず、
品質が良い縫製ができないという欠点があつた。

〔考案の概要〕

この考案は、このような欠点を改善するために
行なわれたもので、上糸繰り出し用のソレノイド
を有する第１保持手段と第２保持手段のほかに上
糸押え用のソレノイドを有する上糸押え手段を設
けられることにより、上糸の供給を確実に行ない
うるミシンの上糸供給装置が提案されるものであ
る。

〔考案の実施例〕

第２図は、この考案の一実施例のミシンの上糸
供給装置を示す斜視図、第３図は同信号系のブロ
ツク図、第４図はモーシヨンダイヤフラムで、符
号１〜１５は従来装置と同一である。

図において、検出手段である繰り出し検出装置
１６は回転体１５が一定角度回転されるごとに１
箇のパルスが発生される。主軸位置検出装置１７
は主軸またはそれに連動される部体に関連して配
置されており、針２がベツド面よりも上方に位置
されるときに対応される主軸の特定回転角が検出
されて相対的に高レベル（以上Ｈとする）の信号
が出力され、針２がベツド面より下方に位置され
るときに低レベル（以下Ｌとする）の信号が出力
される。カウンタ１８は主軸位置検出装置１７の
信号の立下りによりリセツトされ、繰り出し検出
装置１６からのパルスが計数される。第一設定装
置１９は、一縫目が形成されるのに要する上糸の
長さに対応されて繰り出される上糸Ｔの長さが設
定されるものであり、選択された縫い模様ごとに
平均的な理想の上糸繰り出し長さに対応されるデ
ジタルコードが発生され、このデジタルコード
が、繰り出し量に比例した回転体１５の回転角度
に対応する繰り出し検出装置１６からのパルス数
に関連させてある。

比較回路２０はカウンタ１８の出力信号の値と
第一設定装置２１側からの出力信号の値が比較さ
れ、双方が一致するときＨの一致信号が発生され
る。FF２は主軸位置検出装置１７側のタイマの
信号の立下りによつてリセツトされ、そのときの
Ｑ端子出力がＬとされ、比較回路２０からの一致
信号によりＱ端子出力がＬからＨに反転される。

作動回路２１，２２，２６はFF２からＨ信号
を受けて対応される各ソレノイド８，９，２４が
励磁されて、閉路されるようになつている。ソレ
ノイド８，９は上糸繰出用、第３ソレノイド２４
は上糸押え用のもので、ソレノイド８，９よりも
立上り特性は悪いが、上糸がズルケないように働
く保持力が強く作られ、２５は上糸押え手段２３
の１対の保持板である。

しかし天びん５によつて糸締めされるとき、上
糸に作用される張力の増加とか、釜抜けまたは中
釜押えからの抜けのときに作用される張力の異常
な増加によつて生じる上糸のズルケのため、上糸
が必要以上に繰り出されるのを防止し、高速化に
対応され安定した縫いが得られるために、ソレノ
イド８，９による保持力に加え、第３ソレノイド
２４の強い保持力が働くようになつている。この
ように上糸の供給のタイミングはソレノイド８，
９の立上り特性が、保持力の増加に対しては第３
ソレノイドの強い保持力が役立つ。

いつぽう、ミシン１が始動されると、天びん５
が上死点から下降されて第２保持手段７よりも針
側にある上糸Ｔがたるみ始めたとき、カウンタ１
９がリセツトされるとともに、FF₂がクリヤされ
るので、作動回路２１，２６が閉じ、各ソレノイ
ド８，２４が消磁され、両手段６，３０による上
糸Ｔの挟持が解放されるとともに、作動回路２２
が開かれ第２ソレノイド９が励磁され、第２保持
手段７によつて上糸Ｔが通過されないように挟持
される。

また、この直後に、繰り出し体１２が軸１４を
中心として第２図に示されるような状態で、反時
計方向に往動され、両保持手段６，７間の上糸Ｔ
が屈曲されてその供給経路が次第に増大されるの
で、増大された経路に相当する長さの上糸Ｔが糸
巻き４から繰り出される。

このように上糸Ｔが繰り出されると、回転体１
５が第２図時計方向に回転され、この回転角度に
比例したパルスが繰り出し検出装置１６から発生
される。このパルスはカウンタ１８で計数され、
この計数値が比較回路２０に送られる。カウンタ
１８の計数値が上記第一設定装置１９の出力と一
致すると比較回路２０からＨの一致信号が出さ
れ、これによつてFF₂がセツトされ、Ｑ端子出力
がＬからＨに反転されるので、第１ソレノイド８
が励磁されて第１保持手段６により上糸Ｔが通過
されないように挟持され、そのあとの上糸Ｔの繰
り出しが阻止されるとともに、第２ソレノイド９
が消磁されて第２保持手段７によつて上糸Ｔが通
過されるように解放される。

さらに天びん５が下死点から上昇され始める
と、針２と第１保持手段６の間の上糸Ｔが、次第
に引き上げられ縫目が形成されるようになつてい
る。

また、この第１針目の縫目が形成されている間
に、送り量信号、布厚信号が順次に検出され、こ
れによつて次の縫目が形成されるときに消費され
る上糸Ｔの長さが演算され、この出力信号が比較
回路２０に送られる。したがつて、第１針目は第
一設定装置１９の信号により上糸の繰り出し量が
決定されるが、第２針目からは、つぎの縫目形成
に係る縫ピツチ、布厚が複合されて算出されて得
られる信号によつて上糸の繰り出し量が決定され
る。そしてカウンタ１８の出力の値と、上記信号
の値が一致すれば、比較回路２０から一致信号が
発生され、以下、同様の作用が繰り返えされて、
一縫目が形成されるごとに必要な長さの上糸Ｔが
あらかじめ糸巻４から両保持手段６，７間に繰り
出されるようになつている。

この場合、一縫目が形成されたときに、第一設
定装置１９または上記信号に対応されて設定され
た上糸Ｔの繰り出し長さが、繰り出し体１２によ
つて実際に両保持手段６，７間に繰り込まれた上
糸Ｔの長さと一致しなかつたときは、これらの差
分だけがつぎの縫目が形成される際に、上糸の長
さが補正されるようになつている。

なお、この考案の一実施例のミシンの上糸供給
装置では、繰り出体として補助天びんが用いられ
たが、直流モータ、サーボモータが利用されたも
のでもよい。

〔考案の効果〕

この考案は、上記説明のとおり、第一保持手段
と第二保持手段のほかに上糸押え手段が設けられ
上糸の供給に当つて、上糸の供給・保持と押えの
機能を分離させてそれぞれに分担させることによ
り、上糸の供給を確実にでき、糸締りが良く、品
質が良い縫製ができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のミシンの上糸供給装置を示す斜
視図、第２図はこの考案の一実施例の上糸供給装
置を示す斜視図、第３図は同信号系のブロツク
図、第４図は同モーシヨンダイヤグラムである。 図において５は天びん、６は第１保持手段、７
は第２保持手段、１２は繰り出し体、１６は繰り
出し検出装置、２３は上糸押え手段。なお各図中
同一符号は同一または相当部分を表わすものであ
る。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上糸を挟持し解放する第一保持手段６と第一保
   持手段とは上糸の挟持・解放の作用が反対の第二
   保持手段７と針棒および天秤に同期して作動する
   繰り出し体１２とからなり、一縫い目形成毎に必
   要な糸量を供給源４から繰り出す繰り出し手段
   と、繰り出し手段により繰り出された糸量を検出
   する糸量検出手段１６と、第一保持手段と同期し
   て上糸を挟持または解放する上糸押さえ手段２３
   とを有する上糸供給装置において、上記供給源か
   ら天秤までの上糸経路上に上記各要素を、供給
   源、上糸押さえ手段、第一保持手段、糸量検出手
   段、繰り出し手段、第二保持手段、天秤の順に配
   設したことを特徴とするミシンの上糸供給装置。