JPH026935Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は縫製の終りに布に連なるる縫糸を移
動刃の移動により糸巻から所定量繰出しつつ移動
刃と固定刃との協働で切断する糸切り装置を備え
たミシンに関し、特に、移動刃の移動に伴なつて
不足する糸量を予め糸巻から繰出すようにした繰
出し装置に関する。

従来、上記の糸切りミシンでは、次の縫い始め
に針からの糸抜けを防止するために、必要な上糸
量を移動刃の移動によつて糸巻から繰出すように
していたが、糸巻の回転抵抗が不安定であるか
ら、これによつて繰出される糸量が一定せず、特
に引出される糸量が多い場合には最終縫目及び次
の最初の縫目から糸が長く突出して製品の見映を
悪くし、またこれとは反対に繰出される糸量が少
ない場合には、次の縫い始めに糸が針の糸孔から
抜け出して縫製ができなくなる等の欠点があつ
た。

この考案は糸切り装置の作動に関連してこれに
必要とする糸量を予め糸巻から繰出すと共に、そ
の繰出し量を所望に変更できるようにして、上記
欠点を解消することを目的とする。

以下この考案の実施例を図面により説明する。

機械部の構成について ミシン１は駆動モータ（図示せず）に連動して
回転する周知の主軸（図示せず）と、上糸Ｔをも
つ針２を下端に固定し主軸に連動して上下動する
針棒３と、上糸供給源としての糸巻４及び針２間
の上糸Ｔを支持し且つその上糸Ｔを緊張・弛緩す
るように主軸に連動して所定の二位置間を往復す
る天秤５と、更に適宜に発生される糸切り信号２
３に関連して作動し、布に連らなる上糸Ｔをベツ
ド下方において切断する糸切り装置（図示せず）
を備え、また針棒３の振り幅や送り歯（図示せ
ず）の送り量及びそれらの方向が予め記憶装置に
記憶された情報に基いて制御される公知のもので
ある。

そして上糸Ｔは第１図に示したごとく、糸巻４
から糸案内６、糸押え装置７、繰出し装置８、及
び糸案内９を介して天秤５に掛け渡される。

糸押え装置７は皿状をした一組の保持体１１，
１１と電磁石（糸押えソレノイド）１２とからな
り、電磁石１２の励磁により両保持体１１，１１
を圧接し、非励磁により両保持体１１，１１の圧
接を解除する。

繰出し装置８はステツピングモータ（以下モー
タとする）１３の出力軸に固定した駆動ローラ１
４と、軸１５を中心に揺動自在とした揺動腕１６
の一端に支持した従動ローラ１７とからなり、従
動ローラ１７は揺動腕１６と機枠との間に張り渡
したコイルばね１８の作用力により常には駆動ロ
ーラ１４に圧接される。

電気回路について 位置検出装置２０は図示しないが、主軸に固定
した回転板及びそれを検出する検出器とからな
り、針２がベツド平面に突刺つた直後から針２が
ベツド平面より抜け上つた直後までの主軸の回転
角（この期間は天秤５による上糸Ｔの緊張期間以
外の期間でもある）を検出して低レベル（以下Ｌ
とする）の信号を発生し、これ以外の時期には高
レベル（以下Ｈとする）の信号を発生する。

布厚検出装置２１は図示しないが下端に布押え
足を支持した押え棒の上下動に連動して正逆回転
する可動部と、その可動部の回転位置に対応する
電圧（布厚信号Ｄ）を発生するボリユームとから
なつている。

押え上昇スイツチ２２は図示しないが上記の押
え棒の移動経路内に固定配置され、押え棒が所定
の位置まで上昇されたときにＨの信号を発生す
る。

糸切り信号２３は糸切り操作レバーの操作に関
連して発生するＨの信号であり、第３図のゲート
Ｇ１及びマルチプレクサ２４のＲ端子に入力され
る。

記憶回路２５は各縫目毎の針棒３の振り幅に関
する情報（振り幅信号Ｙ）及び布送り歯の水平移
動量に関する情報（送り量信号Ｘ）を記憶してい
るものであり、その記憶情報は位置検出装置２０
の出力の立上り時に次の縫目に対応するものが模
様制御回路２６を介して読み出され、これら情報
は振り幅信号Ｙ、送り量信号Ｘとしてラツチ回路
２７に送られると同時に、振り幅信号Ｙはラツチ
回路２８、送り量信号Ｘはラツチ回路２９にも送
られる。なお、ラツチ回路２８は位置検出装置２
０の出力の立上りに関連してワンシヨツトMS及
びインバータを介して動作され、ラツチ回路２
７，２９は位置検出装置２０の立下りに関連して
動作し、且つ各ラツチ回路は動作により入力をそ
のまま出力する。

針振りモータ３０は針棒揺動機構を作動するた
めのものであり、振り幅信号Ｙによりモータ制御
回路３１、モータ駆動回路３２を介して駆動され
る。送りモータ３３は布送り機構を作動するため
のものであり、送り量信号Ｘによりモータ制御回
路３４、モータ駆動回路３５を介して駆動され
る。

設定装置３６はラツチ回路２７とこれを同時に
作動されるラツチ回路１９を介して入力される各
信号Ｘ，Ｙ，Ｄに基いて一縫目形成毎に必要な針
糸繰出量を設定するものであり、たとえば第３図
のような構成である。

即ち、送り量信号Ｘの二乗値と振り幅信号Ｙの
二乗置を加算した値の平方根Ｐに係数k1を乗じ
た値k1Pと、布厚信号Ｄに係数k2を乗じた値k2D
とを加算して「k1P＋k2D」とし、これに係数k3
を加算して一縫目形成に要する上糸長さＬを求
め、この値に基いて繰出し回転演算器により求め
られたモータ１３の回転角に対応する信号ｌをマ
ルチプレクサ２４の一方の入力にすると共に、上
記信号ｌに係数ｎを乗じた値をマルチプレクサ２
４のもう一方の入力とし、設定装置３６としては
マルチプレクサ２４のＲ端子の入力がＬのときは
繰出し回転量演算器の出力を出力し、Ｈのとき
には乗算器の出力nlを出力する。

なお、係数k2及びｎはそれぞれUPSW，
DOWNSWよりなる変更装置１０ａ，１０ｂに
より適宜に変更可能にしてあり、特に係数k2は
模様選択操作や電源の接続操作により発生される
模様切替信号又は電源ONリセツト信号により自
動的に「１」にセツトされる。

設定装置３６の出力はモータ制御回路３７、モ
ータ駆動回路３８を介して前記モータ１３を回転
制御する。またモータ１３が設定装置３６で演算
された所定角度回転すると、次に位置検出装置２
０の出力が立上るまでの期間中モータ制御回路３
７より繰出し終了信号４０が発生し、この信号は
位置検出装置２０の出力と共にオアゲート回路Ｇ
２を介してアンドゲート回路Ｇ１の一つの入力と
なる。

上記ゲート回路Ｇ２の出力と押え上昇スイツチ
２２の出力及び糸切り信号２３はゲート回路Ｇ１
を介してソレノイド作動回路３９に作用する。

この考案は以上の構成であり、次にその作用を
説明する。

正常な縫製運転時には押え上昇スイツチ２２、
糸切り信号２３がいずれも「Ｌ」であるから、糸
押えソレノイド１２は位置検出装置２０の出力が
Ｈとなつたときと繰出し終了信号４０が発生した
ときに励磁し、これにより一組の保持体１１，１
１が圧接して上糸Ｔを移動不可能に挾持する。

ところが次に針棒揺動機構及び布送り機構を制
御するために記憶回路２５から読み出された振り
幅信号Ｙと送り量信号Ｘのうち、送り量信号Ｘが
位置検出装置２０の出力の立下りに関連してラツ
チ回路２９から出力され、これにより送りモータ
３３が作動すると共に、位置検出装置２０の出力
の立上りに関連して振り幅信号Ｙがラツチ回路２
８から出力されて針振りモータ３０が作動する。
また位置検出装置２０の出力の立下りに関連して
送り量信号Ｘ及び振り幅信号Ｙがラツチ回路２７
から出力されるので、これらと布厚信号Ｄに基い
て次の縫目に係る上糸の必要長さが設定装置３６
において演算され且つ出力され、これに対応する
角度だけ繰出しモータ１３が第１図の時計方向に
回転する。

即ち繰出しモータ１３が送りモータ３３と同時
に始動すると共に、糸押えソレノイド１２が非励
磁となるからローラ１４，１７の作用により上糸
Ｔが糸巻４から所定量繰り出される。

上糸Ｔが設定装置３６により演算された長さだ
け繰出されると繰出し終了信号４０が発生するの
で、糸押えソレノイド１２が励磁され、上糸Ｔは
位置検出装置２０の出力が次に立下がるまでの
間、一組の保持体１１，１１により挾持される。
従つてその後に天秤５が上昇すると、保持体１１
及び縫目間の上糸Ｔが次第に強く張られ、これに
より縫目が適切な強さで締められて結節する。以
下同様の作用を一縫目形成毎に繰返す。

上記の縫製後に糸切り装置を作動させると、糸
切り信号２３により一定の期間ゲート回路Ｇ１が
閉じると共にマルチプレクサ２４が作用するの
で、これにより糸押えソレノイド１２が位置検出
装置２０の出力状態に係りなく消磁して、保持体
１１，１１による上糸Ｔの挾持を解放すると共
に、マルチプレクサ２４の出力がｌからnlに変化
し、位置検出装置２０の出力がＬとなつている間
に次の縫目形成に必要とした糸量のｎ倍の上糸量
が糸巻４から繰出される。

なお、第４図において糸切り装置の移動刃が上
糸ループを捕捉するのは少なくとも上軸回転角の
180゜以降であり、その後移動刃の移動に伴なつて
上糸を布下方に引出し、最後に移動刃と固定刃に
より上糸を切断する時期は上軸回転角の280゜以降
であるから、糸切り装置による縫糸の切断に先だ
つてそれに必要な糸量が予め糸巻４から繰出され
る。

また、糸切り装置の作動が終つた後は糸押えソ
レノイド１２が再び励磁して上糸Ｔを通過不可能
に挾持するが、その状態から布押え足を上昇させ
るとゲート回路Ｇ１が閉じるので糸押えソレノイ
ド１２は位置検出装置２０の出力状態に係りなく
消磁し、保持体１１，１１による上糸Ｔの挾持が
解放されて、上糸Ｔは糸巻４から自由に引出すこ
とが可能となる。

なお、上記実施例においては、記憶装置に予め
記憶した送り信号及び振り巾信号を主軸の一回転
毎に読み出し、これらの信号より送り機構及び針
棒揺動機構の運動を一縫目毎に制御して所定の模
様を縫製可能とした型式のミシンにおいて、記憶
装置から読み出された上記各信号又はこれら信号
と布厚検出装置から布押え足の上下位置の変化に
対応して出力される布厚信号とに基いて繰出し信
号を一縫目形成毎に演算して求めたが、送り量及
び針振り量又はこれらと布厚の異なる条件ごとに
予め実験的に求めて記憶装置に記憶した糸量デー
タ群から前記送り信号及び振り巾信号又はこれと
布厚信号に基いて対応する糸量データを読み出す
ようにしてもよい。

また、上記実施例においては、記憶装置に記憶
した送り信号及び振り巾信号に基いて送り機構及
び針棒揺動機構を制御するミシンについて示した
が、上記の記憶信号によらず作業者の手動操作に
よつて送り量及び針振り量を制御するミシンに適
用してもよい。そしてこの場合には、送り量及び
針振り量の各設定態様に対応する検出信号又はこ
れらと布厚の検出信号とから、前述と同様に繰出
し信号を演算して求めてもよいし、予め実験的に
求めて記憶してある糸量データ群から対応する糸
量データを読み出すようにしてもよい。

さらに、上記実施例では針棒を布送り方向との
交叉方向に揺動させる千鳥縫いミシンに適用した
ものを示したが、定位置で上下動する針棒に対し
て布をＸ−Ｙ座標軸方向に移動して千鳥縫目模様
を縫製できるようにしたミシンに適用してもよ
い。

この場合には周知のごとく布をＸ座標軸方向と
Ｙ座標軸方向に移動するための二箇の独立した動
力源、たとえばモータを備えているものである。
そして一縫目形成に必要な針糸量は、布厚を無視
すればＸ座標軸方向の布移動量の二乗値と、Ｙ座
標軸方向の布移動量の二乗値との和の平方根で表
わされるから、従つて本実施例の送り量信号及び
振り巾信号に代えて、上記各モータの回動方向と
角度を制御するための信号を用いればよい。

また、上記実施例では糸切り信号に関連して、
そこで糸切りを行なわないときの次の縫目形成に
要する上糸量のｎ倍の上糸量が繰出されるように
したが、予め別に記憶した固有の上糸量に対応す
る信号又はその上糸量に変更可能な係数を乗じた
ｎ倍の上糸量に対応する信号が、糸切り信号に関
連して本実施例のマルチコンプレツサ２４から出
力されるように構成し、糸切り装置が作動すると
きには次の縫目ピツチとは関係なく常に一定の糸
量力又はそのｎ倍の糸量が繰出されるようにして
もよい。

さらに上記実施例ではステツピングモータ１３
より繰出し体としての一組のローラ１４，１７を
回転させて上糸を繰出すものを示したが、リニア
モータにより繰出し体を往復動させて上糸を繰出
すようにしてもよい。

さらにまた、上記実施例では繰出し体をモータ
により移動し、その移動量に比例した糸量を繰出
すようにしたが、特開昭58−12447号に記載のも
ののように、主軸に連動して回転するカム体に弾
性作用力により追従して揺動可能な繰出し体の追
従運動を、その両側に配置した二組の保持手段を
して上糸を通過可能又は不可能に各別に作用して
上糸に張力を発生させることにより制御して必要
糸量を繰出すようにしてもよいし、または本願の
出願人に係る特願昭57−82712号の第１又は第３
実施例に記載のもののように、上糸経路を一定長
さに増大したのち減少するように作動する繰出し
体と、繰出し体の作動に関連して糸巻から繰出さ
れる糸量を検出しその検出信号を出力する繰出し
検出装置と、繰出し体の両側に配置し、上糸を通
過可能又は不可能にした二組の保持手段と、繰出
し検出装置の検出信号と繰出すべき糸量に対応し
て予め設定した糸量信号とを比較する比較器とを
備え、糸切り信号及び一致信号に関連して両保持
手段を制御するようにしてもよい。

即ち、後者の一具体例は第５図乃至第７図のと
おりである。

第５図において、４０は主軸に連動して軸４１
を中心に回転する繰出し体、４２は回転体、４３
は転体４２の一定角回転毎に信号を発生する繰出
し検出器、４４及び４５はそれぞれ一組の挾持板
４６，４７と、その挾持板をして上糸Ｔを通過不
可能に挾持し又は通過可能に解放するように励
磁・非励磁される電磁石４８，４９からなる保持
手段、５０は上糸Ｔに一定の抵抗を与えるベース
テンシヨンである。

第６図において、５１は繰出し検出器４３とに
より繰出し検出装置５２を構成するカウンタ、５
３は第７図に示すようなタイミングで主軸の特定
回転角を検出して位置信号を発生する位置検出装
置、５４は繰出し検出装置５２及び設定装置３６
の出力を比較し双方が一致したとき一致信号を発
生する比較回路、５５は一致信号を受けてＱ端子
出力を低レベルＬから高レベルＨに反転し、
CLR端子にＨの信号を受けてＱ端子出力をＨか
らＬに反転するフリツプフロツプ、Ｉは入力信号
を反転して出力するインバータである。なお設定
装置３６は第２，３図に示したものと同様の構成
であり、糸切り信号２３が発生したときには通常
の上糸長さに対応する値に適宜に設定した係数ｎ
を乗じた信号を出力する。

そしてこの作用は、まず一方の電磁石４９が消
磁して挾持板４６，４６は上糸Ｔを解放してお
り、このとき他方の電磁石５０が励磁して挾持板
４７，４７は上糸Ｔを挾持している。この状態か
ら糸切り信号２３が発生すると、針棒３が最上昇
付近から１往復動する間に糸切り装置が作動する
のであるが、天秤５による上糸Ｔの弛緩中に繰出
し体４１により保持手段４５と糸巻４との間の上
糸経路が増大するとその増大分の上糸Ｔが糸巻４
から繰出される。その繰出し長さは繰出し検出装
置５２により検出されその検出信号は比較回路５
４により設定装置３６の出力信号と比較され、双
方の信号内容が一致すると比較回路５４の出力に
よりフリツプフロツプ５５の状態が反転するの
で、電磁石４９が励磁し挾持板４６，４６で上糸
Ｔを挾持すると共に、電磁石５０が消磁し挾持板
４７，４７は上糸Ｔを解放する。従つて、上糸Ｔ
は設定装置３６の出力に対応する長さだけ糸巻４
から保持手段４４及び布間に繰出される。なおこ
の実施例の繰出し体４１を主軸に連動して一定揺
動するレバーに変えても同様である。

また第８図のもののように、繰出し体５６は第
７図に示したものと同様のタイミングで一定揺動
し、保持手段５７，５８は天秤５による上糸Ｔの
緊張期間と弛緩期間とでそれぞれ状態が反転する
ものにおいて、第２，３図の設定装置３６の出力
（糸量信号）によりステツピングモータ５９を駆
動して糸案内６０の位置を変位することにより上
糸Ｔを糸巻４から設定装置３６の出力に対応する
長さ繰出されるようにしても同様である。なお６
１，６１は固定配置した糸案内である。以上のよ
うにこの考案は、糸切り信号に関連して作用する
繰出し装置により糸切り装置による縫い糸切断前
に上糸を糸巻から積極的に繰出して糸切り装置に
供給すると共に、その繰出し量を所望に変更設定
できるようにしたので、異なる糸の種類や縫い条
件で縫製する場合でも、糸量不足による過度の緊
張により上糸が不定箇所で切断するのを防止し、
従つて最終針における布からの糸の突出量を一定
にすると共に、次の縫い始めの糸抜けがなく、第
一針目から確実に縫目を形成することができる等
の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は要部の正面図、第２図は電気回路のブ
ロツク図、第３図は設定装置の詳細を示したブロ
ツク図、第４図はタイムチヤート、第５図〜第８
図は他の実施例で、第５，８図は第１図に対応す
る斜視図、第６図は第２図に対応するブロツク
図、第７図は第３図に対応するタイムチヤートで
ある。 １……ミシン、１３……ステツピングモータ
（駆動装置）、１４，１７……ローラ（繰出し体）、
３６……設定装置、１０ａ……変更装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 縫製サイクルの終了又は作業者による糸切り操
   作に関連して糸切り信号を発生する信号発生装置
   と、 糸切り信号に関連して針及び布間に連なる縫い
   糸を布下方において供給源から繰出しつつ切断す
   るように作動する糸切り装置と、 糸切り信号に関連して糸巻きから繰出すべき上
   糸長さに対応する糸量信号を出力可能とした設定
   装置と、 設定装置から出力される糸量信号を変更するよ
   うに手動操作可能とした変更装置と、 設定装置から出力される糸量信号に関連して作
   用し糸切り装置による上糸切断前に針糸を糸巻き
   から一定量繰出して糸切り装置に供給する繰出し
   装置、 とを備えた糸切りミシン。