JPH0345671B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 この発明は、縫目の長さ、被縫物の厚さ等から
算出される一縫目形成に要する針糸量を一縫目形
成毎に糸巻から繰出して天秤へ供給するようにし
たミシンの針糸供給装置に関する。

〔従来技術〕

従来の針糸供給装置は、ミシンを始動すると最
初の縫目形成時から繰出し装置による針糸の繰出
しが開始されるので、縫い始め糸締りが不充分と
なり縫品質が低下するものであつた。そこで特開
昭58−221983号に記載されたもののように、繰出
し検出装置としてのエンコーダから針糸繰出しの
検知信号が発生するまでは、即ち繰出し装置と針
間の針糸のたるみが消費されるまでは繰出し装置
による針糸の繰出しを禁止して上記問題を解決し
たものが提案されている。

しかし、上記の提案のものでは、電源ON後、
繰出し検出装置の出力を一定パルス数検出した後
に正規の繰出し動作を開始するものであるが、電
源ON状態で、糸かけを行なつた時に、糸道経路
内にある繰出し検出装置が糸かけ時の糸の動きに
より一定パルス数以上に回転すると、その時点で
繰出し装置が繰出し動作可能状態になるため、そ
れ以上手で糸を引出すことができなくなつて糸か
け作業ができなくなるという欠点があつた。

〔目的〕

この発明は上記の問題点に着目してなされたも
ので、その目的は電源投入後のミシン運転前に
は、繰り出し検出装置の出力を繰り出し装置に対
して無関係とし、針糸を自由に糸巻きから引き出
すことのできる針糸供給装置を提供するものであ
る。

〔構成〕

この発明は上記目的を達成するために、一縫い
目形成に必要な糸量に対応した糸量信号を出力す
る設定装置と、糸巻きから天秤への針糸の移動量
を検出しその移動量に対応した糸量信号を発生す
る繰り出し検出装置と、設定装置と繰り出し検出
装置とからの糸量信号を比較し双方の一致により
一致信号を出力する比較回路と、常にはミシン駆
動に連動して針糸を糸巻きから繰り出す繰り出し
体と繰り出し体による繰り出しを一致信号を受け
て阻止する電磁駆動式阻止手段とを有する繰り出
し装置とを備えた針糸供給装置において、 主軸の特定回転位置を検出して位置信号を発生
する位置検出装置と、比較回路と電磁式駆動阻止
手段との間の信号伝送路を電源投入に関連して閉
鎖し一または複数の位置信号を受けて解放する補
助回路とを設けたことを特徴とする。

以下この発明の実施例を図面により説明する。

ミシン１は、駆動源に連動して回転する主軸
（図示せず）と、針糸Ｔをもつ針２を下端に固定
し主軸に連動して上下動する針棒３と、針糸供給
源としての糸巻４と針２との間の針糸Ｔを支持し
針糸Ｔを緊張、弛緩するように主軸に連動して二
位置間を往復動する天秤５とを備えた公知のもの
であり、主軸の回転角に対する針棒３と天秤５と
の関係は第３図に示したとおりである。

第一保持手段６及び第二保持手段７は、天秤５
と糸巻４との間の針糸経路上において、糸巻４か
ら天秤５に向う針糸供給方向の先方と手前に離隔
して配置し、それぞれが電磁石（第一ソレノイ
ド）８及び電磁石（第二ソレノイド）９と、これ
らの励磁により針糸Ｔを移動不可能に挟持し非励
磁により針糸Ｔを移動可能に解放する一対の保持
板１０及び１１とからなる。

繰出し体１２は主軸に連動して回転する偏心カ
ム１３に連動して軸１４を中心に一定揺動可能と
し、その自由端を両保持手段６，７間の針糸経路
に関連配置して、第３図のように針２がベツド面
よりも下方に位置している時期に両保持手段６，
７間の針糸経路を増大すると共に、天秤５による
針糸緊張時までに最短とするように針２及び天秤
５の動きと関連させる。

また回転体１５は針糸Ｔがその経路に沿つて移
動したときにその移動距離に比例して回転可能に
両保持手段６，７間に配置してある。

布厚検出装置６２はミシン縫合部における布の
有無および布の厚さを検出するためのもので、押
え棒２１に関連配置してある。押え棒２１は公知
のもので、下端に布押え１７を有し、且つ常には
下方へ弾性体（図示せず）の作用力を受けてい
る。また布厚検出装置６２は軸２４の回動位置に
対応した布厚信号としてのアナログ信号を発生す
るボリユーム２５と、軸２４に固定した揺動体２
６とからなつている。上記揺動体２６は機枠との
間に架設したコイルばね２７により常には時計方
向の作用を受けており、且つその一端２６ａが前
記押え棒２１に固定した作動体２２の上面に係合
している。

第２図において、繰出し検出装置１６は回転体
１５が一定角度回転する毎に１箇のパネルを発生
する。第一位置検出装置６１は主軸又はそれに連
動する部体に関連配置してあり、針２がベツド面
よりも上方に位置する時期に対応する主軸の特定
回転角を検出して相対的に高レベル（以下Ｈとす
る）の信号を出力し、針２がベツド面より下方に
位置する時期に低レベル（以下Ｌとする）の信号
を出力する。

押え上昇スイツチ６３は、繰作レバー４４を第
１図の状態から反時計方向に回動して被縫物を解
放すべく布押え１７を所定の位置まで上昇するこ
とに関連してＨの信号を発生する。

記憶回路６６は各縫目毎の針２の振り幅に関す
る情報（振り幅信号Ｙ）及び布送り歯（図示せ
ず）の水平移動量に関する情報（送り量信号Ｘ）
を記憶しているものであり、その記憶情報は位置
検出装置６１の出力の立上り時に次の縫目に対応
するものが模様制御回路６７を介して読み出さ
れ、これらの情報は振り幅信号Ｙ、送り量信号Ｘ
としてラツチ回路６８に送られると同時に、振り
幅信号Ｙはラツチ回路６９、送り量信号Ｘはラツ
チ回路７０にも送られる。なお、ラツチ回路６９
は位置検出装置６１の出力の立上りに関連してモ
ノマルチバイブレータ（ワンシヨツト）MS₁及び
インバータI₁を介して動作され、ラツチ回路６
８，７０は上記位置信号の立下りに関連して動作
し、且つ各ラツチ回路は動作によりその入力をそ
のまま出力する。

針振りステツピングモータ（ST.M）７１は針
棒揺動機構を作動するためのものであり、ラツチ
回路６９の出力を受け駆動回路７２を介して駆動
される。送りステツピングモータ（ST.M）７３
は送り機構を作動するためのものであり、ラツチ
回路７０の出力を受け駆動回路７４を介して駆動
される。

設定装置７５はラツチ回路６８及びこれと同様
に動作されるラツチ回路７６を介して入力される
各信号Ｘ、Ｙ、Ｄに基いて一縫目形成毎に必要な
針糸繰出し量を設定するためのものであり、例え
ば、送り量信号Ｘの２乗値と振り幅信号Ｙの２乗
値を加算した値P²の平方根Ｐに定数K₁を乗した
値K₁Pとこれに布厚信号Ｄに定数K₂を乗した値
を加えて「K₁P＋K₂D」として、求められた値Ａ
を出力するようになつている。

比較回路７８は設定装置７５とカウンタ７９と
の出力の値が一致した時にＨの信号を発生する。
カウンタ７９は繰出し検出装置１６の出力パルス
を計数した値を出力すると共に、位置信号の立下
りによりリセツトされる。

フリツプフロツプFF₁は比較回路７８のＨ信号
を受けて動作状態となると共に、位置信号の立下
りに関連して非動作状態にリセツトされ、これか
らの出力はアンドゲートG₁及びインバータI₂を介
してアンドゲードG₂に送られる。電磁石８，９
はそれぞれ対応する作動回路８０，８１を介して
アンドゲートG₁，G₂のＨ出力により励磁し、Ｌ
出力により消磁する。

押え上昇スイツチ６３は針２がベツド面から抜
け上つている上停止区間で布押え足を上昇させる
ことに関連して両保持手段６，７から針糸Ｔを解
放させるためのものであり、その出力はアンドゲ
ートG₄、インバータI₃を介してアンドゲートG₁，
G₂の入力としてある。

フリツプフロツプFF₂は、オアゲートG₅の立上
りによつてリセツトされ、位置検出装置６１の立
上りにより、Ｑ出力がＨ信号になる。さらにその
Ｈ信号はカウンタ８２に入力されカウンタ８２を
リセツトする。カウンタ８２は繰出し検出装置１
６の信号をカウントし、例えば本実施例では５パ
ルスカウントするとＨ信号が出力され、ゲート
G₁，G₂に入力される。タイマーTM₁は位置検出
装置６１の立上り信号を受けて例えば１分間Ｈ信
号を出し続けてゲートG₁，G₂に入力する。つま
り、１分以内に位置検出装置６１の立上り信号が
ない場合は、タイマーTM₁の出力がＬになりゲ
ートG₁，G₂を閉じるので電磁石８，９は共に
OFFになる。又、タイマーTM₁の出力がＬにな
るとインバータI₄を通してゲートG₅にＨが入力さ
れてフリツプフロツプFF₂はリセツトされる。

83は電源をONした時にＨ信号を出力する回路
でゲートG₅に入力される。

本発明は以上の構成であり、次にこの作用を説
明する。

両保持手段６，７の電磁石８，９は対応するゲ
ートG₁，G₂の４つの入力が全部Ｈになつたとき
励磁し、そのうちの１つがＬになつたときには消
磁するが、正常の場合には後述するようにゲー
ト、G₄，G₅からの３つの入力がいずれもＨにな
つているから、フリツプフロツプFF₁の出力状態
によつて励磁非励磁するかが決まる。

そこで通常の縫製時において、針棒３、天秤
５、繰出し腕１２は第３図のタイミング曲線に沿
つて往復動する。繰出し腕１２の第１図上方への
往動は両保持手段６，７間の針糸経路を増大する
ものであるが、繰出し腕１２が往動する直前まで
にフリツプフロツプFF₁が位置検出装置６１のＬ
出力によりリセツトされており、ゲートG₁の出
力はＬ、ゲートG₂の出力はＨとなり、電磁石８
が消磁すると同時に電磁石９が励磁し、一方の保
持手段６では針糸Ｔを解放し他方の保持手段７で
は針糸Ｔを保持しているから、繰出し腕１２の上
記往動によつて増大する針糸経路に相当する針糸
Ｔが糸巻４から両保持手段６，７間に繰り込まれ
る。このときプーリー１５が針糸Ｔの移動に伴な
つて回動し、その回転角度に比例した数のクロツ
クパルスが繰出し検出装置１６から発生する。こ
のクロツクパルスはカウンタ７９によつて計数さ
れて比較回路７８の一方の入力部に入力される。
また比較回路７８の他方の入力部には、記憶回路
６６から読み出された送り量信号Ｘ、振り幅信号
Ｙ及び布厚検出装置６２からの布厚信号Ｄに基い
て設定装置７５で演算した値が入力されており、
比較回路７８はカウンタ７９の計数値が理論値と
一致するとＨ信号を出力する。これによりフリツ
プフロツプFF₁の出力がＬからＨに反転するの
で、電磁石８は励磁し電磁石９は消磁する。

従つて予定長さの針糸Ｔが両保持手段６，７間
に繰込まれた後には第一保持手段６が針糸Ｔを通
過不可能に挟持して糸巻４から繰出されるのを阻
止すると共に、第二保持手段７が針糸Ｔを通過自
在に解放する。なお繰出し腕１２の往動の途中で
予定長さの針糸Ｔが繰出されれば、その後の繰出
し腕１２の往動中は第二保持手段７及び針２間に
弛んでいる針糸Ｔが両保持手段６，７間に一時的
に引き戻される。

また、繰出し腕１２は次に針糸Ｔが天秤５によ
つて緊張されるまでの間に復帰するので、その後
の天秤５の上昇に伴なつて第一保持手段６及び縫
目間の針糸Ｔが次第に強く張られ、これにより縫
目が適切な強さで締められて結節する。以下同様
の作用が一縫目形成毎に繰返される。

以上のように、送り量信号Ｘ、振り幅信号Ｙ、
布厚信号Ｄに基いて演算された必要糸量が一縫目
形成毎に繰出される。

布を針２を中心に旋回すべくミシンを針棒最下
点付近で停止した場合には、布押え足を上昇させ
てもゲートG₄の出力がＬのまま変化しないので、
両保持手段６，７の状態はミシン停止前とは変ら
ず、再びミシンを始動すれば引続き予定の縫目が
形成されるが、布を縫合部から取り出すべく針棒
最上点付近でミシンを停止した場合には、布押え
足を上昇させるとゲートG₄の出力がＨになり、
これによりゲートG₁，G₂が閉じるので、電磁石
８，９は消磁し両保持手段６，７とも針糸Ｔを解
放する。電源をOFFしている時にはもちろん電
磁石８，９はOFFのままであるが、電源をONし
た時ゲートG₅にＨ信号が入力され、フリツプフ
ロツプFF₂はリセツトされる。

この状態ではフリツプフロツプFF₂のＱ出力は
Ｌのままであり、カウンタ８２は動作しないから
繰出し検出装置１６から信号がいくら来てもカウ
ンタ８２の出力はＬのままでありゲートG₁，G₂
にＬが入力され電磁石８，９は動作しないので、
糸かけ時に繰出し検出装置１６が回転しても糸か
けに支障を来たすことはない。次に糸かけ修了後
ミシンを回転させると位置検出装置６１の立上り
がフリツプフロツプFF₂に入力され、Ｑ出力がＨ
になり、カウンタ８２はリセツトされる。よつて
繰出し検出装置１６からの信号をカウンタ８２が
カウントし、５パルスカウント後にＨ信号が出力
され、ゲートG₁，G₂への出力がＨとなるから、
その後の縫製中はフリツプフロツプFF₁の出力に
よつて電磁石８，９が制御され正規の糸繰出しが
行なわれる。

ミシンを縫い途中で電源を入れたまま放置した
時、位置検出装置６１の信号が１分間タイマー
TM₁に入力されないとタイマーTM₁の出力はＬ
となり、インバータI₄を通してゲートG₅にＨが入
力されフリツプフロツプFF₂はリセツトされる。
従つて前記の縫い始めと同様にミシンを停止して
いる間は電磁石８，９がともに励磁されず、針糸
Ｔを糸巻４から手で引出すことができる。これは
８，９の発熱による焼損を防止するためのもので
ある。

さらには第３図に於いて針２が上昇している時
期（位置検出装置６１の信号がＨの時）に布押え
を上げた時にもゲートG₄がＨ信号を出力し、イ
ンバータI₃を通してゲートG₁，G₂を閉じるので
電磁石が８，９がOFFすると共に、ゲートG₅に
もＨ信号が入力されFF₂はリセツトされる。よつ
て針２が布から抜け上つている状態で布押え１７
を上昇して布の押圧を解放させると、上述と同様
に両保持手段６，７が針糸Ｔの挟持を解放し、糸
巻４からの針糸Ｔの引出しを可能にする。

〔効果〕

以上のようにこの発明は、常にはミシン駆動に
連動して針糸を糸巻きから繰り出す繰り出し体
と、繰り出し体による繰り出し量が設定装置によ
り予め設定された糸量に達したとき前記繰り出し
を阻止する電磁駆動式阻止手段とを有する繰り出
し装置を備えた針糸供給装置において、比較回路
と電磁式駆動阻止手段との間の信号伝送路を電源
投入に関連して閉鎖し一又は複数の位置信号を受
けて解放する補助回路を設けた構成としたので、
電源投入後ミシン運転前には設定装置により予め
設定された糸量に制約されることなく、針糸を糸
巻きから自由に繰り出せるので、縫い始めや糸切
れ時の煩わしい糸かけ作業を電源を投入するだけ
の簡単な操作で容易に行うことができると言う効
果がある。また、糸掛作業後にミシンを運転すれ
ば予め設定された糸量信号に基づいてが一縫い目
形成毎に必要な糸量を正確に繰り出すことがで
き、この種針糸供給装置本来の機能を阻害するこ
ともない。

なお、上記実施例では二個の保持手段６，７と
これら保持手段間の針糸経路を針棒の上下動周期
に調時して増減する繰出し体１２とからなる繰出
し装置を備えたものについて示したが、特開昭58
−159785号に記載されたもののように、繰出し信
号（糸量信号）によりステツピングモータの回動
量を制御して所定の糸量を糸巻から繰出す方式の
ものにおいて繰出し検出装置を設け、電源投入後
または電源を入れたまま一定時間ミシンを放置し
た後また布押えを一旦上昇した後には縫い機構に
より針糸が糸巻から所定量繰出されてからステツ
ピングモータを作動するように構成したものに本
発明を適用してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明におけるミシンの部分斜視
図、第２図は電気回路のブロツク図、第３図はタ
イムチヤートである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一縫い目形成に必要な糸量に対応した糸量信
   号を出力する設定装置７５と、 糸巻きから天秤への針糸の移動量を検出しその
   移動量に対応した糸量信号を発生する繰り出し検
   出装置１６と、 設定装置と繰り出し検出装置とからの糸量信号
   を比較し双方の一致により一致信号を出力する比
   較回路７８と、 常にはミシン駆動に連動して針糸を糸巻きから
   繰り出す繰り出し体１２と繰り出し体による繰り
   出しを一致信号を受けて阻止する電磁駆動式阻止
   手段６，７とを有する繰り出し装置とを備えた針
   糸供給装置において、 主軸の特定回転位置を検出して位置信号を発生
   する位置検出装置６１と、 比較回路と電磁式駆動阻止手段との間の信号伝
   送路を電源投入に関連して閉鎖し一または複数の
   位置信号を受けて解放する補助回路Ｇ１，Ｇ２，
   Ｇ５，FF２，８２とを設け、電源投入後のミシ
   ン運転前に針糸を糸巻きから自由に繰り出せれる
   ようにしたことを特徴とする。