JPH0331267Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔技術分野〕 この考案は、繰出し信号に対応する長さの針糸
を一縫目形成毎に供給源から繰出し、積極的に天
秤へ供給するようにしたミシンの針糸供給装置に
関し、特に繰出し体よりも天秤側に配置した第二
保持手段の動作時期に関する。

〔従来技術〕

従来の針糸供給装置としては特開昭59−192392
号に記載のものがある。その装置を第１図により
簡単に説明すると、 針糸供給源５と天秤６間の針糸Ｔ経路を天秤６
による針糸緊張時期以外の時期に増大した後に最
大緊張時までに最短とするように天秤６に同期し
て作動する繰出し装置１０と、繰出し装置１０を
挟んで針糸経路上に配置し、繰出し装置１０によ
る針糸経路の増大時には天秤側の針糸を通過不可
能に保持すると共に供給源側の針糸を通過可能に
解放し、繰出し装置１０による針糸経路の増大に
より設定信号に対応する針糸長さが繰出されるこ
とに関連して供給源側の針糸を保持し、天秤６に
よる針糸緊張時期は天秤側の針糸を解放するよう
に作用する二箇の保持手段８，１１と繰出し装置
１０により繰出される糸量を検出する繰出し検出
装置（エンコーダ）９とからなつている。

しかしながら、この従来の装置においては天秤
側の保持手段１１をオンした後に繰出し装置１０
により両保持手段８，１１間の針糸経路の増大が
行なわれるが、天秤上死点以前に天秤６側の保持
手段１１をオンし、針糸経路T₃の増大が行なわ
れると特に太い糸に於いては、一針前にすでに保
持手段８，１１間に繰出されている糸量が全部、
縫目に消費される以前に天秤側の保持手段１１が
オンすることになるために全体に縫目が供給され
る糸量が足らなくなり、縫品質が悪くなるという
欠点がある。

又、天秤６が上死点から下降し始め、両保持手
段８，１１間の針糸T₃が、ゆるんだ状態の時に
天秤側の保持手段１１をオンし、繰出し装置１０
により針糸経路の増大が行なわれると、Ａ区間
（繰出し検出装置付近）の針糸T₂の張力の方が強
いために針糸供給源５側の保持手段８がオフした
瞬間に針糸T₃が、針糸供給源５側に逆戻りする
反動でエンコーダ９がわずかに正逆方向に回動す
るので針糸Ｔが繰出されていないのにあたかも繰
出されたが如く検出されてしまうために演算糸量
に対して実際に繰出される糸量が少なくなり、縫
品質が悪くなるという欠点があつた。

〔目的〕

この考案は特に天秤側の保持手段の動作時期を
特定することにより上記欠点を解消することを目
的とする。

〔構成〕

針糸供給源と天秤間の針糸経路を主軸の回転に
同期して一定長さ増減する繰出装置１０の前後に
配置した保持手段を作用、不作用とすることによ
り繰出し装置１０による針糸経路の増大に伴つて
供給源から両保持手段間に針糸が繰り込まれるよ
うにした針糸供給装置において、天秤側の保持手
段１１を作用とすると時期を、天秤が最上昇した
時点から針糸吸収装置（糸取りばね）が復帰し終
る前までの期間内に設定する。

以下この考案の実施例を図面により説明する。

機械部の構成について ミシンは駆動源に連動して回転する主軸２と、
針糸Ｔをもつ針３を下端に固定し主軸２に連動し
て上下動する針棒４と、針糸供給源としての糸巻
５及び上記針３間の針糸Ｔを支持し且つ緊張・弛
緩するように主軸２に連動して二位置間を往復動
する天秤６等を備え、且つ針棒４の振り幅や送り
歯の送り量及びそれらの方向が予め記憶装置に記
憶された情報に基いて制御される公知のものであ
る。また針糸Ｔは第２図のように糸巻５より糸調
子器７、第一保持手段８、繰出し検出装置９、第
二保持手段１１及び周知の糸取りばねを経由して
上記天秤６に掛け渡されている。

繰出し装置１０は繰出し腕１２を有し、第一・
第二保持手段８，１１間の針糸経路の長さを、第
１図のように針３がベツド面よりも下方に位置し
ている時期に増大すると共に、天秤６による針糸
緊張時までに最短とするためのものである。繰出
し腕１２は上下に傾斜した透導面１２ａと、その
下方に位置してＵ字状の糸保持溝１２ｂとを有す
る。そして第２図に示すように垂直な固定配置し
た二枚の案内板１３，１４に形成された孔１３
ａ，１４ａに対して貫通配置され、その基部は固
定軸１５に支持したリンク１６と固定軸１７に支
持したリンク１９との各自由端に軸支してある。
リンク１９は機枠との間に掛け渡したばね２０を
介してカム体１８のカム面に追従するようになつ
ている。

繰出し検出装置９は、針糸Ｔが糸巻５から繰出
し腕１２へ向つて移動する長さを検出するための
もので、針糸Ｔを巻き掛けるＶ溝２１ａを有する
プーリー２１と、プーリー２１が一定角度回転す
る毎に一箇のパルスを発生するエンコーダ２２と
からなる。

糸調子器７は基板２５に押圧される糸押え２３
を有し、針糸Ｔが上記プーリー２１に密着して巻
き付くように針糸Ｔを軽く張らせるために、常に
一定の弱い通過抵抗を与えるためのものである。

第一保持手段８は電磁石３１の励磁・非励磁に
よりアンマチユアとしての保持板３２を吸引・解
放し、保持板３２と対向するヨーク３３との間で
針糸Ｔを通過不可能に挟持し又は通過可能に解放
するためのもので、保持板３２は電磁石３１の吸
引力によつてヨーク３３に押圧される。

第二保持手段１１は第一保持手段８と基本的に
は同様の構成であり、電磁石３７の励磁・非励磁
によりマンマチユアとしての保持板３８を吸引・
解放し、ヨーク３９との間で針糸Ｔを通過不可能
又は可能に挟持・解放するためのもので、保持板
３８は電磁石３７の吸引力によりヨーク３９に押
圧される。

操作レバー４４は押上げ、ニユートラル、糸切
りの各態様に対応する三位置に回動可能に支持さ
れている。この操作レバー４４には、下端に布押
え足（図示せず）をもつ押え棒４５を押ばね４６
に抗して上昇させるための押え上げカム４７と、
糸調子器７及び第一保持手段８における針糸Ｔの
挟圧力を解放するための糸締めカム４８が一体に
支持されている。押え上げカム４７には操作レバ
ー４４をイの位置に回動した時に、押え棒４５を
上昇させるように押え棒４５と一体の押え棒抱き
４９の下面が対向配置してある。また糸緩めカム
４８には操作レバー４４をイ又はハの位置に回動
した時に、糸押え２３を基板２５から遠ざけるよ
うにばね力に抗して移動させると共に、保持板３
２をばね力に抗して上方に押し上げるように作用
するリンク機構と連結した追従子５０に対向配置
してある。追従子５０は軸５１を中心に揺動自在
であり、この揺動運動は糸押え２３に対しては軸
５２，５３に支持したリンク５４，５５を介して
伝達されるようになつている。またリンク５４の
二又部５４ａには、上端に保持板３２の係止部３
２ａが遊嵌された二又部をもつ連桿５６の下方部
が垂直に遊嵌配置されている。

第２図９７は公知の糸取りバネであり、針糸
T₄の張力により糸取りバネ９７自身のバネ圧に
抗して、第２図上下方向に移動可能になつてお
り、針糸T₄を適宜、張力を与えるようになつて
いる。第５図の糸取りバネ曲線は、実際の縫製中
に起こる糸取りバネ９７の動きを示したものであ
り、上方に行くに従つて針糸Ｔに張力を働かして
いるものである。

電気回路について 位置検出装置１，６１は第２図のように主軸２
に固定した回転板６１ａ及びそれを検出する検出
器６１ｂとからなり、針３がベツド平面に突刺つ
た直後から針３がベツド平面より抜け止つた直後
までの主軸２の回転角を検出して低レベル（以下
Ｌとする）の位置信号を発生し、これ以外の時期
には高レベル（以下Ｈとする）の位置信号を発生
する。

位置検出装置２，９８は図示しないが、６１と
同じ構成で天秤上死点から、天秤上死点付近の糸
引りバネにより針糸T₄に張力が働らいているま
での間にＬになり、繰出し装置１０による針糸経
路増大の動作が修了した直後にＨになるような上
軸２の回転角を検出する。

布厚検出装置６２は第２図のように押え棒４５
の上下動に連動して正逆回転する可動部６２ａ及
びその回転位置に対応する電圧（布厚信号）を発
生するボリユーム６２ｂとからなつている。

記憶回路６６は各縫目毎の針３に振り幅に関す
る情報（振り幅信号Ｙ）及び布送り歯（図示せ
ず）の水平移動量に関する情報（送り量信号Ｘ）
を記憶しているものであり、その記憶情報は位置
検出装置１，６１の出力の立上り時に次の縫目に
対応するものが模様制御回路６７を介して読み出
され、これら情報は振り幅信号Ｙ、送り量信号Ｘ
としてラツチ回路６８に送られると同時に、振り
幅信号Ｙはラツチ回路６９、送り量信号Ｘはラツ
チ回路７０にも送られる。なお、ラツチ回路６９
は位置検出装置１，６１の出力の立上りに関連し
てモノマルチバイブレータ（ワンシヨツト）MS₁
及びインバータI₁を介して動作され、ラツチ回路
６８，７０は上記位置信号の立下りに関連して動
作し、且つ各ラツチ回路は動作によりその入力を
そのまま出力する。

針振りステツピングモータ（ST.M）７１は針
棒揺動機構を作動するためのものであり、ラツチ
回路６９の出力を受け駆動回路７２を介して駆動
される。送りステツピングモータ（ST.M）７３
は送り機構を作動するためのものであり、ラツタ
チ回路７０の出力を受け駆動回路７４を介して駆
動される。

設定装置７５はラツチ回路６８及びこれと同様
に動作されるラツチ回路７６を介して入力される
各信号Ｘ，Ｙ，Ｄに基いて一縫目形成毎に必要な
針糸繰出し量を設定するためのものであり、第４
図に示したように、送り量信号Ｘの２乗値と振り
幅信号Ｙの２乗値を加算した値P²に定数k₁を乗
した値k₁P²と、P²の平方根に定数k₂を乗した値
k₂Pとを加算して「k₁P²＋k₂P」とし、これに布
厚信号Ｄに定数k₃を乗した値を加えて「k₁P²＋
k₂P＋k₃D」とし、更にこれに定数k₄を加算した
求められた値（設定信号）Ａを出力するようにな
つている。

比較回路７８は設定装置７５とカウンタ７９と
の出力の値が一致した時にＨの信号を発生する。
カウンタ７９は繰出し検出装置９の出力パルスを
計数した値を出力すると共に、位置検出装置２，
９８の立下りによりリセツトされる。

フリツプフロツプFF₁はノアゲートＧ８を介し
て比較回路７８のＨ信号又は、位置検出装置２，
９８のＨ信号のどちらかを受けて動作状態となる
と共に９８の立下りに関連して非動作状態にリセ
ツトされ、これからの出力はアンドゲートG₁及
びインバータI₂を介してアンドゲートG₂に送られ
る。電磁石３１，３７はそれぞれ対応する作動回
路８０，８１を介してＨ入力により励磁し、Ｌ入
力により消磁する。

この考案は以上の構成であり、次にその作用を
説明する。両保持手段８，１１の電磁石３１，３
７はフリツプフロツプFF₁の出力状態によつて励
磁非励磁するかが決まる。

そこで通常の縫製時において、針棒４、天秤
６、繰出し腕１２は第５図のタイミング曲線に沿
つて往復動する。又、糸取りバネ９７の動きを示
す糸取りバネ曲線は天秤上死点付近と、天秤下死
点付近での針糸ループの釜回り時に動作する。繰
出し腕１２の第１図右方への往動は両保持手段
８，１１間の針糸経路を増大するものであるが、
繰出し腕１２が往動する直前までにフリツプフロ
ツプFF₁が位置検出装置２，９８のＬ出力により
リセツトされており、電磁石３１が消磁すると同
時に電磁石３７が励磁し、一方の保持手段８では
針糸Ｔを解放し他方の保持手段１１では針糸Ｔを
保持しているから、繰出し腕１２の上記往動によ
つて増大する針糸経路に相当する針糸Ｔが糸巻５
から両保持手段８，１１間に繰り込まれる。この
ときプーリー２１が針糸Ｔの移動に伴なつて回動
し、その回転角度に比例した数のクロツクパルス
が繰出し検出装置９から発生する。このクロツク
パルスはカウンタ７９によつて計数されて比較回
路７８の一方の入力部に入力される。また比較回
路７８の他方の入力部には、記憶回路６６から読
み出された送り量信号Ｘ、振り幅信号Ｙ及び布厚
検出装置６２からの布厚信号Ｄに基いて設定装置
７５で演算した値（理論値）Ａが入力されてお
り、比較回路７８はカウンタ７９の計数値が理論
値と一致するとＨ信号を出力する。これによりフ
リツプフロツプFF₁の出力がＬからＨに反転する
ので、電磁石３１は励磁し電磁石３７は消磁す
る。

従つて予定長さの針糸Ｔが両保持手段８，１１
間に繰込まれた後には第一保持手段８が針糸Ｔを
通過不可能に挟持して糸巻５から繰出されるのを
阻止すると共に、第二保持手段１１が針糸Ｔを通
過自在に解放する。なお繰出り腕１２の往動の途
中で予定長さの針糸Ｔが繰出されれば、その後の
繰出し腕１２の往動中は第二保持手段１１及び針
３間に弛んでいる針糸Ｔが両保持手段８，１１間
に一時的に引き戻される。

また、繰出し腕１２は次に針糸Ｔが天秤６によ
つて緊張されるまでの間に復帰するので、その後
の天秤６の上昇に伴なつて第一保持手段８及び縫
目間の針糸Ｔが次第に強く張られ、これにより縫
目が適切な強さで締められて結節する。以下同様
の作用が一縫目形成毎に繰返される。

ここで第一保持手段８から繰出し検出装置９を
経由して第一保持手段８までの針糸T₂の張力は、
繰出し体１０により糸巻５から引かれた時の張力
と同じでつまり糸調子器７による張力と同じであ
る。この状態で第一保持手段８がオンしている。
又位置検出装置２，９８の信号は、天秤上死点か
ら、天秤上死点付近の糸取バネ９７による針糸
T₄に張力が働らいている間にＨからＬになるよ
うにしてある。従つてその期間中に第一保持手段
８はオフし、第二保持手段はオンする。第二保持
手段１１がオンする直前は針糸T₄とT₃の張力は
同じである。又、針糸T₂と針糸T₃の差は糸調子
器７と糸取りバネ９７の張力の差でありほんのわ
ずかであるから、第一保持手段がオフした瞬間は
ほとんど針糸は静止したままである。

もし、天秤上死点後の糸取バネ９７の張力が働
らいていない時期に第一保持手段８をオフするタ
イミングにすると針糸T₂とT₃の張力の関係がT₂
＞T₃となり第一保持手段８がオフした瞬間に針
糸は逆方向へ移動するために、針糸の一部を繰出
し検出装置９により、二度検出してしまうために
繰出し精度が悪くなり、縫品質が悪くなる。

〔効果〕

以上のように本考案は、針糸供給源と天秤間の
針糸経路を主軸の回転に同期して一定長さ増減す
る繰出装置１０の前後に配置した保持手段を作
用、不作用とすることにより繰出し装置１０によ
る針糸経路の増大に伴つて供給源から両保持手段
間に針糸が繰り込まれるようにした針糸供給装置
において、天秤側の保持手段１１を作用とする時
期を、天秤が最上昇した時点から針糸吸収装置
（糸取りばね）が復帰し終る前までの期間内に設
定したので、先に両保持手段８，１１間に繰り込
まれた糸は全部縫目に消費されると共に保持手段
１１の作用と同時に又はその後に供給源側の保持
手段８を不作用にしても、その時にまだ両保持手
段８，１１間の針糸に針糸吸収装置９７による張
力が作用しているので、エンコーダー９が逆転さ
れず、先に繰出された針糸の一部を再度検出する
ことがないので、各縫目に対する針糸の繰出し量
を正確にして縫品質を向上する効果がある。

なお本実施例においては位置信号を受けて第一
電磁石を第二電磁石が励磁するのと同時に消磁す
るようにしたが、繰出し装置１０の作動と共に遅
らせるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る針糸供給装置の斜視図、
第２図は側面図、第３図は電気回路のブロツク
図、第４図は設定装置の一例を示したブロツク
図、第５図はタイムチヤートである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 天秤と針糸供給源との間の針糸経路上において
   離隔して配置し、作用により針糸を通過可能とし
   不作用により針糸を通過可能とするように針糸に
   作用する二組の第一及び第二保持手段８，１１
   と、両保持手段間の針糸経路を変更してその経路
   の長さを天秤による非糸締め期間中に増大した後
   に天秤による糸締め終了時までに最短とするよう
   に天秤に同期して作動する繰り出し装置１０と、
   第一保持手段と針糸供給源間の針糸の移動を検知
   しその針糸の移動距離に対応した糸量検知信号を
   出力する繰り出し検出装置９と、天秤による非糸
   締め期間に対応する主軸の特定回転角を検出して
   位置信号を出力する位置検出装置９８と、一針の
   縫い目形成に要する針糸の長さに対応する設定信
   号を出力する設定装置７５と、糸量検知信号と設
   定信号とを比較して一致するとき一致信号を出力
   する比較回路７８と、位置信号を受けて常には第
   一保持手段を不作用とし第二保持手段を作用とす
   ると共に一致信号を受けて第一保持手段を作用に
   し天秤による糸締め期間は第二保持手段を不作用
   にして両保持手段間に繰り出された針糸を天秤へ
   供給するように作用する制御回路とからなる針糸
   供給装置と、縫い針と第二保持手段間の針糸経路
   上に配置し天秤による針糸の緊張により弾性力に
   抗して往動し天秤による針糸の弛緩により復帰し
   てその緩みを吸収するように往復動する針糸吸収
   装置９７とを備えたミシンにおいて、位置信号の
   出力時期を天秤が最上昇した時から針糸吸収装置
   が復帰し終わる前までの期間内に設定したことを
   特徴とするミシンの針糸供給装置。