JPS59137093A - ミシンの針糸供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は針糸を挾持、解放可能とした三筒の保持手段
と、両件持手段間の針糸経路上に配置し天秤に同期して
作動する繰出し体とにより、天秤による針糸緊張時期以
外の時期に供給源側の保持手段を開き天秤側の保持手段
を閉じた状態で両件持手段間の針糸経路を増大して針糸
を供給源から繰Ｕ４シ、所定針糸債が繰出されることに
関連して供給源側の保持手段を閉じてその後の繰出しを
阻止すると共に、天秤側の保持手段を開き、繰出した針
糸を次の天秤の上昇に伴ない両保持手段から引出すよう
にして、−縫目形成毎に必要な長さの針糸を供給源から
積極的に繰〃−）シて天秤へ供給する型式の針糸供給装
置に関し、特にミシン針がベッド上面よりも下方に位置
する時期にミシンを停止して押え足を上昇した時には両
保持手段をミシン停止前の状態のままとし、ミシン針が
ベッド上面よりも上方に位置する状態にミシンを停止し
て押え足を上昇した時には両保持手段を開くようにした
ことを特徴とする。

従来、特願昭左７−／グｇｇ３７号に記載のように、ミ
シンを停止して押え足を上昇することにより両保持手段
を開いて、糸捗１け作業や縫合部からの布の取出しを容
易にしたものが開発されたが、これによれば縫製の途中
で布を旋回するためにミシン針を布に実態した状態で押
え足を上昇させた時にも両保持手段が開いてしまうため
、次の第一針目の針糸繰出し量を正確に制御できない欠
点があった。

あった。

この発明はミシン針がベッド上面よりも下方に位置する
状態にミシンを停止して押え足を上昇させた時には両保
持手段を停止前の状態に維持するようにして上記従来の
欠点を解消することを目的とする。

以下この発明の実施例を図面により説明する。

機械部の構成について ミシン１は駆動源に連動して回転する主軸（＠示せず）
と、針糸Ｔをもつ針２を下端に固定し主軸に連動して上
下動する針棒３と、 針糸供給源としての糸巻４と針２との間の針糸Ｔを支持
し針糸Ｔを緊張、弛緩するように主軸に連動して三位置
間を往復動する天秤５とを備えた公知のものであり、主
軸の回転角に対する針棒３と天秤５との関係は第３図に
示したとおりである。

姻−保持手段６及び第二保持手段７は、天秤５と糸巻４
との間の針糸経路上において、糸巻４から天秤５に向う
針糸供給方向の先方と手前に離隔して配置し、それぞれ
が電磁石（第一ソレノイド）８及び電磁石（第二ソレノ
イド）９と、これらの励磁により針糸Ｔを移動不可能に
挾持し非励磁により針糸Ｔを移動可能に解放する一対の
保持板１０及び１１とからなる。

繰り出し体１２は主軸に連動して回動する偏心カム１３
に連動して軸１４を中心に一定揺動可能とし、その自由
端を両件持手段６．７間の針糸経路に関連配置して、第
３図のように針２がベッド面よりも下方に位置している
時期（下停止区間）に両件持手段６，７間の針糸経路を
増大すると共に、天秤５による針糸緊張時までに最短と
するように針２及び天秤５の動きと関連させる。

また回転体１５は針糸Ｔがその経路に治って移動したと
きにその移動距離に比例して回転可能に両件持手段６，
７間に配置しである。

電気回路について 繰出し検出装置１６は回転体１５が一定角度回転する毎
に１箇のパルスを発生する。主軸検出装置】７は主軸又
はそれに連動する部体に関連配置してあり、針２がベッ
ド面よりも下方に位置する期間に対応する主軸の特定回
転角を検出して低レベル（以下りとする）の位置信号を
発生する。押え上昇スイン２−１８は下端に布押え足を
支持した公知の押え棒の移動経路に関連配置してあり、
適宜の手段により押え棒を特定の位置まで上昇すること
に関連して高レベル（以下Ｈとする）の信号を発生する
。駆動スイッチ１９はミシン１の駆動（７） 回路（図示せず）に設けられたもので、主軸が停止して
いるときにＨの信号を発生する。

カウンタ２０は主軸検出装置１７からの位置信号により
リセットし、繰出し検出装置１６からのパルスを計数す
る。設定装置２１はダイアルにより設定するデジタル・
スイッチからなり、−縫目形成に要する針糸Ｔの長さく
布の厚さ、針の振り幅、送りピッチ等の条件により変化
するうに対応して繰り出すべき針糸Ｔの長さを設定する
ものであり、その設定長さに対応して異なるデジタルコ
ードを発生する。このデジタルコードは繰り出し量に比
例した回転体１５０回転角度に対応する繰り出し検出装
置１６からのクロックパルスの数に関連させである。

比較回路２２はカウンタ２０と設定装置２１との出力値
を比較し、双方か一致するときＨの一致信号を発生する
。フリップフロップＦＦは主軸検出装置１７からの位置
信号によってリセットされＱ端子出力をＬとし、比較回
路２２がらの一致信号によりＱ端子出力なＬからＨに反
転する。作動（ｇ） 回路２３．２４はＨ信号を受けて第一ソレノイド８、第
二ソレノイド９を励磁するように開略し、Ｌ信号を受け
てそれらを消磁するように閉路する。

タイマー’ＴＭＩはモノステーダルマルチバイブレータ
からなり、主軸検出装置１７がらのＬ信号（位置信号）
の立下りを検出してパルスを発生する。タイマーＴＭ２
はコンデンサーＣと抵抗Ｒとからなり、増巾器Ｂを介し
てタイマーＴＭＩから・のパルスを受けて、その時から
一定時間経過するまでの間、比較器ＰをしてＨ信号を出
方するように動作可能とするようにしである。

なお、Ｇ】〜Ｇ６はアンドゲート回路、■はインバータ
であり、また押え上昇スイッチ１８．駆動スイン′ｆ′
１９及びゲートＧ１は押え星検出装置２５を構成してい
て、ミシンの停止中に押え棒を特定の位置まで上昇した
ときにＨの糸緩め信号を発生する。次にこれらの作用を
説明する。

布押え足を下降させてミシン１を駆動すると押え星検出
装置２５０出方がＬとなるから、ゲー）Ｇａ。

Ｇ４は開かれてノリツブフロップＦＦの出方状態をその
まま出力する。−万、主軸に連動して針棒３、天秤５及
び繰出し体１２が第３図の針棒曲線、天秤曲線及び繰出
し曲線に清って往復動する。繰出し体１２の第１図反時
計方向への往動は両件持手段６，７間の針糸経路を増大
するものであるが、繰出し体１２の往動が開始するとき
は、主軸検出器１７からのＨ信号によりソリツブフロッ
プＦＦがリセットされておりそのＱ端子出力がＬどなっ
ているから、ゲートＧ３の出力はしいゲー）Ｇ４の出力
はＨとなる。また主軸が所定の速度以上で回転している
時には後述するように比較器Ｐの出力がＨとなるから、
上記の主軸回転角度位置においては第一ソレノイド８が
消磁し第二ソレノイド９が励磁し、従って繰出し体１２
の往動により増大した針糸経路の長さだけ針糸Ｔが糸巻
４から両件持手段６．７間に繰込まれろ。このように針
糸圧、が光巻燻から繰出されるのに連動して回転体１５
が回動し、これにより繰出し検出装置１６がらその回転
角度に比例した数のクロックパルスが発生する。このク
ロックパルスはカウンタ２ｏで計数され、その計算値が
比較回路２２の一万の入力部に入力される。カウンタ２
０の計算値が設定装置２１の出力に一致すると、比較回
路２２からＨの一致信号を出力し、これによりフリップ
フロップＦＦのＱ端子出力が前述したしからＨに反転す
るので、第一ソレノイド８が励磁し第二ソレノイド９が
消磁する。

従って繰出し体１２の往動により予定長さの針糸Ｔが糸
巻４から両保持手段６，７間に繰込まれた後には、第一
保持手段６が針糸Ｔを通過不可能に挾持して糸巻４から
繰出されるのを阻止すると共に、第二保持手段７が針糸
Ｔを通過可能に解放する。もしも繰出し体１２往動の途
中で予定長さの針糸Ｔが繰出されれば、その後の繰出し
体１２の往動中は針２及び第二保持手段７間に弛んでい
る針糸Ｔが両保持手段６，７間に引き戻される。

また、繰出し体１２は次に針糸Ｔが天秤５によって緊張
されるまでの間に復帰する。そこで次の天秤５による針
糸緊弘期間中に両保持手段６，７間に繰込まれた針糸Ｔ
が天秤５の上昇に伴なって糸Ｔが張られ、これにより縫
目が予定の強さで締められて結節する。

ミシン１を停止して布押え足を上昇させると押え星検出
装置２５の出力がＨとなりゲートＧ２を開くので、もし
針２がベッド面より下方に位置する下停止区間中であれ
ば、主軸検出装置１７の出力がＬであってゲー）Ｇ３．
Ｇ４が開いた状態に保持されるから、ミシンの停止中で
あっても、もしそれが繰出し体１２による繰出しの途中
であって外部からの力により針糸Ｔが両保持手段６．７
間に繰込まれたとしても、設定装置２１で設定した所定
長さの針糸Ｔが両保持手段６，７間に繰込まれた時点で
フリップフロップＦＦの出力がＨに反転すれば、ゲート
Ｇ：（、Ｇ４の出力も反転するので第一保持手段６によ
ってその後の針糸の繰込みが阻止され、再び布押え足を
下してミシンを駆動すれば、その状態から引続いて始動
する。すなわち下停止区間においては、ミシンを停止し
布押え足を上げた状態で針糸Ｔに外力が作用しても一縫
目形成毎の針糸繰出しに何の影響をも及ぼさない。

これとは反対に針２がベッド面より上方に位置している
下停止区間中にミシンを止めて布押え足を所定の位置ま
で上昇すると、ゲー）Ｇ２の出力がＨとなってゲー）Ｇ
３．Ｇ４を閉じると共に、これらの出力がＬとなり両ソ
レノイド８．９を消磁させるので、両保持手段６，７は
針糸Ｔを通過可能に解放し、この場合には布の取出し作
業を容易にする。

上記したようにミシンの駆動中は主軸検出装置１７の出
力と繰出し検出装置１６の出力により両ソレノイド８９
９が制御されるが、ミシンを停止するとタイマーＴＭＩ
の入力が変化しないので、タイマーＴＭ２の時定数によ
る所定の時間が経過すると比較器Ｐの出力がＬどなる。

これによりゲートＧ５．Ｇ６が閉じるので両ソレノイド
８，９は消磁し、ミシン停止中の過熱が防止される。

以上のようにこの発明は、針糸を挾持・解放可能とした
二部の保持手段と、両保持手段間の針糸経路上に配置し
天秤に同期して作動する繰出し体とにより一縫目形成毎
に必要な長さの針を積極的に供給源から繰出して天秤へ
供給するようにした針糸供給装置において、ミシンを停
止して押え足を上昇した場合に、ミシン針がベッド上面
より上方に位置していれば両保持手段を開き、それ以外
の時期には両保持手段をミシン停止前のままの状態とす
るように構成したので、縫製の途中でミシンを停止し、
針を布に失態した状態でその針を中心に布を旋回するた
めに押え足を上昇させても両保持手段が停止前の状態の
ままとなるから、次の第一針目の耕目から針糸繰出し量
を正確に制御でき、縫製品質を向上すると共に、針を布
から抜は上げた状態では両保持手段が開いて、縫合部か
らの布の取出しゃ糸掛は作業を容易にする等の効果があ
る。

なお、上記の各実施例においては、−針毎の縫目結節に
要する針糸の長さに関する基礎データをデジタルスイッ
チの手動操作により設定するものを示したが、針振り調
節手段や送り調節手段の設定位置を公知の検出手段によ
り検出したデータ又は剣振り機構や布送り機構の運動量
を検出したデータにより、予め記憶された糸量データを
記憶装置から読み出し、このデータを繰り出し長さの基
礎データとするか、又は上記検出データに基き演算して
求めたデータを繰り出し長さの基礎データとして比較回
路Ｚ？に入力するようにしてもよいし、記憶装置に記憶
したデータに基いて針振り機構や布送り機構を作動する
型式のミシンにおいて、その記憶データにより予め記憶
された糸量データを単に読み出すか、又はその記憶デー
タにより演算して求めたデータを繰り出し長さの基礎デ
ータとして比較回路／ｇに入力するようにしてもよい。

更に針振りと布送りに関するデータの他に、市原による
布押え足の位置の変化を、ｊｉｉ　Ｔンショメータで検
出する重厚検出手段の検出データや、布の織糸・織方等
の種類に対応して予め実験によって求めたデータを複合
して繰り出し量を設定するようにしてもよい。

７２号の第１実施例に示したように針糸経路に対向する
外周にカム面を形成した繰出し体を回動するようにして
もよい。

上記実施例では主軸検出装置からＬ信号（位置信号）が
発生する時期を針がベッド上面よりも下方に位置する下
停止区間に一致させ、その信号を両保持手段の制御とミ
シンの下停止区間と下停止区間の判別に使用したが、針
糸の繰出しに先だって保持手段の状態を反転させるため
の（第二）位置信号を発生する装置（第二主軸検出装置
）を別に設けてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は要部の斜視図、第２図は電気回路のブロック図
、第３．を図はタイムチャートである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 天秤と針糸供給源との間の針糸経路上において互いに針
   糸供給方向の先方と手前に離隔して配置し、作用により
   針糸を通過不可能とし不作用により針糸を通過可能とす
   るように針糸に作用する第一、第二保持手段乙、７と、 両保持手段間の針糸経路上１０配置し、両保持手段間の
   針糸経路を変更してその経路の長さを天秤による針糸緊
   張時期以外の時期に増大した後に天秤による針糸の最大
   緊張時までに最短とするように天秤に同期して作動する
   繰出し体／、２と、繰出し体に関連し又は繰出し体より
   も針糸供給方向手前の針糸に係合し、両保持手段間の針
   糸経路の長さの増加に比例する繰出し体の作動又は繰出
   し体による針糸の繰出し長さに比例して変位し、その変
   位量に対応し電気的に異なる糸量検知信号を発生する繰
   出し検出装置／乙と、 主軸に関連配置しミシン針がベッド上面よりも下方に位
   置する時期に対応する主軸の特定回転角を検出して第一
   位置信号を発生する第一主軸検出装置／７と、 主軸に関連配置し天秤による針糸弛緩時期に対応する主
   軸の特定回転角を検出して第二位置信号を発生する第二
   主軸検出装置／７と、 異なる縫い条件に対応して一針の縫目形成に要する針糸
   の長さに対応する設定信号を発生可能にした設定装置２
   ／と、 糸量信号と設定信号とを比較して一致するときに一致信
   号を発生する比較回路ユコと、常には下方への弾性力を
   もちベッド上面に布を押圧・解放するように上下に移動
   係止可能とした布押え足と、 ミシン停止時の布押え足の上昇に関連して糸緩め信号を
   発生する押え星検出装置３グと、常には繰出し体よりも
   針糸供給方向手前の第一保持手段を作用にし第二保持手
   段を不作用とすると共に、第二位置信号に関連してその
   発生から一致信号の発生までの期間は両保持手段の作用
   ・不作用状態を反転するように制御する第一制御回路と
   、 第一位置信号の発生時期以外の時期は糸緩め信号に関連
   して両保持手段を不作用とし且つ第一位置信号の発生時
   期は糸緩め信号を無効とするように第一制御回路に関連
   させた第二制御回路、とを備えたミシンの針糸供給装置
   。