JPH0415180Y2

JPH0415180Y2 -

Info

Publication number: JPH0415180Y2
Application number: JP2982484U
Authority: JP
Priority date: 1984-02-29
Filing date: 1984-02-29
Publication date: 1992-04-06
Also published as: JPS60140577U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は、縫目形成機構の変位に対応する縫
目情報及び被縫物の厚さに対応する布厚情報から
得られる糸量情報に基づいて一縫目形成毎に必要
糸量を供給する針糸供給装置関し、特に手動操作
可能としその操作態様の応じて布厚計数値として
の信号を発生する操作スイツチと、布厚計数値を
布厚情報に乗算する第一の乗算器と、押え圧調節
装置の操作に関連し布押え圧が基準となる特定の
値より大きくなるほど基準より大きく且つ小さく
なるほど基準より小さい押え圧計数値としての信
号を発生する押え圧モードスイツチと、押え圧計
数値を布厚情報に乗算する第二の乗算器とを設
け、布厚情報を任意に且つ布押え圧に応じて自動
的に補正可能としたことを特徴とする。

従来、縫目情報及び布厚情報により針糸の供給
量を制御する装置において、布厚情報を布押えの
ベツド上面からの高さから求めるものでは、被縫
物に弾力があるため布押えの押え圧を変えると布
厚の読取り値が変化し、これにより針糸の供給量
が変るので、押え圧の強弱によつて縫い品質が変
化する欠点があつたが、この考案は布厚情報を押
え圧に対応して補正することにより上記従来の欠
点を解消することを目的とする。

以下この考案の実施例を図面により説明する。

機械部の構成についてミシンは駆動源に連動して回転する主軸１と、
針糸Ｔをもつ針２を下端に固定し主軸１に連動し
て上下動する針棒３と、針糸供給源としての糸巻
４及び上記針２間の針糸Ｔを支持し且つ緊張・弛
緩するように主軸１に連動して二位置間に往復動
する天秤５とを備え、且つ針棒３の振り幅や送り
歯の送り量及びそれらの方向が予め記憶装置に記
憶された情報に基いて制御される公知のものであ
る。また針糸Ｔは第２図のように糸巻４より糸調
子器６、第一保持手段７、繰出し検出装置８、第
二保持手段９及び周知の糸取りばねを経由して上
記天秤５に掛け渡されている。

繰出し装置１０は繰出し腕１１を有し、第一、
第二保持手段７，９間の針糸経路の長さを、第６
図のように針２がベツド面よりも下方に位置して
いる時期に増大すると共に、天秤５による針糸緊
張時までに最短とするためのものである。繰出し
腕１１はＵ字状の糸保持溝１１ａを有し、基部は
固定軸１４に支持したリンク１５と固定軸１６に
支持したリンク１７との各自由端に軸支してあ
る。リンク１７は機枠との間に掛け渡したばね１
８を介してカム体１９のカム面に追従するように
なつている。

繰出し検出装置８は、針糸Ｔが糸巻４から繰出
し腕１１へ向つて移動する長さを検出するための
もので、針糸Ｔを巻き掛けるプーリー２０と、プ
ーリー２０が一定角度回転する毎に一箇のパルス
を発生するエンコーダ２１とからなる。

糸調子器６は常に基板２２に向けて弾発される
糸押え２３を有し、針糸Ｔが上記プーリー２０に
密着して巻き付くように針糸Ｔを軽く張らせるた
めに、常に一定の弱い通過抵抗を与えるためのも
のである。

第一保持手段７は電磁石２４の励磁・非励磁に
よりアーマチユアとしての保持板２５を吸引・解
放し、保持板２５と対向するヨーク２６との間で
針糸Ｔを通過不可能に挟持し又は通過可能に開放
するためのものである。保持板２５はヨーク２６
に立設した軸２７により上下動可能に支持されて
いる。

第二保持手段９は第一保持手段７と基本的には
同様の構成であり、電磁石２８の励磁・非励磁に
よりアーマチユアとしての保持板２９を吸引・解
放し、ヨーク３０との間で針糸Ｔを通過不可能又
は可能に挟持・解放するためのものである。保持
板２９は第２図のように電磁石２８の支持枠３１
の二又突起２１ａを支点に揺動可能に支持され、
且つ常にはヨーク３０から僅かに離れるようにコ
イルばねの弾性力を受けている。

操作レバー３４は押上げ、ニユートラル、糸切
りの各態様に対応する三位置に回動可能に支持さ
れている。この操作レバー３４には、下端に布押
え足（図示せず）をもつ押え棒３５を押えばね３
６に抗して上昇させるための押え上げカム３７
と、糸調子器６及び第一保持手段７における針糸
Ｔの挟圧力を解放するための糸緩めカム３８が一
体に支持されている。

なお、このミシンの送り歯（図示せず）は、特
公昭56−22554号公報に記載されたもののように、
ベツド上面から出没して四運動する作動状態と、
常にベツド下方に没入する不作動状態とに切換え
可能とした送り歯沈下装置を備えている。

電気回路について第一位置検出装置３９は第２図のように主軸１
に固定した回転板３９ａ及びそれを検出する検出
器３９ｂとからなり、針２がベツド平面に突刺つ
た直後から針２がベツド平面より抜け上つた直後
までの主軸１の回転角を検出して低レベル（以下
Ｌとする）の位置信号を発生し、これ以外の時期
には高レベル（以下Ｈとする）の位置信号を発生
する。

第二位置検出装置４０は第一位置検出装置と同
様の構成であり、第６図に示したように送り歯
（図示せず）の布送り運動における最下降位置か
ら最上昇位置に達するまでの主軸１の回転角を検
出してＨの信号を発生し、それ以外の時期にはＬ
の信号を発生する。

布厚検出装置４１は第３図のように押え棒３５
の上下動に連動して正逆回転する可動部１４ａ及
びその回転位置に対応する電圧（布厚情報）を発
生するボリユーム４１ｂとからなつている。

記憶回路４２は各縫目毎の針２の振り幅に関す
る情報（振り幅信号Ｙ）及び送り歯の水平移動量
に関する情報（送り量信号Ｘ）とからなる縫目情
報を記憶しているものであり、その縫目情報は第
一位置検出装置３９の出力の立上り時に次の縫目
に対応するものが模様制御回路４３を介して読み
出され、これら情報は振り幅信号Ｙ、送り量信号
Ｘとしてラツチ回路４４に送られると同時に、振
り幅信号Ｙはラツチ回路４５、送り量信号Ｘはラ
ツチ回路４６にも送られる。なお、ラツチ回路４
５は第一位置検出装置３９の出力の立上りに関連
してモノマルチバイブレータ（ワンシヨツト）
MS₁及びインバータI₁を介して動作され、ラツチ
回路４４，４６は上記位置信号の立上りに関連し
て動作し、且つ各ラツチ回路は動作によりその入
力をそのまま出力する。なお、上記の記憶回路４
２、模様制御回路４３、ラツチ回路４４により制
御装置を構成している。

針振りステツピングモータ（ST.M）４７は針
棒揺動機構を作動するためのものであり、ラツチ
回路４５の出力を受けて駆動される。送りステツ
ピツグモータ（ST.M）４８は送り機構を作動す
るためのものであり、ラツチ回路４６の出力を受
けて駆動される。

糸量算出装置４９はラツチ回路４４及びこれと
同様に動作されるラツチ回路５０を介して入力さ
れる各信号Ｘ，Ｙ，Ｄに基いて一縫目形成毎に必
要な針糸繰出し量を設定するためのものであり、
第５図に示したように、送り量信号Ｘの２乗値と
振り幅信号Ｙの２乗値を加算した値P²の平方根
Ｐに送り量係数k₁を乗した値k₁Ｐに対して、布厚
情報Ｄに係数k₂を乗したk₂Ｄと、更にこれに押え
圧係数k₃を乗算器６３により乗した値k₂・k₃Ｄ＝
k₄・Ｄを加算して求められた値k₁Ｐ・k₄Ｄに定数
k₅を加算して求められた値（糸量情報）Ａを出力
するようになつている。

上記において、送り量係数k₁は記憶回路４２か
ら出力される送り量信号（縫いピツチ）Ｘに対応
して変化するようになつており、係数k₂はUP・
D0WN・スイツチ５１，５２の操作により変更
可能であり、押え圧係数k₃は公知の押え圧調節装
置の操作に関連する押え圧モードスイツチ６４に
より段階的に変化するようになつている。

第７図により押え圧調節装置の一例を示せば、
調節レバー１２は固定軸１３を中心に回動係止可
能であり、調節レバー１２と一体のカム体３２に
は押え棒３５に遊嵌したバネ押え３３の一端に設
けたピン３３ａが押えばね３６の力により常に圧
接している。そして調節レバー１２を回動操作す
ることによりバネ押え３３はピン３３ａを介しカ
ム体３２に追従して上下動し、押えばね３６の初
期圧が変化する。

フリツプフロツプFF₁は比較回路５３のＨ信号
を受けて動作状態となると共に、位置信号の立下
りに関連して非動作状態にリセツトされ、これか
らの出力はアンドゲートG₁及びインバータI₂を介
してアンドゲートG₂に送られる。電磁石２４，
２８はそれぞれ対応する作動回路を介してアンド
ゲートG₁，G₂のＨ出力により励磁し、Ｌ出力に
より消磁する。

押え上昇スイツチ５５は、押え上げ及び糸切り
の各態様に対応する位置に操作したときにＨの信
号を発生する。この出力は布の搬入・搬出時等に
休止位置まで上昇したとき及び糸切り機構の作動
時に両電磁石２４，２８を消磁するようにアンド
ゲートG₃及びインバータI₃を介してゲートG₁，
G₂の一つの入力としてある。

設定装置５６は、常に布厚が零に対応する信号
を出力しており、その出力は比較回路５７により
ラツチ回路５０の出力と比較される。そして比較
回路５７双方の入力が一致したとき（布がミシン
縫合部を通り抜けたとき）にＨ信号を発生し、そ
の信号を受けてモーター停止回路５８をミシンモ
ータ（図示せず）を停止させるように作用する。
またこのミシン停止時には両電磁石２４，２８が
消磁するように比較回路５７の出力はインバータ
I₄を介してゲートG₁，G₂の一つの入力としてあ
る。

ラツチ回路５９，６０は、常にデジタル／アナ
ログ変換器６１の出力信号を入力しており、一方
のラツチ回路５９は第二位置検出装置４０の出力
の立下りに関連してその時の入力をそのまま出力
し、他方のラツチ回路６０の第二位置検出装置４
０の出力の立上りに関連してその時の入力を出力
する。比較回路６１は両ラツチ回路５９，６０の
出力を比較し両者が一致したときにＨ信号を発生
し、適所に配置した表示装置としてのランプ６２
はこのＨ信号を受けて点灯するようにインバータ
I₅を介して比較回路６１と接続している。

この考案は以上の構成であり、次にその作用を
説明する。

両保持手段７，９の電磁石２４，２８は、対応
するゲートG₁，G₂に対する入力が全部Ｈになつ
たときには消磁するが、通常の縫製時には後述す
るようにインパータI₃，I₄からの入力がいずれも
Ｈになつているから、フリツプフロツプFF₁の出
力状態によつて励磁・非励磁が決まる。

そこで通常の縫製時において、針棒３、天秤
５、繰出し腕１１は第６図のタイミング曲線に沿
つて往復動する。繰出し腕１１の第２図右方への
往動は両保持手段７，９間の針糸経路を増大する
ものであるが、繰出し腕１１が往動する直前まで
にフリツプフロツプFF１が第一位置検出装置３
９のＬ出力によりリセツトされており、ゲート
G₁の出力はＬ、ゲートG₂の出力はＨとなり、電
磁石２４が消磁すると同時に電磁石２８が励磁
し、一方の保持手段７では針糸Ｔを解放し他方の
保持手段９では針糸Ｔを保持しているから、繰出
し腕１１の上記往動によつて増大する針糸経路に
相当する針糸Ｔが糸巻４から両保持手段７，９間
に繰り込まれる。このときプーリー２０が針糸Ｔ
の移動に伴なつて回動し、その回転角度に比例し
た数のクロツクパルスが繰出し検出装置８から発
生する。このクロツクパルスはカウンタ５４によ
つて計数されて比較回路５３の一方の入力部に入
力される。また比較回路５３の他方の入力部に
は、記憶回路４２から読み出された縫目情報及び
布厚検出装置４１からの布厚情報Ｄに基いて糸量
算出装置４９で演算した値が入力されており、比
較回路５３はカウンタ５４の計数値が糸量情報
（理論値）と一致するとＨ信号を出力する。これ
によりフリツプフロツプFF₁の出力がＬからＨに
反転するので、電磁石２４は励磁し電磁石２８は
消磁する。

従つて予定長さの針糸Ｔが両保持手段７，９間
に繰込まれた後には第一保持手段７が針糸Ｔを通
過不可能に挟持して糸巻４から繰出されるのを阻
止すると共に、第二保持手段９が針糸Ｔを通過自
在に解放する。

また、繰出し腕１１は次に針糸Ｔが天秤５によ
つて緊張されるまでの間に復帰するので、その後
の天秤５の上昇に伴なつて第一保持手段７及び縫
目間の針糸Ｔが次第に強く張られ、これにより縫
目が適切な強さで締められて結節する。以下同様
の作用が一縫目形成毎に繰返される。

ところで、縫製が進み、被縫物がミシン縫合部
（布押の下方）を通り抜けると、布厚検出装置４
１が被縫物の厚さを検出し得なくなるから、その
出力が予め設定してある糸量算出装置５６の出力
と一致し、その結果比較回路５７からＨの出力が
発生するので、モーター停止回路５８を介してミ
シンが停止すると共に、インバ−タI₄を介してゲ
ートG₁，G₂を閉じ、これにより第一、第二電磁
石２４，２８を消磁させる。

また送り歯により被縫物を移送する通常の縫製
時には送り歯がベツド上面から出没するので、送
り歯がベツド面から突出する距離だけ第二位置検
出装置４０の信号の立下りと立上り時における布
厚検出装置３９の出力が異なり、これにより表示
装置６２は点灯しないが、送り歯沈下装置により
送り歯を不動作状態とした縫製時には、第二位置
検出装置４０の信号の立上りと立下り時における
布厚検知装置４１の出力が同一になるので、比較
回路６１の出力がＬからＨに変るので表示体６２
が点灯する。なお、上記において、実際の布厚の
部分によつてバラツキがあるので、その範囲にお
いて比較回路６１の両入力値は厳密には不一致と
なるが、その値は送り歯がベツド上面から突出す
る距離に比べて著しく小さいので、布厚のバラツ
キはそれが通常の範囲内であれば比較回路６１に
おいて同一と判断されるようになつている。

以上のようにこの考案は、手動操作可能としそ
の操作態様の応じて布厚計数値としての信号を発
生する操作スイツチと、布厚計数値を布厚情報に
乗算する第一の乗算器と、押え圧調節装置の操作
に関連し布押え圧が基準となる特定の値より大き
くなるほど基準より大きく且つ小さくなるほど基
準より小さい押え圧計数値としての信号を発生す
る押え圧モードスイツチと、押え圧計数値を布厚
情報に乗算する第二の乗算器とを設け、布厚情報
を任意に且つ布押え圧に応じて自動的に補正可能
としたので、押え圧を変えることにより布厚の測
定値が変化しても、布厚情報を基準の押え圧にお
いて測定したのと同様に補正されるため、作業者
は被縫物をセツトして縫製を開始するだけで、各
種類の被縫物を一定の糸締まりの縫目で縫製する
ことができる。また、作業者の好みに応じて布圧
情報を補正し、布厚とは無関係に糸の供給量、即
ち、縫い目の糸締まりを任意に調整することもで
きる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はミシン頭部の部分斜視図、第２図は針
糸供給装置の斜視図、第３図は針糸供給装置の部
分正面図、第４図は電気回路のブロツク図、第５
図は設定装置の一例を示したブロツク図、第６図
はタイムチヤート、第７図は押え圧調節装置の正
面図である。４０……位置検出装置、４１……布厚検出装
置、４２，４３，４４……制御装置、４９……糸
量算出装置、６１……判別装置、６２……表示装
置。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

針棒及び送り歯を有する縫目形成機構の変位に
対応する縫目情報及び布押え足のベツド上面から
の位置に対応して得られる布厚情報から求められ
る糸量情報に基づいて縫目形成に必要な糸量を一
縫目形成毎に供給源から繰り出して天秤へ供給す
る針糸供給装置と、常にはベツド上面に向かう弾
性力を有し上下動可能とした布押え足と、布押え
足による布押え圧を変更可能にした押え圧調節装
置とを備えたミシンにおいて、手動操作可能とし
その操作態様の応じて布厚計数値としての信号を
発生する操作スイツチ５１，５２と、布厚計数値
を布厚情報に乗算する第一の乗算器と、押え圧調
節装置の操作に関連し布押え圧が基準となる特定
の値より大きくなるほど基準より大きく且つ小さ
くなるほど基準より小さい押え圧計数値としての
信号を発生する押え圧モードスイツチ６４と、押
え圧計数値を布厚情報に乗算する第二の乗算器６
３とを設け、布厚情報を任意に及び布押え圧に応
じて自動的に補正可能としたことを特徴とするミ
シンの針糸供給装置。