JPH0339191A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、自動糸調子装置と糸切れ検出装置とを備えた
ミシンに関する。

［従来技術］ 従来の自動糸調子装置を備えたミシンとして特公昭６０
−４７８６９号公報に記載のミシンが知られている。こ
のミシンにおいては、針揺動量及び布送り量と霜厚量と
に従って加工布に縫目を形成するために必要且つ充分な
糸の供給量を演算して求めその供給量の糸をパルスモー
タによって繰出すように構成されている。

また、従来の糸切れ検出装置を備えたミシンとして特公
昭５９−９１９１号公報に記載のミシンが知られている
。このミシンにおいては、天秤の糸取上げ運動によって
駆動される糸取りばねの動きを検知して糸信号を発生す
る糸検知回路を備え、糸切れ検出装置の誤動作を防止す
るためミシン主軸が所定回数回転する間に糸信号が一度
も発生されない時に、糸切れ状態であることを判別して
ミシンモータを停止するように構成されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来の自動糸調子装置を備えたミシンに
糸切れ検出装置を取付けた場合、以下のような問題点が
ある。即ち、縫い初めや裁ち目かがりを行う時、または
、薄い布に滑りやすい細い糸を使用する時においては、
自動糸調子装置と縫針との間の糸が緩む場合があり、そ
の糸が緩んだ状態においても、自動糸調子装置は次々に
糸を繰出すため、糸は緩んだ状態から回復せず、その結
果としてミシン主軸の所定回数回転の間、糸検知回路は
糸取りばねの動きを検知することができないため、糸切
れ検出装置は糸切れ状態と判別してミシンモータを停止
してしまうという問題点がある。

本発明は、従来の問題点を解決するために為されたもの
で、その目的は、自動糸調子装置を備えたミシンに糸切
れ検出装置を取付けた場合においても糸切れ検出装置が
糸の緩んだ状態を糸切れ状態と判別してミシンモータを
停止することのないミシンを提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上述の目的を達成するために本発明は、ミシンモータに
よって回転駆動されるミシン主軸の所定の回転角度位置
を検知し、位置信号を発生する位置検知手段と、加工布
に縫目を形成するために必要且つ充分な供給量の糸を位
置信号の発生に関連して繰出すための糸繰出し手段と、
その糸繰出し手段と縫針との間の糸導経路上に配置され
、常には糸と係合することによって糸を検知し、その糸
切れに関連して糸切れ信号を発生する糸切れ検出手段と
を備え、位置信号の発生に関連して糸を繰出して加工布
に縫目を形成すると共に、糸切れ信号の発生後に位置信
号を計数してその計数値が所定値に達成した時にミシン
モータを停止するミシンにおいて、糸切れ信号の発生後
の位置信号を計数する計数手段を含み、その計数手段に
よる計数値が所定値より少ない予定値に達成した時に糸
繰出し手段による必要且つ充分な供給量の糸の繰出しを
禁止するための制御手段を備えている。

［作用］ 以上のように構成されたミシンにおいては、糸繰出し手
段と縫針との間の糸が緩んで糸切れ信号が発生した後、
位置信号の計数値が予定値に達成した時に糸繰出し手段
による必要且つ充分な供給量の糸の繰出しを禁止して、
糸が緩んだ状態から回復させる。

［実施例］ 本願発明の一実施例を図面を参照して以下に説明する。

第２図は本実施例のミシンの上方アーム１０の正面図で
あり、上方アーム１０の頭部１２の下端には公知のミシ
ン主軸の回転に伴って上下往復運動する針棒１４が設け
られており、針棒１４の下端には縫針１６が取付けられ
ている。また、頭部１２の正面には針棒１４と同期して
上下往復運動する天秤１８が設けられている。

再に、上方アーム１０の正面には、上糸Ｔを挾持するた
めの一対の糸挟持部材２ｏが設けられ、その糸挟持部材
２０によって上糸Ｔを挾持させるための挟持ソレノイド
２２が設けられている。また、上方アーム１０の正面に
は、上糸Ｔを繰出すための糸繰出しパルスモータ２４が
設けられ、その糸繰出しパルスモータの出力軸には軸２
８を中心に回動可能に回動腕３０が設けられ、回動腕３
０の一端に取付けられた従動ローラ３２は回動腕の他端
に取付けられたばね３４によって常には駆動ローラ２６
に圧接されている。そして、上糸Ｔは、図示しない糸駒
から一対の糸挟持部材２０゜一対のローラ２６．３２、
糸掛は部材３６．糸取りばね装置３８．天秤１８を介し
て縫針１６に供給される。

第３図は糸取りばね装置３８の拡大側面図であリ、その
糸取りばね装置３８は、上方アーム１０に固定された取
付は板４０と、取付は板４０の軸４２を中心に回動可能
に設けられたばねホルダ４４と、ばねホルダ４４に取付
けられた糸取りばね４６とから構成されている。そして
、糸取りばね４６が空想線から実線に向うように、ばね
ホルダ４４は図示しないばねによって付勢されており、
天秤１８によって上糸Ｔが取上げられる時に糸取りばね
４６は上糸Ｔによって空想線の位置まで移動される。

また、取付板４０には公知の発光ダイオード及び受光ダ
イオードからなる糸検出センサ４８が取付けられており
、ばねホルダ４４に取付けられたシャッタ５０が天秤１
８の糸取上動作に関連して発光ダイオードと受光ダイオ
ードとの間を横切るように構成されている。

次に、本実施例の電気的構成について第１図を参照して
説明する。

模様選択装置５２は選択された模様に対応する模様コー
ド信号を発生するように構成されており、タイミングパ
ルス発生器５６は、位置検知手段に相当し、ミシン主軸
の回転角度（縫針１６の最上位置を０６とする）が１５
２°の時点にて位置信号に相当するタイミングパルスＴ
Ｐを発生するように構成されている。読出装置５４は模
様選択装置５２の模様コード信号に従うアドレス信号を
タイミングパルス発生装置５６から供給されるタイミン
グパルスＴＰの人力毎に更新して記憶装置５８に供給す
るように構成されている。記憶装置５８はミシンの縫製
可能な模様に関する縫目データ信号ＮＤＳを記憶してお
り、供給されるアドレス信号に従ってその縫目データ信
号ＮＤＳを発生するように構成されている。駆動装置６
０はその縫目データ信号ＮＤＳに従って針揺動パルスモ
ータ６２、前後送りパルスモータ６４．左右送りパルス
モータ６６．針棒遮断ソレノイド６８を駆動するように
構成されており、各パルスモータ及びソレノイドの駆動
に従って縫目模様が形成される。

尚、各パルスモータ及びソレノイドに従って駆動される
針揺動装置１前後及び左右送り装置、針棒遮断装置の機
械的構成については本願出願人が先に出願した特願平１
−５２２０３号の明細書及び図面に記載の装置と同一の
ためその詳細な説明は省略する。

起動停止スイッチ７０はミシンモータの駆動を制御する
ために操作され、その操作に従って操作信号ＫＳを発生
するように構成されている。サイドカッタ検出装置７２
は例えば特開昭５５−５２７８８号公報に記載されてい
るようなサイドカッタをミシンへ装着した時にサイドカ
ッタ検出信号ＭＳを発生するように構成されている。

糸検出センサ４８は天秤１８の糸取上動作によって糸取
りばね４６が移動された時を検出して高レベルの検出信
号をフリップフロップ７４に供給するように構成されて
いる。フリップフロップ７４は糸検出センサ４８と共に
糸切れ検出手段を構成し、糸検出センサ４８の検出信号
の立上がりに応答して高レベルの糸検出信号ＴＨ８を後
述するクリア信号ＣＬＳが入力されるまで発生するよう
に構成されている。従って、低レベルの糸検出信号ＴＨ
５が糸切れ信号に相当する。

制御装置７６は制御手段に相当し、各信号を入力して第
４図に示すフローチャートに従って糸制御信号ＴＣ５，
モータ制御信号ＭＣ３，表示制御信号ＤＣ３を発生する
ように構成されている。各駆動装置７８乃至８２は供給
される各信号ＴＣＳ。

ＭＣＳ、ＤＣ８に従って糸繰出し装置８４．ミシンモー
タ８６１表示装置８８を駆動するように構成されている
。

糸繰出し装置８４は糸繰出し手段に相当し、前記挾持ソ
レノイド２２及び糸繰出しパルスモータ２４を含んで構
成されており、加工布に縫目を形成するために必要且つ
充分な供給量の上糸Ｔを縫針１６に向って供給し、天秤
１８による糸取上時においては上糸Ｔの供給を停止する
ように構成されているが、その構成は本出願人が先に出
願した特願昭６３−３７７１３号の明細書及び図面に記
載の装置と同一のためその詳細な説明は省略する。

表示装置８８はミシンの上方アーム１０等に設けられた
液晶デイスプレィ及びスピーカを含んで構成され、各種
情報を表示するように構成されている。

以上のように構成されたミシンの動作について以下に説
明する。

まず、作業者によってミシンに電源投入が行われると制
御装置７６はステップＳＴＩ　（以下ＳＴ１とし他のス
テップについても同様とする）において初期設定として
計数手段に相当するカウンタにの値を「０」の値にする
。そして作業者は、糸挟持部材２０、両ローラ２６，３
２、糸掛は部材３６、糸取りばね装置３８、天秤１８と
縫針１６とに上糸Ｔを掛ける。尚、この始めに上糸Ｔが
掛けられた状態が最も上糸Ｔが緩んでいる。そして、模
様選択装置５２によって所望の模様を選択した後、起動
停止スイッチ７０を操作すると、制御装置７６はステッ
プＳＴ２において、起動停止スイッチ７０が操作された
ことを判別してＳｒ１においてミシンモータ８６を駆動
させるためのモータ制御信号ＭＣ３を駆動装置８０に供
給し、駆動装置８０はミシンモータ８６を駆動させる。

制御装置７６はＳｒ１においてフラグを「１」とした後
、ミシンモータ８６の駆動によってミシン主軸が回転し
てタイミングパルスＴＰが発生したことをＳｒ５におい
て判別すると、記憶装置５８から出力される縫目データ
信号ＮＤＳをＳｒ１において人力する。その縫目データ
信号ＮＤＳは縫針１６の揺動量のデータ、送り歯の前後
及び左右の送り量のデータ、針棒１４とミシン主軸との
作動連結を遮断するか否かのデータから構成されている
。制御装置７６はＳｒ１において、入力した縫目データ
信号ＮＤＳが針棒１４を遮断するか否かを判別し、針棒
１４を遮断しない場合はＳｒ１において糸検出信号ＴＢ
Ｓが高レベルか否かを判別する。模様の縫い始めにおい
ては上糸Ｔは緩んでいるため天秤１８の糸取上動作が行
われても糸取りばね４６は上糸Ｔによって移動されない
ため、フリップフロップ７４は低レベルの糸検出信号Ｔ
ＢＳを出力している。

従って、制御装置７６はＳｒ１において糸検出信号ＴＢ
Ｓが高レベルでないことを判別して、Ｓｒ９乃至ＳＴＩ
　１の動作を行うことなく５Ｔ１２においてフラグＦが
「１」であるか否かを判別する。フラグＦはＳｒ１にお
いて「１」にされているため、５Ｔ１３において、サイ
ドカッタがミシンに装着されているか否かがサイドカッ
タ検出信号ＭＳによって判別される。そして、サイドカ
ッタが装着されていない場合は、５Ｔ１４においてカウ
ンタにの値が「１３」以上であるか否かが判別され、カ
ウンタにの値はＳＴＩにおいて「０」に設定されている
ため、５Ｔ１５においてカウンタにの値「０」に「１」
を加えてｒｌＪとする。

そして、制御装置７６は５Ｔ１６においてカウンタにの
値が「３」以上でないことを判別して、５Ｔ１７におい
て縫目データ信号ＮＤＳ及び右岸から縫目形成に必要且
つ充分な供給量の上糸Ｔを繰出すための糸制御信号Ｔｅ
３を駆動装置７８に供給する。駆動装置７８は糸制御信
号Ｔｅ３に従って糸繰出し装置８４を駆動させて、上糸
Ｔを縫針１６に向って繰出す。そして、制御装置７６は
５Ｔ１８において、ミシンを停止するために起動停止ス
イッチ７０が操作されたか否かを判別し、その操作が行
われない時はＳｒ５乃至Ｓｒ１と５Ｔ１２乃至ＳＴｌｇ
の動作を繰返して行いカウンタにの値を増加させる。そ
して、カウンタにの値が「３」になった時に制御装置７
６は５Ｔ１６において、カウンタにの値が「３」になっ
たことを判別して、５Ｔ１７の動作を行うことな（ＳＴ
１８の動作を行う。従って、模様の縫い始めにおいては
、カウンタにの値が「３」になるまで糸繰出し装置８４
によって上糸Ｔは繰出され、その後は上糸Ｔが繰出され
ることなく加工布に縫目が形成される。そして、緩んで
いる上糸Ｔが消費され、カウンタにの値が「１３」に達
成する前に天秤１８の糸取上動作によって糸取りばね４
６が移動されて、糸検出センサ４８が検出信号を発生す
ると、フリップフロップ７４はその検出信号に応じて高
レベルの糸検出信号ＴＨＳを発生するそして、制御装置
７６はＳｒ１において糸検出信号ＴＢＳが高レベルであ
ることを判別すると、Ｓｒ９において、カウンタにの値
を「０」とし、５ＴＩＯにおいてフラグＦをｒＯＪとし
、５ＴＩＩにおいてフリップフロップ７４にクリア信号
ＣＬＳを供給する。このクリア信号ＣＬＳによってフリ
ップフロップ７４は低レベルの糸検出信号ＴＨＳを発生
する。そして、制御装置７６は５Ｔ１２においてフラグ
Ｆが「１」でないことを判別し、５Ｔ１９においてカウ
ンタにの値が「６」以上でないことを判別して５Ｔ１５
以降の動作を行う。

また、サイドカッタをミシンに装着して模様を縫い始め
る時には制御装置７６は、５Ｔ１３においてサイドカッ
タが装着されていることを判別して、５Ｔ２０において
、カウンタにの値が「２０」に達成するまで５Ｔ１５以
降の動作を行う。

次に、上糸Ｔが切断した場合について説明すると、模様
の縫い始めにおいてはカウンタにの値が「１３」である
ことが５Ｔ１４において判別された時、また、縫い始め
でサイドカッタの装着時においてはカウンタにの値が「
２０」であることが５Ｔ２０において判別された時、そ
して、通常の縫製時においては、カウンタにの値が「６
」であることか５Ｔ１９において判別された時に制御装
置７６は５Ｔ２１において、糸切れ状態であることを表
示するための表示制御信号ＤＣＳを駆動装置８２に供給
し、５Ｔ２２において、ミシンモータ８６を停止するた
めのモータ制御信号ＭＣ３を駆動装置８０に供給する。

そして、駆動装置８２は表示制御信号ＤＣＳに従って糸
切れ状態であることを表示装置８８に表示させ、駆動装
置８２はモータ制御信号ＭＣ３に従ってミシンモータ８
６を停止させる。

また、針棒１４がミシン主軸と遮断されていることがＳ
Ｔ７において判別された場合、制御装置７６はカウンタ
にの値を増加させることなく５Ｔ１６以降の動作を行う
。これは、針棒１４の遮断時においては縫目が形成され
ないため、糸取りばね４６が移動せず、上糸Ｔが切断さ
れていない状態においても糸検出センサ４８から検出信
号が供給されないためである。

［発明の効果コ 以上詳述したように本発明においては、糸切れ信号の発
生後に位置信号を計数してその計数値が所定値に達成し
た時にミシンモータを停止するミシンにおいて、計数値
が所定値より小さい予定値に達成した時に糸繰出し手段
による糸の繰出しを停止させて緩んだ糸を消費するよう
にしたため糸が緩んだ状態を糸切れ状態と誤って判別す
ることなく、糸が切断した時のみ正確にミシンモータを
停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は本実施
例のミシンの電気的構成を示すブロック図、第２図は上
記ミシンの外観正面図、第３図は糸取り装置の側面図、
第４図は制御装置の動作を示すフローチャートである。 図中、１６は縫針、４８は糸検出センサ、４６はタイミ
ングパルス発生装置、７４はフリップフロップ、７６は
制御装置、８４は糸繰出し装置、８６はミシンモータ、
Ｋはカウンタ、ＴＰはタイミングパルス、ＴＨＳは糸検
出信号である。 第２図 Ｎ３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ミシンモータ（８６）によって回転駆動されるミシ
   ン主軸の所定の回転角度位置を検知し、位置信号（ＴＰ
   ）を発生する位置検知手段（５６）と、加工布に縫目を
   形成するために必要且つ充分な供給量の糸を前記位置信
   号の発生に関連して繰出すための糸繰出し手段（８４）
   と、その糸繰出し手段（８４）と縫針（１６）との間の
   糸導経路上に配置され、常には糸（Ｔ）と係合すること
   によって糸（Ｔ）を検知し、その糸切れに関連して糸切
   れ信号（ＴＨＳ）を発生する糸切れ検出手段（４８、７
   ４）とを備え、前記位置信号（ＴＰ）の発生に関連して
   糸（Ｔ）を繰出して加工布に縫目を形成すると共に、前
   記糸切れ信号（ＴＨＳ）の発生後に位置信号（ＴＰ）を
   計数してその計数値が所定値に達成した時に前記ミシン
   モータを停止するミシンにおいて、 前記糸切れ信号（ＴＨＳ）の発生後の前記位置信号（Ｔ
   Ｐ）を計数する計数手段（Ｋ）を含み、その計数手段（
   Ｋ）による計数値が前記所定値より少ない予定値に達成
   した時に前記糸繰出し手段（８４）による必要且つ充分
   な供給量の糸（Ｔ）の繰出しを禁止するための制御手段
   （７６）を備えたことを特徴とするミシン。