JPH06292780A - ミシン用ボビン及びボビンの糸切れ検出方法 - Google Patents
ミシン用ボビン及びボビンの糸切れ検出方法Info
- Publication number
- JPH06292780A JPH06292780A JP10344793A JP10344793A JPH06292780A JP H06292780 A JPH06292780 A JP H06292780A JP 10344793 A JP10344793 A JP 10344793A JP 10344793 A JP10344793 A JP 10344793A JP H06292780 A JPH06292780 A JP H06292780A
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- JP
- Japan
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- bobbin
- thread
- diameter portion
- sewing machine
- large diameter
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ボビンに巻かれた下糸が全部繰り出される前
に残量が僅かしかないことを確実に検出して不良品の発
生を防止することの出来るミシン用ボビン及びボビンの
糸切れ検出方法を提供する。 【構成】 小径部３１ａと大径部３１ｂとを形成した段
状カラ−３１と該段状カラ−の両側に取付けたフランジ
部３２とより成ることを特徴とするミシン用ボビン３及
びこのボビン３の大径部３１ｂの表面を認識するセンサ
を釜近傍に配置して糸切れ前であることを検出するボビ
ンの糸切れ検出方法。
に残量が僅かしかないことを確実に検出して不良品の発
生を防止することの出来るミシン用ボビン及びボビンの
糸切れ検出方法を提供する。 【構成】 小径部３１ａと大径部３１ｂとを形成した段
状カラ−３１と該段状カラ−の両側に取付けたフランジ
部３２とより成ることを特徴とするミシン用ボビン３及
びこのボビン３の大径部３１ｂの表面を認識するセンサ
を釜近傍に配置して糸切れ前であることを検出するボビ
ンの糸切れ検出方法。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ミシン用のボビン
と、該ボビンに巻いた糸が残り少なくなった場合糸切れ
を生じる前にボビンの糸切れを検出するボビンの糸切れ
検出方法に関する。
と、該ボビンに巻いた糸が残り少なくなった場合糸切れ
を生じる前にボビンの糸切れを検出するボビンの糸切れ
検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ミシンには縫製テ−ブルを挟んで上側に
は上下動する針と共に繰り出される上糸が、下側にはボ
ビンに巻かれた下糸がそれぞれ配置され、縫製される生
地が縫製テ−ブル上を移動するとこの移動に伴って上
糸、下糸が共に布を縫製しながら繰り出される。この場
合、図５に示すように下糸を巻くボビン１０はボビンケ
−ス２に収納され、更に該ボビンケ−ス２はミシン下側
に取付けられる釜１にセットされる。前記ボビン１０は
図６に示すように、下糸を巻くカラ−部１１と一定幅に
巻くためのフランジ部１２、１２とから構成され、下糸
は縫製速度に同調して生地に引っ張られ、下糸を巻いた
ボビン１０はボビンケ−ス２の中で自然に回転しながら
糸を繰り出すようになっている。
は上下動する針と共に繰り出される上糸が、下側にはボ
ビンに巻かれた下糸がそれぞれ配置され、縫製される生
地が縫製テ−ブル上を移動するとこの移動に伴って上
糸、下糸が共に布を縫製しながら繰り出される。この場
合、図５に示すように下糸を巻くボビン１０はボビンケ
−ス２に収納され、更に該ボビンケ−ス２はミシン下側
に取付けられる釜１にセットされる。前記ボビン１０は
図６に示すように、下糸を巻くカラ−部１１と一定幅に
巻くためのフランジ部１２、１２とから構成され、下糸
は縫製速度に同調して生地に引っ張られ、下糸を巻いた
ボビン１０はボビンケ−ス２の中で自然に回転しながら
糸を繰り出すようになっている。
【０００３】通常、ボビン１０に巻いた下糸が全部無く
なると縫製は不可能となるので、該ボビン１０に巻いた
下糸の残量が少なくなった場合これを検知し下糸切れを
予告する装置を取付けたミシンもある。従来の検知方法
の例としては、図７に示すようにボビン１０端部両側の
フランジ１２に穿設されている孔１２ａを利用してこの
孔１２ａから見える下糸の径Ｒを測定し、ある値になる
と下糸切れを警告するという方法或いは装置が知られて
いる。
なると縫製は不可能となるので、該ボビン１０に巻いた
下糸の残量が少なくなった場合これを検知し下糸切れを
予告する装置を取付けたミシンもある。従来の検知方法
の例としては、図７に示すようにボビン１０端部両側の
フランジ１２に穿設されている孔１２ａを利用してこの
孔１２ａから見える下糸の径Ｒを測定し、ある値になる
と下糸切れを警告するという方法或いは装置が知られて
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ミシンによる縫製時に
は作業者は常に縫製テ−ブルの上側から生地を見ながら
作業するので上糸の糸切れは直ぐに分かるが、ボビン１
０に巻かれた下糸は充分あるのか糸切れ寸前なのかは分
からない。しかし下糸が無くなってもそのまま縫製作業
を続けると生地に針跡が残り不良品が出来たり、糸を解
いて縫製作業のやり直しとなり作業能率が低下する。特
に工業用ミシンの自動ラインの場合はその影響が大き
い。更に生地が革製品やビニ−ル等表面の滑らかな生地
では糸切れによる損失は大きく、縫製コストの上昇要因
となる。上記したボビン１０のフランジ１２の孔１２ａ
から巻かれた下糸の残りの径を検出する方法等は大型の
ボビンにしか適用出来ず且つ糸切れが生じてから検出す
ることもあり糸切れとのタイミングが必ずしも正確では
ない。
は作業者は常に縫製テ−ブルの上側から生地を見ながら
作業するので上糸の糸切れは直ぐに分かるが、ボビン１
０に巻かれた下糸は充分あるのか糸切れ寸前なのかは分
からない。しかし下糸が無くなってもそのまま縫製作業
を続けると生地に針跡が残り不良品が出来たり、糸を解
いて縫製作業のやり直しとなり作業能率が低下する。特
に工業用ミシンの自動ラインの場合はその影響が大き
い。更に生地が革製品やビニ−ル等表面の滑らかな生地
では糸切れによる損失は大きく、縫製コストの上昇要因
となる。上記したボビン１０のフランジ１２の孔１２ａ
から巻かれた下糸の残りの径を検出する方法等は大型の
ボビンにしか適用出来ず且つ糸切れが生じてから検出す
ることもあり糸切れとのタイミングが必ずしも正確では
ない。
【０００５】この発明はかかる課題に鑑みてなされたも
のであり、その目的とする所はボビンに巻かれた下糸が
全部繰り出される前に残量が僅かしかないことを確実に
検出して作業者に警告し駆動用モ−タを直ちに停止させ
不良品の発生を防止することの出来るミシン用ボビン及
びボビンの糸切れ検出方法を提供することにある。
のであり、その目的とする所はボビンに巻かれた下糸が
全部繰り出される前に残量が僅かしかないことを確実に
検出して作業者に警告し駆動用モ−タを直ちに停止させ
不良品の発生を防止することの出来るミシン用ボビン及
びボビンの糸切れ検出方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】即ち、この発明は上記す
る課題を解決するために、ミシン用ボビンが、小径部と
大径部とを形成した段状カラ−の両側にフランジ部を取
付けて成ることを特徴とする。またボビンの糸切れ検
出方法は、小径部と大径部とを形成した段状カラ−の両
側にフランジ部を取付けて成るボビンを収納したボビン
ケ−スを釜にセットし、更に前記ボビン大径部表面の色
又は大径部表面からの反射光や反射波を認識するセンサ
を該釜近傍に配置して糸が切れる前であることを検出す
る方法であることを特徴とする。
る課題を解決するために、ミシン用ボビンが、小径部と
大径部とを形成した段状カラ−の両側にフランジ部を取
付けて成ることを特徴とする。またボビンの糸切れ検
出方法は、小径部と大径部とを形成した段状カラ−の両
側にフランジ部を取付けて成るボビンを収納したボビン
ケ−スを釜にセットし、更に前記ボビン大径部表面の色
又は大径部表面からの反射光や反射波を認識するセンサ
を該釜近傍に配置して糸が切れる前であることを検出す
る方法であることを特徴とする。
【０００７】
【作用】この発明のミシン用ボビン及びボビンの糸切れ
検出方法を上記手段とした場合の作用について添付図
（図１乃至図４）の符号を用いて説明する。
検出方法を上記手段とした場合の作用について添付図
（図１乃至図４）の符号を用いて説明する。
【０００８】ミシン用ボビン３には当初二点鎖線で示す
程度の規定量の下糸が巻かれており、段状カラ−３１の
大径部３１ｂで下糸が無くなっても、まだ小径部３１ａ
には下糸Ｌが巻かれている。即ち、この小径部３１ａは
『糸溜』としての役目をし、大径部３１ｂは下糸Ｌが無
くなったことを知らせる認識用カラ−としての機能を有
している。
程度の規定量の下糸が巻かれており、段状カラ−３１の
大径部３１ｂで下糸が無くなっても、まだ小径部３１ａ
には下糸Ｌが巻かれている。即ち、この小径部３１ａは
『糸溜』としての役目をし、大径部３１ｂは下糸Ｌが無
くなったことを知らせる認識用カラ−としての機能を有
している。
【０００９】次に、ボビン３の段状カラ−３１の大径部
３１ｂの下糸が無くなると、センサ４はボビン３の段状
カラ−大径部３１ｂの表面の色を認識する。センサ４が
所定の色を認識すると信号を演算処理装置６（ＣＰＵ）
等の制御手段に伝えモ−タ５を停止させる。しかしボビ
ン３の段状カラ−３１の小径部３１ａにはまだ下糸は残
っているので糸切れが生じることはない。こうして下糸
切れが未然に防止され、糸切れ前であることが縫製テ−
ブルの上から見えなくても縫製作業は自動的に停止され
るので不良品が発生するのを未然に防止することが出来
る。
３１ｂの下糸が無くなると、センサ４はボビン３の段状
カラ−大径部３１ｂの表面の色を認識する。センサ４が
所定の色を認識すると信号を演算処理装置６（ＣＰＵ）
等の制御手段に伝えモ−タ５を停止させる。しかしボビ
ン３の段状カラ−３１の小径部３１ａにはまだ下糸は残
っているので糸切れが生じることはない。こうして下糸
切れが未然に防止され、糸切れ前であることが縫製テ−
ブルの上から見えなくても縫製作業は自動的に停止され
るので不良品が発生するのを未然に防止することが出来
る。
【００１０】
【実施例】以下、この発明の具体的実施例について図面
を参照して説明する。図１（Ａ）はこの発明のミシン用
ボビン３の正面図で、図１（Ｂ）は側面図である。即
ち、このボビン３は表面途中まで小径部３１ａと大径部
３１ｂとを形成した段状カラ−３１と該段状カラ−の両
側に取付けたフランジ部３２とより構成されている。こ
の段状カラ−３１には下糸Ｌが巻かれるが、該小径部３
１ａには更に多くの下糸が巻かれることになる。尚、こ
のボビン３は通常のボビンケ−ス２及び釜１（図５
（Ａ）参照）に収納することが出来る。
を参照して説明する。図１（Ａ）はこの発明のミシン用
ボビン３の正面図で、図１（Ｂ）は側面図である。即
ち、このボビン３は表面途中まで小径部３１ａと大径部
３１ｂとを形成した段状カラ−３１と該段状カラ−の両
側に取付けたフランジ部３２とより構成されている。こ
の段状カラ−３１には下糸Ｌが巻かれるが、該小径部３
１ａには更に多くの下糸が巻かれることになる。尚、こ
のボビン３は通常のボビンケ−ス２及び釜１（図５
（Ａ）参照）に収納することが出来る。
【００１１】前記ボビン３には当初二点鎖線で示す程度
の規定量の下糸が巻かれており、段状カラ−３１の大径
部３１ｂで下糸が無くなっても、まだ小径部３１ａには
下糸Ｌが巻かれている。即ち、この小径部３１ａは『糸
溜』としての役目をし、大径部３１ｂは下糸Ｌが無くな
ったことを知らせる認識用カラ−としての機能を有して
いる。この場合小径部３１ａの深さ及び幅は適宜変更し
て下糸の残量を加減するように形成すれば更に便利とな
る。
の規定量の下糸が巻かれており、段状カラ−３１の大径
部３１ｂで下糸が無くなっても、まだ小径部３１ａには
下糸Ｌが巻かれている。即ち、この小径部３１ａは『糸
溜』としての役目をし、大径部３１ｂは下糸Ｌが無くな
ったことを知らせる認識用カラ−としての機能を有して
いる。この場合小径部３１ａの深さ及び幅は適宜変更し
て下糸の残量を加減するように形成すれば更に便利とな
る。
【００１２】次に、図２（Ａ）は前記ボビン３に下糸Ｌ
を規定量巻いた状態の側面図で、図２（Ｂ）はボビンの
下糸量が残り少なくなった状態の側面図である。下糸Ｌ
が消費され残り少なくなった場合大径部３１ｂの表面が
むき出しとなるので、この大径部３１ｂ表面を検出する
センサをミシン下部の釜１（図５（Ａ）参照）の近傍に
設置して下糸Ｌがなくなったことを検出する。検出方法
としては大径部３１ｂ表面に特定の色を塗布しておいて
その色を認識するようなセンサ４（後述）ミシンの下側
の釜１の近傍に配置して検出する。この場合、ボビン３
に巻かれる下糸Ｌの色は何色であっても良く、またボビ
ン３の段状カラ−３１の表面の地色も種々の色として良
く色の種類は問われない。
を規定量巻いた状態の側面図で、図２（Ｂ）はボビンの
下糸量が残り少なくなった状態の側面図である。下糸Ｌ
が消費され残り少なくなった場合大径部３１ｂの表面が
むき出しとなるので、この大径部３１ｂ表面を検出する
センサをミシン下部の釜１（図５（Ａ）参照）の近傍に
設置して下糸Ｌがなくなったことを検出する。検出方法
としては大径部３１ｂ表面に特定の色を塗布しておいて
その色を認識するようなセンサ４（後述）ミシンの下側
の釜１の近傍に配置して検出する。この場合、ボビン３
に巻かれる下糸Ｌの色は何色であっても良く、またボビ
ン３の段状カラ−３１の表面の地色も種々の色として良
く色の種類は問われない。
【００１３】また、前記段状カラ−３１の材料としては
反射しやすい材料を使用して光を当て反射光をセンサ４
で捉えるようにしても良い。或いはまた大径部３１ｂの
表面に発光塗料を塗布してその発光を検出しても良い。
その他下糸Ｌが無くなった時の段状カラ−３１の大径部
３１ｂ表面を認識する手段としては例えばレ−ザ−光を
投射しておいてその反射光を捉えるようにしたり、超音
波をあてておいて反射波を捉えるようにしても良い。
反射しやすい材料を使用して光を当て反射光をセンサ４
で捉えるようにしても良い。或いはまた大径部３１ｂの
表面に発光塗料を塗布してその発光を検出しても良い。
その他下糸Ｌが無くなった時の段状カラ−３１の大径部
３１ｂ表面を認識する手段としては例えばレ−ザ−光を
投射しておいてその反射光を捉えるようにしたり、超音
波をあてておいて反射波を捉えるようにしても良い。
【００１４】尚、前記センサ４が捉えたボビン３の大径
部３１ｂ表面の色或いは反射光等は所定の信号として演
算処理装置６（ＣＰＵ）或いはモ−タ５を制御する手段
へ伝えられ、該演算処理装置６等はその信号によりモ−
タ５を制御する。
部３１ｂ表面の色或いは反射光等は所定の信号として演
算処理装置６（ＣＰＵ）或いはモ−タ５を制御する手段
へ伝えられ、該演算処理装置６等はその信号によりモ−
タ５を制御する。
【００１５】図３（Ａ）は前記段状カラ−３１を有する
ボビン３を収納した状態のボビンケ−ス２の斜視図であ
る。段状カラ−大径部３１ｂの下糸が無くなった時の該
大径部表面を認識するにはボビンケ−ス２の所定表面に
孔２ａを穿孔し、該孔２ａを通してセンサ４で色や反射
光や反射波等を検出するようにする必要がある。更に、
図３（Ｂ）に示すようにボビンケ−ス２は釜１に収納さ
れるので、該釜１の外側から中のボビンケ−ス２に穿孔
した孔２ａを通してボビン３の段状カラ−３１の大径部
３１ｂ表面が認識出来る位置にセンサ４を設置する。
ボビン３を収納した状態のボビンケ−ス２の斜視図であ
る。段状カラ−大径部３１ｂの下糸が無くなった時の該
大径部表面を認識するにはボビンケ−ス２の所定表面に
孔２ａを穿孔し、該孔２ａを通してセンサ４で色や反射
光や反射波等を検出するようにする必要がある。更に、
図３（Ｂ）に示すようにボビンケ−ス２は釜１に収納さ
れるので、該釜１の外側から中のボビンケ−ス２に穿孔
した孔２ａを通してボビン３の段状カラ−３１の大径部
３１ｂ表面が認識出来る位置にセンサ４を設置する。
【００１６】図４は前記ボビン３を収納したボビンケ−
ス２を入れた釜１を裏側から見た場合の斜視図である。
釜１にセットしたボビンケ−ス２の中のボビン３の段状
カラ−３１表面を認識する場合、釜１の裏側のボビン３
のフランジ部３２の円周回りに穿設してある孔３２ａを
通して認識することが出来る。そこでこの図に示すよう
に、釜１の裏側の所定の位置にセンサ４を配置しても良
い。
ス２を入れた釜１を裏側から見た場合の斜視図である。
釜１にセットしたボビンケ−ス２の中のボビン３の段状
カラ−３１表面を認識する場合、釜１の裏側のボビン３
のフランジ部３２の円周回りに穿設してある孔３２ａを
通して認識することが出来る。そこでこの図に示すよう
に、釜１の裏側の所定の位置にセンサ４を配置しても良
い。
【００１７】尚ボビン３の段状カラ−３１は小径部３１
ａと大径部３１ｂの二段としたが、場合によっては３段
以上の多段に形成して下糸を巻いても良い。
ａと大径部３１ｂの二段としたが、場合によっては３段
以上の多段に形成して下糸を巻いても良い。
【００１８】この発明のボビンの糸切れ検出方法の一実
施例の詳細は以上のようであるが、次にその作用につい
て説明する。縫製作業前には下糸の巻かれたボビン３は
停止しているが、縫製開始と同時に上糸に縫い合わされ
て作業が進行する。ボビン３が縫製時異常なく下糸を繰
り出しつつ回転し段状カラ−３１の大径部３１ｂの下糸
が無くなる、センサ４はボビン３の段状カラ−大径部３
１ｂの表面の色を認識する。センサ４が所定の色を認識
すると信号を演算処理装置（ＣＰＵ）に伝えモ−タ５
（図３（Ｂ）参照）を停止させる。しかしボビン３の段
状カラ−３１の小径部３１ａにはまだ下糸Ｌは残ってい
るので糸切れが生じることはない。こうして下糸切れが
未然に防止され、糸切れ前であることが縫製テ−ブルの
上から見えなくても縫製作業は自動的に停止されるので
不良品が発生するのを未然に防止することが出来る。
施例の詳細は以上のようであるが、次にその作用につい
て説明する。縫製作業前には下糸の巻かれたボビン３は
停止しているが、縫製開始と同時に上糸に縫い合わされ
て作業が進行する。ボビン３が縫製時異常なく下糸を繰
り出しつつ回転し段状カラ−３１の大径部３１ｂの下糸
が無くなる、センサ４はボビン３の段状カラ−大径部３
１ｂの表面の色を認識する。センサ４が所定の色を認識
すると信号を演算処理装置（ＣＰＵ）に伝えモ−タ５
（図３（Ｂ）参照）を停止させる。しかしボビン３の段
状カラ−３１の小径部３１ａにはまだ下糸Ｌは残ってい
るので糸切れが生じることはない。こうして下糸切れが
未然に防止され、糸切れ前であることが縫製テ−ブルの
上から見えなくても縫製作業は自動的に停止されるので
不良品が発生するのを未然に防止することが出来る。
【００１９】
【発明の効果】この発明は以上詳述したような構成とし
たので、糸切れを未然に防止しつつ糸切れ前であること
を認識し生地に針跡が残り不良品が発生するという事態
を防止することが出来る。特に工業用自動ラインにおい
ては糸切れ時のボビン交換が適切に行なわれるので生産
性が飛躍的に向上する。また不良品によるリスク回避
と、一人で複数台のライン管理が効率的に行なえるため
人件費の節約と縫製時のト−タルコストの低減が可能と
なるなど大きなメリットが生じる。
たので、糸切れを未然に防止しつつ糸切れ前であること
を認識し生地に針跡が残り不良品が発生するという事態
を防止することが出来る。特に工業用自動ラインにおい
ては糸切れ時のボビン交換が適切に行なわれるので生産
性が飛躍的に向上する。また不良品によるリスク回避
と、一人で複数台のライン管理が効率的に行なえるため
人件費の節約と縫製時のト−タルコストの低減が可能と
なるなど大きなメリットが生じる。
【図１】図１（Ａ）はこの発明のミシン用ボビンの正面
図で、図１（Ｂ）は側面図である。
図で、図１（Ｂ）は側面図である。
【図２】図２（Ａ）はボビンに下糸を規定量巻いた状態
の側面図、図２（Ｂ）はボビンの下糸量が残り少なくな
った状態の側面図である。
の側面図、図２（Ｂ）はボビンの下糸量が残り少なくな
った状態の側面図である。
【図３】図３（Ａ）は段状カラ−を有するボビンを収納
した状態のボビンケ−スの斜視図であり、図３（Ｂ）は
釜の外側から中のボビンの段状カラ−の大径部表面を認
識するセンサ検出位置を示す図である。
した状態のボビンケ−スの斜視図であり、図３（Ｂ）は
釜の外側から中のボビンの段状カラ−の大径部表面を認
識するセンサ検出位置を示す図である。
【図４】ボビンを収納したボビンケ−スをセットした釜
を裏側から見た場合の斜視図である。
を裏側から見た場合の斜視図である。
【図５】図５（Ａ）はボビンとボビンケ−スとボビンケ
−スをセットする釜の斜視図で蟻、図５（Ｂ）ミシン下
側に取付けられる釜全体の正面図である。
−スをセットする釜の斜視図で蟻、図５（Ｂ）ミシン下
側に取付けられる釜全体の正面図である。
【図６】従来のボビンの構成を示す正面図である。
【図７】糸切れを検出する従来のボビンの側面図であ
る。
る。
１ 釜 ２ ボビンケ−ス ３ ボビン ３１ 段状カラ− ３１ａ 段状カラ−小径部 ３１ｂ 段状カラ−大径部 ３２ フランジ部 ３２ａ 孔 ４ センサ ５ モ−タ ６ ＣＰＵ
Claims (2)
- 【請求項１】 小径部と大径部とを形成した段状カラ−
の両側にフランジ部を取付けて成ることを特徴とするミ
シン用ボビン。 - 【請求項２】 小径部と大径部とを形成した段状カラ−
の両側にフランジ部を取付けて成るボビンを収納したボ
ビンケ−スを釜にセットし、更に前記ボビン大径部表面
の色又は大径部表面からの反射光や反射波を認識するセ
ンサを該釜近傍に配置して糸切れ前であることを検出す
るボビンの糸切れ検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10344793A JPH06292780A (ja) | 1993-04-05 | 1993-04-05 | ミシン用ボビン及びボビンの糸切れ検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10344793A JPH06292780A (ja) | 1993-04-05 | 1993-04-05 | ミシン用ボビン及びボビンの糸切れ検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06292780A true JPH06292780A (ja) | 1994-10-21 |
Family
ID=14354288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10344793A Pending JPH06292780A (ja) | 1993-04-05 | 1993-04-05 | ミシン用ボビン及びボビンの糸切れ検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06292780A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007111419A1 (en) * | 2006-03-29 | 2007-10-04 | Hoon Sik Cho | Method for winding under-thread of sewing machine and bobbin wound with under-thread using the method |
| WO2012026749A3 (ko) * | 2010-08-25 | 2012-05-18 | Kang So-Dae | 재봉기기 밑실공급장치 |
| WO2014077440A1 (ko) * | 2012-11-16 | 2014-05-22 | (주)신진스틸 | 재봉틀 밑실공급장치 |
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