JPH0345673B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、縫目形成に消費される上糸を天秤作
用によらずに、強制的に行なわれる上糸繰出装置
により供給し、天秤は単に布締め作用のみ行うよ
うにしてなるミシンに関するものである。

従来の技術 従来のミシンにおいては、縫目形成に必要とす
る上糸が強制的上糸繰出装置により天秤側に供給
されてた場合、天秤による布締作用中は上糸繰出
装置で上糸の端を把持固定する必要があるため、
充分な把持力を上糸繰出装置が備えるようにしな
ければならない。このため、上糸繰出装置として
ステツプモータを利用した場合は、１縫目に必要
とする上糸量を繰出した後、上糸を把持した状態
で停止させなければならないので容量の大きいも
のを必要とし、慣性も大きく、したがつて、その
応答速度をあまり速くできなかつた。

発明が解決しようとする問題点 本発明は、上記のようなステツプモータ等のよ
うな駆動、停止を繰返して一縫目毎の必要上糸量
を供給するのでは供給装置の慣性の問題、天秤に
よる布締における上糸把持力を持たたせる問題を
解決することが困難であるので、ステツプモータ
等によらずに、常時回転している繰出ローラを用
いて一縫目に必要とする上糸量を正確に供給する
とともに、天秤による布締力にも対抗できる制御
装置を得ようとするものである。

問題点を解決するための手段 本発明は、ミシン主軸と結合同期して常時回転
する押えローラ付繰出ローラにより繰出するよう
にするとともに、必要上糸量の制御は、上糸を把
持することにより上糸の移動を停止させ、繰出ロ
ーラが回転し続けていても、上糸とローラ間では
滑りが生じて繰出作用が行われないようにすると
ともに、繰出ローラの前後に電磁式糸把持器を設
けて、上糸張力変化による糸繰出作用への悪影
響、天秤による布締作用時の上糸把持を確実に行
わせるようにしようとするものである。

作 用 上記のように、繰出ローラの前後に電磁式糸把
持器を設け、その上糸供給側の電磁式糸把持器は
ミシン主軸と共に回転している繰出ローラによる
糸繰出量の制御、及び、天秤による布締期間中の
上糸把持の行ない、天秤側電磁式糸把持器には、
天秤による布締作用期間を除く少なくとも上糸の
釜抜けによる上糸張力が発生する可能性のある期
間、上糸を把持させ、繰出ローラの行なう繰出作
用に影響を及ぼさないようにすものである。

実施例 第１図は、本発明による縫調子制御装置の構成
を示す説明図、第２図は電磁式上糸把持器の１例
を示す断面図、第３図ａ〜ｅは上糸制御に関する
各運動線図で、ａは天秤上糸取上曲線図、ｂは上
糸張力の変化を示す線図、Ｃは繰出ローラによる
上糸繰出量線図、ｄ，ｅはそれぞれ電磁式糸把持
器の作動線図である。

第１図において１は縫合布、２は縫針、３は天
秤、４は糸取バネ、５，６はガイド、７は天秤側
電磁式糸把持器、８は主軸に連結された糸繰出ロ
ーラ、９は押えローラ、１０は上糸供給側電磁式
糸把持器、１１はベーステンシヨン皿、１２は上
糸ボビン、である。

上糸ボビン１２よりの上糸は、ベーステンシヨ
ン皿１１により糸が乱れない程度の張力が与えら
れ、不作動状態にある上糸供給側電磁式上糸把持
器１０を経て、上糸繰出ローラ８と押えローラ９
とに挟持されて天秤側に送り出されるようになつ
ており、その繰出量制御は、電磁式糸把持器１０
による上糸把持により走行を停止させ、糸繰出ロ
ーラ８と上糸との滑り作用を起こさせ、糸繰出ロ
ーラ８は回転し続けているが上糸供給は停止する
という糸繰出制御装置により行われる。

天秤側電磁式糸器７は、第３図ｂに示すよう
に、天秤による布締作動時期以外でも上糸に対す
る張力変化が生じているので、このような張力変
化により糸繰出ローラにる糸繰出作用に影響を与
えないようにするためのものである。

次に、繰出ローラ８およびその前後に設けられ
た電磁式糸把持器の作動について説明する。

第３図ａ，ｂに示されるように、天秤上死点イ
から天秤が下降するとともに、上糸の張力が減少
し、ロの時点で上糸にかかる張力がなくなるが、
天秤下死点ハを経て、ニ，ホ，ヘの時点でそれぞ
れ、上糸の釜越し、釜止め抜け、釜の捕捉爪抜け
が行われるので、その時期に糸に張力が発生す
る。そして最後に、天秤による布締作用により、
トの時点からイの天秤上死点にかけて、最大の張
力発生する。

ところで、本発明における上糸繰出しは、押え
ローラ９付糸繰出ローラ８の回転による糸繰出作
用により行われ、その糸量制御は電磁式糸把持器
１０の糸把持による糸走行停止によりなされるよ
うに構成されており、したがつて、上糸は繰出ロ
ーラ８と滑りが生ずる程度の力で繰出ローラ８と
押えローラ９との間で把持されているので、上記
ニ，ホ，ヘにおける上糸張力増加を吸収するため
に糸取りバネ４が設けられてあるとはいえ、釜の
構造、縫条件等によつてその張力増加を糸取りバ
ネで吸収しきれず、繰出ローラ８と押えローラ９
とで挟持されて繰出されつつある上糸に張力を及
ぼし、繰出ローラ８の回転繰出作用以上に上糸を
引き出してしまう恐れがある。

そこで、本発明においては、繰出ローラ８の天
秤側に電磁式糸把持器７を設け、少なくとも釜越
時点ニ前より釜の捕捉爪抜け時点へ（天秤による
上糸張力発生時期ト以前）までの間、上糸を把持
させ、上糸張力変化による糸繰出ローラ８への影
響を除去するようにしている。即ち、ｃ図に示す
ように、天秤側電磁式糸把持器７は、ｂ図ニ〜ヘ
の区間通電励磁されて上糸を把持し、天秤による
布締作用による上糸張力の発生するト〜ロの間は
必ず上糸把持を行わないよう制御される。

糸繰出ローラ８による上糸繰出しは、ｄ図に示
すように、天秤の布締作用による上糸張力消滅時
期ロの後である時点Ｐに上糸供給電磁式糸把持器
１０による上糸把持の解除が励磁を解くことによ
り行われ、一縫目に必要とする上糸長さの繰出し
が繰出ローラ８により行われた時点Ｑで電磁式糸
把持器１０を励磁して再び糸把持を行わせると、
上糸は移送を停止され、連続回転している繰出ロ
ーラ８との間で滑合状態となる。この時点での電
磁式糸把持器１０による上糸移送停止は、小さな
把持力でよいので、その把持タイミングの制御は
容易である。

しかし、天秤による布締作用中における上糸張
力はきくなるので、この期間ト〜ロにおける電磁
式の糸把持力を大きくして、上糸が繰出ローラ８
により供給した以上に引出されないようにする必
要があるが、このため、この期間ト〜ロの間は電
磁式糸把持器１０に加える電流を大きくして上糸
把持力を増してやるようにする。

なお、糸繰出ローラ８による一縫目の糸繰出操
作の終了時期Ｑが電磁式糸把持器７の閉止時期中
であつても、糸繰出ローラ８により繰出された１
縫目の全量は、天秤による布締期間中は糸把持器
７が解放されているので天秤により支障なく引出
される。

なお、繰出ローラによる上糸繰出量の制御を行
う電磁式糸把持器のオン・オフは、ミシン主軸等
に設けられるロータリーエンコーダよりパルス信
号を取り、そのパルス信号により電磁式糸把持器
の開くパルス数を決めれば、自然に、ミシン主軸
と連結回転している繰出ローラによる上糸繰出量
は決まることになる。

発明の効果 本発明は、主軸と同期して連続回転している押
えローラ付糸繰出ローラにより１縫目に必要とす
る上糸を天秤側に各サイクル毎に供給するよう
に、上糸供給側に設けた電磁式糸把持器により移
送糸を把持して繰出ローラにおける糸との滑りを
利用して制御し、また、天秤側に設けた電磁式糸
把持器により上糸の釜越時等に発生する上糸張力
変化による繰出ローラに対する影響が加わらない
ようにその時期に上糸を把持するようにしたの
で、１縫目に必要とする上糸量を正確に天秤側に
供給することができる。また、上糸供給は連続回
転する繰出ローラにより行うので、従来装置にお
けるような慣性による悪影響がなく、高速、低速
にも正確な糸量制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による縫調子制御装置の構成
を示す説明図、第２図は電磁式上糸把持器の１例
を示す断面図、第３図ａ〜ｅは上糸制御に関する
各運動線図で、ａは天秤上糸取上曲線図、ｂは上
糸張力の変化を示す線図、ｃは繰出ローラによる
上糸繰出量線図、ｄ，ｅはそれぞれ電磁式上糸把
持器の作動線図、である。 １……縫合布、２……縫針、３……天秤、４…
…糸取りバネ、５，６……ガイド、７……天秤側
電磁式上糸把持器、８……糸繰出ローラ、９……
押えローラ、１０……上糸供給側電磁式上糸把持
器、１１……ベーステンシヨン皿、１２……上糸
ボビン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 天秤を有するミシンにおいて、 天秤と上糸供給源の間の糸道に糸を供給源より
   １縫目毎の糸必要量を繰出し準備するよう主軸と
   同期して連続回転する押えローラ付繰出ローラ、 前記繰出ローラの天秤側に設けられた、上糸の
   釜抜けによる張力増加時期直前より天秤布締作用
   による上糸張力発生直前までの間、上糸を把持す
   る天秤側電磁式糸把持器、および、 前記繰出ローラの上糸供給源側に設けられた、
   前記連続回転している繰出ローラにより繰出作用
   を受けている上糸を把持して繰出ローラと上糸と
   の間で滑合状態を生ぜしめることにより、天秤に
   よる布締めの間、上糸供給を停止させるととも
   に、天秤による布締め終了による上糸張力消滅時
   期後に、上糸把持を解除して１縫目に必要とする
   上糸繰り出しを繰出ローラにより行わせた後、再
   び上糸を移動しないように把持するための上糸供
   給側電磁式糸把持器、 とより構成されてなる縫調子自動制御装置。