SE528712C2 - Symaskin innefattande trådmatare för att mata fram förutbestämd övertråd till nålen samt metod vid sådan symaskin - Google Patents

Description

25 30 35

[0006] De nämnda oscillerande rörelserna, som utförs av nål, tilldragare och gripare är synkroniserade med varandra och repeteras cykliskt för varje stygn som utförs vid symaski- nen.

[0007] En av begränsningama med den kända tekniken är att spolen för undertràden har begränsad lagringskapacitet för undertràd, varvid denna underspole mäste bytas ut tämligen ofta mot en med undertràd fylld underspole. Detta är tidsödande och omständligt.

[0008] Tilldragaren har en viss slaglängd för att forma den nämnda slingan på över- träden. Slaglängden hos tilldragaren är avpassad sà att den framdragna träden ger den nämnda slingan en sådan omkrets att slingan med övertrâd räcker till för att av griparen kunna föras runt underspolen.

[0009] inom tekniken har ansträngningar gjorts för att öka volymen hos underspolen, så att denna härigenom skall rymma mer underträd. En begränsande faktor för dessa försök har varit just tilldragarens slaglängd. Det finns naturligtvis möjligheten att öka tilldragarens slag- längd, för att tilldragaren skall åstadkomma en tràdslinga med större omkrets. En ökad slag- längd för tilldragaren år dock inte önskvärt av utrymmesskäl. Dessutom vill man undvika större mekaniska rörelser som bl.a. innebär att maximal hastighet och acceleration hos till- dragaren ökar, vilket ger större belastning pà drivande mekaniska delar och ökad risk för vibrationer i symaskinen. En ökad slaglängd medför också att en stor del av maskinens mekaniska grundkonstruktion måste modifieras. Symaskinens ytterrnått kan också behöva utökas för att symaskinen ska rymma en tilldragare med större slaglängd än vid motsvarande icke modifierade symaskin.

[0010] Ett sätt att försöka åstadkomma en lösning på det ovan redovisade problemet beskrivs i US 5 983 818. l nämnda skrift redovisas en anordning med dubbla tilldragare som samverkar för att medge forrnande av en större slinga av överträden, varvid en avsevärt större spole för undertrád kan tillhandahållas. En nackdel med den visade lösningen är en avsevärt mer komplicerad mekanik än vad som tidigare utnyttjas vid symaskiner. Den nämnda skriften hänvisar även till annan känd teknik som visar altemativa lösningar på det beskrivna problemet.

[0011] Ett syfte med den föreliggande uppfinningen är att visa en helt ny lösning på det redovisade problemet. 10 15 20 25 30 35 528 7i2 BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN

[0012] Enligt en aspekt av uppfinningen presenteras en anordning som har känneteck- nen enligt patentkravet 1.

[0013] En ytterligare aspekt av uppfinningen presenteras i det oberoende metodkravet.

[0014] Ytterligare utföranden av uppfinningen uppvisas ide beroende patentkraven. [00151 I känd teknik utnyttjas den fulla slaglängden hos tilldragaren för att åstadkomma en trådslinga av övertråden som har tillräcklig omkrets för att övertråden ska kunna föras runt omkring underspolen av griparen. Tràdslingans längd är dá väsentligen dubbla slaglängden för tilldragaren. Enligt uppfinningen används både en tilldragare och en tràdmatare för att mata fram överträd till nálen. Genom ett sådant arrangemang är man inte beroende av till- dragarens slaglängd för att åstadkomma önskad storlek pà den slinga av övertràd som erfordras för att övertràden ska kunna föras runt underspolen, Medelst ett styrorgan i sy- maskinen som styr trådmataren kan önskad längd tråd matas fram under ett stygn, varefter tràdlängden i slutet av stygnet kan korrigeras för att en korrekt trådlängd ska finnas tillhanda vid tilldragarens åtdragning av knuten i stygnet. Nämnda korrigering utförs av trådmataren som vanligen matar tillbaka övertràd, men där även i vissa fall, vid mycket långa stygn, en ytterligare frammatning blir nödvändig vid korrigeringen i slutet av stygnet.

[0016] Fördelen med de beskrivna àtgärdema och arrangemangen enligt uppfinningen är att en betydligt längre trådslinga kan göras tillgänglig vid griparen. Genom denna längre trådslinga kan underspolens diameter ökas, varvid mängden undertråd som kan lagras i underspolen kan ökas väsentligt. En ökad trádmängd med upp till 50% mer tråd lagrad i underspolen än enligt känd teknik är fullt realiserbar enligt uppfinningen. Gränsen för hur mycket extra övertràd, dvs. trådtillskottet, som kan matas ut av tràdmataren utöver den beräknade trådåtgängen för stygnet sätts av den tid som finns till förfogande innan stygnet avslutas vid àtdragning av knuten i stygnet. Trådmatarens mekaniska enheter måste t. ex. hinna med att mata tillbaka allt överskott av övertràd i stygnet innan detta är fullbordat.

Medelst uppfinningen kan vidare slingan med övertråd som förs runt underspolen utökas relativt enkelt, utan att alltför mycket av symaskinens mekaniska grundkonstruktion behöver förändras, t.ex. i jämförelse med vad som skulle krävas vid förändringar av tilldragarens slaglängd enligt ovan. 10 15 20 25 30 35 528 712

[0017] För att ytterligare klargöra relationema mellan de beskrivna längdelementen hos övertråden under ett stygn kan detta redovisas enligt följande: s är tilldragarens slaglängd, d är trádtillskottet enligt uppfinningen, x är längden pà den tråd som gàr åt för det aktuella stygnet.

Enligt känd teknik kommer trådslingans största längd att vara av storleksordningen 2s. När tilldragaren, enligt känd teknik, har dragit åt knuten i stygnet har tilldragaren från slingan dragit tillbaka 2s - x av övertrâden, eftersom längden x gàr àt till stygnet.

Enligt uppfinningen matar trådmataren, för ett nytt stygn, fram den längd, dvs. x, av över- tråden som går åt för nästa stygn, samt ett tràdtillskott d. Härigenom kan slingan hos över- tråden för det nu aktuella stygnet ha längden 2s + d. (här bortses från att stygnlängden i två på varandra följande stygn kan variera, varvid x kan vara olika för olika stygn). Tillgång till sträckan 2s av övertråden som behövs för tilldragarens slag erhålls genom tilldragarens rörelse från sitt övre till sitt nedre vändläge och tillbaka igen för varje fullbordad tidsperiod för ett stygn.

[0018] När griparen hakat tag i slingan och fört övertràden runt undertrådsspolen rör sig tilldragaren uppåt och börjar dra samman slingan. l detta skede styrs trådmataren att mata tillbaka tråd om tràdtillskottet d är större än trådåtgàngen x i stygnet. All tråd d-x måste härvid matas tillbaka. Om däremot stygnen är långa, så att eventuellt trådàtgången x är större än trådtillskottet d matar tràdmataren ut ytterligare tråd (x-d) i stygnet innan tilldragaren kommer till sitt övre vändläge, dvs. när knuten dras àt och stygnet avslutas. Det kan alltså enligt upp- finningen även vara en fördel att låta trádtillskottet d ligga något under maximalt möjligt belopp, eftersom trådmataren härvid sällan ivarje stygn måste mata tillbaka hela tràdtill- skottet, utan i stället däremellan mata ut ytterligare tråd, när stygnen är långa, så som pä- visats.

[0019] En avsevärd fördel med uppfinningen är att underspolen kan göras större. Här- igenom kan denna lagra större mängd undertråd, varvid undertràden mer sällan behöver fyllas pà, en åtgärd som är mycket störande i ett sömnadsarbete.

[0020] Tràdmataren kan utgöras av en tràdportionerare av den typ som är beskriven nedan. Varje anordning som portionerar ut överlråd kan dock användas i uppfinningen. Sâ- lunda är det tänkbart med en motor, exempelvis en stegmotor som driver rullar, mellan vilka tråden kläms och matas fram. En annan variant kan utgöras av magneter som cykliskt 10 15 20 25 30 35 01 lxïi 03 *J “så l\3 klämmer övertràden mellan tvâ plattor, vilka av magneterna drivs att upprepat i trädens longitudinella riktning förflytta plattoma under hopklämningen.

[0021] symaskinens styrorgan innefattar en processor som inhämtar information om parametrar som inställes av symaskinens operatör och av data för aktuella lägen för me- kaniska element relevanta för korrekt utförande av en vald söm och som styr symaskinens sömnad med dessa parametrar och aktuella lägen som bas. Sådan styming är känd och tillhör inte uppfinningen, varvid den inte redovisas här.

[0022] Styrorganet styr drivorganet för trådmataren, t. ex. den nämnda motom, där drivorganet används för verkställande av inställning av i prooessom beräknad àtgång av övertrád per stygn och det beskrivna trädtillskottet.

[0023] Ytterligare särdrag hos den föreliggande uppfinningen visas i den följande detalje- rade beskrivningen som skall tolkas i förening med de bifogade ritningarna. Det måste fram- hållas att ritningama är utförda enbart i lllustrationssyfte och inte begränsar uppfinningen.

Ritningarna utförs ej skalenligt och visar endast konceptuellt strukturer och procedurer beskrivna häri.

RITNINGSFÖRTECKNING Fig. 1 visar en schematiserad schablonskiss med en frontvy över en symaskin med en tråd- matare.

Fig. 2 visar en schematiserad schablonskiss fràn sidan av symaskinen enligt fig. 1, där till- dragarens översta och nedersta position visas, varigenom slaglängden är illustrerad och där vidare gripare med gripararm och tràdslinga är illustrerade inuti sybordet.

Fig. 3 visar schematiskt drivningen i en symaskin med två medelst en rem förenade huvud- axlar, som roterar ett varv för varje stygn som symaskinen utför.

Fig. 4 återger läget för en vinkelgivare pà en av huvudaxlama vid tidpunkten för àtdragning av en knut i ett stygn.

Fig. 5 visar schematiskt en tràdmatare som matar övertràd medelst rullar som drivs av en motor, vilken i sin tur styrs av en processor.

Fig. 6 illustrerar i perspektiv ett exempel på drivning av övertråd medelst nämnda rullar. 10 15 20 25 30 35 528 712 BESKRIVNING AV UTFÖRANDEN

[0024] För realiserande av uppfinningen beskrivs i det följande att antal utföranden med stöd av de bilagda ritningarna.

[0025] Figurerna 1 och 2 visar symboliskt en symaskin 1, där på känt sätt ett sömnads- material, i form av ett tyg 2, förs fram mellan en undertràd 3 och en övertråd 4 för utförande av en söm som byggs av önskade stygn medelst en nål 5 som periodiskt förs genom tyget 2.

Tyget 2 förs, i exemplet, över ett sybord 6, som även inrymmer en för undertråden 3 avsedd spole 7 kapslad i en gripare 8. Övertràden 4 leds via en tilldragare 9, som genom en upp- och nedgàende cyklisk rörelse åstadkommer en slinga 10 hos övertråden 4, när nàlen 5, genom vilkens öga övertràden löper, fört övertråden genom tyget 2 och tilldragaren 9 åter vänder uppåt fràn sitt nedersta läge. En gripararrn 11 hakar tag i slingan 10, när griparen 8 roterar. För genomförande av ett stygn, i detta fall ett làsstygn, förs nàlen 5 i en fram- och återgående rörelse styrd av en första huvudaxel 12 (se fig. 3), så att nàlen 5 leder övertràden 4 ned genom tyget 2, varefter griparen 8 leder övertràden 4 runt spolen 7 som hyser under- träden 3, varvid en knut àstadkommes ityget 2, när nålen 5 har förts upp genom tyget och tilldragaren 9 drar åt knuten i stygnet.

[0026] Övertråden 4 matas ut via en trådmatare 13 som distribuerar tråd till tilldragaren 9 via en trådgivarfjäder 14.

[0027] erhåller information om en andra huvudaxels 15 rotationsläge, genom t.ex. avläsning av ett visst rotationsläge A i förhållande till ett referensläge 0° för den andra huvudaxeln 15 (se fig. 4) medelst en vinkelgivare 15a. Eftersom den första 12 och den andra huvudaxeln 15 är kopplade till varandra, t.ex. medelst en rem 16 och när vidare tilldragare 9 och nål 5 styrs av dessa axlars rörelse är huvudaxlamas 12, 15, tilldragarens 9 och nàlens 5 rörelser synkroni- serade med varandra i ett cykliskt rörelsemönster, varvid styrprogrammet även kan emàlla information om tilldragarens 9 och nålens läge 5 i det cykliska förloppet. Det är känt inom tekniken att förutbeståmma àtgången av tråd per stygn genom en beräkning av stygnpara- metrar för stygn som är aktuella i en vald söm. En sådan beräknad och sålunda förutbe- stämd trådåtgång per stygn utförs i processom i symaskinen enligt uppfinningen och utgör grunden för den matning av en motor M som verkställer tràdmatningen.

Till maskinen hör ett styrprogram som är lagrat i en processor C. Styrprogrammet

[0028] Figur 5 visar schematiskt en tràdmatare 13 som styrs via en processor C. lndata i form av styrparametrar till processom C är enbart illustrerade i form av en pil som pekar in till processom. I prooessom finns data lagrade som avser läget A, vid vilket en knut i ett stygn 10 15 20 25 30 35 korrekt skall dras åt, där i föreliggande exempel läget A avser rotationsvinkeln för den andra huvudaxeln 15. Processom C är vidare inrättad att styra en stegmotor M, vilken är mekaniskt kopplad till 3 stycken drivrullar R1, R2, R3, via en utväxlingsmekanism markerad ifiguren med 20. Häri beskrivs ett utförande där motom M utgörs av en stegmotor, men andra typer av drivorgan styrda på annat sätt än genom stegning kan givetvis användas. Övertråden 4 leds mellan rullama R1, R2, R3, varvid stegning av motom M medför att övertråden 4 matas framåt mot nålen 5 eller bakåt från nålen 5. Mängden fram- eller bakåtmatad tråd bestäms av antalet steg, varmed motom stegas. Övertråden 4 matas framåt när motom stegas i framrikt- ningen, markerad med F och matas bakåt när motom stegas i backriktningen, markerad med B. Matningen är inrättad att styras i beroende av typ av stygn, trådtjocklek, tyg, mm. Antalet steg som motorn drivs framåt under ett stygn är huvudsakligen styrt av det beräknade värdet för den matning av tråd som erfordras.

[0029] l den föreliggande uppfinningen utförs en förutbestämd extra matning av tråd, som inte är associerat med stygnet, utan denna extra matning är sådan att slingan 10 av övertråd 4 ska vara av tillräcklig längd för att över-tråden ska kunna föras runt en underspole 7 med större volym än vad som är gängse och möjligt inom känd teknik utan att en föränd- ring av de mekaniska elementen på symaskinen krävs. Sålunda kan tilldragare 9, tilldraga- rens slaglängd s, nàlen 5 , griparen 8 och de mekaniska matningama utföras som vid den konventionella symaskinen. Den extra matning som utförs i varje stygn medelst tràdmataren 13 kallas här trådtillskott och betecknas här med d. Som tidigare nämnts är trådtillskottet begränsat av den tid som står till förfogande för att trådmängden som är extra utmatad (i det mest extrema fallet där den återrnatade mängden kan vara lika med d) ska hinna matas till- baka före innevarande stygns avslut. Vid en standardsymaskin kan denna extra utmatning, trådtillskottet d, företrädesvis uppgå till storleksordningen 8 mm. Vid ett sådant värde på trådtillskottet d kan underspolen 7 dimensioneras för att lagra ca 50% mer tråd än vad som är möjligt på motsvarande symaskin enligt konventionell teknik. Naturligtvis kan trådtillskottet d vara av annan längd, men vid frammatning medelst en stegmotor enligt det föreliggande exemplet ligger trådtillskottet företrädesvis inom intervallet 0,5 mm < d < 20 mm. Ännu större tràdtillskott är dock fullt möjligt, varvid det ovan angivna intervallet inte skall ses som en be- gränsning. Den övre gränsen för trådtillskottet d kan förutom tids- och mekaniska begräns- ningar bero på t.ex. vilken typ av tràdmatare som används.

[0030] Den trådmängd som matas ut av tràdmataren i samband med den extra utmat- ningen i form av trådtillskottet d behöver inte vara konstant, utan kan varieras med tråd- åtgången x i stygnet. Sålunda kan, t.ex. om trådåtgången x i stygnet är större än det förutbestämda trådtillskottet d, trådutmatningen från tràdmataren under stygnet i stället 10 15 20 25 30 528 712 sättas att vara lika med trädàtgången x (l princip innebär detta att d sätts lika med x för det aktuella stygnet). Härigenom kommer inte någon senare återmatning av övertråd under stygnet att krävas.

[0031] När tilldragaren 9 är under tillbakagång (eller uttryckt med en annan parameter: när övertråden lagts runt underspolen) styrs tràdmataren 13: - att dra tillbaka överskottet av tråd som inte åtgår i stygnet, dvs den del av den extra utmatning som gjorts av tràdmataren för att ge trådtillskottet d, eller - att mata ut ytterligare tråd, om det visar sig att det förutbestämda trådtillskottet d, för ett ovanligt långt stygn, är mindre än trådmängden som åtgår för stygnet. Trådtill- skottet d sätts företrädesvis att vara konstant oberoende av stygnlängd.

[0032] Enligt ett ytterligare utförande inställs en awikelse från den beräknade tràdåtgången x manuellt.

[0033] Så som framgår av figur 5 styrs tràdmataren att under ett stygn mata ut trådtillskottet d i riktningen F under den tid när tilldragaren 9 är på väg ned mot sömnadsmaterialet 2.

[0034] Fastän den föreliggande uppfinningen har beskrivits i samband med specifika utföranden avses den inte att vara begränsad till den eller de specifika former, i vilka de framställts i denna beskrivning. l själva verket är omfånget hos den föreliggande uppfin- ningen endast begränsat av de medföljande patentkraven. I patentkraven exkluderar sådana termer som innefattande och inkluderande inte närvaron av andra element eller steg. Vidare, fastän de inte är individuellt listade, kan ett flertal anordningar, element eller metodsteg implementeras av t. ex. en enda enhet. Dessutom, fastän individuella särdrag kan inkluderas i olika patentkrav, kan dessa möjligtvis fördelaktigt kombineras och inkluderandet i olika patentkrav medför inte att en kombination av särdrag inte är lämplig och/eller fördelaktig.

Dessutom singulära referenser utesluter inte en pluralitet. Sålunda förhindrar inte referenser till ”en”, ”första”, ”andraï etc. att ett flertal förekommer, om detta inte är explicit betonat.

Hänvisningsbeteckningar i patentkraven är endast tillförda som förtydligande exempel och skall inte tolkas som att de begränsar patentkravens omfång pä något sätt.

Claims (1)

1. 0 15 20 25 30 35 12%? 712 PATENTKRAV En symaskin som innefattar: - en nål (5) som förses med en övertråd (4). - ett drivorgan som driver nålen (5) att utföra en fram- och àtergående rörelse för att föra övertràden (4) genom ett sömnadsmaterial (2) som matas fram mellan övertråd (4) och undertråd (3), så att övertråden (4) bildar en slinga (10) under sömnadsmate- rialet (2), - en gripare (8) som hyser en underspoie (7) för undertråden (3), - en gripararrn (11) på griparen (8) som hakar i slingan (10) på övertràden (4) och för övertråden runt underspolen (7) så att ett stygn utförs på sömnadsmaterialet (2) och - en tilldragare (9) som i varje stygn drar åt en knut som formas i sömnadsmaterialet (2) av övertràden (4) och undertràden (3) i samverkan, ltännetecknad av att syma- skinen vidare har: - en trådmatare (13) för att mata fram övertråd (4) tiil nålen (5), - ett styrorgan som styr frammatningen av tråd från trådmataren (13), så att trådmata- ren (13) i varje stygn: - vid inledningen av ett stygn matar fram en förutbestämd längd övertråd som utgörs av ett trådtillskott d och - vid avslutningen av stygnet korrigerar längden på övertråden (4) för att till- dragaren (9) skall erhålla korrekt längd på övertràden (4) när knuten l stygnet dras åt, antingen genom att medelst trädmataren mata tillbaka överskott av övertråd, eller genom att mata fram ytterligare erforderlig övertråd. Symaskinen enligt patentkrav 1, där tràdtillskottet d ligger i intervallet 0,5 mm < d < 20 mm. Symaskinen enligt något av föregående patentkrav, där en tràdåtgång x för ett stygn beräknas i symaskinens processor (C). Symaskinen enligt patentkrav 3, där en awikelse från den beräknade tràdåtgången x för ett stygn kan inställas manuellt. Symaskinen enligt patentkrav 3, där trådmataren under ett stygn styrs att mata ut trådtillskottet d i riktningen F under den tid närtilldragaren (9) är på väg ned mot sömnadsmaterialet (2). 10 15 20 25 30 35 10. 11. 528 71,22 10 Symaskinen enligt patentkrav 3, där under ett stygn en tfädläflgd d-X matas Tillbaka. dvs i riktningen B, när tilidragaren (9) är på väg uppåt från sömnadsmaterialet (2). Symaskinen enligt patentkrav 3, där under ett stygn en tràdlängd x-d matas ut, dvs. i riktningen F, under tid när tilidragaren (9) är på väg uppåt från sömnadsmaterialet (2). Symaskinen enligt patentkrav 3, där trådmataren under ett stygn styrs att mata ut trådtillskottet d i riktningen F under tid när griparen (8) för övertråden (4) runt under- spolen (7). Symaskinen enligt patentkrav 3, där under ett stygn en trådlängd d-x matas tillbaka, dvs l riktningen B, efter den tidpunkt när slingan (10) av övertråden (4) har slagits runt underspolen (7) och börjar dras åt. Symaskinen enligt patentkrav 3, där under ett stygn en trådlängd x-d matas ut, dvs. l riktningen F, efter den tidpunkt när slingan (10) av övertråden (4) har slagits runt underspolen (7) och börjar dras åt. Metod vid symaskin för frammatning av mer tråd under ett stygn än vad som förbru- kas i sagda stygn, där symaskinen innefattar: - en nål (5) som förses med en övertràd (4), - ett drivorgan som driver nålen (5) att utföra en fram- och återgående rörelse för att föra övertråden (4) genom ett sömnadsmaterial (2) som matas fram mellan övertràd (4) och undertràd (3), så att övertråden (4) bildar en slinga (10) under sömnadsmate- rialet (2), - en gripare (8) som hyser en underspole (7) för undertràden (3), - en gripararrn (11) pà griparen (8) som hakar i slingan ( 10) på övertråden (4) och för övertråden runt underspolen (7) så att ett stygn utförs på sömnadsmaterialet (2) och ~ en tilldragare (9) som i varje stygn drar åt en knut som formas i sömnadsmaterialet (2) av överträden (4) och undertràden (3) i samverkan, kännetecknad av att metoden innefattar stegen: - övertràd (4) matas fram till nålen (5) medelst en tràdmatare (13) - frammatningen av tråd ombesörjs av ett styrorgan som styr trådmataren (13), - en förutbestämd längd övertràd (4) som utgörs av ett tràdtillskott d matas i varje stygn fram av trådmataren (13) och -längden pá övertràden (4) korrígeras under stygnet för att tilidragaren (9) skall er- hålla korrekt längd på övertràden (4) när knuten i stygnet dras åt, antingen genom att 10 15 20 25 30 12. 13. 14. 15. 16. 17. 5128 712 11 ett överskott av övertràd matas tillbaka, eller genom att ytterligare erforderlig övertràd matas fram. Metoden enligt patentkrav 11, vidare innefattande steget att: - den förutbestämda tràdlängd d som av tràdmataren matas fram under ett stygn matas ut under ett tidsintervall som väsentligen infaller under den tid när tilldragaren (9) rör sig nedåt mot sömnadsmaterialet (2). Metoden enligt patentkrav 11, vidare innefattande steget att: - tråd som ej förbrukas under ett stygn matas tillbaka, i riktningen B, under ett tids- intervall som väsentligen infaller under tid när tilldragaren (9) rör sig uppåt fràn söm- nadsmaterialet (2). Metoden enligt patentkrav 11, vidare innefattande steget att: - en extra trådlängd som är skillnaden mellan en trådåtgàng x för ett stygn och träd- tillskottet d matas uti riktningen F under ett tidsintervall som väsentligen infaller under tid när tilldragaren (9) är på väg uppåt från sömnadsmaterialet (2). Metoden enligt patentkrav 11, vidare innefattande steget att: - trádmataren under ett stygn styrs att mata ut tràdtillskottet d i riktningen F under tid när griparen (8) för övertråden (4) runt underspolen (7). Metoden enligt patentkrav 11, vidare innefattande steget att: - under ett stygn matas en tràdlängd d-x tillbaka, dvs i riktningen B, efter den tidpunkt när slingan (10) av övertråden (4) har slagits runt underspolen (7) och börjar dras åt. Metoden enligt patentkrav 11, vidare innefattande steget att: - under ett stygn matas en trådlängd x-d ut, dvs. i riktningen F, efter den tidpunkt när slingan (10) av övertråden (4) har slagits runt underspolen (7) och börjar dras åt.