JPH06134162A

JPH06134162A - ミシンの上糸供給制御装置

Info

Publication number: JPH06134162A
Application number: JP4289204A
Authority: JP
Inventors: Akimitsu Hiraoka; 顕光平岡; Fumio Ito; 文夫伊藤
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1992-10-28
Filing date: 1992-10-28
Publication date: 1994-05-17
Also published as: US5404824A

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】縫い始めにおける糸抜けの防止、及び縫い目
始端部における残り糸の長尺化及びそれに伴う鳥の巣の
発生の防止。【構成】上糸供給経路内に第１の上糸保持機構５０と
第２の上糸保持機構６０とを所定の間隔を介して縫い針
側から順次配設すると共に、前記両上糸保持機構の間で
上糸を屈曲させて上糸供給経路を増大させる供給経路増
大機構４０と、これら機構を制御する制御手段とを設
け、これにより糸切り動作開始直前には第１の上糸保持
機構５０を上糸保持状態、第２の上糸保持機構６０を上
糸解放状態とすると共に前記供給経路増大機構を作動さ
せ上糸を上糸供給源側から繰り出した後、供給経路増大
機構により上糸を弛ませる一方、糸切り動作が終了と次
の縫製動作の開始の間に第１の上糸保持機構５０を上糸
解放状態、第２の上糸保持機構６０を上糸保持状態とし
残糸を引き戻す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ミシンにおける上糸
の供給動作を縫い目形成動作等とは別に強制的に行うこ
とにより、糸切り動作及び縫目始端部の適正化を図るよ
うにしたミシンの上糸供給制御装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】縫製動作終了直後の一針において、針板
下方に設けられた糸捕捉刃がミシン糸（上糸及び下糸）
を捕捉して所定の長さだけ引き出し、糸切り刃との間で
剪断するようにした糸切り機構が従来より種々のミシン
に具備されている。このような糸切り機構では、次の縫
製動作を適正に開始させる上で糸捕捉刃による上糸引き
出し量、すなわち糸捕捉刃の移動ストロークを適正に設
定する必要がある。例えば、糸捕捉刃による上糸引き出
し量が短く、上糸切断端部から縫い針の上糸挿通孔に至
る上糸（以下、この部分の上糸を残り糸と称す）の長さ
が不十分であった場合には、次の縫製動作の第１針目に
おいて、上糸の切断端部が縫い針から抜脱して縫製不能
状態となる。また、前記残り糸が必要以上に長尺なもの
となっていた場合には、その残り糸が布の下面から突出
したり、鳥の巣状に縫い目に絡むなどして縫製品質を著
しく低下させるという不都合が発生する。

【０００３】従って、上記のような糸切り機構では、糸
捕捉刃のストロークを精密に設定していたが、適用する
布の種類や厚さ、糸の種類や太さ、糸切り機構の作動速
度等の縫製条件が種々変更されるような縫製現場では、
上記のような移動ストロークの適正化のみでは、残り糸
の長さを十分に安定させることができないという問題が
あった。

【０００４】そこで現在では、残り糸の長さの適正化を
図るべく図１０ないし図１２に示すような装置（特公昭
６０−４８１９６号）が提案されている。同図におい
て、１は本縫いミシンを示し、このミシン１のミシンア
ーム２には、縫い針を保持する針棒３や天秤等４をはじ
め、上糸に所定の張力を付与するための主糸調子器５等
の周知の装置が具備されている。

【０００５】そして、このミシン１には、次のような構
成を有する装置が設けられている。この装置は、主とし
て、上糸を繰り出す供給経路増大機構Ａと、上糸を引き
戻す上糸引き戻し機構Ｂと、前記主糸調子器５による上
糸の挟持圧を解放する解放機構Ｃ等からなっており、そ
れらが相互に連動するようになっている。

【０００６】すなわち、前記供給経路増大機構Ａは、ミ
シンアーム２の前面壁に設けられたソレノイド６と、こ
のソレノイド６のプランジャ６ａが吸引されることによ
りミシンアーム２に設けた段つきねじ８を中心にばね９
に抗して回転する繰り出しレバー７と、この繰り出しレ
バー７の一端部に取り付けた第１の補助糸調子器１０な
どを備えており、この第１の補助糸調子器１０は、ばね
力によって圧接する一対の糸調子皿１０ａ，１０ｂによ
って上糸供給源から繰り出された上糸を前記主糸調子器
５より手前で挟持するようになっている。

【０００７】また、上糸引き戻し機構は、ミシンアーム
２の前面壁に設けた第２のソレノイド１１とこのソレノ
イド１１のプランジャ１１ａに連結されたロックレバー
１２等とからなっており、ソレノイド１１のプランジャ
１１ａが突出することにより、ロックレバー１２が段つ
きねじ１３を中心にばね１４に抗して回転するようにな
っている。

【０００８】さらに、前記解放機構Ｃは、ミシンアーム
２の前面壁に段つきねじ１６によって回動自在に取り付
けられており、ばね１９により反時計方向へと付勢され
る第１の解放レバー１５と、この第１の解放レバー１５
を前記繰り出しレバー７に連動して回転させる連結リン
ク１７及び連結レバー１８等とよりなる。なお、２１は
第２の補助糸調子器、２２は副糸調子器、２３は前記第
２の補助糸調子器２１を解除するための第２の解放レバ
ーであり、この解放レバー２３は前記連結リンク１７に
連動して移動するようになっている。また、２４は前記
主糸調子器５に設けられた糸取りばねである。

【０００９】以上のような装置において、縫製動作実行
中には各機構及び部材は図１０に示すような初期状態に
ある。すなわち、この初期状態において主糸調子器５は
一対の糸調子皿５ａ，５ｂによって上糸Ｉ１を一定の圧
力で挟持しており、また、第１の補助糸調子器１０の糸
調子皿１０ａと１０ｂとの間には解放板１０ｃが挿入さ
れ、第２の補助糸調子器２１の糸調子皿２１ａと２１ｂ
との間には解放レバー２３が挿入されている。従って、
両補助糸調子器１０，２１はいずれも上糸解放状態とな
っている。なお、副糸調子器２２は上糸を常時保持して
いる。

【００１０】ここで縫製動作が終了して糸切り信号が出
力されると、図外の糸切り機構による糸切り動作が開始
される直前にソレノイド６が作動し、繰り出しレバー７
が反時計方向へと回転し、図１１の状態となる。この
際、繰り出しレバー７と共に移動する第１の補助糸調子
器１０は、解放板１０ｃから離間して上糸Ｉ１を挟持し
た後、上糸Ｉ１を上糸供給源側から引き出す。その結
果、この第１の補助糸調子器１０から縫い針側に位置す
る上糸Ｉ１には、その引き出し量だけ弛みが生じる。ま
た、このとき第１の補助糸調子器１０によって引き出さ
れる上糸量はＬ＋αとなる。なお、Ｌは次の縫製動作に
必要とされる上糸の長さであり、αは余裕分である。

【００１１】そして、この上糸繰り出し状態において糸
切り動作が行われる。このため、糸切り機構における前
述の糸捕捉刃の上糸繰り出し動作及び糸切り刃との上糸
切断動作は円滑に行われる。なお、繰り出しレバー７
は、上述の回転動作においてロックレバー１２をばね１
４の付勢力に抗して押し退けた後、ロックレバー１２の
係止部１２ｂに係止され、ソレノイド６が不作動となっ
ても回動位置に保持され続ける。

【００１２】ここで次の縫製動作が開始されると、第１
針またはその後の数針の間にソレノイド１１が作動して
ロックレバー１２が時計方向へと回動し、糸繰り出しレ
バー７の一端部を解放する。これにより、糸繰り出しレ
バー７は時計方向へと回転し、その回転位置はロックレ
バー１２に設けたストッパーねじ１２ａと連結レバー１
８の端部との当接により、図１０に示す初期位置と図１
１に示す繰り出し位置との中間位置となる（図１２参
照）。

【００１３】このようにして繰り出しレバー７が中間位
置へと復帰することにより、縫い針側に位置する上糸Ｉ
１は第１の補助糸調子器１０によって上糸Ｉ１供給源側
へと引き戻される。このとき引き戻される上糸Ｉ１の長
さは、前記余裕量αのほぼ半分の長さとなる。そして、
余裕量αの残りの半分は、天秤の上昇によって引き上げ
られる。これにより、布の縫い始めの部分には長さＬ分
の糸量のみが残留する。従って、この装置によれば、縫
い始めにおける縫い針からの上糸Ｉ１の抜脱を防止し得
ると共に、縫い目始端部に鳥の巣が形成されたり、長尺
な残り糸が残留したりするのを防止することができる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置にあっては、糸切り動作によって針側に残され
る残り糸を、次の縫製動作開始後の数針の間に引き戻す
ようになっているため、正確な引き戻し動作が行われな
いという問題が生じた。すなわち、縫製動作開始後に引
き戻し動作を行った場合には、その引き戻し動作が、縫
い針やミシン釜等による上糸引き出し動作とタイミング
的に重なるため、上糸の伸びや摩擦抵抗等の影響を大き
く受け、引き戻した上糸量にばらつきが発生し易いとい
う問題がある。また、ミシンの作動に同期して上糸の引
き戻し作業を行なわなければならないため、制御動作が
複雑になるという問題も発生する。

【００１５】さらにまた、上記装置では第１の補助糸調
子器１０を移動させることによって上糸の繰り出し、引
き戻しを行うようになっているため、適用する上糸Ｉ１
の種類と主糸調子器５の上糸挟持力とを考慮して挟持力
を調整しなければならず、作業が煩雑化するという問題
があった。つまり、上糸の繰り出し動作及び引き戻し動
作を適確に実行させるためには、第１の補助糸調子器１
０における上糸挟持位置にずれが生じないよう、かなり
強い挟持力を設定する必要があるが、その上糸挟持力が
主糸調子器の上糸Ｉ１挟持力を上回った場合には、縫製
動作開始時における上糸Ｉ１張力が過大なものとなり、
適正な糸締り及び縫い調子が得られないという問題が生
じる。

【００１６】従って第１の補助糸調子器１０による上糸
Ｉ１挟持力は、主糸調子器５による上糸Ｉ１挟持力より
小さく、しかも上糸Ｉ１が第１の補助糸調子器内でずれ
ないような値に設定する必要があり、その調整及び設定
は極めて困難かつ煩雑なものとなり、頻繁に上糸の種類
が変更されるような場合には、この装置を用いた場合に
もやはり生産性の低下が問題となる。

【００１７】この発明は、上記従来の装置の問題点に着
目してなされたもので、複雑な調整作業を行わなくとも
縫い始めにおける糸抜けの発生を防止し得ると共に縫い
目始端部における長尺な残り糸や鳥の巣の形成を防止で
き、良好な縫製品質を得ることができるミシンの上糸制
御装置の提供を目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】この発明は、上糸供給経
路内に第１の上糸保持機構と第２の上糸保持機構とを所
定の間隔を介して縫い針側から順次配設し、前記両上糸
保持機構の間に上糸を屈曲させて上糸供給経路を増大さ
せる供給経路増大機構を設けると共に、これら機構を制
御する制御手段を設けてなり、前記制御手段は、糸切り
動作開始直前に第１の上糸保持機構を上糸保持状態、第
２の上糸保持機構を上糸解放状態として前記供給経路増
大機構を作動させることにより上糸を上糸供給源側から
繰り出した後、供給経路増大機構を不作動として上糸に
弛みを発生させる一方、糸切り動作が終了し次の縫製動
作が開始されるまでの間に、第１の上糸保持機構を上糸
解放状態、第２の上糸保持機構を上糸保持状態として前
記供給経路増大手段により上糸供給経路を増大させるよ
うにしたものである。

【００１９】また、前記供給経路増大機構としては、例
えば、第１の上糸供給経路と第２の上糸供給経路との間
に回動自在に設けられた回動板と、この回動板の一側面
にその回動中心から所定の間隔を介して離間した位置に
突設した係止ピンと、制御手段の制御動作に従って回動
板を所定角度回動させる回動板駆動手段とを備え、前記
回動板の回動によって係止ピンが前記両上糸保持機構間
に位置する上糸を捕捉し、屈曲させるように構成すれば
良い。

【００２０】

【作用】この発明において、糸切り指令が出力される
と、まず縫い針側に位置する第１の上糸保持機構が上糸
を確固に保持し、次に供給経路増大機構が初期位置から
作動して両上糸保持機構間に位置する上糸を屈曲させた
後、再び初期位置に復帰する。そして、第１の上糸保持
機構は解放状態となり、第２の上糸保持機構が確固に上
糸を保持する。これにより、第２の上糸供給経路より縫
い針側に位置する上糸には、先の屈曲によって糸切り動
作に必要な長さの弛みが正確に形成される。その結果、
糸切り機構はその弛み分を引き出して糸切り動作を行う
ため、上糸は無理なく引き出され、適度な張力のもとに
適正に上糸を切断することができる。また、第２の上糸
保持機構は上糸を確固に保持しているため、糸切り機構
による上糸引き出し動作等において上糸が供給源側から
不用に繰り出されることもなく、切断後常に安定した残
り糸量が得られる。この後、供給経路増大機構は次の縫
製動作が開始されるまでに上糸を屈曲させ、縫い針から
余分に導出されている残り糸を上糸供給源側に引き戻
す。これにより、次の縫製動作において、次の縫製動作
における縫い目目始端部から長尺な残り糸が突出した
り、鳥の巣が形成されたりするのを防止することができ
る。

【００２１】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図１ないし図９
に基づき説明する。図１及び図２において、Ｍはこの実
施例に適用する本縫いミシンを示し、Ｍａはこの本縫い
ミシンのミシンアームを示している。またＮＲはこのミ
シンアームＭに昇降自在に支持された針棒、Ｎは針棒Ｎ
Ｒに固定された縫い針、ＰＲはミシンアームＭａに昇降
可能に支持された押え棒、Ｐはこの押え棒ＰＲの下端に
取り付けられた布押え部材、Ｔは周知の天秤である。

【００２２】また、３０は前記ミシンアームの前面に設
けられた主糸調子器であり、図３に示すように構成され
ている。図において、３１はミシンアームＭａの前面壁
に固定された円筒状の糸調子台であり、この糸調子棒台
には糸調子棒３２が止めねじ３３によって固定されてい
る。さらに、糸調子棒３２には糸取りばね４０、糸調子
皿３４，３５、皿押え３６、糸調子ばね３７が嵌挿され
ると共に、糸調子棒３２の先端に形成されたねじ部３２
ａ（図示せず）には糸調子ナット３８が螺合してあり、
この糸調子ナット３８を回転させることにより糸調子ば
ね３７の圧縮力を調整でき、皿押え３６を介して糸調子
皿３４，３５に加わる上糸挟持力を調整し得るようにな
っている。

【００２３】また、前記糸調子棒３２の中心部には、皿
浮かしピン３９が移動可能に挿通されている。この皿浮
かしピン３９はその一端部が一方の糸調子皿３５に当接
し、他端部がミシンアームＭ内に突出している。そし
て、この皿浮しピン３９の他端部には不図示の糸切りソ
レノイドが連動させてあり、糸切り指令によってそのソ
レノイドが作動することにより、皿浮しピン３９が前方
（糸調子ナット側）へ向けて押し出され、皿押え３６が
糸調子ばね３７に抗して糸調子皿３５から離間し、両糸
調子皿３４，３５における上糸挟持圧を解除するように
なっている。

【００２４】一方、図１において、４１はミシンアーム
の前面及び上面に固定した取付台である。この取付台４
１には図４に示すようにロータリーソレノイド４２が保
持され、そのアーマチュア４２ａの一端部には円板状の
回動板４３が取付台の前面と同一面上に保持され、アー
マチュア４２ａと一体に回動するようになっている。さ
らにこの回動板４３には、その回動中心を挟んで対称に
一対の糸繰り出しピン４４，４５が突設されている。

【００２５】また、前記取付台の後面には、ポテンショ
メータ４６が取り付けられており、このポテンショメー
タ４６の回動軸４６ａは、検知腕４７、連結ピン４８ａ
及び円板４８を介して前記ロータリーソレノイド４２の
アーマチュア４２ａに連結されており、アーマチュア４
２ａの回動量をこのポテンショメータ４６によって検出
し得るようになっている。

【００２６】一方、５０は前記取付台４１の前面に固定
した第１の上糸保持機構、６０は同じく前面に固定した
第２の上糸保持機構で、両上糸保持機構５０，６０は、
前記円板４３を挟んで対称となる位置に設けられてお
り、互いに同一の構成を有する。そこで、第１の上糸保
持機構５０を例にとり説明すると、この機構は、ソレノ
イド５１のプランジャ（図示せず）に挟持板５２を固定
し、ソレノイドを励磁してプランジャを後方へと吸引す
ることにより、挟持板５２とソレノイド５１の前面部５
１ａとの間で上糸Ｉ１を挟持するようになっており、ま
たソレノイド５１ａを消磁することにより、そのプラン
ジャと共に挟持板５１ｂが前方と突出し上糸Ｉ１を解放
するようになっている。そして、第２の上糸保持機構５
２も第１の上糸保持機構５１と同様にソレノイド５２ａ
のプランジャに挟持板５２ｂを固定した構成となってい
る。

【００２７】なお、これらの上糸保持機構５１，５２の
上糸挟持力はいずれも強力なものとなっており、最も滑
り易い上糸Ｉ１を使用した場合にも、ミシンにおける種
々の上糸引き出し動作、例えば天秤Ｔや後述の糸切り機
構による上糸引き出し動作等によって上糸Ｉ１の保持位
置にずれが生じないようになっている。

【００２８】７０はミシンアームＭの前面壁に設けた第
１の副糸調子、８０は前記取付台に設けた第２の副糸調
子器である。このうち、第１の副糸調子器７０はソレノ
イド６１と天秤Ｔとの間に位置しており、その構成は、
ミシンアームＭの前面壁に固定された糸調子棒７１に一
対の糸調子皿７２，７３を移動可能に嵌挿し、糸調子棒
の先端部に糸調子ナット７４を螺合させ、前記糸調子皿
７３と糸調子ナット７４との間に糸調子ばね７５を圧挿
した構成となっており、糸調子ナット７４を回動させて
糸調子ばね７５の圧縮状態を変化させることにより、両
糸調子皿７２，７３による上糸挟持力を調整し得るよう
になっている。なお、この第１の副糸調子器では０〜数
グラムの上糸張力を発生させ得るようになっている。

【００２９】また、前記第２副糸調子器８０は不図示の
上糸供給源と前述の第２の上糸保持機構６０との間に位
置しており、前記第１の副糸調子器７０とほぼ同様に、
糸調子棒８１、一対の糸調子皿８２，８３、糸調子ナッ
ト８４、及び糸調子ばね８５等から構成され、上糸に対
し数グラムの張力を与え得るような挟持力で上糸を挟持
し得るようになっている。

【００３０】一方、この本縫いミシンのミシンベッド
（図示せず）内には、図５に示すような糸切り機構９０
が設けられている。図において、９１は糸捌きメスであ
り、先端部には糸捕捉部９１ａが、中央部には刃部９１
ｂがそれぞれ形成されている。また、９２は糸切りメス
であり、先端部に刃部９２ａが形成されている。そし
て、これらメス９１，９２は、ミシン釜と同心に回動し
得るメス支持台９３，９４にそれぞれ固定されており、
一方のメス支持台９３はリンク９５，９６を介して糸切
り駆動軸９７に連結され、他方のメス支持台９４は連結
ピン９４ａ及び回動腕９８を介して糸切り駆動軸９７に
連結されている。

【００３１】そして、所定の糸切り信号が出力される
と、所定のタイミングで糸切りソレノイド（ここでは図
示せず）が作動し、糸切り駆動軸９７を所定角度回転往
復運動させる。これによって各メス支持台９３，９４は
互いに相反する方向へと往復運動し、糸捌きメス９１と
糸切りメス９２とを往復動させてミシン糸Ｉ１，Ｉ２を
切断する。

【００３２】すなわち、糸切り信号出力前の初期状態に
おいて糸捌きメス９１と糸切りメス９２とは、縫い針Ｎ
の昇降経路から左右に退避した位置（初期位置）に保持
されており、ここで糸切り信号が出力されると、図１に
示す初期位置から回動板４３が時計方向へと往動し、ミ
シン釜に捕捉された上糸ループの一方の上糸Ｉ１と下糸
Ｉ２とを捕捉してピッカー９９と共に上糸Ｉ１を側方へ
と引き出す。この後、糸切りメス９２がメス支持台９４
と共に反時計方向へと移動し、その刃部９２ａと前記糸
捌きメス９１の刃部９１ｂとにより、縫い針昇降経路の
近傍で捕捉した上糸Ｉ１及び下糸Ｉ２を切断する。

【００３３】なお、上糸切断後、糸切り駆動軸９７の復
動によって両メス９１，９２は共に初期位置へと復帰
し、次の縫製動作に備えるようになっている。

【００３４】また、図６はこの実施例における制御系回
路の構成を示すブロック図である。図において、１００
は周知のマイクロコンピュータであり、制御手段として
のＣＰＵ１０１，ＲＯＭ１０２，ＲＡＭ１０３等からな
る。そして、前記ＣＰＵ１０１の入力側には、種々のデ
ータや指令を入力する入力装置１０３、縫い針Ｎを昇降
させるミシン上軸の回転に同期してパルス信号を出力す
るパルス発生器１０４、及び前述のポテンショメータ１
０５等が接続されている。また、ＣＰＵ１０１の出力側
には、ミシンモータ１０６、糸切り機構を駆動する糸切
りソレノイド１０７等の他、前述のロータリーソレノイ
ド４２及びソレノイド５１，６１，１０８等が接続され
ており、これらがＣＰＵ１０１によって制御される。な
お、ソレノイド１０８は前記主糸調子器３２おいて上糸
の保持を解除させるためのソレノイドである。

【００３５】以上のように構成された上糸供給装置にお
いて、不図示の上糸供給源から繰り出された上糸Ｉ１
は、糸ガイドｇ１から第２副糸調子器８０、第２の上糸
保持機構６０、供給経路増大機構４０、第１の上糸保持
機構５０、糸ガイドｇ２、第１副糸調子器７０、糸ガイ
ドｇ３、主糸調子器３０、糸取りばね４０、上糸ガイド
ｇ４，ｇ５、天秤Ｔ、糸ガイドｇ６，ｇ７を経て縫い針
Ｎの上糸挿通孔Ｎａを通過し、縫い目に至るという供給
経路をとる。

【００３６】そして、縫製動作中には、ＣＰＵ１０１の
制御信号により前記各機構のソレノイド１０７，１０
８，４２，５１，６１は消磁状態にあるため、第１，第
２の上糸保持機構５０は上糸解放状態となっており、回
転板４３と共に糸繰り出しピン４４，４５も初期位置に
保持されている。このため、第１，第２の上糸保持機構
間における上糸は、図１に示すように直線状態となって
いる。なお、主糸調子器３０及び第１，第２の副糸調子
器７０，８０は、各々の糸調子バネ７５，８５によって
設定したばね力によって上糸Ｉ１を挟持しており、上糸
Ｉには主糸調子器３０の上糸挟持力によって設定した所
定の張力が発生し、所望の糸締りで縫い目が形成されて
行く。

【００３７】ここで、終了縫製動作の終了に伴って図９
に示すように所定の糸切り信号が出力されると、ＣＰＵ
１０１は上述のような糸切り機構９０による糸切り動作
に先立ち、まず、第１の上糸保持機構５０のソレノイド
５１を作動させて上糸Ｉ１を確固に保持させ、その状態
で供給経路増大機構４０のロータリーソレノイド４２を
作動させて回転板４３を所定の角度（ここでは９０度）
回転させる（図７参照）。これにより、第２の上糸保持
機構６０から第２の上糸保持機構５０に至る上糸供給経
路はそれまで保っていた直線状態から上下に屈曲してそ
の長さが増大し、その増大分が上糸供給源側から繰り出
される。

【００３８】そして、図９に示すようにソレノイド６１
が励磁されて第２の上糸保持機構６０が上糸Ｉ１を保持
し、ソレノイド５１が消磁されて第１の供給経路増大機
構５０が上糸Ｉ１を解放した後、ソレノイド４２が消磁
されて回転板４３が初期位置に復帰する。その結果、第
２の上糸保持機構６０から縫い針Ｎに至る上糸Ｉ１には
先の繰り出し動作分だけの弛みが生じる。また、先の繰
り出し動作によって繰り出される上糸Ｉ１の長さＬ１
は、Ｌ１＝Ｌ−Ｌａとなる。

【００３９】ここで、Ｌは前述の糸切り機構９０による
糸切り動作において糸捌きメス９１によって強制的に針
板ＮＢの下方へ引き出される上糸の長さであり、Ｌａは
糸取りばね３０ａの移動に伴う上糸増加量と糸切り時の
糸の伸び量とを加えた長さである。

【００４０】このようにして上糸繰り出し動作が行われ
ると、ＣＰＵ１０１はソレノイド１０８を作動させて主
糸調子器３０における上糸挟持状態を解除させた後、糸
切りソレノイド１０７を作動させて糸切り機構９０によ
るミシン糸の切断を行う。この際、糸捌きメス９１は先
の繰り出し動作によって弛ませた上糸Ｉ１を針板ＮＢの
下方へと引き出すこととなるため、上糸Ｉ１には予め想
定した長さの伸びが生じるのみであり、上糸が過剰に伸
びて不適切な位置で切れたりすることはない。また、第
２の上糸保持機構は、確固に上糸を挟持しているため、
糸捌きメス９１の糸引出し動作によって上糸Ｉ１が上糸
供給源側から引き出されることもなく、糸切り後に縫い
針に残留する残り糸の長さを安定化させることができ
る。さらにまた、糸捌きメス９１によって引き出される
上糸Ｉ１には、第１の副糸調子機構７０によって所定の
張力（０〜数十グラム）を発生させてあるため、切れ味
は極めて良好なものとなり、優れた糸切り性能を得るこ
とができる。

【００４１】糸切り動作が終了すると、ＣＰＵ１０１は
次の縫製動作が開始されるまでの間に、所定のタイミン
グで供給経路増大機構４０のロータリーソレノイド４２
を作動させ、回動板４３を９０度回転させる。この回転
動作中、回動板４３の回転位置はポテンショメータによ
って常時検出され、その検出出力がＣＰＵ１０１に入力
されている。そしてこの検出出力によって回動板４３が
予め設定した所定角度（９０度より小さい角度）に達し
たことを判断すると、ＣＰＵ１０１は第１の上糸保持機
構５０により図９に示すように上糸Ｉ１を保持させ、か
つ第２の上糸保持機構６０における上糸Ｉ１の保持を解
除させる。これにより、上糸Ｉ１は回動板４３の回転角
度に応じた長さだけ縫い針側から引き戻される。

【００４２】ここで引き戻される上糸Ｉ１の長Ｌ２は、
入力装置によって予め設定した長さであり、通常その設
定値は、上糸繰り出し動作によって繰り出された上糸Ｉ
１の長さＬ１より若干短く、次の縫製動作開始時の第１
針目において上糸Ｉ１が布から抜脱しない最小限の長さ
となっている。従って、この装置によれば、次の第１針
目によって確実に縫い目を形成し得ると共に、糸切り時
に引き出された長尺な残り糸が縫い目始端部に残ること
もなくなり、鳥の巣の発生も解消されて良好な縫製品質
を得ることができる。また、この実施例における引き戻
し動作は、上糸を確固に保持した状態で、上糸を屈曲さ
せることによって行うようになっているため、主糸調子
器３０等との関係を考慮する必要もなく、上糸保持に関
する調整作業等を全く行わずに正確な上糸引き戻し動作
を行うことができる。

【００４３】なお、回動板４３が最大回転位置に達して
上糸引き戻し動作が終了すると、ＣＰＵ１０１は第２の
上糸保持機構６０のソレノイド６１を消磁して上糸Ｉ１
を解放させ、次の縫製動作に備える。

【００４４】ところでこの実施例では、回動板４３の回
動をロータリーソレノイド４２を用いて行うようになっ
ているため、上糸繰り出し量の調整は、第１，第２の上
糸保持機構による上糸の保持、解放制御によって行うよ
うになっているが、回動板４３の回動をステッピングモ
ータやサーボモータ等によって行うようにし、回動板４
３の回転量自体を制御することによって上糸繰り出し量
や上糸引き戻し量を制御するようにしても良く、これに
よれば第１，第２の上糸保持機構に対する制御を簡略化
することができると共に、ポテンショメータ１０５を削
除することができる。

【００４５】また、この実施例では、回動板４３に設け
た２本の糸繰り出しピン４４，４５によって上糸Ｉ１を
屈曲させるようにしたが、供給経路増大機構としてはそ
の他の機構を用いることも可能であり、特に上記実施例
に示したものに限定されない。例えば、前記第１，第２
の上糸保持機構５０，６０の間に、天秤Ｔ等のように昇
降動作を設け、この部材によって上糸を強制的に屈曲さ
せるようにしても良く、要は上糸Ｉを屈曲させ得るもの
であればいかなる構成のものも適用可能であり、この発
明は特に上記実施例に限定されるもののではない。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したとおり、この発明に係る上
糸供給装置は、糸切り動作終了後、縫い針に残留する長
尺な残り糸を次の縫製動作開始前に上糸供給源側に引き
戻すようにしたため、従来のような縫製動作開始後に上
糸引き戻し動作を行う場合に比べ、ミシン釜や天秤等の
上糸引き出し動作等によって上糸が大きく影響されるこ
ともなく、また、上糸繰り出し動作は第１，第２の上糸
保持保持機構のいずれか一方によって確固に上糸を保持
させた後、上糸を屈曲させることで繰り出すようになっ
ているため、従来のような複雑な調整作業を行わなくと
も上糸の材質や太さ等に拘りなく正確に上糸の繰り出
し、引き戻しを行うことができる。従って、この装置を
用いれば、安定した糸切り動作を実現し得ると共に、次
の縫製動作開始時における残り糸の長さを適正なものと
することができ、良好な縫製品質を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す正面図である。

【図２】図１に示したものの側面図である。

【図３】同実施例における主糸調子器を示す縦断側面図
であり、（ａ）は上糸挟持状態を、（ｂ）は上糸解放状
態をそれぞれ示す。

【図４】図１に示したものの平面図である。

【図５】同実施例における糸切り機構を示す図で、
（ａ）はその正面図、（ｂ）は平面図である。

【図６】同実施例における制御系回路の構成を示すブロ
ック図である。

【図７】図１に示した状態から上糸を繰り出した状態を
示す正面図である。

【図８】図７に示した状態から上糸を引き戻した状態を
示す正面図である。

【図９】この実施例における各部の動作タイミングを示
すタイミングチャートである。

【図１０】従来の上糸供給機構を示す正面図である。

【図１１】図１０に示した状態から上糸を繰り出した状
態を示す正面図である。

【図１２】図１０に示した状態から上糸を引き戻した状
態を示す正面図である。

【符号の説明】

ＭミシンＭａミシンアームＮ縫い針Ｉ１上糸４０供給経路増大機構４２ロータリーソレノイド（回動板駆動手段）４３回動板４４，４５係止ピン５０第１の上糸保持機構６０第２の上糸保持機構１０１ＣＰＵ（制御手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ミシンアームに昇降可能に設けられた縫
い針から所定の上糸供給源に至る上糸供給経路内に位置
し、上糸を解放可能に保持する第１の上糸保持機構と、前記上糸供給経路内において前記第１の上糸保持機構よ
り上糸供給源側に位置し、上糸を解放可能に保持する第
２の上糸保持機構と、前記両上糸保持機構の間における上糸を屈曲させること
により両上糸保持機構の間における上糸供給経路を増大
させる供給経路増大機構と、前記各機構を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、糸切り動作開始直前に第１の上糸保持
機構を上糸保持状態、第２の上糸保持機構を上糸解放状
態とすると共に前記供給経路増大機構を作動させること
により上糸供給経路を増大させて上糸供給源側から上糸
を繰り出した後、供給経路増大機構を不作動として上糸
に弛みを発生させる一方、糸切り動作が終了し次の縫製
動作が開始されるまでの間に第１の上糸保持機構を上糸
解放状態、第２の上糸保持機構を上糸保持状態とすると
共に前記供給経路増大機構を作動させることにより上糸
供給経路を増大させて残り糸を上糸供給源側に引き戻す
ようにしたことを特徴とするミシンの上糸供給制御装
置。
【請求項２】供給経路増大機構は、第１の上糸供給経
路と第２の上糸供給経路との間に回動自在に設けられた
回動板と、この回動板の一側面にその回動中心から所定
の間隔を介して離間した位置に突設した係止ピンと、制
御手段の制御動作に従って回動板を所定角度回動させる
回動板駆動手段とを備え、前記回動板の回動によって係
止ピンが前記両上糸保持機構間に位置する上糸を捕捉
し、屈曲させることを特徴とする請求項１記載のミシン
の上糸供給制御装置。