JP3318375B2 - 糸切り付きミシンの糸繰出し・引き戻し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、縫いが終了した後に
糸切りを行う装置が設けられている糸切り付きミシンの
糸繰出し・引き戻し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、ミシンの上糸は、第１糸調子
及び第２糸調子（本調子）、及び、天秤を介して針に供
給されるものであるが、糸切り付きミシンでは、糸切り
時に第２糸調子の糸調子皿が上がり上糸が解放されるの
で、この上糸に張力を与えているものは、第１糸調子及
びその他の糸案内のみとなり、糸切り時に糸切り機構に
供給される上糸の量、即ち糸切り終了後に針先に残る上
糸長さは、主として第１糸調子の張力と糸取りばね張力
のバランスによって調節されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記に対して、糸切り
後の針先上糸残量を安定させるために、糸取りばねを無
効化するという提案がある。

【０００４】この場合、第１糸調子を調整して、糸切り
後の針先上糸残量を変化させたとき、糸切り動作過程で
繰り出されている糸量も変化する。

【０００５】特に第１糸調子を低張力にした場合、釜
（ボビン）等により余分に糸を取られ易くなる。

【０００６】ここで、糸切り動作中には、糸が張る期
間、及び緩む期間があるが、繰り出されている上糸量が
多いということは、緩む期間には多く緩むことになり、
これが糸切り動作中のさばきミスによる切断糸をさばく
際に、緩みを生じさせ、さばきミス等の糸切り不良を発
生させるという問題点があった。

【０００７】一方、第１糸調子における張力を大きくす
るも考えられるが、このようにすると、糸切り機構のメ
ス部以外でも糸切れが発生し易く、このため従来は第１
糸調子の張力を大きく設定することができなかった。

【０００８】この発明は上記従来の問題点に鑑みて成さ
れたものであって、上糸の張力を不必要に低くあるいは
高くしたりすることなく、糸切り後に針先に残る上糸量
を安定させることができるようにした糸切り付きミシン
の糸繰出し・引き戻し装置を提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は、第１糸調子
及び第２糸調子を経て、上糸を針に供給するミシンの上
糸経路上に、前記第１糸調子と第２糸調子との間に、上
糸把持モード又は上糸解放モードを選択的に取り得る第
１糸把持手段と、上糸をたぐり量調整自在にたぐる上糸
たぐりモード、又は、たぐった上糸を解放するたぐり糸
解放モードを取り得る糸たぐり手段と、上糸把持モード
と上糸解放モードを選択的に取り得る第２糸把持手段
と、をこの順で備えると共に、前記第１及び第２糸把持
手段と糸たぐり手段を制御する制御手段を有してなり、
前記制御手段を、糸切り時の上糸繰出し前に、前記第２
糸把持装置を上糸把持モードに、第１糸把持手段を上糸
解放モードにしてから、糸たぐり手段を糸たぐりモード
とし、糸繰出し時に第１糸把持手段を上糸把持モード
に、第２糸把持手段を上糸解放モードとし、且つ糸たぐ
り後又は糸繰出し時の一方で糸たぐり手段をたぐり糸解
放モードとするようにしたミシンの糸繰出し・引き戻し
装置により、上記目的を達成するものである。

【００１０】前記制御手段は、糸切り終了後の糸引き戻
し時に、前記第１糸把持手段を上糸把持モードに、第２
糸把持手段を上糸解放モードとすると共に、前記糸たぐ
り手段を設定量だけ上糸をたぐる糸たぐりモードに制御
するようにしてもよい。

【００１１】

【作用及び効果】この発明においては、第１糸把持手段
及び第２糸把持手段を制御手段により上糸把持モードと
上糸解放モードとし、且つ糸たぐり手段を糸たぐりモー
ド又は糸解放モードとすることによって、適正量の上糸
をたぐって、且つ繰出し、更に糸切り時には余分な上糸
を引き戻して、糸切り不良の発生を防止することができ
る。

【００１２】請求項２によれば、糸たぐり手段の糸たぐ
り量を適宜設定して、最適の糸繰出し量及び引き戻し量
とすることができる。

【００１３】

【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。

【００１４】図１及び図２に示されるように、この発明
の実施例に係る糸繰出し・引き戻し装置１０は、糸切り
付きミシン（全体図示省略）における第１糸調子１２と
第２糸調子１４の間に配置された第１把持装置１６、糸
たぐり手段１８及び第２把持装置２０と、これらを制御
するための制御装置２２とから構成されている。

【００１５】前記第１把持装置１６及び第２把持装置２
０は、各々第１ソレノイド１７及び第２ソレノイド２１
を内包し、該ソレノイドによって駆動される把持板１６
Ａ、２０Ａを備え、本体１６Ｂ、２０Ｂとの間を通る上
糸２４を、該本体１６Ｂ、２０Ｂとの間に挾み込んでこ
れを拘束する上糸把持モードと、本体１６Ｂ、２０Ｂか
ら離間して上糸２４の通過を許容する上糸解放モードと
を選択的に取り得るようにされている。

【００１６】前記糸たぐり手段１８は、前記第１把持装
置１６及び第２把持装置２０の間に配置され、ステッピ
ングモータ２０Ａによって図の位置から反射方向に任意
の範囲で揺動される糸たぐり腕２０Ｂを備えている。

【００１７】図１の符号２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃは、図
２の上方に上糸２４が糸たぐり腕２０Ｂから外れないよ
うにするための糸たぐりガイドをそれぞれ示し、前記上
糸２４は、第１把持装置１６及び第２把持装置２０の間
で、前記糸たぐりガイド２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃの内側
を通るようにされている。

【００１８】前記糸たぐり腕２０Ｂは、上糸２４を、図
１に示されるように、第１把持装置１６と第２把持装置
２０間で直線状の経路を取り得るようにするたぐり糸解
放モードと、図３に示されるように、反時計方向に適宜
角度回動され、上糸２４を第１把持装置１６側からたぐ
り寄せる糸たぐりモードとを取り得るようにされてい
る。

【００１９】前記制御装置２２は、図４に示されるよう
に、ＣＰＵ２２Ａと、ソレノイドドライバー２２Ｂと、
モータードライバー２２Ｃと、針先上糸長さ調節手段３
２とから構成されている。

【００２０】前記ＣＰＵ２２Ａには、ミシンの上軸（図
示省略）の角度を検出する上軸角度検出器２８からの信
号と、起動ペダル３０からの信号と、針先上糸長さ調節
手段３２とから各々の信号が入力され、これに基づい
て、ミシンモータ３４、前記ソレノイドドライバー２２
Ｂ及びモータードライバー２２Ｃを制御するようにされ
ている。

【００２１】前記ソレノイドドライバー２２Ｂは、第２
糸調子１４における糸取りばねストッパアクチエータ１
４Ａ、前記第１把持装置１６及び第２把持装置２０にお
ける第１ソレノイド１７、第２ソレノイド２１及び糸切
り機構（図示省略）の糸切りソレノイド３６をそれぞれ
駆動するものである。

【００２２】又、前記モータードライバー２２Ｃは、前
記ステッピングモータ２０Ａを制御するものであり、該
ステッピングモータ２０Ａの回転角度は原点検出器２０
Ｃによりモータードライバー２２Ｃに入力されるように
なっている。

【００２３】次に、前記制御装置２２による、糸切り時
の前記第１把持装置１６、糸たぐり手段１８及び第２把
持装置２０の制御過程を説明する。

【００２４】起動ペダル３０から、操作者により、糸切
り状態とされたときに糸切り信号がＣＰＵ２２Ａに出力
される。

【００２５】ＣＰＵ２２Ａは、ソレノイドドライバー２
２Ｂを介して、第２ソレノイド２１をオンして、第２把
持装置２０により上糸２４を把持させる。

【００２６】次に、モータードライバー２２Ｃを介して
ステッピングモータ２０Ａを、予め設定された量だけ駆
動し、これによって糸たぐり腕２０Ｂは、図１の状態か
ら図３の状態にまで反時計方向に回動し、上糸２４を第
１糸調子１２側からたぐり寄せる。

【００２７】糸たぐり後、糸たぐり腕２０Ｂを図１に示
される初期位置まで戻すと、繰出し量分の上糸が糸たぐ
りガイド２６Ａ、２６Ｃ間に緩む。

【００２８】次に第１ソレノイド１７をオンして上糸２
４を把持し、同時に第２ソレノイド２１をオフとして上
糸２４を解放する。これらと並行して、糸切り信号によ
り、ＣＰＵ２２Ａを介して糸切り機構が駆動され、この
駆動開始から一定時間後に糸切り機構によって前記糸た
ぐりガイド２６Ｂ、２６Ｃ間に緩んでいた上糸２４がと
られる。

【００２９】ここで、前記第２ソレノイド２１をオフに
して上糸２４を解放するタイミングは、糸切り信号をト
リガとして、ミシンの上軸回転に基づいて出力される上
軸角度検出器２８のパルス数をカウントし、設定値にな
ったときとする。

【００３０】糸切り動作終了後、第１ソレノイド１７は
オフとされ、僅かな時間（１００mＳ）をおいて、再度
第１ソレノイド１７がオンされる。第１ソレノイド１７
のオンから５m Ｓ後にステッピングモータ２０Ａが駆動
され、糸たぐり腕２０Ｂが上糸２４をたぐるので、上糸
２４は糸切り機構側から引き戻される。

【００３１】このときの引き戻し量は、針先上糸長さ調
節手段３２によって調整される。

【００３２】糸たぐり腕２０Ｂによる引き戻しの後に、
該糸たぐり腕２０Ｂが図の時計方向に駆動されて、初期
位置に戻る。糸たぐり腕２０Ｂが初期位置に戻ると同時
に、第１ソレノイド１７がオフとされ、これにより一連
の動作が終了することになる。

【００３３】この実施例においては、上糸の繰出し量を
任意に設定できると共に、糸切り時に、上糸の張力を大
きくすることなく、上糸を引き戻すことによって、糸切
り後の針先上糸残量を一定にさせ、次の縫い始めの縫い
品質を向上させることができる。

【００３４】ここで、前記糸切り後の針先上糸残量は、
糸切り機構や素材条件に基づいて、糸たぐり手段１８に
おける糸たぐり腕２０Ｂの揺動角度を調整することによ
って行う。又、この調整の目安は、第１糸調子の張力が
１０〜２０g のときの上糸の繰出しタイミングに合わせ
ればよい。

【００３５】上記実施例において、上糸２４を把持する
第１把持装置１６及び第２把持装置２０は、それぞれソ
レノイドを用いたものであるが、本発明はこれに限定さ
れるものでなく、これら把持装置は要すれば、糸たぐり
手段に対応して各タイミングで上糸２４を把持又は解放
できるものであればよい。従って、例えばモータ駆動の
把持装置、圧電素子の動きを拡大又は積算する機構を備
えたもの、等のアクチュエータであればよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る糸繰出し・引き戻し装置の実施例
を示す正面図

【図２】図１のII−II線に沿う断面図

【図３】同実施例の作用を示す図１と同様の正面図

【図４】同実施例装置の制御装置を示すブロック図

【図５】同実施例装置の作用を示すタイミングチャート

【符号の説明】

１０…糸繰出し・引き戻し装置 １２…第１糸調子 １４…第２糸調子 １６…第１把持装置 １７…第１ソレノイド １８…糸たぐり手段 ２０…第２把持装置 ２０Ａ…ステッピングモータ ２０Ｂ…糸たぐり腕 ２１…第２ソレノイド ２２…制御装置 ２２Ａ…ＣＰＵ ２２Ｂ…ソレノイドドライバー ２２Ｃ…モータードライバー

フロントページの続き (72)発明者 西沢 康夫 東京都調布市国領町８丁目２番地の１ ジューキ株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−295590（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−149292（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−277089（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−38992（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−114178（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D05B 1/00 - 97/12

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第１糸調子及び第２糸調子を経て、上糸を
   針に供給するミシンの上糸経路上に、前記第１糸調子と
   第２糸調子との間に、上糸把持モード又は上糸解放モー
   ドを選択的に取り得る第１糸把持手段と、上糸をたぐり
   量調整自在にたぐる上糸たぐりモード、又は、たぐった
   糸を解放するたぐり糸解放モードを取り得る糸たぐり手
   段と、上糸把持モードと上糸解放モードを選択的に取り
   得る第２糸把持手段と、をこの順で備えると共に、前記
   第１及び第２糸把持手段と糸たぐり手段を制御する制御
   手段を有してなり、前記制御手段は、糸切り時の上糸繰
   出し前に、前記第２糸把持装置を上糸把持モードに、第
   １糸把持手段を上糸解放モードにしてから、糸たぐり手
   段を糸たぐりモードとし、糸繰出し時に第１糸把持手段
   を上糸把持モードに、第２糸把持手段を上糸解放モード
   とし、且つ糸たぐり後又は糸繰出し時の一方で糸たぐり
   手段をたぐり糸解放モードとするようにされたことを特
   徴とする糸切り付きミシンの糸繰出し・引き戻し装置。
2. 【請求項２】請求項１において、前記制御手段は、糸切
   り終了後の糸引き戻し時に、前記第１糸把持手段を上糸
   把持モードに、第２糸把持手段を上糸解放モードとする
   と共に、前記糸たぐり手段を設定量だけ上糸をたぐる糸
   たぐりモードに制御することを特徴とする糸切り付きミ
   シンの糸繰出し・引き戻し装置。