JPH045989A

JPH045989A - ミシンの自動糸供給装置における縫目表示装置

Info

Publication number: JPH045989A
Application number: JP2109353A
Authority: JP
Inventors: Minoru Nakano; 実中野; Toru Yamazaki; 徹山崎
Original assignee: Pegasus Sewing Machine Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Pegasus Co Ltd
Priority date: 1990-04-24
Filing date: 1990-04-24
Publication date: 1992-01-09
Also published as: US5249538A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産Ｊｉｆプ枡井−分野本発明は、例えば、縁かがり縫いミシンに備えられる自
動糸供給装置における縫目表示装置に関する。

例えば、縁かがり縫いミシンの自動糸供給装置は、針糸
と上下ルーバー糸を自動的に供給するものであるが、縫
目を構成する各派の必要量がそれぞれ異なることから、
複数の糸把持手段を備えて作業者がその糸把持手段の開
放期間、即ち各派の供給量を調整するようになっている
。

が”　しようとするｌ縫目を構成する各派の糸量と縫目との間には一定の関
係が定まっているものの、糸供給装置からの各派の供給
量から直ちにミシンによって構成される縫目を想起する
ことは、たとえ熟練者でも極めて困難なことである。こ
のため、所望の縫目を得るまでには、試し縫いを何度も
繰り返さなければならず、ミシンの稼働効率を著しく悪
くするという欠点を有していた。

本発明は、上記の事情に鑑み、容易に所望の縫目による
縫製品を得ることのできるミシンの自動糸供給装置にお
ける縫目表示装置の提供を目的としている。

従」建λ技血ｉ　　　゛　　るた株二手殺本発明に係るミシンの自動糸供給装置における縫目表示
装置は、上記の課題を解決するために、糸把持手段を備
えて各県の供給量を調整するようにしたミシンの自動糸
供給装置において、各県の供給量で定まる縫目パターン
をその各県の供給量に対応して予め複数個記憶している
メモリ手段と、操作者がキー入力で設定した情報に対応
する縫目パターンを前記メモリ手段から選び出す選出手
段と、この選び出された縫目パターンをグラフィック表
示する表示手段とを備えていることを特徴としている。

イロ− 上記の構成によれば、例えば、操作者が各県の供給量を
設定すると、その設定値に対応する縫目パターンが選び
出され、それが表示手段上でグラフィック表示される。

操作者は、このグラフィック表示により、実際にミシン
を駆動した場合に得られる縫目を予め知り、これが望む
ものと異なっているときには、糸供給量を設定し直すこ
とで、容易に所望の縫目パターンを得ることができる。

ユニ」１−桝本発明の一実施例を第１図ないし第８図に基づいて説明
すれば、以下の通りである。

第１図は、本発明に係る自動糸供給装置における縫目表
示装置を具備したミシンの外観および内部機構を示して
いる。図中１は縁ががり縫いミシンであり、被縫製物で
ある布等を載置すると共に所定のピッチで搬送する搬送
部２と、布を載置する布台３と、布台３に載置された布
を該布台３側に所定の力で押圧する押圧部４と、縫製の
ための針５が取付けられたアーム６と、針５の下方でミ
シン内部に設けである上ルーパー７及び下ルーパ−８と
、針５及び上・下ルーパ−７，８にかけられた３木の糸
Ｔ１．．Ｔ２．Ｔ３を供給すると共に各県の一縫目当た
りの供給量をそれぞれ調整するための自動糸供給装置１
０と、前述した各構成部である布台３．アーム６及び自
動糸供給装置１゜を最適な位置に配置し各機構を収容し
たミシン枠体９を備えている。

縁かがり縫いミシン１の上方からは３木の糸Ｔｒ、Ｔ２
．Ｔ３がミシン駆動部に送られており、この３本の糸７
丁、Ｔ２．Ｔ３はミシン枠体９の上部から内部へと入り
、前記自動糸供給装置１０で糸供給量を調整されたのち
複数の糸通し部材を通って、それぞれ針５．上ルーパー
７、下ルーパ−８へ導かれる。ここで、針５に導かれる
糸ＴＩは針糸、上ルーパー７に導かれる糸Ｔ２は上ルー
パー糸、下ルーパ−８に導かれる糸Ｔ３は下ルーパー糸
という。

前記の自動糸供給装置１０は、ミシン枠体９の内部に設
けたモータ１１にて一定速度で回転駆動される１つの駆
動ローラ１２と、これを押圧する従動ローラ１３と、そ
の近傍に設けた５つの把持ソレノイド（糸把持手段）１
５．１６，１７．１８．１９とを備える。前記従動ロー
ラ１３は、駆動ローラ１２の周面の２箇所を押圧すべく
分割され、大小２つの分割ローラ１３ａ、１３ｂを有し
ている。

大きい方の分割ローラ１３ａと駆動ローラ１２との間に
は、■縫目の形成に必要な長さが長い上・下ルーバー糸
Ｔ２．Ｔ３が通され、小さい方の分割ローラ１３ｂと駆
動ローラ１２の間には、■縫目の形成に必要な長さが短
い針糸Ｔ１が通され、各県はローラの回転により送られ
る。

駆動ローラ１２に対して糸供給方向上流側に設けられた
３つの把持ソレノイド１５，１６．１７は、それぞれ各
県Ｔｌ、Ｔ２．Ｔ３を把持して、各県が駆動ローラ１２
側に送られるのを強制的に停止させて糸供給量を調整す
るためのものであり、各把持ソレノイド１５，１６．１
７における各県の非把持期間（開放期間）は、後述する
表示エリア３０ｂ　　３０ｃ、３０ｄに表示されている
各糸パスル数に対応するものとなっている。下流側の２
つの把持ソレノイド１８．１９は、縫製中に針落箇所側
で発生する張力により糸が余分に下流側へ送られないよ
うに糸を把持するためのものであり、把持ソレノイド１
８は針糸Ｔ１用、把持ソレノイド１９は２本のルーパー
糸Ｔ２．Ｔ３用である。

上記把持ソレノイド１８を経た針糸Ｔ１は、複数の糸通
しを通って針５へ導かれ、把持ソレノイド１９を経たル
ーパー糸Ｔ２．Ｔ３は、それぞれ複数の糸通しを通って
上ルーパー７、下ルーパ−８へ導かれる。針５及び」ニ
ル−パー７、下ルーパ−８は、前述したミシンの主軸の
回転に伴って一定の軌跡上を動き、この動きにより各県
Ｔｌ、Ｔ２　　Ｔ３は、布台３上に置かれた布に縫付け
られる。

第２図中の１１はミシン枠体９の内部に設けられ、前記
駆動ローラ１２を駆動さセるためのモータであり、ミシ
ンの主軸の回転とは独立していて常に一定回転で回転し
ている。回転速度は、例えばミシンの主軸が最高回転数
で回転している場合に、必要量の給糸が出来る程度の速
度に定めである。このモータ１１の回転速度は、回転軸
に取着した内蔵するパルスエンコーダ５０　（第３図に
示している）によって検出されている。

モータ１１の回転軸は、先端側をミシン枠体９の外側に
突出させてあり、この突出部分には、前記駆動ローラ１
２と大歯車２３と小歯車２２とが同軸に固着されている
。駆動ローラ１２は、大歯車２３例の大径部１２ａと、
小歯車２２側の小径部１２ｂとを有して段付状に形成さ
れている。また、回転軸の上側には、ミシン枠体９に設
りた支持穴９ａに基端例の軸部２４ａを挿入した支持具
２４が回動可能に支持されており、この支持具２４に取
付けられた大小２つの分割ローラ１３ａ１３ｂが駆動ロ
ーラ１２の大径部１２ａと小径部１２ｂをそれぞれ押圧
する状態に設けられている。

前記の大歯車２３は分割ローラ１３ａ側の歯車２５に、
小歯車２２は分割ローラ１３ｂ側の歯車２６にそれぞれ
噛み合い、モータ１１の駆動力を得て分割ローラ１３ａ
および分割ローラ１３ｂがそれぞれ回転し、各県Ｔｌ、
Ｔ２．Ｔ３が繰り出されるようになっている。

自動糸供給装置１０における縫目表示装置は、前記のミ
シン枠体９の図中右側前面に組み込まれているＬ　ＣＤ
表示部（表示手段）３０と、このＬＣＤ表示部３０の下
方に配された入力キー群３１および機能キー群３２と、
ミシン枠体９内に内蔵された制御部３５（第３図に示し
ている）とを備えて構成されている。

前記のＬ　ＣＤ表示部３０は、第４図に示すように、縫
目番号を表示する縫目番号表示エリア３０ａと針糸パル
ス数を表示する表示エリア３０ｂと上糸パルス数を表示
する表示エリア３０ｃと下糸パルス数を表示する表示エ
リア３０ｄとを横−・列に並べた数値表示エリア群と、
数値表示エリア群の下側で広い領域を占有して縫目パタ
ーンをグラフィック表示するグラフィック表示エリア３
０ｅとを備えている。

前記の入力キー群３１ば、縫目番号表示エリア３０ａ上
に表示されている縫目番号を増減させる縫目番号増減キ
ー３１ａ、前記の表示エリア３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ上
に択一的に位置するカーソルを所望の位置に移動させる
カーソル移動キー３１ｂ、及びこのカーソルが位置して
いる表示エリア上の糸パスル数を増減させるパルス増減
キー３１ｃを備えている。なお、カーソル移動キー３１
ｂとパルス増減キー３１ｃとは十字状に−纏まりに配さ
れている。

前記の機能キー群３２は、表示エリア３０ｂ。

３０ｃ、３０ｄ上に表示されている糸パルス数の組合せ
を確定させる登録キー３２ａと、ミシンを駆動させると
きに操作者によって押される実行キー３２ｂとを備えて
いる。なお、パルス増減キー３１ｃの下方には、生地セ
ット状態を知らせる生地セットランプ３３と、ミシン駆
動状態を知らせるミシン駆動ランプ３４とが横に並んで
設けられている。

前記の制御部３５は、第３図に示すように、Ｉ／○３５
ａと、ＣＰＵ３５　ｂと、ＲＡＭ３５　ｃと、ＲＯＭ３
５　ｄとを備えている。

１１０３５ａのインプット側には、前記の機能キー群３
２からの操作情報、入力キー群３１からの設定情報、先
述した針５が落ちる針落箇所の近傍に配されて布が存在
するかどうかを光学的に検出する生地センサ３８からの
布検出信号、ミシンの回転主軸部分に配されたミシン回
転センサ３７からの検出信号、及び先注のパルスエンコ
ーダ５０からの信号が入力される一方、アウトプット側
からは、ＣＰＵ３５　ｂの演算結果が、前記の縫目番号
表示エリア３０ａ、パルス表示エリア３０ｂ。

３０ｃ、３０ｄ、グラフィック表示エリア３０ｅ、およ
び把持ソレノイド１５，１６．１７に出力されるように
なっている。

ＣＰＵ３５　ｂは、ミシン１における全体の制御を行う
他、操作者がキー入力で設定した情報に対応する縫目パ
ターンをメモリ手段であるＲＡＭ３５ｃ（或いはＲＯＭ
３５ｄ）から選び出す選出手段として機能するようにな
っている。具体的には、パルス増減キー３１ｃにより設
定されて登録キー３２ａにより確定した糸パルス数の組
合せから縫目番号を割り出す処理、この割り出した縫目
番号が示す縫目パターンを選び出す処理、縫目番号増減
キー３１ａから直接入力された縫目番号からその番号が
示す縫目パターンを選び出す処理、およびこの縫目パタ
ーンの基本パルス数を割り出す処理を行うようになって
いる。

前記ＲＡＭ３５Ｃ（或いはＲＯＭ３５　ｄ）は、前述し
た縫目番号の割り出しの際に用いられる比較テーブル（
第１表参照）、及び、直接入力された縫目番号からその
番号が示す縫目パターンの基本的な糸パルス数の組合せ
を割り出す際に用いられる基本テーブル（第２表参照）
を記憶していると共に、各縫目番号が示す縫目パターン
、本実施例では、第８図（ａ）〜（０）に示している１
５通りの縫目パターンをグラフィック表示エリア３０ｅ
上に形作らせるのに必要なデータを記憶している。

以下に、比較テーブルである第１表および基本テーブル
である第２表を示す。

第１表第２表上記の第１表において、縫目番号はＩ〜ＸＶで示され、
縫目番号“■”は第８図（ａ）の縫目パターンに、縫目
番号“′■゛は第８図（ｂ）の縫目パターンに、という
ように順にそれぞれ対応している。第２表においても同
様である。

以上の構成を有する縁かがり縫いミシンにおいて、キー
入力処理、及びこのキー入力後のミシン駆動処理を中心
にした制御を以下に説明する。

かかる制御においては、第５図に示すように、先ず、初
期化であるフラグＦ、、Ｆ、のりセットが行われた後（
Ｓ　Ｌ　１　）　、入力キー処理のり〜ブルーチン（Ｓ
ｌ２）と、ミシン駆動のサブルーチン（Ｓ　Ｌ　３　）
の実行がこの順で繰り返し行われるようになっている。

入力キー処理のサブルーチン（Ｓｌ２）では、第６図に
示すように、先ず、フラグＦ、が“０“か否かを判断す
る（Ｓ３０）。フラグＦ１は実行キー３２ｂがＯＮされ
るとセット（Ｆ、＝１）されるものであり、従って、実
行キー３２ｂが一度押されてミシン１が駆動されている
際には入力キー群３１による入力の受付が禁止される。

一方、実行キー３２ｂが押されていないと、ステップ１
に進み、縫目番号増減キー３１ａがＯＮされているか否
かを判断する（Ｓｌ）。該キー３１ａがＯＮされていな
ければ、カーソル移動キー３１ｂがＯＮされているか否
かを判断する（Ｓ２）。カーソル移動キー３１ｂがＯＮ
されていれば、そのキーが示す移動方向にカーソルが移
動する一方（Ｓ３）、ＯＮでなげれば、ステップ４に移
行する。

ステップ４では、パルス増減キー３１ｃがＯＮされてい
るか否かを判断しくＳ４）、このキー３ＩＣがＯＮされ
ていれば、カーソルが位置している表示エリア（３０ｂ
、　　３０　ｃ、　　３０　ｄの何れか）に表示されて
いる糸量パルス数を増減して変更表示する一方（Ｓ５）
、ＯＮされていなげればステップ６に移行する。

ステップ６では、登録キー３２ａがＯＮされているか否
かを判断しくＳ６）、ＯＮされていなければリターンす
る一方、ＯＮされていれば３つの表示エリア３０ｂ、３
０ｃ、３０ｄに表示されている糸量パルス数を確定し、
この糸量パルス数の組合せと、前記のＲＡＭ３５　Ｇが
記憶している比較テーブルの糸パルス数の組合せ（第１
表参照）とを比較しくＳ７）、合致するものの縫目番号
を割り出す（Ｓ８）。例えば、第４図に示しているよう
に、表示エリア３０ｂに表示されている針糸パルス数が
“１１　”　、表示エリア３０ｃに表示されている上糸
パルス数が“３６′”、表示エリア３０ｄに表示されて
いる下糸パルス数が“”３８”であれば、この組合せに
合致する縫目番号“■“を割り出すことになる。そして
、この割り出された縫目番号に対応する縫目パターンを
選び出し、これを表示エリア３０ｅｕ二にグラフィック
表示する（Ｓ９）一方、前記ステップ１において、縫目番号増減キー３１
ａがＯＮされると（Ｓ　１　）　、表示エリア３０ａに
表示されている縫目番号を増減して表示する（ＳＩＯ）
。そして、この増減で変更表示された縫目番号が示す縫
目パターンを表示エリア３０ｅ上にグラフィック表示す
ると共に（３１，１）、その縫目番号が示す縫目パター
ンの基本糸量パルス数の組合せ（第２表参照）を割り出
して各パルス数を表示エリア３０ｂ、３０ｃ、３０ｄに
それぞれ表示する（Ｓ１２）。例えば、縫目番号として
”　Ｉ　”が指定されると、表示エリア３０ｂ−ヒには
１０”が、表示エリア３０ｃ上には４］゛が、表示エリ
ア３０ｄ上には”　４１　”がそれぞれ表示されること
になる。

ミシン駆動のサブルーチン（Ｓｌ３）では、第７図に示
すように、先ず、フラグＦＩが”　ｏ　”か否かが判断
される（Ｓ１５）。プログラムがスタートシた当初は、
初期化（ＳＬＩ）により、フラグＦ、はリセット（Ｆｌ
−〇）されているので、ステップ１５からステップ１３
へ進み、実行キーがＯＮされているか否かの判断が行わ
れる。実行キー３２ｂがＯＮされない限り、ステップ１
３から直接にメインフローへとリターンし、再び入力キ
ー処理ルーチン（Ｓｌ２）を歩進し、入力キー群３１の
入力受付を行う。一方、入力キー群３１による入力を完
了し、操作者が実行キー３２ｂを押すと、プログラムは
ステップ］３からステップ１４へ進み、フラグＦ、をセ
ット（Ｆｌ−１）する。

フラグＦ、が一度セットされると、プログラムはステッ
プ１５からステップ２５へと進み、今度はミシンの駆動
を開始させるための駆動ペダルが踏み込まれているか否
かの判断を行う。駆動ペダルが踏み込まれていないとき
、ミシンの駆動を停止させる処理を行った後（Ｓ２６）
、リターンする。一方、駆動ペダルがＯＮされていると
き、フラグＦ２がセットされているか否かの判断を行う
（Ｓ２７）。フラグＦ２は生地センサ３８が布の前端を
検出するとセット（フラグＦ２＝１）されるものである
。

フラグＦ２−０のとき、即ち、布がセットされていない
場合には、自動糸供給装置により、空環形成用の糸量で
各県が供給されてミシンが駆動される（３２Ｂ）。この
空環形成用の各糸量情報は、予めＲＡＭ３５ｃ（若しく
は３５ｄ）に格納されており、この各糸量情報に従って
自動糸供給装置が各県の供給量を制御する。

次に、前記の生地センサ３８にて布前端が検出されたか
否かを判断する（Ｓ２９）。布前端が検出されなかった
ときには、そのままリターンする。

一方、検出されたときには、フラグＦ２のセット（Ｆ２
＝１）を行う（Ｓ３０）。

フラグＦ２が一度セットされると、第７図のサブルーチ
ンにおいて、ステップ２５を経た後は、プログラムはス
テップ２７→ステツプ２０へと移行する。

ステップ２０に移行すると、今までの空環形成から、前
述した操作により選び出された縫目パターンに基づく縫
製が行われる。即ち、表示エリア３０　ｂ、　　３０　
ｃ、　　３０　ｄにそれぞれ表示されている各糸量パル
ス数に基づき、■運針毎に各把持ソレノイド１５，１６
．１７の非把持期間（開放期間）が制御される。この制
御により各県の供給量が調整され、表示エリア３０ｅに
表示されている通りの縫目パターンで縫製が行われる。

縫製の進行に伴い、やがて生地センサ３８によって布の
後端が検出されたら（Ｓ２１）、ステップ３１に移行し
、駆動ペダルが踏み込まれているか否かを検出する。駆
動ペダルが踏み込まれている間は、ミシン１の駆動が続
行されるが、各県の供給量は前記の縫目パターンに基づ
く糸量から空環形成用の糸量に切り替わる。従って、布
の後端が検出された後においては空環が形成されていく
ことになる（Ｓ３２，５３１）。その後、駆動ペダルが
踏み込まれな（なった場合には、フラグＦ、およびフラ
グＦ２をリセットすると共に（Ｓ２２）、ミシン１を停
止させて（Ｓ２３）、リターンする。

以上の処理操作から明らかなように、操作者が各県の供
給量をパルス数で設定すると、その設定パルス数の組合
せに応じた縫目パターンが選び出され、それがＬＣＤ表
示部３０上にグラフィック表示される。操作者は、この
グラフィック表示により、実際にミシンを駆動した場合
に得られる縫目パターンを予め知り、これが望むものと
異なっているときには、糸供給パルス数を設定し直すこ
とで、容易に所望の縫目を得ることができる。また、先
述したように、１５通りある縫目パターンにＩ〜ＸＶの
番号を付しておけば、操作者が成る番号を入力すること
で、この入力番号に対応する縫目パターンが選び出され
、容易に所望の縫目による縫製品を得ることができる。

なお、本実施例では、１５通りの縫目パターンを示した
が、これらの縫目パターンに限定されるものではなく、
より多くのパターンを記憶させるようにしてもよいもの
である。

発貝勿四来以上の本発明によれば、所望の縫目パターンを得るのが
容易になるので、ミシンの稼働効率が格段に向上すると
いう効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図は本発明の一実施例を示すものであ
って、第１図は縫目表示装置を有する自動糸供給装置が
具備された縁かがり縫いミシンの斜視図、第２図は糸供
給量調整装置におけるローラ部分の要部の斜視図、第３
図は制御部を示す概略の回路構成図、第４図はＬＣＤ表
示部の拡大図、第５図はメインルーチンを示すフローチ
ャート、第６図はキー入力処理を示すフローチャート、
第７図はミシン駆動処理を示すフローチャート、第８図
（ａ）〜（０）はそれぞれ縫目パターンの説明図である
。 ■・・・縁かがり縫いミシン、１５．１６　１７・・・
把持ソレノイド（糸把持手段）、３０・・・ＬＣＤ表示
部（表示手段）、３０ａ・・・縫目番号表示エリア、３
０ｂ、３０ｃ、３０ｄ・・・パルス数表示エリア、３０
ｅ・・・グラフィック表示エリア、３１・・・入力キー
群、３１ａ・・・縫目番号増減キー、３１ｂ・・・カー
ソル移動キー、３１ｃ・・・パルス増減キー、３２・・
・機能キー群、３２ａ・・・登録キー、３２ｂ・・・実
行キ、３５−・・制御部、３５　ａ−１／　０．３５　
ｂ　・ＣＰＵ（選出手段）　、３５　ｃ・＝ＲＡＭ　（
メモリ手段）、３５ｄ・・・ＲＯＭ　（メモリ手段）。特許出願人　　　ペガサスミシン製造株式会社第８図（ａ）第８図（ｂ）第８図（ｃ）第８図（ｅ）第８図（ｄ）第８図（ｆ）第８図（９）第８図（ｉ）第８図（ｈ）第８図（ｊ）第８図（ｋ）第８図（ｍ）第８図（Ｑ）第８図（ｎ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）糸把持手段を備えて各糸の供給量を調整するよう
にしたミシンの自動糸供給装置において、各糸の供給量
で定まる縫目パターンをその各糸の供給量に対応して予
め複数個記憶しているメモリ手段と、操作者がキー入力
で設定した情報に対応する縫目パターンを前記メモリ手
段から選び出す選出手段と、この選び出された縫目パタ
ーンをグラフィック表示する表示手段とを備えているこ
とを特徴とするミシンの自動糸供給装置における縫目表
示装置。