JPS63270090A - 多本針ミシンの糸繰り出し装置 - Google Patents
多本針ミシンの糸繰り出し装置Info
- Publication number
- JPS63270090A JPS63270090A JP62105360A JP10536087A JPS63270090A JP S63270090 A JPS63270090 A JP S63270090A JP 62105360 A JP62105360 A JP 62105360A JP 10536087 A JP10536087 A JP 10536087A JP S63270090 A JPS63270090 A JP S63270090A
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- JP
- Japan
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- thread
- needle
- sewing machine
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- sewn
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- Granted
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- 238000009958 sewing Methods 0.000 title claims description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B51/00—Applications of needle-thread guards; Thread-break detectors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、針棒に多数本の針を設け、各針の縫い目を被
縫製品の曲率に合わせてそれぞれ設定した多本針ミシン
の糸繰り出し装置に関する。
縫製品の曲率に合わせてそれぞれ設定した多本針ミシン
の糸繰り出し装置に関する。
■薮監
従来、１木釘ミシンにおいて、各縫い目の形成に必要な
長さの針糸を糸締め用の天秤とは別の装置により糸巻か
ら積極的に繰出して供給する技術が提案されている。
長さの針糸を糸締め用の天秤とは別の装置により糸巻か
ら積極的に繰出して供給する技術が提案されている。
Ｉが解′ しようとする間 １、
しかしながら、２本針のミシンで第５図に示すような円
弧状の被縫製品１に所定の縫い代をあけて平行な二条縫
い目２．３を形成する場合、同じ糸繰り出し量で縫い目
２．３を形成すると、例えば被縫製品１の端部に近い縫
い目２に合わせた糸繰り出し量と同量の糸繰り出し量で
被縫製品の端部から遠い縫い目３を形成すると、縫製品
１の曲率半径に対して、縫い目２の曲率半径ｒ１と縫い
目３の曲率半径ｒ２との差により、縫い目３の糸が弛ん
だ状態になるという欠点があり、また縫い目３に合わせ
た糸繰り出し量と同量の繰り出し量で縫い目２を形成す
ると、縫い目２が引張られた状態になり、布にシワが寄
り、奇麗な縫い目が形成されないという問題があった。
弧状の被縫製品１に所定の縫い代をあけて平行な二条縫
い目２．３を形成する場合、同じ糸繰り出し量で縫い目
２．３を形成すると、例えば被縫製品１の端部に近い縫
い目２に合わせた糸繰り出し量と同量の糸繰り出し量で
被縫製品の端部から遠い縫い目３を形成すると、縫製品
１の曲率半径に対して、縫い目２の曲率半径ｒ１と縫い
目３の曲率半径ｒ２との差により、縫い目３の糸が弛ん
だ状態になるという欠点があり、また縫い目３に合わせ
た糸繰り出し量と同量の繰り出し量で縫い目２を形成す
ると、縫い目２が引張られた状態になり、布にシワが寄
り、奇麗な縫い目が形成されないという問題があった。
問題点を解決するための手
本発明は、上記問題点を解決するために、針棒に多数本
の針を装着し、これらの針にそれぞれの糸繰り出し装置
から自動的に糸を繰り出して、平行な縫い目が形成でき
るようにした多本針ミシンにおいて、被縫製品の曲率を
検出するセンサにより被縫製品の半径を演算し、該半径
より各針による縫い目長さくピッチ）を演算して、該演
算した縫い目長さに対応する糸量をそれぞれ上記糸繰り
出し装置により繰り出して縫い目を形成することを特徴
とする。
の針を装着し、これらの針にそれぞれの糸繰り出し装置
から自動的に糸を繰り出して、平行な縫い目が形成でき
るようにした多本針ミシンにおいて、被縫製品の曲率を
検出するセンサにより被縫製品の半径を演算し、該半径
より各針による縫い目長さくピッチ）を演算して、該演
算した縫い目長さに対応する糸量をそれぞれ上記糸繰り
出し装置により繰り出して縫い目を形成することを特徴
とする。
１肚
本発明によれば、ミシンノ送りピッチ、縫い代、各針量
の距離からそれぞれセンサで被縫製品の曲率を検出し、
この曲率値と布送りピッチ、縫い代、縫い目の定数から
各縫い目の長さを演算し、その値に従ってそれぞれの糸
繰り出し装置を作動する。
の距離からそれぞれセンサで被縫製品の曲率を検出し、
この曲率値と布送りピッチ、縫い代、縫い目の定数から
各縫い目の長さを演算し、その値に従ってそれぞれの糸
繰り出し装置を作動する。
夫度涯
第１図は、本発明の１実施例のミシンの針板部分の平面
図で、針板４に布送り歯５が設けられ、またこの送り歯
の近傍に第１、第２、第３のセンサ６．７．８が設けら
、このセンサとしてはフォトダイオード、フォト・トラ
ンジスタを光検出器とする。いわゆるフォトアイソレー
タ（フォトカプラ）が使用されている。また本実施例で
は２本の第１、第２の針９．１０が設けられ、被縫製品
１１は円弧状に形成され、この被縫製品１１に縫い代を
開けて２本の縫い目１２．１３が形成されている。
図で、針板４に布送り歯５が設けられ、またこの送り歯
の近傍に第１、第２、第３のセンサ６．７．８が設けら
、このセンサとしてはフォトダイオード、フォト・トラ
ンジスタを光検出器とする。いわゆるフォトアイソレー
タ（フォトカプラ）が使用されている。また本実施例で
は２本の第１、第２の針９．１０が設けられ、被縫製品
１１は円弧状に形成され、この被縫製品１１に縫い代を
開けて２本の縫い目１２．１３が形成されている。
第２図は、本発明の１実施例の多本針ミシンの糸繰り出
し装置のブロック図で、ＣＰＵ１４の入力側に第１、第
２、第３のセンサ６．７．８、ＲＯＭ１５、ＲＡＭ１６
、不停止位置検出器１７、不停止位置検出器１８が接続
され、またＣＰＵ１４の出力側に速度制御回路１９を介
してミシンモータ２０が接続され、さらにパルスモータ
ドライバ２１を介して第１のステッピングモータ２２と
第１の糸繰り出し装置２３及び第２のステッピングモー
タ２４と第２の糸繰り出し装置２５が接続されている。
し装置のブロック図で、ＣＰＵ１４の入力側に第１、第
２、第３のセンサ６．７．８、ＲＯＭ１５、ＲＡＭ１６
、不停止位置検出器１７、不停止位置検出器１８が接続
され、またＣＰＵ１４の出力側に速度制御回路１９を介
してミシンモータ２０が接続され、さらにパルスモータ
ドライバ２１を介して第１のステッピングモータ２２と
第１の糸繰り出し装置２３及び第２のステッピングモー
タ２４と第２の糸繰り出し装置２５が接続されている。
次に１本実施例の動作を第３図の原理図及び第４図のフ
ローチャートにより説明する。まず、第３図（ａ）に示
すように第１、第２、第３のセンサ６．７．８の間隔を
Ｊ、、Ｊ、、縫い代をｍ、縫い目１２．１３の間隔、即
ち針幅をＧ、設定縫い目の長さをＰ、また被縫製品１１
の曲率によって第１．第２、第３のセンサ６．７．８に
おけるそれぞれの検出値ＳいＳ、、Ｓ、とし、これらは
ＲＯＭ１５及びＲＡＭ１６に格納される。そして、第１
、第２、第３のセンサ６．７．８の間隔をＪｌ、Ｊ２．
縫い代をｍ、縫い目１２．１３の間隔、即ち針幅ＧをＣ
ＰＵ１４に読み出し、それぞれ第１．第２の針９、ｌＯ
によって縫われる縫い目ＰいＰ２を演算するために必要
な定数ｋｌ、 ｋ、を演算する。
ローチャートにより説明する。まず、第３図（ａ）に示
すように第１、第２、第３のセンサ６．７．８の間隔を
Ｊ、、Ｊ、、縫い代をｍ、縫い目１２．１３の間隔、即
ち針幅をＧ、設定縫い目の長さをＰ、また被縫製品１１
の曲率によって第１．第２、第３のセンサ６．７．８に
おけるそれぞれの検出値ＳいＳ、、Ｓ、とし、これらは
ＲＯＭ１５及びＲＡＭ１６に格納される。そして、第１
、第２、第３のセンサ６．７．８の間隔をＪｌ、Ｊ２．
縫い代をｍ、縫い目１２．１３の間隔、即ち針幅ＧをＣ
ＰＵ１４に読み出し、それぞれ第１．第２の針９、ｌＯ
によって縫われる縫い目ＰいＰ２を演算するために必要
な定数ｋｌ、 ｋ、を演算する。
次に、第３図（ｂ）に示すように被縫製品１１の曲率に
よって検出された第１、第２、第３のセンサ６．７．８
におけるそれぞれの検出値Ｓ工、Ｓ２、Ｓ、より、第１
．第２のセンサ６−７の位置における被縫製品ｌの幅Ｓ
２−Ｓ１と、第２、第３のセンサ７．８における被縫製
品の幅Ｓ、−Ｓ２をそれぞれ演算し、これらの幅Ｓ、−
Ｓ、とＳ、−Ｓ、と第１、第２、第３のセンサ６．７．
８のそれぞれの幅Ｊ、。
よって検出された第１、第２、第３のセンサ６．７．８
におけるそれぞれの検出値Ｓ工、Ｓ２、Ｓ、より、第１
．第２のセンサ６−７の位置における被縫製品ｌの幅Ｓ
２−Ｓ１と、第２、第３のセンサ７．８における被縫製
品の幅Ｓ、−Ｓ２をそれぞれ演算し、これらの幅Ｓ、−
Ｓ、とＳ、−Ｓ、と第１、第２、第３のセンサ６．７．
８のそれぞれの幅Ｊ、。
Ｊ２より、上記幅Ｓ、−Ｓ１、Ｓ３−Ｓ２のそれぞれ１
／２の位置を被縫製品１１の曲率に対して垂直に通る直
線の交点Ｏ（第３図（ｃ）参照）から被縫製品１１の曲
率半径ｒを求める。この曲率半径ｒ及び縫い代ｍ、定数
ｋｌから第１の針９の縫い目１２の長さＰｌを、 針幅Ｇ、定数に２から第２の針１０の縫い目１３の長さ
Ｐ２を、 このようにして求めた第１、第２の縫い目の長さＰｌ、
Ｐ２に基づいて、ＣＰＵ１４よりパルスモータドライバ
２１を駆動し、第１、第２のステピングモータ２２．２
４をそれぞれ駆動し、第１、第２の糸繰り出し装置２３
．２５より第１、第２の縫い目１２．１３の長さｐｉ、
ｐ、を形成するのに必要な長さだけ糸を繰り出す。
／２の位置を被縫製品１１の曲率に対して垂直に通る直
線の交点Ｏ（第３図（ｃ）参照）から被縫製品１１の曲
率半径ｒを求める。この曲率半径ｒ及び縫い代ｍ、定数
ｋｌから第１の針９の縫い目１２の長さＰｌを、 針幅Ｇ、定数に２から第２の針１０の縫い目１３の長さ
Ｐ２を、 このようにして求めた第１、第２の縫い目の長さＰｌ、
Ｐ２に基づいて、ＣＰＵ１４よりパルスモータドライバ
２１を駆動し、第１、第２のステピングモータ２２．２
４をそれぞれ駆動し、第１、第２の糸繰り出し装置２３
．２５より第１、第２の縫い目１２．１３の長さｐｉ、
ｐ、を形成するのに必要な長さだけ糸を繰り出す。
なお、糸の繰り出し方法は、ステッピングモータを連続
して回転させておき、必要量繰り出し完７時に糸の繰り
出し阻止部材を作動させてもよく。
して回転させておき、必要量繰り出し完７時に糸の繰り
出し阻止部材を作動させてもよく。
この場合は繰り出し用ステッピングモータは１個、阻止
部材は各針糸に対応して２個以上設けることも可能であ
る。糸繰り出しモータはステッピングモータとは限らず
、要するに各針糸の必要繰り出し量に対応して上糸繰り
出し装置を作動させるものであればよい。
部材は各針糸に対応して２個以上設けることも可能であ
る。糸繰り出しモータはステッピングモータとは限らず
、要するに各針糸の必要繰り出し量に対応して上糸繰り
出し装置を作動させるものであればよい。
このように構成した本実施例では、任意の曲率を持つ被
縫製品１の２本の針９，１０で同時に縫製するとき、被
縫製品１の端部に近い第１の縫い目１２の長さを第２の
縫い目１３の長さより僅かに長くすることにより、第１
、第２の縫い目を奇麗に仕上げることができる。
縫製品１の２本の針９，１０で同時に縫製するとき、被
縫製品１の端部に近い第１の縫い目１２の長さを第２の
縫い目１３の長さより僅かに長くすることにより、第１
、第２の縫い目を奇麗に仕上げることができる。
なお、上記実施例では、第１、第２、第３のセンサ６．
７，８をフォト・アイソレータで構成したが、電荷結合
素子を一列に配列したラインセンサや、二次元配列され
た光電検出器の出力を電荷結合素子を用いて時系列信号
として取り出して画像信号をつくり出すイメージセンサ
等の電荷結合素子画像センサで構成したり、ソーラ電池
あるいは超音波センサで構成してもよい。なお、上記イ
メージセンサの場合は１個で上記実施例の３個のセンサ
６．７．８に代えることができる。また、実施例では、
センサを３個設けたが、センサは１個でも２個でも、あ
るいは精度を上げるために４個以上設けてもよい。そし
て、センサ１個の場合の半径は第６図のようにして求め
ることができる。つまり、各針９．１０の中心を通る直
線り上に被縫製品１１の曲率半径の中心を設定すればよ
いから、前記直線りと被縫製品１１の側縁との交点Ｏ０
とセンサ６ａ上の０□を結ぶ直線の垂直二等分線と前記
直線りとの交点０がその時の曲率半径の中心となる。ま
た実施例では、センサを針落ち位置よりも手前に設けた
が、針落ち位置の後方に設けてもよい。また、上記実施
例では、２本針ミシンに適用したが、それ以上の本数の
針を設けたミシンに適用してもよい。
７，８をフォト・アイソレータで構成したが、電荷結合
素子を一列に配列したラインセンサや、二次元配列され
た光電検出器の出力を電荷結合素子を用いて時系列信号
として取り出して画像信号をつくり出すイメージセンサ
等の電荷結合素子画像センサで構成したり、ソーラ電池
あるいは超音波センサで構成してもよい。なお、上記イ
メージセンサの場合は１個で上記実施例の３個のセンサ
６．７．８に代えることができる。また、実施例では、
センサを３個設けたが、センサは１個でも２個でも、あ
るいは精度を上げるために４個以上設けてもよい。そし
て、センサ１個の場合の半径は第６図のようにして求め
ることができる。つまり、各針９．１０の中心を通る直
線り上に被縫製品１１の曲率半径の中心を設定すればよ
いから、前記直線りと被縫製品１１の側縁との交点Ｏ０
とセンサ６ａ上の０□を結ぶ直線の垂直二等分線と前記
直線りとの交点０がその時の曲率半径の中心となる。ま
た実施例では、センサを針落ち位置よりも手前に設けた
が、針落ち位置の後方に設けてもよい。また、上記実施
例では、２本針ミシンに適用したが、それ以上の本数の
針を設けたミシンに適用してもよい。
及朋！慕碩艮
以上の説明から明らかなように、本発明は、センサによ
り曲率半径を演算し、この曲率半径からそれぞれの縫い
目の長さを演算し、該縫い目の長さに従ってそれぞれの
糸繰り出し装置を作動することにより、それぞれの縫い
目を奇麗に仕上げることができるという利点がある。
り曲率半径を演算し、この曲率半径からそれぞれの縫い
目の長さを演算し、該縫い目の長さに従ってそれぞれの
糸繰り出し装置を作動することにより、それぞれの縫い
目を奇麗に仕上げることができるという利点がある。
第１図は本発明の１実施例のミシンの針板の構成図、第
２図は本発明の１実施例の駆動装置のブロック図、第３
図は第１図及び第２図の動作説明図、第４図は第１図及
び第２図の装置の動作を説明するフローチャート、第５
図は従来の２本針ミシンの欠点を説明するための図、第
６図は他の黄施例の説明図である。 ４・・・針板、５・・・布送り、６．７．８・・・第１
．第２、第３のセンサ、９、ｌＯ・・・第１、第２の針
、１１・・・被縫製品、１２．１３・・・縫い目、１４
・・・ＣＰＵ、１５・・・ＲＯＭ、１６・・・ＲＡＭ、
１７・・・下停止位置検出器、１８・・・下停止位置検
出器、１９・・・速度制御回路、２０・・・ミシンモー
タ、２１・・・パルスモータドライバ、２２・・・第１
のステッピングモータ、２３・・・第１の糸繰り出し装
置、２４・・・第２のステッピングモータ。 ２５・・・第２の糸繰り出し装置。
２図は本発明の１実施例の駆動装置のブロック図、第３
図は第１図及び第２図の動作説明図、第４図は第１図及
び第２図の装置の動作を説明するフローチャート、第５
図は従来の２本針ミシンの欠点を説明するための図、第
６図は他の黄施例の説明図である。 ４・・・針板、５・・・布送り、６．７．８・・・第１
．第２、第３のセンサ、９、ｌＯ・・・第１、第２の針
、１１・・・被縫製品、１２．１３・・・縫い目、１４
・・・ＣＰＵ、１５・・・ＲＯＭ、１６・・・ＲＡＭ、
１７・・・下停止位置検出器、１８・・・下停止位置検
出器、１９・・・速度制御回路、２０・・・ミシンモー
タ、２１・・・パルスモータドライバ、２２・・・第１
のステッピングモータ、２３・・・第１の糸繰り出し装
置、２４・・・第２のステッピングモータ。 ２５・・・第２の糸繰り出し装置。
Claims (1)
- 針棒に多数本の針を装着し、これらの針にそれぞれの糸
繰り出し装置から自動的に糸を繰り出して、平行な縫い
目が形成できるようにした多本針ミシンにおいて、被縫
製品の曲率を検出するセンサより被縫製品の半径を演算
し、該半径より各針による各縫い目長さを演算して、該
演算した縫い目長さに対応する糸量をそれぞれ上記糸繰
り出し装置により繰り出して縫い目を形成することを特
徴とする多本針ミシンの糸繰り出し装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62105360A JPS63270090A (ja) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | 多本針ミシンの糸繰り出し装置 |
| DE3811558A DE3811558A1 (de) | 1987-04-28 | 1988-04-06 | Fadenzufuehrungsvorrichtung fuer mehrnadelnaehmaschinen |
| US07/187,386 US4843986A (en) | 1987-04-28 | 1988-04-28 | Thread feeding apparatus for multi-needle sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62105360A JPS63270090A (ja) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | 多本針ミシンの糸繰り出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63270090A true JPS63270090A (ja) | 1988-11-08 |
| JPH0342917B2 JPH0342917B2 (ja) | 1991-06-28 |
Family
ID=14405558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62105360A Granted JPS63270090A (ja) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | 多本針ミシンの糸繰り出し装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4843986A (ja) |
| JP (1) | JPS63270090A (ja) |
| DE (1) | DE3811558A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111926475A (zh) * | 2019-05-13 | 2020-11-13 | Juki株式会社 | 双针缝纫机 |
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| US5458075A (en) * | 1994-09-15 | 1995-10-17 | Tice Engineering And Sales, Inc. | Electronically geared sewing machine |
| US5839382A (en) * | 1994-09-15 | 1998-11-24 | Tice Engineering And Sales, Inc. | Electronically geared sewing machine |
| DE19505483A1 (de) * | 1995-02-17 | 1996-08-22 | Rombold Syst Gmbh | Festonierverfahren und Festoniermaschine |
| US5664508A (en) * | 1996-03-21 | 1997-09-09 | Porter Sewing Machines, Inc. | Method and apparatus for forming the side panel of a mattress sack |
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| US5915317A (en) * | 1997-12-22 | 1999-06-29 | Thrash; Patrick J. | Automated gantry-type stitching system |
| US5953231A (en) * | 1997-12-22 | 1999-09-14 | Mcdonnell Douglas Corporation | Automated quality control for stitching of textile articles |
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| US5931107A (en) * | 1997-12-22 | 1999-08-03 | Mcdonnell Douglas Corporation | Advanced stitching head for making stitches in a textile article having variable thickness |
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| DE3048198C2 (de) * | 1980-12-20 | 1982-12-23 | Pfaff Industriemaschinen Gmbh, 6750 Kaiserslautern | Nähmaschine mit mindestens einem Stoffschieber und einer Führungsvorrichtung zum selbsttätigen Herstellen kurvenförmiger, randparalleler Nähte |
| JPS61257675A (ja) * | 1985-05-11 | 1986-11-15 | ブラザー工業株式会社 | 布縁倣い縫ミシン |
| JPS61279294A (ja) * | 1985-06-01 | 1986-12-10 | 松原 亨 | 上糸供給制御装置 |
| IL81091A (en) * | 1986-12-25 | 1992-08-18 | Yaacov Sadeh | Automatic sewing system with optical path following |
-
1987
- 1987-04-28 JP JP62105360A patent/JPS63270090A/ja active Granted
-
1988
- 1988-04-06 DE DE3811558A patent/DE3811558A1/de not_active Withdrawn
- 1988-04-28 US US07/187,386 patent/US4843986A/en not_active Expired - Fee Related
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| CN111926475A (zh) * | 2019-05-13 | 2020-11-13 | Juki株式会社 | 双针缝纫机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4843986A (en) | 1989-07-04 |
| DE3811558A1 (de) | 1988-11-10 |
| JPH0342917B2 (ja) | 1991-06-28 |
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