KR900002062B1 - 위입제어방법 및 그의장치 - Google Patents

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내용 없음.

Description

위입제어방법 및 그의장치

제1도는 본 발명의 위입장치의 개략적인 평면도.

제2도는 본 발명의 위입제어 장치의 블록선도.

제3도는 본 발명의 해서 타이밍과 도달타이밍과의 관계를 나타낸 그래프.

제4도는 본 발명의 위입제어의 동작플로우 챠아트도.

제5도는 본 발명의 걸어멈춤핀 후퇴 타이밍의 보정시의 그래프이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 위입장치 2 : 위사

3a, 3b : 급사체 4 : 벌룬가이드

5 : 속이빈 형상의 감는 아암 6 : 드럼

7 : 걸어멈춤핀 8 : 액츄에이터

9 : 얀가이드 10 : 노즐

11 : 경사 12 : 개구

13 : 센서 14 : 변환센서

15 : 위입제어장치 16 : 지연회로

17 : 초기설정기 18 : 갱신설정기

19 : 기억기 20 : 제어기

21, 22 : 설정기 23 : 비교기

24 : 연산기 25 : 엔코더

E : 도달점 S : 위입 개시점

TS : 표준의 후퇴타이밍 ts : 실제의 후퇴타이밍

te : 표준의 도달타이밍 te : 실제의 도달타이밍

t : 시간 조정범위 △T : 시간

: 실제의 도달타이밍의 이동평균값 △t : 시간편차

TS₀: 잠정적인 후퇴타이밍

본 발명은, 유체분사식 직기의 위입방법 및 그의 장치에 관한 것으로서, 특히, 드럼식 위사 측장저류장치의 걸어멈춤핀의 제어방법 및 그의 장치에 관한 것이다.

종래의 위입중에, 위사의 급사체가 한쪽의 것에서 다른쪽의 것으로 교체되면, 급사체의 감기는 지름이나 위사의 물리적 성질이 급변하여, 벌룬의 크기나 위사의 인출저항이 변화하기 때문에, 위입 속도는, 일정한 유체압의 아래에서도 변화한다.

이와 같이 위입속도가 변화하면, 위사의 앞끝단이 급사반대쪽의 제직 끝단 위치에 도달하는 타이밍도 변화하기 때문에, 직기의 동기(同期)운전에 지장이 일어난다.

따라서, 동기운전에 지장이 일어나기 전에, 미리 위입타이밍을 변화시키어, 직기의 주운동과 조화시킬 필요가 있다.

그리고, 예를 들면 일본국 특개소 58-18446호 및 일본국 실개소 60-136379호의 공보는, 급사체의 교체시 즉, 대체시에, 위입용 노즐의 입력을 변화 시키던가, 또는 위입용 노즐의 개폐 타이밍을 변화시키는 것을 나타내고 있다.

그러나, 이들의 종래기술은, 어느것도 제어대상을 위입용 노즐로서 하고 있기 때문에, 드럼식 위사 저류장치의 걸어멈춤핀의 제어에 그대로 이용할 수가 없다.

또한, 일본국 실개소 61-82973호의 공보는, 위입력의 강약에 대응하여, 걸어멈춤핀의 걸어멈춤해서 타이밍을 변경하는 것을 개시하고 있지만, 그 기술은, 실바꿈과 관계가 없기 때문에, 급사체의 바꿈에 대응할 수 없다.

따라서, 본 발명의 목적은, 급사체의 바꿈시에, 걸어멈춤핀의 후퇴타이밍을 일시적으로 변화시켜서, 적절한 타이밍을 자동적으로 변경할수 있도록 한 것이다.

그리고, 본 발명은, 급사체의 바꿈시에, 그 상태를 검출하여, 지금까지의 걸어멈춤핀의 후퇴 타이밍을 급사체의 초기의 감기는 지름에 대응하는 적절한 후퇴 타이밍으로 변경하고, 그 후의 실제의 위입과정에서, 적절한 후퇴타이밍을 위사의 비주(飛走)상태에 의하여 변경하도록 하고 있다.

또한, 실제의 위입중에, 위사의 비주상태가 위사 앞끝단의 도달쪽 또는 위사의 해서위치에서, 항상 측정되고, 그 측정결과에 의거하여서, 걸어멈춤핀의 적절한 후퇴타이밍이 상기 측정된 값의 평균값에 의하여 설정되어, 감기는 지름의 변화와 동시에 변경되어 간다.

따라서, 제직과정에서, 급사체의 감기는 지름이 변화하여도, 위입은, 항상 적절한 상태로 행하여 가게 된다. 본 발명의 구성을 설명하면 다음과 같다. 먼저, 제1도는, 본 발명의 위입장치(1)의 개요를 나타내고 있다. 위사(2)는, 2개의 급사체(3a), (3b) 중의 어느것인가 한쪽으로부터 인출되고, 벌룬가이드(4)를 통하여, 속이 빈 형상의 감는아암(5)의 안쪽부로 도사되어 있다.

이 감는 아암(5)은, 정지상태의 측장저류용의 드럼(6)과 동일 축선상으로 형성되어 있고, 회전운동을 행하는 것에 의하여, 상기 위사(2)를 드럼(6)의 바깥둘레에 차례로 감겨진다.

이 드럼(6)의 바깥둘레에서의 위사(2)의 걸어멈춤 및 해서는, 걸어멈춤핀(7)의 전진, 후퇴운동에 의하여 행하여 진다.

즉, 이 걸어멈춤핀(7)은, 드럼(6)의 직경방향으로 전진후퇴가 자유롭게 형성되어 있고, 예를 들면 전자식의 액츄에이터(8)에 연결되어 있다.

드럼(6)의 둘레면에 위사(2)를 측장하기 위하여 걸어멈춤할때에는, 걸어멈춤핀(7)은, 액츄에이터(8)에 의하여 구동되어, 드럼(6)의 바깥둘레에 형성된 구멍 또는 홈의 부분으로 진입한다.

또한, 위입시, 즉 위사(2)를 해서할때에는, 걸어멈춤핀(7)의 액츄에이터(8)에 의하여 후퇴방향으로 구동되어, 드럼(6)위에서 저류상태의 위사(2)를 해서상태로 한다.

이때에, 해서상태의 위사(2)는, 얀가이드(9)를 지나서, 위입용의 노즐(10)에 의하여, 위입 유체와 함께, 경사(11)의 개구(12)중으로 위입된다.

그리고, 급사반대쪽에 위사(2)의 도달타이밍은, 예를 들면, 광전식의 휘러등의 센서(13)에 의하여 검출된다.

또한, 이 급사체(3a), (3b)는, 감긴 마지막 끝단과 감긴 처음 끝단의 부분으로 서로 접속되어 있고, 위사(2)가 한쪽의 급사체(3a)에서 다른쪽의 급사체(3b)로 바꿔질 때, 변환센서(14)는, 그 상태를 검출하여, 위입 제어장치(15)로 신호를 보낸다.

다음에, 제2도는, 이 위입제어장치(15)를 나타내고 있다.

상기 변환센서(14)는, 카운터 등에 의한 지연회로(16)와, 초기 설정기(17)와 갱신설정기(18)와, 기억기(19) 및 제어기(20)을 지나서 상기 액츄에이터(8)로 차례로 접속되어 있다.

또한, 이 기억기(19)는, 2개의 입력쪽에서, 각각 설정기(21), (22)에 접속되어 있고, 또한 출력쪽에서, 갱신 설정기(18)에 접속된 비교기(23)에도 접속되어 있다.

한편, 연산기(24)는, 한쪽의 입력끝단에서 상기 지연회로(16)에, 또한 다른쪽의 입력끝단에서 상기 센서(13)에 접속되어, 출력쪽에서, 비교기(23)에 접속되어 있다.

또한 적기의 회전각은, 엔코더(25)에 의하여 검출되어, 직기의 회전위치 정보로서, 지연회로(16)와, 연산기(24) 및 제어기(20)로 보낸다.

본 발명의 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.

제3도의 그래프는, 가로축에 시간(t)을 나타내고, 세로축에 위입개시점(S)에서 급사반대쪽으로의 도달점(E)까지의 행정을 나타낸다.

위입의 개시, 즉 표준의 후퇴 타이밍(TS)이 미리 정하여지고, 위사(2)의 앞끝단이 도달점(E)으로 도달하는 표준의 도달타이밍(te)이 그것에 의거하여 부여되어진다.

이 사이에, 위사(2)가 일정한 속도로 비주하는 것으로 가정되면, 그 경로는, 실선으로 나타낸 바와 같은 직선으로 표시된다. 이때의 비주속도는, 그 직선의 기울기에 의하여 부여된다.

그러나, 이미 설명한 바와 같이, 이 비주속도가 비주 조건의 변화에 의하여, 위입의 도중에서 변화하기 때문에, 표준의 도달타이밍(te)을 일정하게 하기 위하여는, 실제의 후퇴타이밍(ts)을 시간(t)상에서 변화시키지 않으면 안된다.

예를 들면, 표준의 비주속도보다도 실제의 비주속도가 작게되면, 실제의 후퇴타이밍(ts)은, 그것에 대응하여, 시간축상에서 표준의 후퇴타이밍(TS)보다도 빠르게 설정하지 않으면 안되며, 또한 반대로 비주속도가 빠르게되면, 그것에 대응하여 실제의 후퇴타이밍(ts)은, 표준의 후퇴타이밍(TS)보다도 시간축상에서 늦게 설정하지 않으면 안된다.

도면상의 시간(△T)은, 표준의 비주속도를 중심으로 하고, 최대 비주속도 및 최소 비주속도에 대응하여, 실제의 후퇴타이밍(ts)의 시간축상에서의 조정범위를 나타내고 있다.

다음에, 제4도는 상기 위입제어장치(15)의 작동순서를 나타내고 있다.

먼저, 설정기(21), (22)에 의하여, 표준의 도달타이밍(te) 및 표준의 후퇴타이밍(TS)이 입력되어, 이들이 기억기(19)에 의하여 기억된다.

또한, 급사체(3a), (3b)의 바꿈에 대비하여, 바꿈 초기의 잠정적인 후퇴타이밍(TS₀)이 초기설정기(17)에 의하여 설정된다.

따라서, 위입장치(1)가 작동하고 있는때에, 센서(13)는, 위사의 도달쪽에서 위사의 앞끝단을 검지하여, 점지신호를 연산기(24)로 보낸다.

여기에서, 연산기(24)는, 이때의 직기의 회전각을 엔코더(25)로부터 입력하여, 위사의 도달타이밍(te)을 검출하고 있고, 또한 어떤 연속적인 위입 회수마다, 위입의 되풀이 주기마다, 실제의 도달타이밍(te)의 이동 평균값(

)을 산출하여, 이것을 비교기(23)로 보낸다.

여기에서, 비교기(23)는, 측정중의 실제의 도달타이밍(te)의 이동평균값(

)과 기억중의 표준의 도달 타이밍(te)과의 대소 비교를 행한다.

제3도의 실선으로 나타낸 바와 같이, [표준의 도달 타이밍(te)=실제의 도달타이밍(te)의 이동평균 값

]인때, 위입이 표준과 같이 행하여지기 때문에, 이 경우에 특별한 조작은 필요로하지 않게 된다.

그러나, 제5도(A)에 나타낸 바와 같이, [표준의 도달 타이밍(te) 실제의 도달타이밍(te)의 이동 평균값

]인때에는, 위사(2)의 비주속도가 빠르게 되어 있기 때문에, [표준의 후퇴타이밍(TS)-실제의 도달 타이밍(te)의 이동평균 값

]의 시간편차(＋△t)가 표준의 후퇴타이밍(TS)의 값으로 갱신설정기(18)에 의하여 가산되며, 그들의 합한 새로운 후퇴타이밍(TS＋△t)이 기억기(19)로 입력되어, 여기에서 기억된다.

따라서, 그 이후에 제어기(20)는, 그 갱신후의 기억값에 의거하여, 걸어멈춤핀(7)을 후퇴시킨다.

또한 반대로 제5도(B)와 같이, [표준의 도달타이밍(te)실제의 도달타이밍(te)의 이동평균값

]인때에는, 위사(2)의 비주속도가 늦게되어 있기 때문에, [표준의 후퇴타이밍(TS)-실제의 도달타이밍(te)의 이동평균 값

]의 시간편차(-△t)가 표준의 후퇴타이밍(TS)에 가산되어, 그의 합한 새로운 후퇴타이밍(TS-△t)이 기억기(19)로 입력되어, 여기에서 기억된다.

따라서, 이 이후에는 제어기(20)는 그 갱신후의 기억값에 의거하여, 걸어멈춤핀(7)을 후퇴시킨다.

이와 같이하여, 실제의 도달타이밍(te)은, 표준의 도달타이밍(te)을 목표값으로하여, 그 값에 자동적으로 보정되어 간다.

그 결과, 급사 반대쪽에 위사(2)의 앞끝단부분의 도달시점은, 항상표준의 도달타이밍(te)으로 되도록, 편차를 해소하는 방향으로 향하여 추종적으로 보정되어 간다.

또한, 실제의 후퇴타이밍(ts)은, 표준의 후퇴타이밍(TS)을 중심으로하여, 앞, 뒤로 변화하지만, 이 변동범위, 즉 상기시간(△T)은, 노즐(10)의 선행분사의 시간적인 범위내에서 이루어진다.

그러나, 불어끊킨 것, 필라멘트의 갈라짐을 방지하기 위하여 선행분사를 항상 일정하게 하고자 할 때에는, 노즐(10)의 분사개시 타이밍을 동일하게 변화시킬 필요가 있다.

따라서, 이 위입제어장치(15)는, 걸어멈춤핀(7)에 제어에 한정되지 않고, 선행분사의 시간적인 관계로, 또는 이것과 관계가 없이 항상 위입용노즐(10)의 분사개시 타이밍을 조정하기 위하여도 이용할 수가 있다.

그러나, 한쪽의 급사체(3a)에 대하여 위사(2)가 완전히 소비되면, 이것에 대신하여 다른쪽의 급사체(3b)가 위사(2)를 공급하게 된다.

그리고, 이 바꿈상태는, 변환센서(14)에 의하여 검출된다.

이 바꿈이 검출되면, 지연회로(16)는, 변환센서(14)로 부터의 신호를 받은 시점에서 소정의 시간 또는 소정픽수, 또는 소정의 회전각만큼 늦은 리세트 신호를 발생하여, 이것을 초기설정기(17) 및 연산기(24)로 출력한다.

그리고, 초기설정기(17)는, 갱신설정기(18)로 후퇴타이밍(TS₀)을 출력하여, 이것을 기억기(19)로 우선적으로 유지시킨다.

그리고, 연산기(24)는, 이제까지 기억하고 있던 후퇴타이밍(TS±△t)을 소거한다.

그리고 새로운 급사체(3b)에서의 위사(2)는, 적어도 제1회에서, 후퇴타이밍(TS₀)에 의하여, 위입하게 된다.

그리고, 그후는, 위입제어장치(15)는, 상기와 마찬가지로 실제의 도달타이밍(te)을 측정하고, 걸어멈춤핀(7)에 대하여 새로운 후퇴타이밍(TS±△t)을 갱신하면서 설정하여가게 된다.

또한, 상기 소정의 늦은 시간이나 소정의 픽수의 늦은 시간은, 한쪽의 급사체(3a)에서 다른쪽의 급사체(3b)로 바꿔진 위사(2)의 위입이 개시되기까지의 필요한 시간과 대응하고 있다.

또한, 여러색의 위입장치에서는, 복수의 위입장치에 대하여, 연속적으로 동작하지 않기 때문에, 실바꿈시에 있어서도, 위입의 주기에 맞추어 적당한 늦은 시간이 설정되지 않으면 안된다.

또한, 걸어멈춤핀(7)의 후퇴 타이밍의 제어뿐만 아니라, 위입용노즐(10)의 분사개시 타이밍도 동시에 제어하는 장치에 있어서는, 실바꿈시에는, 후퇴타이밍과 분사개시 타이밍을 동시에 초기값으로 바꿀 필요가 있다.

상기 실시예에서는, 실제의 도달 타이밍(te)이 급사반대쪽의 제직 끝단에서 직접검지되지만, 이 도달타아밍(te)은, 드럼(6)쪽애서, 저류 상태의 위사(2)의 1픽의 위입에 필요한 해서감긴 수로부터도 간접적으로 검지할 수가 있다.

따라서, 그 검지위치는, 급사쪽에 있어도 알수있게 된다.

본 발명의 효과를 설명하면, 본 발명에서는 위사의 급사체가 바뀐때, 걸어멈춤핀의 지금까지에서의 후퇴타이밍이 자동적으로 소거되고, 이것에 대신하여 급사체의 초기의 감기는 지름에 대응하는 잠정적인 후퇴타이밍이 자동적으로 설정되기 때문에, 급사체의 바꿈시에, 위사의 도달타이밍이 극단으로 변화하지 않으며, 이로인하여는 안정된 위입을 기대할 수 있다.

Claims (3)

1. 급사체(3a), (3b)에서 위사(2)를 인출하여, 측장저류용의 드럼(6)의 바깥둘레부에 1픽 이상의 위사(2)를 감고, 이 위사(2)의 드럼(6) 둘레면에서의 해서 및 걸어멈춤을 걸어 멈춤핀(7)의 전진, 후퇴 운동에 의하여 행하며, 위사(2)의 해서중에 위사(2)를 위입용의 노즐(10)에 의하여 경사 개구(12)중으로 위입하는 위입장치(1)에 있어서, 위입된 위사(2)의 실제의 도달 타이밍과의 늦고 빠름에 따라서 상기 걸어멈춤핀(7)의 후퇴 타이밍을 조정하는 위입제어장치(15)로서, 특징적인 과정으로 하여, 제직중에 급사체(3a), (3b)의 바꿈상태를 검지하는 검지 과정과, 바꿈상태의 검지 시점에서 소정의 시간 경과 까지 상기 걸어멈춤핀(7)의 후퇴타이밍을 미리 설정된 교체용의 후퇴 타이밍에 우선적으로 설정하는 설정과정과, 새로이 설정된 후퇴 타이밍에서 상기 걸어멈춤핀(7)의 전진후퇴 운동을 제어하는 제어과정과를 가지는 위입제어 방법.
2. 급사체 (3a), (3b)에서 위사(2)를 인출하여, 측장 저류용의 드럼(6)의 바깥둘레부에 1픽 이상의 위사(2)를 감고, 이 위사(2)의 드럼(6) 둘레면에서의 해서 및 걸어멈춤을 걸어 멈춤핀(7)의 전진, 후퇴운동에 의하여 행하며, 위사(2)의 해서중에 위사(2)를 위입용의 노즐(10)에 의하여 경사 개구(12)중으로 위입하는 위입장치(1)에 있어서, 상기 걸어멈춤핀(7)의 후퇴타이밍을 위사(2)의 비주상태에 대응하여 제어하는 위입제어장치(15)로써, 상기 급사체(3a), (3b)의 바꿈상태를 검지하는 변환센서(14)와, 이 변환센서(14)로 부터의 신호에 의하여 새로운 급사체(3b)에 대하여 상기 걸어멈춤핀(7)이 후퇴타이밍을 출력하는 초기설정기(17)와, 이 초기설정기(17)로부터의 후퇴타이밍을 받아들인 시점에서 이 후퇴타이밍을 우선적으로 출력하는 갱신설정기(18)와, 이 갱신 설정기(18)로 부터의 후퇴타이밍을 기억하는 기억기(19)와, 이 기억기(19)의 내용에 따라서 상기 걸어멈춤핀(7)의 후퇴타이밍을 규제하는 제어기(20)와를 구비한 것을 특징으로 하는 위입제어장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 기억기(19)에서는, 갱신설정기(18)로 부터의 후퇴 타이밍이 적어도 제1회째의 위입까지 보호유지되는 것을 특징으로 하는 위입제어장치.

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