JPS6134251A - 流体噴射式織機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、流体噴射式・織機の制御装置に関し、特に最
適な緯入れ条件に緯°入れノズル？の供給流体ないし織
機主軸の回転数を、制御、する制御装置に関する。

〈従来の技術〉 従来この種の制御語Ｒとし”ｆ’、例えば特開昭５６−
９６９３８号公報に示されるものがある。これは、移送
流体を供給される複数のノズルを用いて緯糸を経糸開口
に緯入れするものであって、緯入れ開始を基点とし緯糸
の先端部が反緯入れ側に到達するタイミングを知って緯
糸の移送速度ないし時間を測定し、その時間が織機」サ
イクル中の一定部分を占めるように織機主軸の回転数あ
るいは移送速度を制御するものであり、緯入れミスを減
少させるために有効である。

（発明が解決しようとする問題点〉 ところで、織物品質を向上させるためには、経糸張力と
緯糸張力の均一化が要求され、経糸張力につい−ては経
糸送出しの高性能化による療（、緯糸張力については緯
入れの高性能化によるところが大きい。

この緯入れの高性能化の１つの方式が前記公報の装置で
あるが、これは緯糸の反緯入れ側への到達タイミングを
一定にしようとするものであって、緯糸の張力を直接に
は見ていない。

したがって、緯糸のパッケージが変わると、パッケージ
毎に緯糸張力が異なることから、到達タイミングを一定
にすると、緯糸張力が変わってしまい、高品位な織物が
得られないという問題点があった。

そこで本発明は、緯糸張力を一定にして高品位な織物を
得ることのできる流体噴射式織機の制御装置を提供する
ことを目的とする。

く問題点を解決するための手段〉 本発明は、上記の目的を達成するため、緯糸の飛走終了
時の張力を検出する緯糸張力検出器と、この緯糸の飛走
終了時の張力と基準張力とを比較してその差に応じ緯入
れノズルへの供給流体ないし織機主軸の回転数を制御す
る制御手段とを設けてなる。

く作用〉 こうして、緯糸の飛走終了時の張力を検出し、それが基
準張力より例えば低い場合には緯入れノズルへの供給流
体の圧力又は流量を増大させるか、織機主軸の回転数を
減少させて（回転数を減少させると流体の緯糸に対する
作用時間が増大）、張力を高めるようにし、このように
して緯糸張力が一定となるよう制御して、糸切れ等の恐
れもなく　−高品位な織物を得るのである。

（実施例〉 以下に本発明の詳細な説明する。

先ず第２図を参照して織機の全体構成を説明する。１．
１’　は織機のフレーム、２は経糸、３はバンクローラ
、４は綜絖、５は筬、６は織前、７は織布、８はプレス
トビームである。また、９はフレーム１に固定したパッ
ケージホルダー、１０Ａ。

１０Ｂはパッケージホルダー９に保持された緯糸パッケ
ージ、１１はそのパッケージＩＯＡから引出した緯糸で
ある。この緯糸１１は、内部に矢印Ａ方向の空気流を生
起させであるパイプ状のエアテンサ１２に引通して後、
ガイドブー１Ｊ１３を経てドラム式緯糸貯留装置１４に
導き、そこに巻付け、そして所定のタイミングで緯糸１
１を把持又は解放する緯糸把持器１５に引通し、筬５と
一体に揺動運動する緯入れ用の主ノズル１６に引通しで
ある。

緯糸貯留装置１４及び緯糸把持器１５については第３図
及び第４図を参照して更に詳しく説明する。

ギヤボックス２０がフレーム１から突設したステー２１
Ａ、２１Ｂに固定してあり、そのギヤボックス２０−に
は中空の回転軸２２を支持しである０回転軸２２に−は
その軸線から離れる方向に案内パイプ２３を突設してあ
り、また先端部にはドラム２４を相対回転自在に支持し
である。２５はギヤボックス２０に固定した磁石ホルダ
ーであり、それに固定した磁石（図示せず）と、ドラム
２４の背面に固定した磁石２６とを相対させて、回転軸
２２が回転してもドラム２４が静止状態を保つようにし
である。ドラム２４には円錐形状の巻付部２４Ａとほぼ
円筒状の貯留部２４Ｂとを形成しである。ドラム２４に
はまた巻付部２４Ａと貯留部２４Ｂとの境界部に位置さ
せた突入孔２７と、貯留部２４Ｂに位置させた突入孔２
８とを形成してあり、これらの突入孔２７．２８に対し
て係止ピン２９゜３０が突入及び退出するようにしであ
る。これらの係止ピン２９．３０はギヤボックス２０に
突設した本内体３１に摺動自在に嵌合させてあり、端部
の矩形部に嵌合した揺動体３２．３３により第３図で上
下方向に往復動される。　３４．３５は係止ピン２９．
３０の手動引出し用レバーであり、軸３６に嵌合させで
ある。

３７は織機主軸（図示せず）からギヤボックス２０へ動
力を伝える伝動系である。緯糸把持器１５はフレーム１
に固定したベース３８に固定してあり、ギヤ　′ボック
ス２０から突出している軸３９に固定したカム４０によ
って固定軸４１に枢着したレバー４２を揺動させ、この
レバー４２により下挟持体１５Ａに対し上挟持体１５Ｂ
を接離させて緯糸１１の把持・解放を行うようにしであ
る。４３．４４は緯糸把持器１５の前後に設けられたガ
イドである。

このものにあっては、織機の主軸に関連して回転軸２２
−と共に案内パイプ２３が回動してドラム２４の巻付部
２４Ａに緯糸１１を巻付けると共に、係止ピン２９、３
０が突入孔２７．２８に所定のタイミングで出入れされ
る。すなわち、緯入れが終了した時点を基点として説明
すれば、先ず緯入れ終了時は係止ピン３０が突入孔２８
から抜出しており、係止ピン２９は突入孔２７に突入し
ていて、緯糸１１が係止ピン２９に係止されて後、緯糸
把持器１５の入口側のガイド４３まで最短距離をとって
いる。次に、係止ピン３０が突入孔２８に突入して後、
係止ピン２９が突入孔２７から抜出して、巻付部２４Ａ
に巻付けられていた緯糸１１が貯留部２４Ｂに移り、貯
留部２４Ｂに所定回例えば４回巻付けられた後に、係止
ピン２９が突入孔２７に突出して、これ以後巻付けられ
る緯糸１１と分離する。そして緯入れ時期がくると、緯
糸把持器１５が緯糸１１を解放し、かつ係止ピン３０が
突入孔２８から抜出して、主ノズル１６からの空気噴射
により緯糸１１が緯入れされる。このとき、貯留部２４
Ｂに巻付けられていた緯糸１１はこの回りを４回回って
巻戻され、係止ピン２９に係止されて緯入れが終了する
。この後、緯糸把持器１５が緯糸１１を把持する。

このような織機に適用する場合の本発明に係る制御シス
テムの概要を第１図に示す。

第１図を参照し、主ノズル１６へは、圧力空気供給源か
ら、電気信号に比例した空気圧に調圧する機能を有する
電気−空気圧比例弁４５、はぼ１ビック分に相当する空
気量を貯留するエアタンク４６、織機の始動準備スイッ
チの投入によって開弁され織機の停止によって閉弁され
る電磁弁４７、ｒ！Ａｍ主軸に連動して回転するカム４
８によって製織サイクルの所定時期すなわち緯入れ時期
に開弁するメカニカル弁４９を介して、圧力空気を供給
するようになっている。５０は圧力ゲージである。ここ
で、電気−空気圧比例弁４５には、制御回路５１からの
デジタル信号がり、、／Ａコンバータ５２を介しアナロ
グ電圧に変換されて入力される。

制御回路５１には、制御入力として、緯糸張力検出器５
３からの信号と、アングルセンサ５５からの信号と、プ
リセッタ５７からの信号とが入力される。

また、図示しないが織機主軸の１回転毎に信号を発する
近接スイッチからの信号も入力される。

緯糸張力検出器５３は緯糸１１の飛走終了時の張力を検
出するものであって、係止ピン２９の側壁に貼着したス
トレインゲージを用いている。５４はそれからのリード
線である。したがって、このストレインゲージは緯糸１
１が係止ピン２９に係止されたときのたわみを検出でき
る位置になければならない。

尚、ストレインゲージの代わりに、緯糸１１が当傍した
衝撃を直接検出する圧電タイプのものでもよい。

アングルセンサ５５は織機の主軸と連動して回転すると
共に周囲に３６０個の凸部を存する回転体５６に相対さ
せてあり、凸部を検出して主軸の回転角　。

度（以下主軸角度という）を検出する。尚、凸部を検出
する毎に１°ずっカウントアツプし、３５９゜の次は０
°を出力するようにしである。

プリセッタ５７は制御回路５１での制御に必要な情報を
、予めプリセントするために設けてあり、１６進入力の
可能なバイナリ−スイッチ５７ａと３個のデシマルスイ
ッチ５７ｂ等を備える。

５８は緯糸張力検出器５３で緯糸１１の飛走終了時の張
力を検出したときの主軸角度を表示するタイミング表示
器であり、角度目盛に沿って所定数の発光ダイオード５
９が列設され、制御回路５１がらの信号で対応する角度
の発光ダイオード５９が発光するようにしである。この
場合、５°毎に発光ダイオード５９を設けてあり、実測
値に近い角度位置の発光ダイオード５９が発光するよう
にしである。また、この表示器５８には主ノズル１６へ
の供給圧力すなわち電気−空気圧比例弁４５へのデジタ
ル出力を表示するデジタル表示部６０を設けである。

ここにおいて、制御回路５工は、緯糸張力検出器５３、
アングルセンサ５５及びプリセッタ５７からの制御入力
を基に、所定の処理を行って、Ｄ／Ａコンバータ５２と
表示器５８とに出力し、電気−空気圧比例弁４５を介し
て主ノズル１６への供給圧力の制御と、所定の表示とを
行う。

具体的に、この制御回路５１は、第５図に示すようにＣ
ＰＵ６１．ＲＯＭ６２．ＲＡＭ６３．ｌ１０６４゜６５
及びドライバ６６、６７を備え、緯糸張力検出器５３か
らの１糸張力信号、アングルセンサ５５からの主軸角度
信号、プリセンタ５７からの基準張力設定値Ｔｏ、許容
範囲設定値ＬＭ、圧力上限設定値Ｖａ、圧力下限設定値
ｖｂ及び初期圧力設定値Ｖをｌ１０６４を介してＣＰＵ
６１に読込み、ＲＯＭ６２上のプログラムに従って必要
なデータをＲＡＭ６３に書込み、また読出し、ｌ１０６
５を介してＤ／Ａコンバータ５２に出力し、またドライ
バ６６、６７を介してりイミング表示用発光ダイオード
５９及び圧力表示用デジタル表示部６０に出力する。

尚、本実施例では電気−空気圧比例弁４５及び制御回路
５１等により主ノズル１６への供給流体を制御する制御
手段を構成している。

次に第６図及び第７図のフローチャートを参照しつつこ
のシステムの作動について説明する。

先ずｖａ機の電源を投入すると、スタートピック数ＳＰ
及び後述する累積値ΣＴ、ΣＰをクリアし、かつ、それ
までに設定されているＤ／Ａコンバータ５２からの出力
に相当する電圧値をドライバ６７を介して圧力表示用の
デジタル表示部６０に表示する（第６図のフローのステ
ップＳｌ）。ここでは電圧値は圧力値と一致するように
設定しである。

次にプリセッタ５７からの情報の読込み状態（読込みス
イッチＯＮ）であるか否かを判定しくステップＳ２）、
読込み状態にあって、各種の条件を新たに設定あるいは
変更する場合は、第７図のフローに従ってそれら条件を
プリセッタ５７から入力させる。すなわち、例えばプリ
セッタ５７のバイナリ−スイッチ５７ａが０の場合はす
ぐに第６図のフローに戻って運転スイッチがＯＮである
かどうか判定（ステップＳ３）するが、バイナリ−スイ
ッチ５７ａが１の場合は緯糸の基準張力Ｔ０をセットす
る場合であり、このときは現在の設定値を表示した後、
新しい値を書込むか（凹込みスイッチＯＮ）か否かを判
定し、書込むのであれば３個のデシマルスイッチ５７ｂ
によって設定される値をＲＡＭ６３に書込んで記憶させ
る。つまり、基準張力Ｔ０をセットする場合は、バイナ
リ−スイッチ５７ａを１にセットし、デシマルスイッチ
５７ｂによって例えば５０ｇにセットし、書込みスイッ
チをＯＮすればよい。

また許容範囲ＬＭをセントする場合はバイナリ−スイッ
チ５７ａをＡにセットし、デシマルスイッチ５７ｂを例
えば１０にセントし、古込みスイッチをＯＮにすればよ
い、また、圧力の上限値Ｖａをセットする場合はバイナ
リ−スイッチ５７ａをＢにセットし、デシマルスイッチ
５７ｂによりその値をセットし、書込みスイッチをＯＮ
にすればよい、またく圧力の下限（ｉＶｂをセットする
場合はバイナリ−スイッチ５７ａをＣにセットして同様
に行えばよい、また、初期圧力■をセットする場合はバ
イナリ−スイッチ５７ａをＦにセットし、デシマルスイ
ッチ５７ｂによりその値をセットし、書込みスイッチを
ＯＮにすればよい。

次に織機の運転スイッチをＯＮすると、スタートからの
ピンク数ＳＰを判定する（ステップＳ４）。

２ピツク目までは、近接スイッチからの信号の有無貴判
定しくステップＳ５）、信号有りのときにスタートピン
ク数ＳＰをカウントアツプして（ステップＳ６）、３ビ
ツク目になるのを待つ、このように２ピツク目までは圧
力制御及びそのための情報の読込みを行わず、回転が安
定するのを待つ。

３ビツク目以降は、緯糸１１の飛走終了時に係止ピン２
９に緯糸１１が係止されたときの緯糸張力Ｔを緯糸検出
器５３からの信号によって読込み・それから基準張力Ｔ
０を減算して、その差（ＴＴｏ）を求め、その差の累積
値ΣＴを算出する。また同時に累積を始めてから何ピッ
ク目かを示すΣＰの値を１アツプする（ステップＳ７）
。

次に差（Ｔ−Ｔ、）の累積値ΣＴがプラス側あるいはマ
イナス側の許容範囲ＬＭ（例えば±１０）を越えたか否
かを判定する（ステップ３８．９）。

プラス側の許容範囲を越えた場合は、現在の圧力（又は
当初設定した初期圧力）■を許容範囲を越えるまでのピ
ンク数ΣＰ（例えば１０）にて除算し、これを現在の圧
力Ｖから減算し、新たな圧力Ｖを設定する（Ｓステップ
１０）０次に設定された圧力Ｖを下限値ｖｂと比較しく
ステップ５１１）、下限値ｖｂより小さい場合は、その
下限値ｖｂに設定する（ステップ５１２）。

マイ−ナス側の許容範囲を越えた場合は、現在の圧力■
を許容範囲を越えるまでのピック数にて除算し、これを
現在の圧力Ｖに加算し、新たな圧力Ｖを設定する（ステ
ップ５１３）、次に設定された圧力Ｖを上限値Ｖａと比
較しくステップ５１４）、上限値Ｖａより大きい場合は
、その上限値Ｖａに設定する（ステップ５１５）。

このようにして新たに設定された圧力ＶはＤ／Ａコンバ
ータ５２に出力されると共に、デジタル表示部６０に表
示される。また同時にΣＴ、ΣＰをクリアする（ステッ
プ５１６）。

このように緯糸張力の検出値と基準値との差の累積値が
プラス側の許容範囲を越えた場合は、緯糸張力が大き過
ぎるので、越えるまでに要したピンク数に応じた分、主
ノズル１６への供給圧力Ｖを低下させ、牽引力を弱めて
緯糸の飛走終了時の張力を減少させ、緯糸張力を一定に
保つようにする。

逆にマイナス側の許容範囲を越えた場合は、緯糸張力が
小さ過ぎるので、越えるまでに要したピンク数に応じた
分、主ノズル１６への供給圧力Ｖを増大させ、牽引力を
大きくして、緯糸の飛走終了時の張力を増大させ、緯糸
張力を一定に保つようにする。

許容範囲内の場合はその従前の圧力を継続することは勿
論である。また、運転スイッチがＯＦＦとなった場合は
スタートビック数ＳＰをクリア（ステップＳ１？）　し
て待機する。

ここで、緯糸パッケージＩＯＡが満巻状態から空巻状態
に向かうと、緯糸１１の引出し抵抗との関係で圧力Ｖは
徐々に低下傾向になり、空巻状態になる前に下限値ｖｂ
より小さくなるが、この場合は前述のように圧力Ｖは下
限値ｖｂにホールドされたままになる。このようにした
のは、次に緯糸パンケージＩＯＨに切換わって、満巻状
態になっても、累積値が許容範囲を越えるまでは空巻状
態のときの圧力が維持されるため、空巻状態のときに圧
力Ｖを下げ過ぎてしまうと、満巻状態に切換わったとき
に圧力Ｖが低過ぎて緯入れ不良が発止するからである。

したがって、この下限値ｖｂは緯入れミスが発止しない
範囲でかつ織疵の往じない値に設定する必要がある。上
限値Ｖａについては糸切れや空気ロスの生じない範囲で
設定する必要がある。

また、緯糸張力検出器５３からの緯糸張力信号の発生時
にそのときの主軸角度信号を読込み、その角度に相当す
る発光ダイオード５９を発光させて、そのタイミングを
可視化している。

第８図には緯糸張力検出器の他の実施例を示す。

緯糸貯留装置１４と主ノズル１６との間のガイド７１゜
７２間の緯糸経路に２個の固定ローラ７３．７４とこれ
らの間に位置させた可動ローラ７５とを設けて、緯糸１
１をわずかに屈曲させである。ここで、可動ロー　−ラ
フ５は緯糸経路に対し斜めにした支持体７６に取付けて
あり、この支持体７６に緯糸張力検出器としてのストレ
インゲージ７７を貼着しである。このストレインゲージ
７７からの信号の処理は前述の実施例と同一である。

こ−のような構成の場合は、緯入れ終了時に緯糸が係止
ビン２９に係止されたときに、緯糸１１の張力が急上昇
するので、ローラ７５を介して支持体７６がたわめられ
、この支持体１１のたわみがストレインゲージ７７によ
り検出される。

ただし、この例の場合は緯糸１１を可動ローラ７５によ
り常時屈曲させるため、緯糸１１の進行抵抗が大きくな
るので、空気噴射式織機より水噴射式織機の場合に適す
る。

尚、この実施例においては主ノズルへの供給圧力を制御
するようにしたが、空気噴射式ｍ機の場合、補助ノズル
への供給圧力を制御するようにしてもよい、又、織機主
軸の回転数を制御し、回転数を大にして緯入れ時間（流
体の作用時間）を短くして張力を減少させたり、回転数
を小にして緯入れ時間を長くし張力を増大させたりする
ことにより、緯糸張力を均一にするようにしてもよい。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、緯糸の張力を検出
しつつ該張力が一定となるように制御するので、緯糸パ
ッケージにより緯糸張力が変動しても、これの影響を受
けることなく高品位の織物を得ることができる。また、
張力を一定にするので、織廊の高速化を図る場合でも、
その基準値をストリップバンク（フィラメント切れによ
る疵）のでないぎりぎりの値に設定すれば、糸切れを生
じることなく最大限高速化でき、また、省エネ化を図る
場合でも、その基準値をキンキーのでないぎりぎりの値
に設定すれば、緯入れミスを生じることなく最大限省エ
ネ化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す要部の概略図、第２図
は織機の平面図、第３図は緯糸貯留装置の平面図、第４
図は緯糸貯留装置の側面図、第５図は制御回路のハード
ウェア構成を示すブロック図、第６図及び第７図は制御
内容を示すフローチャート、第８図は他の実施例を示す
緯糸張力検出器の概略図である。 １１・・・緯糸　　１４・・・緯糸貯留装置　　１６・
・・主ノズル　　２９・・・係止ピン　　４５・・・電
気−空気圧比例弁５１・・・制御回路　　５３．５７・
・・緯糸張力検出器（ストレインゲージ）７５・・・可
動ローラ　　７６・・・支持体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 緯入れノズル（１６）により緯糸（１１）を緯入れする
   流体噴射式織機において、緯糸（１１）の飛走終了時の
   張力を検出する緯糸張力検出器（５３、７７）と、この
   緯糸（１１）の飛走終了時の張力と基準張力とを比較し
   てその差に応じ緯入れノズル（１６）への供給流体ない
   し織機主軸の回転数を制御する制御手段（４５、５１）
   とを備えてなる流体噴射式織機の制御装置。