CN101445990B - 喷气织机纬纱飞行张力和飞行时间控制装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种喷气织机纬纱飞行张力和飞行时间控制装置，包括设置在储纬器与主喷嘴之间的纬纱张力传感器、设置在相应的辅助喷嘴与气流供应机构的电磁气阀之间的流量控制阀，控制方法为：(a)在喷气织机的主控板上预设电磁气阀、档纱销、流量控制阀启动关闭时间；(b)主轴角度传感器采集主轴的角度信号、光电探纬器采集纬纱到达捕纬侧的时间信息、纬纱张力传感器采集纬纱飞行时的张力信息；(c)喷气织机主控板对上述各信息进行处理并调整各电磁气阀、档纱销以及流量控制阀关启时间参数，从而可实现节流量，即以较小的耗气量减少约束飞行期的纬纱张力水平，同时可延长约束飞行阶段的时间，降低断纬率。
Description
技术领域
本发明涉及一种喷气织机的引纬系统，尤其涉及喷气织机引纬时纬纱张力和纬纱时间控制的装置及其控制方法。
背景技术
喷气织机用气流实现引纬，引纬系统通常包括储纬器、主喷嘴、异型钢筘、沿筘幅排列的多个辅助喷嘴、为主喷嘴及各辅助喷嘴提供气源的气流供应机构，气流供应机构包括储气包、电磁气阀，引纬时，各喷嘴按照喷气织机的主控板预设的电磁气阀的启闭时间进行喷射，沿筘幅排列的多个辅助喷嘴喷射的气流形成引纬气流，每个辅助喷嘴每次喷射持续一段时间，供气压力相同，供气量也相同。通常1.9米的筘幅设置有26个辅助喷嘴，每当喷气织机的主轴一回转，26个辅助喷嘴的气流依次喷射完成一个循环。而纬纱在飞行过程中可分为启动阶段、自由飞行阶段和约束飞行阶段，每个阶段耗气量实质上有所不同，尤其在纬纱的约束飞行阶段，让纬纱从高速运动状态在较短时间内停下来，其牵引力应减少，而现有技术中，引纬的每个阶段供气压力相同，供气量也相同，不仅增大耗气量，而且由于各阶段的牵引力不能很好的控制，约束飞行阶段的断纬现象也较严重，影响了织机的工作效率。
发明内容
本发明目的就是提供一种可控制喷气织机在引纬阶段的耗气量从而实现对纬纱飞行张力和飞行时间进行控制的装置及其控制方法。
为了达到上述发明目的，本发明的技术方案为：一种喷气织机纬纱飞行张力和飞行时间控制装置，该控制装置应用于喷气织机的引纬系统上，所述的引纬系统包括设置有档纱销的储纬器、主喷嘴、异型钢筘、沿异型钢筘筘幅排列设置的多个辅助喷嘴、用于采集喷气织机主轴角度信号的角度传感器、沿异型钢筘筘幅排列设置的用于采集相应位置纬纱到达捕纬侧时间的光电探纬器、用于为所述的主喷嘴和辅助喷嘴提供气源的气流供应机构以及喷气织机主控板，所述的纬纱飞行张力和飞行时间控制装置包括
纬纱张力传感器，所述的纬纱张力传感器设置在所述的储纬器与主喷嘴之间，所述的纬纱张力传感器用于探测和反馈纬纱的张力信息；
流量控制阀，所述的流量控制阀的数量与辅助喷嘴的数目相同，且每个流量控制阀设置在相应的辅助喷嘴与气流供应机构的电磁气阀之间；
所述的喷气织机主控板根据主轴角度传感器、光电探纬器以及纬纱张力传感器采集的信号控制所述的档纱销、电磁气阀以及流量控制阀的开启与关闭时间。
本发明还提供了喷气织机纬纱飞行张力和飞行时间的控制装置的控制方法，它包括如下步骤：
(a)、在喷气织机的主控板上预设电磁气阀启动关闭时间、档纱销启动关闭时间、流量控制阀启动关闭时间；
(b)、主轴角度传感器采集主轴的角度信号、光电探纬器采集纬纱到达捕纬侧的时间信息、纬纱张力传感器采集纬纱飞行时的张力信息；
(c)、喷气织机主控板对上述各信息进行处理并调整各电磁气阀、档纱销以及流量控制阀关启时间参数。
步骤(b)中，所述的纬纱张力传感器采集的张力信息包括约束飞行期的平均张力、最高张力和约束飞行期的时间段长短信息。
步骤(c)中，所述的喷气织机主控板调整的参数包括档纱销启动关闭时刻的提前量。
所述的喷气织机主控板调整的参数还包括依次改变相应的电磁气阀的启动时刻、提前启动流量控制阀的时刻以及电磁气阀与流量控制阀同时关闭的时刻。
由于上述技术方案的运用，本发明具有下列优点：本发明通过在电磁气阀到辅助喷嘴的气路中加流量控制阀、在储纬器与主喷嘴之间加设纬纱张力传感器，并结合织机上现有的主轴角度传感器以及光电探纬器，通过主轴角度传感器采集主轴角度信号、光电探纬器采集纬纱到达捕纬侧的时间以及纬纱张力传感器探测纬纱的张力信号，喷气织机主控板对上述信号进行处理，从而调整电磁气阀、铛纱销以及流量控制阀的启闭时间，特别是对流量控制阀的控制，可实现节流量，即以较小的耗气量减少约束飞行期的纬纱张力水平，同时可延长约束飞行阶段的时间，降低断纬率。
附图说明
附图1为本发明喷气织机引纬系统结构原理示意图；
附图2为本发明引纬系统各传感器和执行部件控制原理框图；
附图3为本发明控制方法实现流程图；
其中：1、储纬器；2、主喷嘴；3、异形钢筘；4、辅助喷嘴；5、角度传感器；6、气流供应机构；61、电磁气阀 62、储气包；7、主控板；10、纬纱张力传感器；20、流量控制阀；
具体实施方式
下面将结合附图对本发明优选实施方案进行详细说明。
如图1所示喷气织机引纬系统，其包括设置有档纱销的储纬器1、主喷嘴2、异型钢筘3、沿异型钢筘3筘幅排列设置的多个辅助喷嘴4、用于采集喷气织机主轴角度信号的角度传感器5、沿异型钢筘3筘幅排列设置的用于采集相应位置纬纱到达捕纬侧时间的光电探纬器H1、H2、用于为所述的主喷嘴2和辅助喷嘴4提供气源的气流供应机构6以及喷气织机主控板7(图中未显示)，主喷嘴2正对着梭口方向，辅助喷嘴4沿筘幅间隔地分布，气流供应机构6包括电磁阀61、储气包62，通过控制电磁阀61的开启和关闭，从而控制气流向主喷嘴2和辅助喷嘴4中的供应。在引纬时，首先纬纱由筒子退绕引出，经张力装置、拨纱器，预卷在测长储纬器1上，然后利用压缩空气将储纬器上储有一定量的纬纱从鼓面上退绕后均匀地从主喷嘴2喷出，进入异型钢筘3筘槽内，在异型钢筘3筘槽内，借助辅喷嘴4所喷射出来的接力气流作用，使纬纱在梭口中飞行，最终通过梭口，完成引纬。
在该引纬系统中，还设置了本发明的纬纱飞行张力和飞行时间的控制装置，主要包括纬纱张力传感器10和流量控制阀20，纬纱张力传感器10设置在储纬器1与主喷嘴2之间，其用于探测和反馈纬纱的张力信息，并将该信息转换成电信号输出给喷气织机主控板7。流量控制阀20设置在每个电磁气阀到辅助喷嘴4的气路之中，其用于调节辅助喷嘴的拱起流量。流量控制阀20的具体结构及其工作原理在本申请人的在先申请号为200810123310.7中进行了详细的介绍，其设置在每个电磁气阀与气管之间，使得电磁气阀的阀门与该流量控制阀的进气通道相连通，气管与该流量控制阀的出气通道相连通，在进行引纬的时候，控制电机的速度，调整阀芯在进气通道末端中的不同位置，从而调节流入出气通道中的气流量，这样就实现了对从出气通道中送入辅助喷嘴的气流的控制，对此具体结构在此对其不再赘述。
通过在引纬系统中加入纬纱张力传感器10和流量控制阀，喷气织机主控板7对主轴角度传感器5传来的主轴转动的角度信号、光电探纬器探测的纬纱到达捕纬侧的时间信号、纬纱张力传感器10采集的纬纱张力信号进行处理，如图2所示，从而得出纬纱飞行时张力状态以及相应状态的时间，并调整电磁气阀、档纱销以及流量控制阀的关启时间从而达到引纬稳定并能控制气流量的目的。
纬纱的飞行过程可分为起动阶段、自由飞行阶段和约束飞行阶段。喷气织机主轴运行360°，引纬约占150°，实际上，通常在120°内就可完成引纬动作，因此可以利用30°的时间，延长约束飞行的时间长度。而如果约束飞行的时间长了，便可减小纬纱约束飞行期的平均张力，纬纱约束飞行的平均张力的减少意味着可以降低约束飞行期向辅助喷嘴的供气量，为了达到上述目的，本发明的控制装置的具体控制过程如图3所示，它包括如下步骤：
(a)、在喷气织机的主控板7上预设电磁气阀启动关闭时间、档纱销启动关闭时间、流量控制阀20启动关闭时间；
(b)、引纬开始后，主轴角度传感器5采集主轴的角度信号、光电探纬器H1、H2采集纬纱到达捕纬侧的时间信息、纬纱张力传感器10采集纬纱飞行时的张力信息，所述张力信息包括约束飞行期的平均张力、最高张力和约束飞行期的时间段长短信息；
(c)、喷气织机主控板7对上述各信息进行处理并调整各电磁气阀、档纱销以及流量控制阀关启时间参数，该过程为自动控制方式，其目标是保证纬纱在约束飞行期能以最小的纬纱约束飞行张力飞行并能在稳定的时刻到达。自动调节参数有三个：1)档纱销的关闭时刻，2)在档纱销的关闭时刻相对应的时间段，加大流量控制阀的节流量，3)改变流量控制阀与电磁气阀的启动关闭时刻。
本发明通过增加流量控制阀后，根据喷气织机主控板的自动控制，在纬纱飞行阶段尤其在约束飞行期控制流量控制阀，减少供气流量，从而使得约束飞行期纬纱的牵引力减小，这样既可减少喷气织机的耗气量，减少约束飞行期的纬纱张力水平，同时可延长约束飞行阶段的时间。采用本申请的自动控制方法，可降低断纬率，并扩大纬纱的适用范围。
Claims (5)
1.一种喷气织机纬纱飞行张力和飞行时间控制装置，该控制装置应用于喷气织机的引纬系统上，所述的引纬系统包括设置有档纱销的储纬器(1)、主喷嘴(2)、异型钢筘(3)、沿异型钢筘(3)筘幅排列设置的多个辅助喷嘴(4)、用于采集喷气织机主轴角度信号的角度传感器(5)、沿异型钢筘(3)筘幅排列设置的用于采集相应位置纬纱到达捕纬侧时间的光电探纬器(H1、H2)、用于为所述的主喷嘴(2)和辅助喷嘴(4)提供气源的气流供应机构(6)以及喷气织机主控板(7)，其特征在于：所述的纬纱飞行张力和飞行时间控制装置包括
纬纱张力传感器(10)，所述的纬纱张力传感器(10)设置在所述的储纬器(1)与主喷嘴(2)之间，所述的纬纱张力传感器(10)用于探测和反馈纬纱的张力信息；
流量控制阀(20)，所述的流量控制阀(20)的数量与辅助喷嘴(4)的数目相同，且每个流量控制阀(20)设置在相应的辅助喷嘴(4)与气流供应机构(6)的电磁气阀(61)之间；
所述的喷气织机主控板(7)根据主轴角度传感器(5)、光电探纬器(H1、H2)以及纬纱张力传感器(10)采集的信号控制所述的档纱销、电磁气阀(61)以及流量控制阀(20)的开启与关闭时间。
2.一种采用权利要求1所述的喷气织机纬纱飞行张力和飞行时间的控制装置的控制方法，其特征在于：它包括如下步骤：
(a)、在喷气织机的主控板(7)上预设电磁气阀启动关闭时间、档纱销启动关闭时间、流量控制阀(20)启动关闭时间；
(b)、主轴角度传感器(5)采集主轴的角度信号、光电探纬器(H1、H2)采集纬纱到达捕纬侧的时间信息、纬纱张力传感器(10)采集纬纱飞行时的张力信息；
(c)、喷气织机主控板(7)对上述各信息进行处理并调整各电磁气阀、档纱销以及流量控制阀关启时间参数。
3.根据权利要求2所述的喷气织机纬纱飞行张力和飞行时间控制装置的控制方法，其特征在于：步骤(b)中，所述的纬纱张力传感器(10)采集的张力信息包括约束飞行期的平均张力、最高张力和约束飞行期的时间段长短信息。
4.根据权利要求2所述的喷气织机纬纱飞行张力和飞行时间控制装置的控制方法，其特征在于：步骤(c)中，所述的喷气织机主控板(7)调整的参数包括档纱销开始和关闭时刻的提前量。
5.根据权利要求4所述的喷气织机纬纱飞行张力和飞行时间控制装置的控制方法，其特征在于：所述的喷气织机主控板(7)调整的参数还包括依次改变相应的电磁气阀的启动时刻、提前启动流量控制阀的时刻以及电磁气阀与流量控制阀同时关闭的时刻。
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