JPH0226957A - 流体噴射式織機の緯入れ制御方法 - Google Patents

流体噴射式織機の緯入れ制御方法

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JPH0226957A
JPH0226957A JP63173270A JP17327088A JPH0226957A JP H0226957 A JPH0226957 A JP H0226957A JP 63173270 A JP63173270 A JP 63173270A JP 17327088 A JP17327088 A JP 17327088A JP H0226957 A JPH0226957 A JP H0226957A
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weft
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tension
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weft insertion
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Takao Ishido
石藤　孝雄
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  • Textile Engineering (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、流体噴射式織機において、緯入れの終了が緯
入れ毎にほぼ一定の時期になるよう自動的に緯入れ力を
調整するようにした緯入れ制御方法に関する。
従来の技術 この種の技術としては、例えば特開昭６０−１６２８３
７号公報に開示されているように、緯入れノズルにより
緯糸を緯入れする流体噴射式織機において、緯糸の緯入
れ時の張力を検出し、この張力と予め設定された基準張
力とを比較してその差に応じ緯入れノズルへの供給流体
の噴射圧、タイミング等を制御するようにしたものがあ
る。
発明が解決しようとする課題 この方法によれば、緯入れ最中の緯糸張力を検出してい
ることから、調圧器や開閉弁の応答性能のためにその緯
入れ中には噴射タイミング等を制御することができず、
検出結果を次回以降の緯入れに活用するいわゆるフィー
ドバック制御を行うことになる。
しかしながら、上記のように流体の噴射圧、タイミング
等をフィードバック制御したとしても、特にスパン系の
緯糸（綿糸）の場合にはその性状が全長にわたって一定
でないため、たとえ緯入れ条件が一定であっても緯入れ
終了タイミングが一定とならず、緯入れミスや織布品質
の低下を招（ことになる。これは、スパン糸であると太
さむら等があることから、噴射流体流によって緯糸に付
与される牽引力が変化し、そのために緯入れ初期の緯糸
の加速度が異なる結果、前記のように緯入れ終了タイミ
ングが一定にならないものと思われる。
本発明は、このような緯入れ毎の緯入れ終了タイミング
のばらつきを解消することを目的とするものである。
課題を解決するための手段 本発明の緯入れ制御方法においては、緯糸貯留装置から
引き出した緯糸をノズルに引き通し、緯入れに先立って
、緯糸を緯糸貯留装置側で係止しつつノズルからの流体
噴射によりノズルの前方へノズルから突出している緯糸
を引き延ばすようにした流体噴射式織機において、緯入
れ終了から次の緯入れ開始までの間、つまり前記ノズル
からの流体噴射中に、係止部からノズル間の適宜位置で
緯糸の張力を検出し、この検出結果に基づいて緯入れ力
を制御するものである。
作用 この方法によると、緯入れ以前の流体噴射時に緯糸に加
わる牽引力を緯糸張力として検出し、この値が所定の設
定値よりも大きいか小さいかによって、緯入れ時に流体
流によって加えられる緯糸牽引力を制御し、ひいては緯
入れ初期の加速度がほぼ一定となるように制御すると、
緯入れ終了タイミングが毎回はぼ一定したものとなる。
実施例 第２図は織機の全体構成説明図であって、■は経糸、２
はバックローラ、３は綜絖、４は筬、５は織前、６は織
布、７はプレストビームである。
また８は給糸体、９は緯糸貯留装置、１０は後述するよ
うに緯糸貯留装置９とメインノズル１１との間に配設さ
れて張力検出器を兼ねる緯糸ガイド、１１は筬４と一体
に揺動するメインノズルである。
第１図は第２図の要部の構成説明図であって、緯糸貯留
装置９は、回転軸１２に対し静止状態に保持された・ド
ラム１３と、ドラム１３の周面に対し所定のタイミング
で出入りする係止ビン１４と、回転軸１２から突出した
巻付はアーム１５とから構成される。そして、給糸体８
から引き出された緯糸Ｗは、モータ１６によって回転駆
動される巻付はアーム１５によりドラム１３に巻き付け
られ、ドラム１３に対する緯糸Ｗの巻き付は量か所定量
になるとそれをセンサ１７が検出して巻付はアーム１５
の回転が停止することになる。
係止ビン１４は電磁アクチュエータ１８によって出没駆
動されるようになっており、上記のようにドラム１３に
巻き付けられた緯糸Ｗがドラム１３周面からの係止ビン
１４の抜は動作とともにメインノズル１１からの空気噴
射により緯入れされる一方、所定時間後に再び係止ビン
１４がドラム１３周面に突入してドラム１３からの緯糸
Ｗの引き出しを阻止して緯入れを終了する。
緯糸ガイド１０は、第３図に示すように、ガイドピース
１９を板状のガイドプレート２０に固定支持させるとと
もに、そのガイドプレート２０を支持体２１に対し３本
の引張コイルスプリング２２を介して浮動状態に支持さ
せたもので、ガイドプレート２０は、支持体２１に固定
した張力検出器２３に対しワイヤ２４を介して連結され
ている。
２５は緯糸Ｗを引き通すために支持体２１に形成された
穴である。そして、第３図に示すように緯糸Ｗが係止ビ
ン１４に係止されているとき、緯糸Ｗのうちガイドピー
ス１９によって屈曲される部分を含む緯糸平面内に前記
ワイヤ２４と張力検出器２３とが位置するように設定さ
れている。
メインノズル１１は第１図に示すように電磁弁２６、エ
アータンク２７および電空比例制御弁２８を介して空気
圧力源２９に接続されている。
制御回路３０は前記張力検出器２３の出力信号のほか、
緯糸Ｗの巻き戻し量を検出する巻き戻しセンサ３１およ
び織機主軸の回転角位置を検出するロータリーエンコー
ダ３２の出力信号を人力として、電磁アクチエエータ１
８．電磁弁２６および電空比例制御弁２８をそれぞれ制
御する。詳しくは、制御回路３０は第４図に示すように
ＣＰＵ３３、ＲＡＭ３４．ＲＯＭ３５等を含むマイクロ
コンピュータを中心として構成されており、インプツト
ポート３６を介して緯糸張力信号、主軸回転角度信号お
よび各種プリセット信号を取り込んで所定の演算を行い
、アウトプットポート３７から電磁アクチュエータ１８
．電磁弁２６および電空比例制御弁２８に対しそれぞれ
指令信号を出力することになる。３８はドライバー、３
９はＤ／Ａ変換器である。
本実施例では、先ず起動に際して係止ピンＩ４の抜はタ
イミング、電磁弁２６の開弁タイミング。
電空比例制御弁２８の初期設定圧をそれぞれプリセット
する。そして、織機を起動させると、第５図のフローチ
ャートに示すように最初に主軸回転角度が特定の回転角
度になって時点で電磁弁２６を開弁させる。この時、係
止ピン１４は予めドラム１３周面に突入して緯糸Ｗを係
止しており、したがって予めメインノズル１１に挿入さ
れている緯糸Ｗはメインノズル１１からの空気噴射によ
り緯入れ方向に牽引され、結果的に緯糸Ｗには所定の張
力が付与される。この緯糸張力のために、第３図に示す
ようにガイドピース１９を支持しているガイドプレート
２０が変位力を受けることから、この力を張力、検出器
２３で緯糸張力として検出する。
次いで、張力検出器２３で検出した実測張力値を予め設
定されている設定値と比較し、実測張力値が設定値より
も大きい場合には緯糸Ｗに設定値よりも大きな牽引力が
作用しているものと判断し、すなわち緯入れ初期の加速
度が基準となる値よりも大きいものと判断し、その差に
見合う分だけ電空比例制御弁２８の圧力を減圧した上で
、電磁アクチュエータ１８を作動させて係止ピン１４を
ドラム１３周面から抜き出す。その結果、緯糸Ｗが飛走
を開始して緯入れが行われる。
一方、実測張力値が設定値よりも小さい場合には、緯糸
Ｗに作用している牽引力が設定値よりも小さすぎるもの
と判断し、その差に見合う分だけ電空比例制御弁２８の
圧力を増圧した上で緯入れを行う。
このように、緯入れ前に緯糸に作用している張力を検出
して設定値と比較し、それに応じてそのピックのメイン
ノズル１１からの空気噴射圧をいわゆるフィードフォワ
ード制御により増減させたのちに緯入れを行うと、緯糸
Ｗの飛走速度ひいては緯入れ力が変化し、例えば緯糸Ｗ
に太さむら等がある場合でもその緯糸Ｗの性状にかかわ
らず緯入れ終了タイミングは各緯入れ動作ごとにほぼ一
定したものとなる。
ここで、上記の設定張力値に見合った増圧や減圧は、緯
糸Ｗに作用する牽引力から引き出し抵抗（要因としては
バルーニング抵抗や糸重量等）等の抗力を減じたものが
実際の緯糸Ｗの搬送力となっているので、これらの要因
を予め記憶しておき、これらの要因に基づ（抗力を演算
して前記緯糸Ｗの搬送力を求め、この搬送力に見合うよ
うに圧力や、空気噴射のタイミングもしくは期間を変更
するようにしてもよい。さらに、前記メインノズル１１
に供給する空気圧を変更するのに代えて、図示外の補助
ノズルの空気圧のほか、電磁弁２６の閉弁時期あるいは
係止ピン１４の抜はタイミングを変更していわゆるトー
タルとしての牽引力を制御してもよい。
上記のように緯糸Ｗの飛走開始後、巻き戻しセンサ３１
から所定回数の巻き戻し信号が入力されると電磁アクチ
ュエータ１８が再び作動し、係止ピン１４をドラム１３
周面に突入させてドラム１３からの緯糸Ｗの引き出しを
阻止して緯入れを終了する。
ここで、第３図に示したガイドピース１９は必ずしも浮
動状態で支持する必要はな（、例えばガイドプレート２
０とガイドピース１９との間に圧電素子を介装するよう
にしてもよく、また緯糸Ｗの張力は係止ピン１４に加わ
る力をそのビンの撓みとして検出することもできる。
第６図は本発明の第２の実施例を示す図で、第１図と共
通する部分には同一符号を付して異なる部分についての
み説明すると、緯糸ガイドＩＯとメインノズル１１との
間の緯糸経路にブースタノズル４０を介装しである。こ
のブースタノズル４０の基本構造はメインノズルＩＩと
同様であって、電磁弁４１．エアータンク４２およびレ
ギュレータ４３を介して空気圧力源２９に接続されてい
る。
電磁弁４１は制御回路３０によってその開閉が制御され
る。
この実施例では、緯入れに先立って電磁弁４１を開弁じ
、緯糸Ｗをブースタノズル４０によって牽引させる。そ
して、この時の緯糸張力を張力検出器２３で検出し、第
１実施例と同様に実測張力値に基づいて電空比例制御弁
２８の圧力を制御する。こののち、電磁弁２６が開弁し
、さらに係止ピン１４がドラム１３周面から抜は出て緯
入れが開始され、所定時間後に再び係止ピン１４がドラ
ム１３周面に突入して緯入れが終了する。この緯入れ終
了に先立って電磁弁２６．４１が閉弁する。
この場合、複数ピック分の実測張力値の平均値を求め、
その値に基づいて噴射圧等を制御するいわゆるフィード
バック制御を行うこともできる。
発明の効果 以上のように本発明方法によれば、緯入れに先立って緯
糸に加わる張力を検出し、その検出結果に基づいて緯入
れ時の緯入れ力を制御するようにしたため、リアルタイ
ムで緯糸そのものの性状を加味した制御が行えるように
なり、とりわけスパン糸のように太さむら等がある緯糸
の場合でも緯入れ終了タイミングがほぼ一定となるため
、緯入れミスをなくして織機稼動率の向上と織布品質の
向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示す図で織機の要部構成説
明図、第２図は同じく織機全体の平面構成説明図、第３
図は第２図の緯糸ガイドの構成を示す斜視図、第４図は
同じく制御回路の構成説明図、第５図は上記織機の動作
を説明するためのフローチャート、第６図は本発明の第
２の実施例を示す要部構成説明図である。 ９・・・緯糸貯留装置、ＩＯ・・・緯糸ガイド、１１・
・・メインノズル、１３・・・ドラム、１４・・・係止
ピン、１８・・・電磁アクチュエータ、１９・・・ガイ
ドピース、２３・・・張力検出器、２６．４１・・・電
磁弁、２８・・・電空比例制御弁、３０・・・制御回路
、Ｗ・・・緯糸。 第 図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）緯糸貯留装置から引き出した緯糸をノズルに引き
    通し、緯入れに先立って、緯糸を緯糸貯留装置側で係止
    しつつノズルからの流体噴射によりノズルの前方へノズ
    ルから突出している緯糸を引き延ばすようにした流体噴
    射式織機において、前記ノズルからの流体噴射中に係止
    部からノズル間の適宜位置で緯糸の張力を検出し、この
    検出結果に基づいて緯入れ力を制御することを特徴とす
    る流体噴射式織機の緯入れ制御方法。
JP63173270A 1988-07-12 1988-07-12 流体噴射式織機の緯入れ制御方法 Pending JPH0226957A (ja)

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