JP7489003B2 - エアジェット織機の緯入れ装置 - Google Patents

Description

本開示は、緯糸の飛走に圧縮エアを使用するエアジェット織機の緯入れ装置に関し、特に、起動時の圧縮エアの圧力低下と運転時の圧縮エアの圧力変動とを小さく抑えることが可能なエアジェット織機の緯入れ装置に関する。

エアジェット織機は、圧縮エアの噴射により緯糸を経糸と直交する方向に飛走させることにより製織を行っている。ここで、圧縮エアの圧力を一定に保ち、所定の緯入れ位置に緯糸を所定タイミングで到達させることが品質の良い織布を織る上で重要である。

特開２０１５－８６４７６号公報

エアジェット織機においてノズルから噴射される圧縮エアの圧力を制御するため、電空レギュレータを用いてタンク内における圧縮エアの圧力を制御する手法が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載の手法は、電空レギュレータの給気用電磁弁の作動タイミングを決定する下限圧力を適切に設定することにより、タンク内における圧縮エアの圧力変動を抑制することを目指している。

しかし、電空レギュレータを用いてタンク内における圧縮エアの圧力を制御する場合、ノズルから噴射される圧縮エアの流量を大きくすると、タンク内における起動時の圧力低下が大きくなる問題があった。
図５は、ノズルから噴射される圧縮エアの流量を標準状態に設定した場合の圧力変化の特性を示し、図６は同じノズルから噴射される圧縮エアの流量を最大に設定した場合の圧力変化の特性を示している。
図５の特性と図６の特性とを比較すると、図６の特性において、図５には存在していなかった起動時の著しい圧力低下が生じていることが明白である。このような起動時の圧力低下は、起動時に大流量の圧縮エアが使用されたことにより、エアコンプレッサ等の圧縮エア供給源からタンク内への電空レギュレータを介した圧縮エアの補充が間に合わないことが原因と考えられる。

一方、起動時におけるタンク内の圧力低下を抑制するためにタンクの容積を小さくすることが考えられる。タンクの容積を変更前の１／２として、ノズルから噴射される圧縮エアの流量を最大に設定した場合の圧力変化の特性を、図７に示す。図７における起動時の圧力低下量は、図６に示したαよりも少ないβに改善されている。

しかし、図６において運転時の圧力変動はγであったのに対し、図７において運転時の圧力変動はγよりも大きなδに悪化している。すなわち、タンクの容積を小さくすることにより起動時の圧力低下を抑えている反面、運転時の圧力変動を悪化させている。更に、電空レギュレータは、図６において起動直後以後にほとんど動作していないのに対し、図７において運転時に頻繁に給気と排気の動作を行っている。図７に示すような電空レギュレータの頻繁な動作は、電空レギュレータの寿命を短くする恐れがある。
従って、ノズルから噴射される圧縮エアにより緯糸を飛走させる緯入れ装置において、タンク内における圧縮エアの起動時の圧力低下と運転時の圧縮エアの圧力変動とを共に小さく抑えることは極めて困難という課題が存在していた。

本開示は、起動時の圧縮エアの圧力低下と運転時の圧縮エアの圧力変動とを従来小さく抑えることが可能なエアジェット織機の緯入れ装置を提供することを目的とする。

本開示のエアジェット織機の緯入れ装置は、圧縮エアを貯蔵する第１タンクと、エアコンプレッサから供給される圧縮エアの圧力を所定の範囲に調整して第１タンクに供給する電空レギュレータと、圧縮エアを噴射するノズルと、第１タンクに第１接続部を介して接続され、第１タンクに貯蔵された圧縮エアをノズルに供給するバルブと、第１接続部とは別の第２接続部を介して第１タンクに接続されるとともに、電空レギュレータにより所定の範囲に圧力が調整された圧縮エアを貯蔵し、所定の範囲に圧力が調整された圧縮エアを第１タンクに補充する第２タンクと、を有する。

第２接続部は、電空レギュレータから圧縮エアを第１タンクに供給する供給部位に接続されてもよい。
第２接続部は、第１タンクに直接接続されてもよい。
第１タンクの容積をＶ１、第２タンクの容積をＶ２とした場合、Ｖ１＜Ｖ２を満たしてもよい。
電空レギュレータから圧縮エアを第１タンクに供給する供給部位の流路抵抗をＲ１、第２接続部の流路抵抗をＲ２とした場合、Ｒ１＜Ｒ２を満たしてもよい。

本開示のエアジェット織機の緯入れ装置によれば、起動時の圧縮エアの圧力低下と運転時の圧縮エアの圧力変動とを従来小さく抑えることが可能になる。

実施の形態１の緯入れ装置の構成を示す構成図である。 実施の形態１の緯入れ装置におけるメインレギュレータの構成を示す構成図である。 実施の形態１の緯入れ装置における第１メインタンクと第２メインタンクとの構成を示す構成図である。 実施の形態１の緯入れ装置のタンクにおける圧縮エアの流れを示す説明図である。 比較例における圧縮エアの圧力特性を示す特性図である。 比較例における圧縮エアの圧力特性を示す特性図である。 比較例における圧縮エアの圧力特性を示す特性図である。 実施の形態１の圧縮エアの圧力特性を示す特性図である。 実施の形態１の緯入れ装置におけるタンクの第１の変形例を示す構成図である。 実施の形態１の緯入れ装置におけるタンクの第２の変形例を示す構成図である。 実施の形態１の緯入れ装置におけるタンクの第３の変形例を示す構成図である。

以下、エアジェット織機の緯入れ装置の実施の形態につき、図面を用いて説明する。なお、各図において、同一部分には同一番号を付している。

実施の形態１．
はじめに、実施の形態１におけるエアジェット織機の緯入れ装置１００の構成について、図１を参照して説明する。図１は、実施の形態１におけるエアジェット織機の緯入れ装置１００を示す構成図である。

なお、本明細書では、緯糸を経糸開口内に緯入れし、緯糸を搬送する緯入れ方向に対し、緯入れ方向と反対側を上流、緯入れ方向側を下流とする。また、圧縮エアの流れる方向について、源流側を上流、源流と反対側を下流とする。

［緯入れ装置１００の構成］
図１に示される緯入れ装置１００は、主に、制御部１１０、メイン系統Ｍ、サブ系統Ｓ、筬１５０、及びエンドセンサ１７０を備えている。なお、図１に示す緯入れ装置１００は、１つのメイン系統Ｍを有する状態を具体例として示すが、２つ以上のメイン系統Ｍを有するものであってもよい。

制御部１１０には、ＣＰＵ１１１と、ファンクションパネル１１２とが設けられている。ＣＰＵ１１１は、搭載されている制御プログラムに基づいて、緯入れ装置１００の緯入れ動作について各種の制御を実行する。ファンクションパネル１１２は、各種の情報を報知する報知部であり、表示機能及び入力機能を有し、ＣＰＵ１１１から指示された内容に基づいて各種情報を表示し、入力された情報をＣＰＵ１１１に伝達する。

メイン系統Ｍには、給糸部１２０と、緯糸測長貯留部１３０と、緯入れノズル１４０とが設けられている。給糸部１２０は、緯糸測長貯留部１３０の上流側に設けられ、緯糸Ｙを保持している。給糸部１２０の緯糸Ｙは、緯糸測長貯留部１３０により引き出される。

緯糸測長貯留部１３０には、貯留ドラム１３１と、緯糸解舒ピン１３２と、バルーンセンサ１３３とが設けられている。貯留ドラム１３１は、給糸部１２０の緯糸Ｙを引き出し、緯糸Ｙを巻き付けた状態で貯留する。緯糸解舒ピン１３２及びバルーンセンサ１３３は、貯留ドラム１３１の周囲に配設されている。バルーンセンサ１３３は、緯糸解舒ピン１３２に対して緯糸Ｙの解舒方向側に並べて配置されている。

緯糸解舒ピン１３２は、制御部１１０に予め設定された織機回転角度において、貯留ドラム１３１に貯留された緯糸Ｙを解舒する。バルーンセンサ１３３は、緯入れ中に貯留ドラム１３１から解舒される緯糸Ｙを検知し、制御部１１０に緯糸解舒信号を発信する。制御部１１０は、予め設定された回数の緯糸解舒信号を受信すると、緯糸解舒ピン１３２を係止状態にする。これにより、緯糸解舒ピン１３２は、貯留ドラム１３１から解舒される緯糸Ｙを係止し、緯糸Ｙの緯入れが終了する。緯糸解舒ピン１３２が緯糸Ｙを係止するための作動タイミングは、織幅ＴＬに相当する長さの緯糸Ｙを貯留ドラム１３１に貯留するために要する巻き付け回数に応じて設定されている。

貯留ドラム１３１にＮ巻された緯糸Ｙの長さが織幅ＴＬに相当する場合、制御部１１０は、バルーンセンサ１３３の緯糸解舒信号をＮ回受信すると、緯糸Ｙを係止する動作信号を緯糸解舒ピン１３２に発信する。バルーンセンサ１３３の緯糸解舒信号は、貯留ドラム１３１からの緯糸Ｙの解舒信号であり、制御部１１０において、エンコーダから得られる織機回転角度信号に基づき、緯糸解舒タイミングとして認識される。

緯入れノズル１４０として、タンデムノズル１４１と、メインノズル１４２とが設けられている。タンデムノズル１４１は、圧縮エアの噴射により、貯留ドラム１３１から緯糸Ｙを引き出す。タンデムノズル１４１の上流側には、緯入れ終了前に、飛走する緯糸Ｙを制動するブレーキ１４７が設けられている。

メインノズル１４２は、圧縮エアの噴射により、緯糸Ｙを筬１５０の緯糸通路１５３に緯入れする。メインノズル１４２は、配管Ｐ１４６を介してメインバルブ１４６に接続されている。メインバルブ１４６は、第１タンクである第１メインタンク１４４Ｍに、第１接続部である配管Ｐ１４４を介して接続されている。

タンデムノズル１４１は、配管Ｐ１４５を介してタンデムバルブ１４５に接続されている。タンデムバルブ１４５は、配管Ｐ１４４を介してメインバルブ１４６と共通の第１メインタンク１４４Ｍに接続されている。なお、タンデムバルブ１４５やメインバルブ１４６は、配管Ｐ１４４を介さず直接第１メインタンク１４４Ｍに接続されていてもよい。この場合、本開示における「第１接続部」はタンデムバルブ１４５やメインバルブ１４６と第１メインタンク１４４Ｍとの接続部分となる。

織布工場に設置されたエアコンプレッサ１０から供給される圧縮エアは、メインレギュレータ１４３により圧力調整され、配管Ｐ１４３Ｍを介して第１メインタンク１４４Ｍに供給されて貯蔵される。配管Ｐ１４３Ｍは、メインレギュレータ１４３から圧縮エアを第１メインタンク１４４Ｍに供給する供給部位として機能する。メインレギュレータ１４３は電空レギュレータにより構成されている。圧力センサ１４４ｘは、第１メインタンク１４４Ｍに貯蔵されている圧縮エアの圧力を検知し、検知結果を制御部１１０に伝達する。なお、圧力センサ１４４ｘは、メインレギュレータ１４３に内蔵されていてもよい。この場合、メインレギュレータ１４３の下流側の圧力から第１メインタンク１４４Ｍの圧力を推定することができる。

第１タンクである第１メインタンク１４４Ｍには、配管Ｐ１４３Ｓを介して、第２タンクである第２メインタンク１４４Ｓが接続されている。配管Ｐ１４３Ｓは、流路抵抗を付与されており、第１メインタンク１４４Ｍと第２メインタンク１４４Ｓとの間で圧縮エアを授受する第２接続部として機能する。すなわち、第２メインタンク１４４Ｓは、第１接続部である配管Ｐ１４４とは別の第２接続部である配管Ｐ１４３Ｓを介して、第１メインタンク１４４Ｍに接続される。ここで、第２接続部である配管Ｐ１４３Ｓは、電空レギュレータであるメインレギュレータ１４３から圧縮エアを第１メインタンク１４４Ｍに供給する供給部位である配管Ｐ１４３Ｍに接続される。なお、第２接続部である配管Ｐ１４３Ｓは、第１メインタンク１４４Ｍに直接接続されてもよい。

筬１５０は、メイン系統Ｍの緯入れノズル１４０の下流側に配設され、複数の筬羽により構成されている。複数の筬羽のそれぞれの間は、経糸を通すように構成されている。複数の筬羽の上下方向中央付近に設けられた凹部により、緯糸の飛走しうる緯糸通路１５３が形成されている。筬１５０には、緯糸通路１５３に沿って、サブノズル１６０（以下、複数のサブノズル群１６０）を構成する複数のノズルと、エンドセンサ１７０とが配置されている。

サブ系統Ｓにおいて、複数のサブノズル群１６０は、圧縮エアの噴射（以下、「エア噴射」と言う）により緯糸通路１５３において緯糸Ｙを飛走させるため、筬１５０の緯糸通路１５３に沿って配設されている。複数のサブノズル群１６０は一例として６群に分けられ、各サブノズル群１６０Ａ～１６０Ｆは、群ごとにそれぞれ４本のサブノズルにより構成されている。

各サブノズル群１６０Ａ～１６０Ｆは、それぞれ複数の配管群１６６を介して、群ごとに複数のサブバルブ１６５に接続されている。複数の配管群１６６は、複数のサブノズル群１６０に対応して６群に分けられ、各配管群１６６Ａ～１６６Ｆは、群ごとにそれぞれ４本の配管により構成されている。複数のサブバルブ１６５は、各配管群１６６Ａ～１６６Ｆに合わせて、サブバルブ１６５Ａ～１６５Ｆにより構成され、共通のサブタンク１６４に接続されている。

サブタンク１６４は、配管Ｐ１６３によりサブレギュレータ１６２に接続されている。また、サブレギュレータ１６２は、配管Ｐ１６１により、メインレギュレータ１４３と並列に、エアコンプレッサ１０に接続されている。このため、サブタンク１６４には、サブレギュレータ１６２により圧力調整された圧縮エアが貯蔵される。圧力センサ１６４ｘは、サブタンク１６４に貯蔵されている圧縮エアの圧力を検知し、検知結果を制御部１１０に伝達する。なお、圧力センサ１６４ｘは、サブレギュレータ１６２に内蔵されていてもよい。この場合、サブレギュレータ１６２の下流側の圧力からサブタンク１６４の圧力を推定することができる。

エンドセンサ１７０は、緯糸通路１５３の下流側であって、織幅ＴＬよりも下流側の織端に配置され、検知範囲に到達した緯糸Ｙを光学的に検知する。エンドセンサ１７０は、検知範囲に到達した緯糸Ｙを検知するため、発光部、受光部、及び導光部を備えていてもよい。エンドセンサ１７０は、緯糸Ｙを検知して生成した緯糸検知信号を制御部１１０に伝達する。エンドセンサ１７０による緯糸検知信号は、緯糸Ｙの緯糸末端到達信号であり、制御部１１０により末端到達タイミングとして認識される。

［メインレギュレータ１４３の構成と動作］
次に、メインレギュレータ１４３の構成と動作を図２に基づいて詳細に説明する。図２は、実施の形態１の緯入れ装置１００におけるメインレギュレータ１４３の構成を示す構成図である。
メインレギュレータ１４３は、電空レギュレータであり、主に、空気ばね圧調整部１４３１、パイロット式開閉弁１４３２、排気弁１４３３、給気用電磁弁１４３４、及び排気用電磁弁１４３５を備えて構成されている。

空気ばね圧調整部１４３１には、筺体内を２分するように、ダイヤフラム１４３１ｄが配設されている。これにより、空気ばね圧調整部１４３１には、ダイヤフラム１４３１ｄの一方に一次側空間１４３１ａが形成され、他方に二次側空間１４３１ｂが形成されている。ダイヤフラム１４３１ｄは、一次側空間１４３１ａ内の圧力及び二次側空間１４３１ｂ内の圧力の差により、いずれかの側に変位する。一次側空間１４３１ａは、管路１４３ａを介して給気用電磁弁１４３４及び排気用電磁弁１４３５に接続されている。

パイロット式開閉弁１４３２は、エアコンプレッサ１０側の配管Ｐ１０に接続される入口１４３２ｉｎと、第１メインタンク１４４Ｍ側の配管Ｐ１４３Ｍに接続される出口１４３２ｏｕｔとを備えている。パイロット式開閉弁１４３２は、空気ばね圧調整部１４３１のダイヤフラム１４３１ｄに連結されており、ダイヤフラム１４３１ｄの変位に応じて開閉動作を行う。
例えば、パイロット式開閉弁１４３２は、一次側空間１４３１ａが二次側空間１４３１ｂより高圧になると開弁し、一次側空間１４３１ａが二次側空間１４３１ｂと等圧か低圧になると閉弁する。パイロット式開閉弁１４３２の開弁時には、入口１４３２ｉｎと出口１４３２ｏｕｔとが導通し、エアコンプレッサ１０側の高圧の圧縮エアが第１メインタンク１４４Ｍ側に供給される。なお、パイロット式開閉弁１４３２の出口１４３２ｏｕｔに接続される配管Ｐ１４３Ｍは、管路１４３ｂによって二次側空間１４３１ｂと連通している。

排気弁１４３３は、二次側空間１４３１ｂに連通する管路１４３ｃと大気側に連通する排気口１４３３ｏｕｔとを備え、パイロット式開閉弁１４３２と同様に、ダイヤフラム１４３１ｄの変位により開閉動作を行う。
例えば、排気弁１４３３は、一次側空間１４３１ａが二次側空間１４３１ｂとバランス状態にあるか、高圧状態になると閉弁する。二次側空間１４３１ｂが一次側空間１４３１ａより高圧になると、排気弁１４３３がダイヤフラム１４３１ｄの変位により開弁される。従って、二次側空間１４３１ｂ内の圧縮エア、すなわち、パイロット式開閉弁１４３２の出口１４３２ｏｕｔ側の圧縮エアが、管路１４３ｂ、二次側空間１４３１ｂ及び管路１４３ｃを介して排気口１４３３ｏｕｔから放出される。

給気用電磁弁１４３４及び排気用電磁弁１４３５は、それぞれ制御部１１０からの指令により開閉動作を行う。給気用電磁弁１４３４は、管路１４３ｂを介してエアコンプレッサ１０に接続される配管Ｐ１０に接続されている。従って、給気用電磁弁１４３４が開弁すると、元圧力の圧縮エアは管路１４３ａを介して、空気ばね圧調整部１４３１の一次側空間１４３１ａに供給される。排気用電磁弁１４３５は、外部に開放された排気口１４３５ｏｕｔを備えている。排気用電磁弁１４３５が開弁すると、空気ばね圧調整部１４３１の一次側空間１４３１ａ内の圧縮エアが排気口１４３５ｏｕｔから外部に放出される。

従って、メインレギュレータ１４３は、圧力センサ１４４ｘにより検知される圧縮エアの圧力が所定の範囲内の場合、空気ばね圧調整部１４３１、パイロット式開閉弁１４３２及び排気弁１４３３の動作により、第１メインタンク１４４Ｍの圧縮エアの圧力を調整している。更に、メインレギュレータ１４３は、圧力センサ１４４ｘにより検知される圧縮エアの圧力が所定の範囲を超えた場合、制御部１１０から指令を受けた給気用電磁弁１４３４または排気用電磁弁１４３５のいずれかの動作により、ダイヤフラム１４３１ｄが大きく変位する。このダイヤフラム１４３１ｄの大きな変位により、パイロット式開閉弁１４３２及び排気弁１４３３は急速に動作し、第１メインタンク１４４Ｍの圧縮エアの圧力を急速に調整する。

［第１メインタンク１４４Ｍと第２メインタンク１４４Ｓ］
次に、第１タンクである第１メインタンク１４４Ｍと、第２タンクである第２メインタンク１４４Ｓとについて、図３を参照して説明する。図３は、実施の形態１の緯入れ装置１００における第１メインタンク１４４Ｍと第２メインタンク１４４Ｓとの構成を示す構成図である。

第２メインタンク１４４Ｓは、図３に示すように、メインレギュレータ１４３から圧縮エアを第１メインタンク１４４Ｍに供給する供給部位である配管Ｐ１４３Ｍの途中に、配管Ｐ１４３Ｓを介して接続されている。配管Ｐ１４３Ｓは、第１メインタンク１４４Ｍに対して第２メインタンク１４４Ｓを接続するための、流路抵抗を付与された第２接続部である。
メインレギュレータ１４３により圧力調整された圧縮エアは、配管Ｐ１４３Ｍを通して第１メインタンク１４４Ｍに貯蔵されると共に、配管Ｐ１４３Ｍと配管Ｐ１４３Ｓとを通して第２メインタンク１４４Ｓにも貯蔵される。

第１メインタンク１４４Ｍの容積をＶ１、第２メインタンク１４４Ｓの容積をＶ２とした場合、Ｖ１＜Ｖ２の関係を満たすことが望ましい。また、緯入れ装置１００において、従来のメインタンクの容積をＶｏｒｇとした場合、Ｖｏｒｇ＝Ｖ１＋Ｖ２を満たすことが望ましい。

配管Ｐ１４３Ｓの流路抵抗は、配管の管径、管径の変化、管長、管内摩擦、継手等における曲がり有無などにより決定される。すなわち、管長が長くなる、管径が細くなる、管内摩擦が大きくなる、曲がりが存在する等の要因により、流路抵抗は大きくなる傾向がある。
ここで、メインレギュレータ１４３から圧縮エアを第１メインタンク１４４Ｍに供給する供給部位である配管Ｐ１４３Ｍの流路抵抗をＲ１、第２メインタンク１４４Ｓへの第２接続部である配管Ｐ１４３Ｓの流路抵抗をＲ２とした場合、Ｒ１＜Ｒ２の関係を満たすことが望ましい。すなわち、配管Ｐ１４３Ｓにおいて「流路抵抗を付与された」とは、配管Ｐ１４３Ｍより大きい流路抵抗を有する状態であることを意味する。

［第１メインタンク１４４Ｍと第２メインタンク１４４Ｓにおける圧縮エアの流れ］
次に、図４を参照して、第１メインタンク１４４Ｍと第２メインタンク１４４Ｓにおける圧縮エアの流れについて、（ａ）～（ｃ）の３つのステップに分けて説明する。図４は、実施の形態１の緯入れ装置１００の第１メインタンク１４４Ｍと第２メインタンク１４４Ｓにおける圧縮エアの流れを示す説明図である。

前提として、メインレギュレータ１４３からの圧縮エアが、配管Ｐ１４３Ｍを通して第１メインタンク１４４Ｍに供給されると共に、配管Ｐ１４３Ｍと配管Ｐ１４３Ｓとを通して第２メインタンク１４４Ｓにも供給される。これにより、第１メインタンク１４４Ｍに貯蔵されている圧縮エアは、所定の圧力に保たれた状態になっている。

（ａ）メインノズル１４２のエア噴射時：
図４の（ａ）に示すように、緯入れのため、第１メインタンク１４４Ｍに貯蔵されている圧縮エアが、メインバルブ１４６を経てメインノズル１４２から噴射される（ａ１）。
この際、メインレギュレータ１４３からの圧縮エアが、配管Ｐ１４３Ｍを通して第１メインタンク１４４Ｍに補充される（ａ２）。また、第２メインタンク１４４Ｓに貯蔵されている圧縮エアは、配管Ｐ１４３Ｓと配管Ｐ１４３Ｍとを通して、第１メインタンク１４４Ｍに補充される（ａ３）。この結果、第１メインタンク１４４Ｍと第２メインタンク１４４Ｓとの合計された容積のタンクからの圧縮エアが、メインノズル１４２から噴射される。

（ｂ）メインノズル１４２のエア噴射後（１）：
メインノズル１４２のエア噴射が終了すると、図４の（ｂ）に示すように、配管Ｐ１４３Ｓに比べて流路抵抗の小さい配管Ｐ１４３Ｍ側にのみメインレギュレータ１４３からの圧縮エアが供給され、第１メインタンク１４４Ｍに供給される（ｂ１）すなわち、配管Ｐ１４３Ｍの流路抵抗をＲ１、配管Ｐ１４３Ｓの流路抵抗をＲ２とした場合、Ｒ１＜Ｒ２を満たすようにする。

この時点で、配管Ｐ１４３Ｍに比べて流路抵抗の大きい配管Ｐ１４３Ｓ側にメインレギュレータ１４３からの圧縮エアは流れにくいため、第２メインタンク１４４Ｓへの圧縮エアの供給は行われない。この結果、メインノズル１４２からエア噴射後に、第１メインタンク１４４Ｍの圧力は急速に回復する。なお、Ｒ１＝Ｒ２またはＲ１＞Ｒ２の場合であっても、第２メインタンク１４４Ｓを設けない従来技術と比較して、起動時及び運転時の圧力低下を抑制することができる。

また、第１メインタンク１４４Ｍの容積をＶ１、第２メインタンク１４４Ｓの容積をＶ２とした場合、Ｖ１＜Ｖ２を満たすことで、起動時における第１メインタンク１４４Ｍ内の圧力低下量をより小さく抑えることができる。なお、Ｖ１＝Ｖ２またはＶ１＞Ｖ２の場合であっても、第２メインタンク１４４Ｓを設けない従来技術と比較して起動時及び運転時の圧力低下を抑制することができる。

（ｃ）メインノズル１４２のエア噴射後（２）：
上記（ｂ）による第１メインタンク１４４Ｍの圧力の回復に伴い、図４の（ｃ）に示すように、メインレギュレータ１４３からの圧縮エアが、配管Ｐ１４３Ｍを通して第１メインタンク１４４Ｍに供給される（ｃ１）と共に、配管Ｐ１４３Ｍと配管Ｐ１４３Ｓとを通して第２メインタンク１４４Ｓにも供給される（ｃ２）。

以上のように、メインタンクを第１メインタンク１４４Ｍと第２メインタンク１４４Ｓとにタンクを分けているため、メインノズル１４２からのエア噴射時には、第１メインタンク１４４Ｍと第２メインタンク１４４Ｓとの合計された容積の圧縮エアを使用することができ、メインノズル１４２からエア噴射後には第１メインタンク１４４Ｍの圧力を先に急速に回復させることができる。この結果、起動時の圧縮エアの圧力低下を抑えることができ、かつ、運転時の圧縮エアの圧力変動を従来小さく抑えることが可能になる。

［圧縮エアの圧力特性］
次に、図５～図８を参照して、圧縮エアの圧力特性について説明する。図５～図７は、比較例における圧縮エアの圧力特性を示す特性図である。図８は、実施の形態１の圧縮エアの圧力特性を示す特性図である。各図において、縦軸は第１メインタンク１４４Ｍの圧力を示し、横軸は運転前～起動～運転時の時間を示している。

図５は、第２メインタンクを有しない第１メインタンクのみの比較例の緯入れ装置において、メインノズル１４２における圧縮エアの流量を標準状態に設定した場合の圧力変化の特性を示している。この場合、起動後の運転時における圧力変動は、後述するいずれの場合よりも小さく収まっている。この場合、メインレギュレータ１４３は、給気用電磁弁１４３４及び排気用電磁弁１４３５を使用していない。

図６は、第２メインタンクを有しない第１メインタンクのみの比較例の緯入れ装置において、メインノズル１４２における圧縮エアの流量を最大に設定した場合の圧力変化の特性を示している。図６の特性において、起動時には、初期動作としてメインバルブ１４６からエア噴射が繰り返されるため、圧力低下量はαであり、著しい圧力低下を生じている。このとき、メインレギュレータ１４３は、制御部１１０からの多数の給気信号に基づいて、給気用電磁弁１４３４に基づいてタンクへの圧縮エアの供給を行っている。従って、メインレギュレータ１４３の負荷も大きくなる。また、図６において、運転時の圧力変動量は、αより小さいγに収まっている。

図７は、第２メインタンクを有しない第１メインタンクのみの比較例の緯入れ装置において、第１メインタンクの容積を図６に比べて１／２に設定し、メインノズル１４２における圧縮エアの流量を最大に設定した場合の圧力変化の特性を示している。図７の特性において、第１メインタンクの容積を図６に比べて１／２にしたことで、起動時における第１メインタンク内への圧縮エアの補充を早期に行えるようになり、図６に示した圧力低下量αに対して、αよりも少ない圧力低下量βに改善されている。
一方、運転時は、図６において圧力変動量γであったのに対し、タンクの容積を１／２にしたことにより、図７においてγよりも大きな圧力変動量δに悪化している。すなわち、タンクの容積を小さくすることにより起動時の圧力低下を抑えている反面、運転時の圧力変動を悪化させている。

図８は、実施の形態１の第１メインタンク１４４Ｍの圧縮エアの圧力特性を示す特性図である。ここで、第１メインタンク１４４Ｍと第２メインタンク１４４Ｓとを有する実施の形態１の緯入れ装置において、第１メインタンク１４４Ｍの容積Ｖ１及び第２メインタンク１４４Ｓの容積Ｖ２を加算した合計容積Ｖ１＋Ｖ２と、図６及び図７に使用した緯入れ装置の従来の第１メインタンクの容積Ｖｏｒｇとが一致するように設定している。

図８における起動時の圧力低下量は、第１メインタンク１４４Ｍの容積を従来の第１メインタンクの容積Ｖｏｒｇの約１／２にしたことで、タンク内への圧縮エアの補充を早期に行えるようになり、図６において圧力変動量αであったのに対し、図７の場合と同様にαより少ない圧力変動量βに改善されている。従って、メインレギュレータ１４３は、給気用電磁弁１４３４及び排気用電磁弁１４３５をほとんど使用せず、負荷は小さくなっている。

図８における運転時の圧力変動量は、第１メインタンク１４４Ｍの容積Ｖ１及び第２メインタンク１４４Ｓの容積Ｖ２を加算した合計容積Ｖ１＋Ｖ２と、従来の第１メインタンクの容積Ｖｏｒｇとを同じに設定したことで、図６と同様に圧力変動量γに収まっている。従って、メインレギュレータ１４３は、給気用電磁弁１４３４及び排気用電磁弁１４３５をほとんど使用せず、負荷は小さくなっている。

図８の圧力特性において、メインノズル１４２から圧縮エアの噴射を行うことにより（ａ）のように急激に下がり、その後は第１メインタンク１４４Ｍのみに圧縮エアを供給することで（ｂ）のように急激に立ち上がり、更にその後に第１メインタンク１４４Ｍに加えて第２メインタンク１４４Ｓにも圧縮エアを供給することで（ｃ）のように一時的に緩やかに下がる特性になっている。

［第１メインタンク１４４Ｍと第２メインタンク１４４Ｓの接続の変形例］
以下、第１メインタンク１４４Ｍと第２メインタンク１４４Ｓの接続の変形例を図９～図１１を用いて説明する。

図９は、実施の形態１の緯入れ装置１００における第１メインタンク１４４Ｍと第２メインタンク１４４Ｓの第１の変形例を示す構成図である。図９において、第２メインタンク１４４Ｓは、第１接続部である配管Ｐ１４４とは別であり、かつ、メインレギュレータ１４３から第１メインタンク１４４Ｍに圧縮エアを供給する供給部位である配管Ｐ１４３Ｍを介することなく、配管Ｐ１４３Ｓｂを介して第１メインタンク１４４Ｍに直接接続されている。この変形例では、配管Ｐ１４３Ｓｂが第２接続部として機能する。第２メインタンク１４４Ｓは、第１メインタンク１４４Ｍを介して圧縮エアの供給を受けることと、第１メインタンク１４４Ｍに圧縮エアを供給することの両方が可能になる。この場合、配管Ｐ１４３Ｍとは別に配管Ｐ１４３Ｓｂを自由に設けることができ、第２メインタンク１４４Ｓの配置及び配管の取り回しが楽になる。

図１０は、実施の形態１の緯入れ装置１００における第１メインタンク１４４Ｍと第２メインタンク１４４Ｓの第２の変形例を示す構成図である。図１０において、第２メインタンク１４４Ｓは、メインレギュレータ１４３から第１メインタンク１４４Ｍに圧縮エアを供給する供給部位である配管Ｐ１４３Ｍの途中に配管Ｐ１４３Ｓａを介して接続されると共に、配管Ｐ１４３Ｍとは別に第１メインタンク１４４Ｍに設けられた配管Ｐ１４３Ｓｂを介して直接接続されている。この場合、配管Ｐ１４３Ｓａと配管Ｐ１４３Ｓｂとの２系統の第２接続部としての配管により、第２メインタンク１４４Ｓに圧縮エアを供給するため、配管Ｐ１４３Ｓａの流路抵抗Ｒ２ａと配管Ｐ１４３Ｓｂの流路抵抗Ｒ２ｂとの調整の幅が広がる。

図１１は、実施の形態１の緯入れ装置１００における第１メインタンク１４４Ｍと第２メインタンク１４４Ｓの第３の変形例を示す構成図である。図１１において、第１メインタンク１４４Ｍと第２メインタンク１４４Ｓとは、隔壁Ｗによって仕切られて、一体に構成されている。そして、隔壁Ｗに設けられた連通口Ｈ１４３ＭＳによって、第１メインタンク１４４Ｍと第２メインタンク１４４Ｓとが直接接続されている。ここで、連通口Ｈ１４３ＭＳは、第１メインタンク１４４Ｍと第２メインタンク１４４Ｓとの間に接続された第２接続部として機能する。連通口Ｈ１４３ＭＳの径は、配管Ｐ１４３Ｍの流路抵抗Ｒ１より大きい流路抵抗Ｒ２を得ることができるように調整する。なお、連通口Ｈ１４３ＭＳは、管を用いた連通管としてもよい。この場合、従来と同じ容積のタンクを隔壁Ｗにより仕切ることで第１メインタンク１４４Ｍと第２メインタンク１４４Ｓに分けることができ、既存の緯入れ装置の構成や配置を利用することができる。

［実施の形態により得られる効果］
以上説明したように、本開示の実施の形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。

本開示におけるエアジェット織機の緯入れ装置１００は、圧縮エアを貯蔵する第１タンクとしての第１メインタンク１４４Ｍと、エアコンプレッサ１０から供給される圧縮エアの圧力を調整して第１メインタンク１４４Ｍに供給するメインレギュレータ１４３と、第１メインタンク１４４Ｍに貯蔵された圧縮エアを噴射するメインノズル１４２と、第１接続部である配管Ｐ１４４を介して第１メインタンク１４４Ｍに接続され、第１メインタンク１４４Ｍに貯蔵された圧縮エアをメインノズル１４２に供給するメインバルブ１４６と、第１接続部とは別の第２接続部である配管Ｐ１４３Ｓを介して第１メインタンク１４４Ｍに接続される第２メインタンク１４４Ｓと、を有する。
このように第１メインタンク１４４Ｍと第２メインタンク１４４Ｓとにタンクを分けているため、メインノズル１４２からのエア噴射時には、第１メインタンク１４４Ｍと第２メインタンク１４４Ｓとの合計された容積の圧縮エアを使用することができ、メインノズル１４２からエア噴射後には第１メインタンク１４４Ｍの圧力を先に急速に回復させることができる。この結果、起動時の圧縮エアの圧力低下量を抑えることができ、かつ、運転時の圧縮エアの圧力変動量を従来より小さく抑えることが可能になる。

第２接続部である配管Ｐ１４３Ｓは、メインレギュレータ１４３から第１メインタンク１４４Ｍに圧縮エアを供給する供給部位である配管Ｐ１４３Ｍに接続される。すなわち、第２メインタンク１４４Ｓは、メインレギュレータ１４３から第１メインタンク１４４Ｍに圧縮エアを供給する供給部位である配管Ｐ１４３Ｍの途中に、第２接続部としての配管Ｐ１４３Ｓを介して接続される。この場合、第２メインタンク１４４Ｓは、メインレギュレータ１４３から圧縮エアの供給を受けることと、第１メインタンク１４４Ｍに圧縮エアを供給することの両方が可能になる。この結果、起動時の圧縮エアの圧力低下量を抑えることができ、かつ、運転時の圧縮エアの圧力変動量を従来より小さく抑えることが可能になる。

第２接続部である配管Ｐ１４３Ｓｂは、第１メインタンク１４４Ｍに直接接続される。すなわち、第２メインタンク１４４Ｓは、メインレギュレータ１４３から第１メインタンク１４４Ｍに圧縮エアを供給する配管Ｐ１４３Ｍを介することなく、第２接続部としての配管Ｐ１４３Ｓｂを介して第１メインタンク１４４Ｍに直接接続される。この場合、第２メインタンク１４４Ｓは、第１メインタンク１４４Ｍを介して圧縮エアの供給を受けることと、第１メインタンク１４４Ｍに圧縮エアを供給することの両方が可能になる。この結果、起動時の圧縮エアの圧力低下量を抑えることができ、かつ、運転時の圧縮エアの圧力変動量を従来より小さく抑えることが可能になる。

第１メインタンク１４４Ｍの容積をＶ１、第２メインタンク１４４Ｓの容積をＶ２とした場合、Ｖ１＜Ｖ２を満たすことで、起動時における第１メインタンク１４４Ｍ内の圧力低下量をより小さく抑えることができる。

メインレギュレータ１４３から圧縮エアを第１メインタンク１４４Ｍに供給する供給部位である配管Ｐ１４３Ｍの流路抵抗をＲ１、第２メインタンク１４４Ｓへの配管Ｐ１４３Ｓの流路抵抗をＲ２とした場合、Ｒ１＜Ｒ２を満たすことで、メインノズル１４２からエア噴射後には第１メインタンク１４４Ｍの圧力を先に急速に回復させることができ、圧縮エアの圧力低下を抑えることができる。

なお、上記の実施形態ではメインタンクを第１メインタンク１４４Ｍ及び第２メインタンク１４４Ｓで構成しているが、同様に、サブタンク１６４を第１サブタンク及び第２サブタンクで構成してもよい。

１０ エアコンプレッサ、１００ 緯入れ装置、１１０ 制御部、１１１ ＣＰＵ、１１２ ファンクションパネル、１２０ 給糸部、１３０ 緯糸測長貯留部、１３１ 貯留ドラム、１３２ 緯糸解舒ピン、１３３ バルーンセンサ、１４０ 緯入れノズル、１４１ タンデムノズル、１４２ メインノズル、１４３ メインレギュレータ（電空レギュレータ）、１４４Ｍ 第１メインタンク（第１タンク）、１４４Ｓ 第２メインタンク（第２タンク）、１４４ｘ 圧力センサ、１４５ タンデムバルブ、１４６ メインバルブ、１４７ ブレーキ、１５０ 筬、１５３ 緯糸通路、１６０，１６０Ａ～１６０Ｆ サブノズル群、１６２ サブレギュレータ、１６４ サブタンク、１６４ｘ 圧力センサ、１６５，１６５Ａ～１６５Ｆ サブバルブ、１６６，１６６Ａ～１６６Ｆ 配管群、１７０ エンドセンサ、１４３１ 空気ばね圧調整部、１４３１ａ 一次側空間、１４３１ｂ 二次側空間、１４３１ｄ ダイヤフラム、１４３２ パイロット式開閉弁、１４３２ｏｕｔ 出口、１４３３ 排気弁、１４３３ｏｕｔ 排気口、１４３４ 給気用電磁弁、１４３５ 排気用電磁弁、１４３５ｏｕｔ 排気口、ＴＬ 織幅、Ｐ１０ 配管、Ｐ１４３Ｍ 配管（供給部位）、Ｐ１４３Ｓ,Ｐ１４３Ｓａ,Ｐ１４３Ｓｂ 配管（第２接続部）、Ｐ１４４ 配管（第１接続部）、Ｐ１４５，Ｐ１４６ 配管、Ｐ１６１ 配管、Ｐ１６３ 配管、Ｍ メイン系統、Ｓ サブ系統、Ｙ 緯糸。

Claims (5)

1. 圧縮エアを貯蔵する第１タンクと、
   エアコンプレッサから供給される前記圧縮エアの圧力を所定の範囲に調整して前記第１タンクに供給する電空レギュレータと、
   前記圧縮エアを噴射するノズルと、
   前記第１タンクに第１接続部を介して接続され、前記第１タンクに貯蔵された前記圧縮エアを前記ノズルに供給するバルブと、
   前記第１接続部とは別の第２接続部を介して前記第１タンクに接続されるとともに、前記電空レギュレータにより前記所定の範囲に圧力が調整された圧縮エアを貯蔵し、前記所定の範囲に圧力が調整された圧縮エアを前記第１タンクに補充する第２タンクと、
   を有するエアジェット織機の緯入れ装置。
2. 前記第２接続部は、前記電空レギュレータから前記圧縮エアを前記第１タンクに供給する供給部位に接続される、
   請求項１に記載のエアジェット織機の緯入れ装置。
3. 前記第２接続部は、前記第１タンクに直接接続される、
   請求項１に記載のエアジェット織機の緯入れ装置。
4. 前記第１タンクの容積をＶ１、前記第２タンクの容積をＶ２とした場合、Ｖ１＜Ｖ２を満たす、
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエアジェット織機の緯入れ装置。
5. 前記電空レギュレータから前記圧縮エアを前記第１タンクに供給する供給部位の流路抵抗をＲ１、前記第２接続部の流路抵抗をＲ２とした場合、Ｒ１＜Ｒ２を満たす、
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のエアジェット織機の緯入れ装置。