JPH02264033A

JPH02264033A - 空気噴射式織機の緯入れ制御装置

Info

Publication number: JPH02264033A
Application number: JP1084678A
Authority: JP
Inventors: Hideichiro Imamura; 今村　秀一郎
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1989-04-05
Filing date: 1989-04-05
Publication date: 1990-10-26
Also published as: US4967806A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は、空気噴射式織機の緯入れ制御装置に関する。

〈従来の技術〉従来の空気噴射式織機の緯入れ制御装置として、緯入れ
用ノズル（主ノズル）から所定の噴射時間圧力空気を噴
射して緯入れを行うに際し、緯糸の緯入れ状態、例えば
反緯入れ側への緯糸到達タイミングを検出し、これが一
定の目標値となるように緯入れ用ノズルへ供給する空気
圧力を制御することにより、糸種等の変化にかかわらず
常に最適な緯入れ状態を実現できるようにしたものが知
られている（特開昭５９−７１４５９号公報参照）。

〈発明が解決しようとする課題〉しかしながら、このように緯糸の緯入れ状態を検出して
緯入れ用ノズルへの空気圧力を制御する方式では、空気
圧力の２、変による空気の乱れを防止すべく緯入れノズ
ル上流のサージタンクの圧力を制御することになるから
、応答性が悪い。

また、かかる制御により、空気圧力が上がり過ぎて飛走
終了時の緯糸張力の上昇により糸切れを生じたり、また
空気圧力には自ずと制限（元圧）があることから頭打ち
となり制御不能となることもあるという問題点があった
。

本発明は、このような従来の問題点に層み、応答性がよ
く、また制御範囲が広く常に最適な緯入れ制御を可能に
する空気噴射式織機の緯入れ制御装置を提供することを
目的とする。

〈課題を解決するための手段）このため、本発明は、第１図に示すように、緯糸の緯入
れ状態を検出する緯入れ状態検出手段と、検出された緯
入れ状態に応じて緯入れ用ノズルの緯入れに対し有効な
噴射時間を制御する有効噴射時間制御手段と、この制御
手段による制御値を上限値又は下限値と比較する比較手
段と、この比較手段からの出力により制御値が上限値又
は下限値を超えたことを検出して緯入れ用ノズルへ供給
する空気圧力を変更する空気圧力変更手段とを設けて、
空気噴射式織機の緯入れ制御装置を構成する。

尚、「緯糸の緯入れ状態」とは、反緯入れ側への緯糸到
達タイミング、緯入れ開始タイミングから反緯入れ側へ
の緯糸到達タイミングまでの緯入れ時間、その緯入れ速
度等を総称する。

また、「緯入れ用ノズルの緯入れに対し有効な噴射時間
」　（以下単に「有効噴射時間」という）とは、緯入れ
開始までのいわゆる先行噴射時間を除く意である。

すなわち、通常は、緯糸把持器、緯糸保持爪等の緯入れ
規制部材により緯入れ開始まで緯糸を規制しており、緯
入れ開始に先立って緯入れノズルの空気噴射を開始して
、緯入れ開始までの間に、緯糸先端の引伸ばしを行って
緯入れに備える。これを先行噴射という。そして、緯入
れ規制部材による緯糸に対する規制が解除されると、緯
入れが開始される。

従って、かかる場合には、緯入れ規制部材による規制解
除（緯入れ開始タイミング）から緯入れノズルの噴射終
了タイミングまでの時間が有効噴射時間となり、この有
効噴射時間の制御は、具体的には、緯入れノズルの噴射
終了タイミング、及び／又は、緯糸規制部材による緯入
れ開始タイミングを制御すればよい。但し、緯糸規制部
材による緯入れ開始タイミングを制御する場合は、先行
噴射時間を一定にすべく緯入れノズルの噴射開始タイミ
ングを同時に制御することが望ましい。

〈作用〉緯入れ用ノズルから圧力空気を噴射して緯入れを行うに
際し、緯糸の緯入れ状態（例えば反緯入れ側への緯糸到
達タイミング等）に応じて緯入れ用ノズルの有効噴射時
間（例えば緯入れノズルの噴射開始・噴射終了タイミン
グと緯入れ規制部材による緯入れ開始タイミング）を制
御して、要求される緯入れ状態を満たす、このような有
効噴射時間制御とするのは、空気圧力制御に比べ応答性
が良いからである。

しかし、有効噴射時間制御にも上限、下限がある。

そこで、かかる制御中、その制御値を上限値又は下限値
と比較していて、その制御値が上限値又は下限値を超え
たときは、緯入れ用ノズルへの空気圧力を変更する。

このようにして有効噴射時間による制御が困難となる範
囲においては、空気圧力を変更制御して、要求される緯
入れ状態を満たすようにするのである。

〈実施例〉以下に本発明の一実施例を第２図に基づいて説明する。

緯入れ用ノズルである主ノズル１は、空気噴射により緯
糸２を緯入れするもので、図示しない圧力空気供給源か
ら、エアタンク３．電空比例弁４゜サージタンク５及び
電磁開閉弁６を介して、空気が供給される。従って、主
ノズル１への空気圧力は電空比例弁４により制御可能で
あり、主ノズル１の噴射タイミン、グ（噴射開始タイミ
ング及び噴射終了タイミング）は電磁開閉弁６により制
御される。

緯糸２は、図示しない給糸源から引出されて緯糸測長貯
留装置７により測長貯留され、主ノズルエに導かれてい
る。緯糸測長貯留装置ｉｆ７ば、モータ８により回転駆
動される中空回転軸９の先端に相対回転自在に支承して
静止状態に保持したドラム１０と、中空回転軸９から斜
め先方に突出しかつ連通ずる巻付は腕１１と、ドラム１
０の周面に設けた穴に対しソレノイド１２により駆動さ
れて突入・退出する緯糸保持爪１３とを有し、突入状態
の緯糸保持爪１３により緯糸２を係止しつつ巻付は腕１
１の回転により緯糸２をドラム１０に巻付けて測長貯留
し、所定の爪抜はタイミング（緯入れ開始タイミング）
で緯糸保持爪１３を退出させて主ノズル１の空気噴射に
より緯糸２を引出させて緯入れさせる。

主ノズル１の噴射タイミングの制御系は、噴射タイミン
グ（噴射開始タイミング及び噴射終了タイミング）の目
標値をプリセット可能な噴射タイミング目標信号設定器
１４を有している。そして、この設定器１４により設定
された噴射開始タイミング及び噴射終了タイミングが織
機アングルセンサ１５により検知された織機主軸角度と
一致すると、比較器１６は電圧信号（ＯＮ、ＯＦＦ信号
）を出力し、ドライバアンプ１７を介して駆動電力を電
磁開閉弁６に出力するようになっている。

緯糸保持爪１３の駆動タイミングの制御系は、爪駆動タ
イミング（爪抜はタイミング及び爪入りタイミング）の
目標値をプリセット可能な爪駆動タイミング目標信号設
定器１８を有している。そして、この設定器１８により
設定された爪抜はタイミング及び爪入りタイミングが織
機アングルセンサ１５により検知された織機主軸角度と
一致すると、比較器１９は電圧（ＯＮ、０ＦＦ）信号を
出力し、ドライバアンプ２０を介して駆動電力をソレノ
イド１２に出力するようになっている。

ここにおいて、主ノズル１の空気噴射により緯入れされ
る緯糸２の緯入れ経路の反緯入れ側に、緯入れ状態検出
手段として、緯糸到達タイミングを検出する光電センサ
２１を設けである。

また、主ノズル１の噴射タイミングの制御系及び緯糸保
持爪１３の駆動タイミングの制御系は、緯糸到達タイミ
ングの目標値（例えば２４０°）をプリセット可能な緯
糸到達タイミング目標信号設定器２２を有している。そ
して、前記光電センサ２１により検出された緯糸到達タ
イミングと、緯糸到達タイミング目標信号設定器２２か
らの目標値とが比較器２３に入力されるようになってい
る。比較器２３は、緯糸到達タイミングを目標値と比較
し、その制御偏差を出力するようになっている。そして
、この比較器２３から出力される制御偏差に基づいて作
動する噴射タイミング及び爪抜はタイミング目標信号設
定修正器２４を設け、この設定修正器２４を前記噴射タ
イミング目標信号設定器１４及び前記爪駆動タイミング
目標信号設定器１８に接続しである。

すなわち、緯糸２の緯入れ状態として、反緯入れ側への
緯糸到達タイミングを光電センサ２１により検出し、こ
の緯糸到達タイミングを緯糸到達タイミング目標信号設
定器２２により設定された目標値に一致させるべく、比
較器２３．噴射タイミング及び爪抜はタイミング目標信
号設定修正器２４を介して、前記噴射タイミング目標信
号設定器１４及び前記爪駆動タイミング目標信号設定器
１８の各目標値を修正することにより、主ノズル１の噴
射開始タイミング及び噴射終了タイミングと、緯糸保持
爪１３の爪抜はタイミングとを制御し、これにより有効
噴射時間を制御するのである。

ここで、緯糸到達タイミング目標信号設定器２２゜比較
器２３．噴射タイミング及び爪抜はタイミング目標信号
設定修正器２４．噴射タイミング目標信号設定器１４．
織機アングルセンサ１５．比較器１６．ドライバアンプ
１７．電磁開閉弁６．爪駆動タイミング目標信号設定器
１８．比較器１９．ドライバアンプ２０、ソレノイド１
２．緯糸把持爪１３が、有効噴射時間制御手段に相当す
る。

一方、空気圧力の制御系は、空気圧力をプリセット可能
な空気圧力目標信号設定器２５を有している。そして、
この設定器２５からの目標値をＤ／Ａ変換器２６を介し
て空気圧力指令電圧に変換し、電空比例弁４に印加する
。電空比例弁４は、圧力センサ４ａ、比較器４ｂ、調整
器４ｃを内蔵し、指令電圧に比例した空気圧力に制御す
る。

また、前記噴射タイミング及び爪抜はタイミング目標信
号設定修正器２４からの噴射開始タイミング、噴射終了
タイミング及び爪抜はタイミングを予め定めた上限値又
は下限値と比較する比較器２７を設け、比較結果に応じ
た信号を出力するようにしである。そして、この比較器
２７からの信号に基づいて作動する空気圧力目標信号設
定修正器２８を設け、この設定修正器２８を前記空気圧
力目標信号設定器２５に接続しである。

すなわち、噴射開始タイミング、噴射終了タイミング及
び爪抜はタイミングを検出し、これを上限値又は下限値
と比較して、例えば噴射終了タイミングが上限値を超え
たときに、空気圧力目標信号設定器２５の目標値を修正
することにより、主ノズルｌへの空気圧力を変更するの
である。

ここで、比較器２７が比較手段に相当し、空気圧力目標
信号設定修正器２８．空気圧力目標信号設定器２５．　
Ｄ／Ａ変換器２６．電空比例弁４が空気圧力変更手段に
相当する。

次に比較器２３及び噴射タイミング及び爪抜はタイミン
グ目標信号設定修正器２４の機能に基づく有効噴射時間
制御と、比較器２７及び空気圧力目標信号設定修正器２
８の機能に基づく空気圧力変更制御とについて、第３図
及び第４図のフローチャートにより説明する。

第３図（を効噴射時間制御）において、ステップ１（図
にはＳｌと記しである。以下同様）では光電センサ２１
からの信号入力を待って緯糸到達タイミングＴを検出し
、ステップ２で緯糸到達タイミングの目標値Ｔ、（例え
ば２４０°）に対する制御偏差ΔＴ　（＝Ｔ−Ｔ、）を
演算する。

ステップ３ではその制御偏差ΔＴを０と比較する。

比較の結果、ΔＴ＞Ｏのとき（緯糸到達タイミングが遅
れているとき）は、ステップ４に進む。

ステップ４では有効噴射時間延長のため下記の変更のア
ルゴリズムに従って噴射開始タイミングＴ、（初期値は
９０°）を１°早め、噴射終了タイミングＴ、（初期値
は２００°）をｌ°遅らせ、爪抜はタイミングＴｏ　　
（初期値は１２０°）を１°早める。

従って次にステップ６に進むと、この修正された有効噴
射時間延長用の噴射開始タイミングＴ３゜噴射終了タイ
ミングＴＩ、爪抜はタイミングＴ０が各設定器１４．１
８にプリセットされる。

これにより、噴射時間が延長された噴射開始タイミング
及び噴射終了タイミングに基づいて主ノズル１による空
気噴射がなされ、あわせて緯糸保持爪１３の爪抜はタイ
ミングが前進する。

ステップ３での比較の結果、ΔＴくＯのとき（緯糸到達
タイミングが早いとき）は、ステップ５に進む。

ステップ５では有効噴射時間短縮のため下記の変更のア
ルゴリズムに従って噴射開始タイミングＴ、をｌ°遅ら
せ、噴射終了タイミングＴｔを１゜早め、爪抜はタイミ
ングＴ０を１゛遅らせる。

従って次にステップ６に進むと、この修正された有効噴
射時間短縮用の噴射開始タイミングＴ、。

噴射終了タイミングＴ７．爪抜はタイミングＴ。

が各設定器１４．１８にプリセットされる。

これにより、噴射時間が短縮された噴射開始タイミング
及び噴射終了タイミングに基づいて主ノズル１による空
気噴射がなされ、あわせて緯糸保持爪１３の爪抜はタイ
ミングが後退する。

第４図（空気圧力変更制御）のステップ１１では噴射終
了タイミングＴ、を入力する。尚、Ｔ、。

ＴＥ　、Ｔｏのいずれでもよい、互いに連係して変化せ
しめられるからである。

ステップ１２では噴射終了タイミングＴｔと予め定めた
上限値Ｈとを比較する。

比較の結果、ＴＫ＞Ｈのときは、ステップ１３に進む。

ステップ１３では空気圧力Ｐの目標値を所定量ΔＰ増大
させる。

次にステップ１６に進んでこの修正された空気圧力Ｐを
設定器２５にプリセットする。

これにより、高空気圧力で主ノズル１による空気噴射が
なされるようになる。

次にステップ１７に進んで有効噴射時間制御（）イード
バック制御）が静定するまで所定時間デイレイする。す
なわち、増大された空気圧力で緯糸到達タイミングを目
標値に満たすところの噴射タイミング等が定まるまで、
これを待つ。その後ステップ１１に戻る。

かくして、有効噴射時間による制御が困難となる範囲に
おいても空気圧力の増大により最適な緯入れ制御が可能
となる。

ステップ１２での比較の結果、Ｔ、≦Ｈのときは、ステ
ップ１４に進む。

ステジブ１４では噴射終了タイミングＴ、と予め定めた
下限値（あるいは上限値に対し適当なヒステリシスを持
たせた値）Ｌとを比較する。

比較の結果、Ｔ□〈Ｌのときは、ステップ１５に進む。

ステップ１５では空気圧力Ｐの目標値を所定量ΔＰ減少
させる。

これにより、低空気圧力で主ノズルｌによる空気噴射が
なされるようになる。

次にステップ１７に進んで有効噴射時間制御（フィード
バック制御）が静定するまで所定時間デイレイする。す
なわち、減少された空気圧力で緯糸到達タイミングを目
標値に満たすところの噴射タイミング等が定まるまで、
これを待つ。その後ステップ１１に戻る。

ステップ１４での比較の結果、Ｔ、≧Ｌのときはそのま
まステップ１１に戻る。

尚、上記の実施例では、有効噴射時間の制御に際し、噴
射開始タイミング及び爪抜はタイミングと、噴射終了タ
イミングとの両方を変化させたが、いずれか一方のみを
変化させてもよい。

また、上記の実施例の電空比例弁４に代えて、第５図に
示すように、高頻度弁（デエーティ制御弁）４０を用い
、調節器４１．ＰＷＭジェネレータ４２を介して制御す
るようにして、空気圧力変更制御の応答性をも向上させ
るようにしてもよい。

〈発明の効果〉以上説明したように本発明によれば、有効噴射時間制御
により応答性の向上を図ることができると共に、有効噴
射時間による制御が困難となる範囲においても空気圧力
の変更により最適な緯入れ制御を可能にすることができ
るという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例のシステム図、第３図は同上実施例の有効
噴射時間制御のフローチャート、第４図は同上実施例の
空気圧力変更制御のフローチャート、第５図は他の一実
施例を示す図である。１・・・主ノズル　　３・・・エアタンク　　４・・・
電空比例弁　　５・・・サージタンク　　６・・・電磁
開閉弁７・・・緯糸測長貯留装置　　１２・・・ソレノ
イド　　１３・・・緯糸保持爪　　１４・・・噴射タイ
ミング目標信号設定器　　１５・・・織機アングルセン
サ　　１６・・・比較器１７・・・ドライバアンプ　　
ｉ　８−・・爪駆動タイミング目標信号設定器　　１９
・・・比較器　　２０・・・ドライバアンプ　　２１・
・・光電センサ　　２２・・・緯糸到達タイミング目標
信号設定器　　２３・・・比較器　　２４・・・噴射タ
イミング及び爪抜はタイミング目標信号設定修正器　　
２５・・・空気圧力目標信号設定器　　２６・・・Ｄ／
Ａ変換器　　２７・・・比較器　　２８・・・空気圧力
目標信号設定修正器特許出願人　日産自動車株式会社代　理　人　弁理士　笹島　富二雄

Claims

【特許請求の範囲】

緯入れ用ノズルの空気噴射により緯糸を緯入れする空気
噴射式織機において、緯糸の緯入れ状態を検出する緯入
れ状態検出手段と、検出された緯入れ状態に応じて緯入
れ用ノズルの緯入れに対し有効な噴射時間を制御する有
効噴射時間制御手段と、この制御手段による制御値を上
限値又は下限値と比較する比較手段と、この比較手段か
らの出力により制御値が上限値又は下限値を超えたこと
を検出して緯入れ用ノズルへ供給する空気圧力を変更す
る空気圧力変更手段とを設けたことを特徴とする空気噴
射式織機の緯入れ制御装置。