JPH0332539Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、空気噴射式織機の緯入れ制御装置に
関し、特に最適な緯入れ条件に緯入れ用のノズル
への供給圧力を制御する装置に関する。

〈従来の技術〉 従来この種の装置として、例えば特開昭58−
18446号公報に記載の装置が知られている。これ
は、緯糸の先端部の反緯入れ側への到達タイミン
グがほぼ一定になるよう、緯入れ毎の到達タイミ
ングを測定し、その到達タイミングに応じて主ノ
ズルへの供給圧力を制御し、例えば到達タイミン
グが早いときには主ノズルへの供給圧力を低下さ
せ、また到達タイミングが遅いときには主ノズル
への供給圧力を高め、これにより到達タイミング
したがつて飛走力をほぼ一定にする。また、緯糸
のパツケージが切換わつたときには、上記制御に
優先して所定の圧力になるよう制御する。

このものにあつては、緯入れ性能の向上を図
り、緯入れミスの発生頻度を低下できる利点があ
る。

〈考案が解決しようとする問題点〉 しかし、緯糸のパツケージが切換わつて、それ
以前の空巻状態から満巻状態に移行したとき、一
般に供給圧力を上昇させる必要があり、このため
通常の制御に優先して所定の圧力に制御するよう
にしても、調圧器とノズルとの間には通常圧力安
定用のエアタンクがあるので、急激に圧力を変化
させることが困難で、その技術思想をどのように
して実現するかが問題であつた。

そこで本考案は、緯入れ制御装置において、緯
糸のパツケージが切換わつたときに緯入れ用のノ
ズルへの供給圧力を所定の圧力に制御するために
適した空気経路の構造を提供することを目的とす
る。

〈問題点を解決するための手段〉 本考案は、上記の目的を達成するため、圧力空
気供給源から、緯糸の実際の飛走力に基づいて減
圧して調圧する調圧器、エアタンク、及び緯入れ
時期に開弁する開閉弁を介して、緯入れ用のノズ
ルに圧力空気を供給するようにした緯入れ制御装
置において、調圧器及びエアタンクをバイパスす
る副経路を設け、この副経路に緯糸のパツケージ
の切換えを検知して所定時間開弁する開閉弁を設
ける構成としたものである。

〈作用〉 上記の構成においては、緯糸のパツケージが切
換わると、副経路の開閉弁が開弁して、調圧器に
入る前の高圧空気が、調圧器及びエアタンクをバ
イパスして、緯入れ用のノズルに供給されるた
め、該ノズルへの供給圧力を時間遅れなく所定の
圧力まで高めることができる。

〈実施例〉 以下に本考案の一実施例を説明する。

先ず第２図を参照して織機の全体構成を説明す
る。１，１′は織機のフレーム、２は経糸、３は
バツクローラ、４は綜絖、５は筬、６は織前、７
は織布、８はブレストビームである。また、９は
フレーム１に固定したパツケージホルダー、１０
Ａ，１０Ｂはパツケージホルダー９に保持された
緯糸パツケージ、１１は一方のパツケージ１０Ａ
から引出した緯糸である。この緯糸１１は、内部
に矢印Ａ方向の空気流を生起させてあるパイプ状
のエアテンサ１２に引通して後、ガイドプーリ１
３を経てドラム式緯糸貯留装置１４に導き、そこ
に巻付け、そして所定のタイミングで緯糸１１を
把持又は解放する緯糸把持器１５に引通し、筬５
と一体に揺動運動する緯入れ用の主ノズル１６に
引通してある。

ドラム式緯糸貯留装置１４においては、第１図
に示すように、織機の主軸に関連して回転軸２０
と共に案内パイプ２１が回動して静止状態に保持
されたドラム２２の巻付部２２Ａに緯糸１１を巻
付けると共に、係止ピン２３，２４がドラム２２
の突入孔２５，２６に所定のタイミングで出し入
れされる。すなわち、緯入れが終了した時点を基
点として説明すれば、先ず緯入れ終了時は係止ピ
ン２４が突入孔２６から抜け出しており、係止ピ
ン２３は突入孔２５に突入していて、緯糸１１が
係止ピン２３に係止されて後、緯糸把持器１５の
入口側のガイド２７まで最短距離をとつている。
次に、係止ピン２４が突入孔２６に突入して後、
係止ピン２３が突入孔２５から抜け出して、巻付
部２２Ａに巻付けられていた緯糸１１が貯留部２
２Ｂに移り、貯留部２２Ｂに所定回例えば４回巻
付けられた後に、係止ピン２３が突入孔２５に突
入して、これ以後巻付けられる緯糸１１と分離す
る。そして緯入れ時期がくると、緯糸把持器１５
が緯糸１１を解放し、かつ係止ピン２４が突入孔
２６から抜け出して、主ノズル１６からの空気噴
射により緯糸１１が緯入れされる。このとき、貯
留部２２Ｂに巻付けられていた緯糸１１はこの回
りを４回回つて巻戻され、係止ピン２３に係止さ
れて緯入れが終了する。この後、緯糸把持器１５
が緯糸１１を把持する。

このような織機に適用する場合の本考案に係る
制御システムの概要は第１図に示してある。

第１図を参照し、主ノズル１６へは、圧力空気
供給源から、主経路３０、すなわち、電気信号に
比例した空気圧に減圧して調圧する機能を有する
調圧器としての電気−空気圧比例弁３１、圧力安
定用のエアタンク３２、織機の始動準備スイツチ
の投入によつて開弁され織機の停止によつて閉弁
される電磁開閉弁３３、逆止弁３４、織機主軸に
連動して回転するカム３５によつて製織サイクル
の所定時期すなわち緯入れ時期に開弁するメカニ
カル開閉弁３６を介して、圧力空気を供給するよ
うになつている。３７は圧力ゲージである。ここ
で、電気−空気圧比例弁３１は後述する制御回路
４０からの電圧信号により制御される。

また、電気−空気圧比例弁３１、エアタンク３
２、電磁開閉弁３３及び逆止弁３４をバイパスし
て、副経路３８を設け、この副経路３８に常閉の
電磁開閉弁３９を介装してある。この電磁開閉弁
３９は後述する制御回路４０からのオン・オフ信
号により開閉制御される。

制御回路４０には、制御入力として、緯糸張力
検出器５０からの信号と、パツケージ切換検知器
６０からの信号と、プリセツタ７０からの信号と
が入力される。また、図示しない織機主軸の１回
転毎に信号を発する近接スイツチからの信号も入
力される。

緯糸張力検出器５０は緯糸１１の飛走終了時の
張力を検出するものであつて、係止ピン２３の側
壁に貼着したストレインゲージを用いている。し
たがつて、このストレインゲージは緯糸１１が係
止ピン２３に係止されたときのたわみを検出でき
る位置になければならない。尚、ストレインゲー
ジの代わりに、緯糸１１が当接したときの衝撃力
を直接検出する圧電タイプのものを用いてもよ
い。

パツケージ切換検知器６０は、第３図に示すよ
うに、ホルダー６１の二又の腕部６１Ａ，６１Ｂ
に投光部６２と受光部６３とを互いに相対させて
固定してなり、第２図に示すようにパツケージ１
０Ａと１０Ｂとでテール結びした緯糸１１を腕部
６１Ａ，６１Ｂ間の奥部６１Ｃに位置させておい
て、パツケージ１０Ａから１０Ｂへの切換えの際
に緯糸１１が投光部６２と受光部６３との間を通
過するのを受光部６３の受光量の減少によつて検
知し、これによりパツケージ切換検知信号を出力
するものである。

プリセツタ７０は制御回路４０での制御に必要
な情報を予めプリセツトするために設けてある。

ここにおいて、制御回路４０は、緯糸張力検出
器５０、パツケージ切換検知器６０及びプリセツ
タ７０からの制御入力を基に、所定の処理を行つ
て、電気−空気圧比例弁３１及び電磁開閉弁３９
の作動を制御し、主ノズル１６への供給圧力の制
御を行う。

具体的に、この制御回路４０は、第４図に示す
ようにCPU４１，ROM４２，RAM４３，Ｉ／
Ｏ４４，４５，Ｄ／Ａ変換器４６及びドライバ４
７を備え、緯糸張力検出器５０からの緯糸張力信
号、パツケージ切換検知器６０からのパツケージ
切換検知信号、プリセツタ７０からの各種プリセ
ツト信号をＩ／Ｏ４４を介してCPU４１に読込
み、ROM４２上のプログラムに従つて必要なデ
ータをRAM４３に書込み、また読出し、演算処
理して、Ｉ／Ｏ４４からＤ／Ａ変換器４６を介し
て電気−空気圧比例弁３１に出力し、またドライ
バ４７を介して電磁開閉弁３９に出力する。

次に第５図のフローチヤートを参照しつつこの
システムの作動について説明する。

織機の電源が投入されると、初期設定を行うス
テツプ１、図ではS1）。すなわち、緯糸の基準張
力T₀、許容範囲LM、圧力の上限値Va、下限値
Vb、初期圧力Ｖを前回使用していたものに設定
する。尚、初期圧力Ｖは前回の停止直前の圧力Ｖ
に設定され、そのデジタル値がＡ／Ｄ変換器４６
によりアナログ電圧に変換されて電気−空気圧比
例弁３１に出力される。また、後述する累積値
ΣΔT，ΣPは０にセツトされる。

次にプリセツタ７０からの情報の読込み状態
（プリセツタ７０に設けられている入力用のスイ
ツチがON）であるか否かを判定し（ステツプ
２）、読込み状態の場合は、作業者によりプリセ
ツタ７０から入力される緯糸の基準張力T₀、許
容範囲LM、圧力の上限値Va、下限値Vb、初期
圧力Ｖを読込んで、設定を変更する（ステツプ
３）。

織機の運転が開始されると、運転スイツチが
ONであるか否かの判定（ステツプ４）に基づい
て次に進み、パツケージ切換検知器６０からのパ
ツケージ切換検知信号の発生の有無を判定し（ス
テツプ５）、なければ次に進んで運転開始からの
近接スイツチからの信号の発生数に基づいて運転
開始から３ピツク以上であるか否かを判定する
（ステツプ６）。ここで、２ピツク目までは圧力制
御のための情報の読込みを行わず、回転が安定す
るのを待つ。

３ピツク目以降は、緯糸１１の飛走終了時に係
止ピン２３に緯糸１１が係止されたときの緯糸張
力Ｔを緯糸張力検出器５０からの信号によつて読
込み、それから基準張力T₀を減算して、その差
（Ｔ−T₀）を求め、その差の累積値ΣΔTを算出す
る。また同時に累積を始めてから何ピツク目かを
示すΣPの値を１アツプする（ステツプ７）。

次に差（Ｔ−T₀）の累積値ΣΔTがプラス側あ
るいはマイナス側の許容範囲LM（例えば±10）
を超えたか否かを判定する（ステツプ８，９）。

プラス側の許容範囲を超えた場合は、現在の圧
力（又は当初設定した初期圧力）Ｖを許容範囲を
超えるまでのピツク数ΣPにて除算し、これを現
在の圧力Ｖから減算し、新たな圧力Ｖを設定する
（ステツプ10）。次に設定された圧力Ｖを下限値
Vbと比較し（ステツプ11）、下限値Vbより小さ
い場合は、その下限値Vbに設定する（ステツプ
12）。

マイナス側の許容範囲を超えた場合は、現在の
圧力Ｖを許容範囲を超えるまでのピツク数にて除
算し、これを現在の圧力Ｖに加算し、新たな圧力
Ｖを設定する（ステツプ13）。次に設定された圧
力Ｖを上限値Vaと比較し（ステツプ14）、上限値
Vaより大きい場合は、その上限値Vaに設定する
（ステツプ15）。

このようにして新たに設定された圧力ＶはＤ／
Ａ変換器４６を介して電気−空気圧比例弁３１に
出力する（ステツプ16）。そして、ΣΔT，ΣPを
クリアし（ステツプ17）、前述の制御を繰返す。

このように緯糸張力の検出値と基準値との差の
累積値がプラス側の許容範囲を超えた場合は、緯
糸張力が大き過ぎるので、超えるまでに要したピ
ツク数に応じた分、主ズル１６への供給圧力Ｖを
低下させ、牽引力を弱めて、緯糸の飛走終了時の
張力を減少させ、緯糸張力を一定に保つようにす
る。

逆にマイナス側の許容範囲を超えた場合は、緯
糸張力が小さ過ぎるので、超えるまでに要したピ
ツク数に応じた分、主ノズル１６への供給圧力Ｖ
を増大させ、牽引力を大きくして、緯糸の飛走終
了時の張力を増大させ、緯糸張力を一定に保つよ
うにする。

許容範囲の場合はその従前の圧力を継続するこ
とは勿論である。

ここで、緯糸パツケージ１０Ａが満巻状態から
空巻状態に向かうと、緯糸１１の引出し抵抗との
関係で圧力Ｖは徐々に低下傾向になり、空巻状態
になる前に下限値Vbより小さくなるが、この場
合は前述のように圧力Ｖは下限値Vbにホールド
されたままになる。

そして、緯糸パツケージが１０Ａから１０Ｂに
切換わると、パツケージ切換検知器６０からパツ
ケージ切換検知信号が出力されるので、その判定
（ステツプ５）に基づいて、副経路３８の電磁開
閉弁３９をON状態にして開弁させると共に、圧
力Ｖを上限値Vaに設定して出力する（ステツプ
51）。そして、所定時間経過したか否かを判定し
（ステツプ52）、所定時間経過後に電磁開閉弁３９
をOFF状態に復帰させて閉弁させ（ステツプ
53）、通常の制御に戻る。この所定時間は例えば
20ピツク程度であり、ピツク数で判定してもよ
い。

このように緯糸パツケージが１０Ａから１０Ｂ
に切換わつて空巻状態から満巻状態に急激に変化
し、緯糸１１の引出し抵抗が急激に増大した場合
は、電気−空気圧比例弁３１が上限値Vaに設定
されてエアタンク３２へ上限値Vaの圧力空気が
供給されると同時に、副経路３８の電磁開閉弁３
９が所定時間開弁し、エアタンク３２等をバイパ
スして圧力空気が供給される。これにより緯入れ
時期にメカニカル開閉弁３６が開弁すると、圧力
空気供給源からの圧力空気が減圧されることな
く、副経路３８を介して主ノズル１６に供給され
るため、主ノズル１６の牽引力が大きくなり、満
巻状態に適した主ノズル１６の牽引力に素早く変
更することができる。このとき、副経路３８の流
路断面積はそれほど大きくないので所定時間のう
ちにエアタンク３２側の圧力の方が高くなること
があるが、このときは、主経路３０から逆止弁３
４を介して主ノズル１６へ圧力空気が供給され
る。そして、所定時間経過すると、電磁開閉弁３
９が閉弁するが、このときにはエアタンク３２内
の圧力が上限値Vaまで高まつていて、以降は主
経路３０のみを利用した通常の制御に戻る。

尚、この実施例では、緯糸の実際の飛走力を知
るために、飛走終了時の緯糸の張力を検出するよ
うにしたが、緯糸の反緯入れ側への到達タイミン
グ、あるいはドラム式緯糸貯留装置においてドラ
ムから巻戻される緯糸の巻戻しタイミングを検出
し、飛走速度から飛走力を知るようにしてもよ
い。

また、主ノズルへの供給圧力の制御の他、緯入
れ通路に沿つて配設される補助ノズルへの供給圧
力の制御に適用することもできる。

〈考案の効果〉 以上説明したように本考案によれば、緯糸のパ
ツケージの切換わり時に緯入れ用のノズルへの供
給圧力を確実かつ速やかに高めることができ、緯
入れ制御装置の性能向上を図ることができるとい
う効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す概略構成図、
第２図は織機全体の平面図、第３図はパツケージ
切換検知器の斜視図、第４図は制御回路のハード
ウエア構成を示すブロツク図、第５図は制御内容
を示すフローチヤートである。 １０Ａ，１０Ｂ……緯糸パツケージ、１１……
緯糸、１４……緯糸貯留装置、１６……主ノズ
ル、２３，２４……係止ピン、３０……主経路、
３１……電気−空気圧比例弁、３２……エアタン
ク、３６……メカニカル開閉弁、３８……副経
路、３９……電磁開閉弁、４０……制御回路、５
０……緯糸張力検出器、６０……パツケージ切換
検知器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 圧力空気供給源から、緯糸の実際の飛走力に基
   づいて減圧して調圧する調圧器３１、エアタンク
   ３２及び緯入れ時期に開弁する開閉弁３６を介し
   て、緯入れ用のノズル１６に圧力空気を供給する
   ようにした空気噴射式織機の緯入れ制御装置にお
   いて、前記調圧器３１及びエアタンク３２をバイ
   パスする副経路３８を設け、この副経路３８に緯
   糸１１のパツケージ１０Ａ，１０Ｂの切換えを検
   知して所定期間開弁する開閉弁３９を設けたこと
   を特徴とする空気噴射式織機の緯入れ制御装置。