JPH0450344A - よこ糸張力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、流体噴射式織機において、よこ入れ後によこ
糸の張力を制御するための装置に関する。

〔従来の技術〕

特開昭５８−１２６３４４号公報は、多色よこ入れ過程
で、ストレッチノズルの供給圧力を糸種に応じて変更す
ることを開示している。この制御により、糸種に応じて
圧力変更すれば、糸切れやよこ糸先端の撚り戻りなどは
、ある程度、防止できる。

〔従来技術の問題点〕

しかし、上記制御は、同−糸種に対して、同一圧力を画
一的に供給するものであるから、同一給糸体からの糸で
あっても、途中で糸の物性が変化した場合には、依然と
して、よこ糸先端が撚り戻りすること、筬打ち時によこ
糸径路が長くなり、よこ糸に無理な力が加わったときに
、糸切れが発生したりすること、布の風合いが均一にな
らないこと、などの問題が残る。

〔発明の目的〕

したがって、本発明の目的は、よこ糸の張力に応じて、
反よこ入れ側で、ストレッチノズルのよこ糸の保持力を
制御し、上記従来技術の問題点を解決することである。

〔発明の解決手段〕

上記目的の下に、本発明は、流体噴射式織機の反よこ入
れ側にストレンチノズルを配置し、このストレッチノズ
ルの自動制御可能な操作器を制御部の出力側に接続する
とともに、この制御部の入力部をよこ糸の張力センサに
接続している。

〔発明の作用〕

よこ入れ過程で、張力センサは、よこ入れ後のよこ糸の
実際の張力を検出し、制御部の入力側に送り込む。ここ
で、制御部は、よこ糸の実際の検出張力値と目標の設定
値とを比較し、その比較結果に応じて、ストレッチノズ
ルの操作器をオンオフ制御または比例制御の下に駆動し
、圧力空気源からストレッチノズルに送り込む圧力空気
の供給状態を調整することにより、ストレッチノズルの
よこ糸の保持力を調節していく。

この結果、筬打ち時点でよこ糸の張力が異常に高くなら
ず、したがって糸切れが発生しなくなる。

特に、ストレッチノズルがよこ糸を保持した時点で、１
ピンク毎のよこ入れ状態の変化によって、よこ糸の張力
にばらつきがあっても、制御過程でその実際の張力が検
出され、ストレッチノズルの操作器によってストレンチ
ノズルのよこ糸の保持力が調節されるため、織物組織内
でも、よこ糸の張力のばらつきが抑えられ、布の風合い
が均一となる。

〔実施例１　（第１図および第２図）〕第１図は、流体
噴射式織機１の要部とともに本発明のよこ糸張力制御装
置１０の構成を示している。

よこ糸２は、給糸パッケージ３から供給され、例えばド
ラム式の測長貯留装置４のドラム４１上で１ビツクのよ
こ入れに必要な長さだけ測長され、かつ係止ピン５によ
ってよこ入れ時点まで貯留されている。係止ピン５がよ
こ入れ時点で後退したとき、ドラム４１上でよこ糸２が
解舒されるため、よこ入れノズル７は、流体を噴射する
ことによって、解舒状態のよこ糸２をたて糸８の開口９
中によこ入れしていく。よこ入れ後に、係止ピン５は、
ドラム４１の周面に進出し、よこ糸２を係止することに
よって、よこ入れ側で糸保持手段として働く。

よこ入れ後、よこ糸２の先端は、反よこ入れ側で、筬１
４と一体でよこ糸２と交差する方向の筒状のストレンチ
ホルダ１１の内部にストレッチノズル１３からの空気流
とともに入り込み、ストレンチホルダ１１の入口側で筬
１４と一体の張力センサ１２に接しながらＬ字状に屈曲
する。

筬打ち時点で、筬１４は、よこ入れ後のよこ糸２を織り
前１５まで筬打ちし、織布１６として織り上げていく。

この後に、よこ糸２は、よこ入れ側でカッタ６により切
断され、織布１６から分離される。

このようにストレンチノズル１３は、よこ入れ後から筬
打ち完了までの期間つまり動作期間に、空気を噴射する
ことにより、気流によりよこ糸２の端部を保持し、適切
な張力を付与する。

ここで、ストレッチノズル１３は、自動制御可能な状態
とするために、電磁開閉弁などの操作器１７を介して圧
力空気源３３に配管により接続されていて、オンオフ制
御方式の制御部１８によって駆動されるようになってい
る。この制御部１８は、入力側で張力センサ１２に接続
されており、オンオフ制御要素として増幅器１９、比較
器２０、設定器２１、ワンショット回路２２．２３．２
４、オアゲート２５、Ｒ−３型のフリップフロップ２６
およびドライバ２７によって組み立てられている。

第２図はミクランク角上で上記ストレッチノズル１３の
動作状況を示している。

ストレンチノズル１３の動作期間中に、“Ｈ”レベルの
駆動タイミング信号が制御部１８に入力され、その立ち
上がりによる、ワンショット回路２２の出力によって、
フリップフロツブ２６がセント状態に設定される。この
結果、ドライバ２７は、操作器１７を励磁し、開放状態
とすることによって、ストレンチノズル１３に空気を噴
射させ、よこ入れ後のよこ糸２の先端を空気流により保
持する。なお、この駆動タイミング信号の立ち下がりに
よって、ワンショット回路２３の出力がオアゲート２５
に入力されるため、フリツブフロツブ２６は、少なくと
もこの駆動タイミング信号の立ち下がり時点でリセット
状態に設定されるようになっている。

一方、このストレッチノズル１３の動作期間中に、張力
センサ１２は糸保持手段としての係止ピン５とストレッ
チノズル１３との間で、よこ糸２の実際の張力を検出し
、検出張力に比例する張力信号を増幅器１９を介し、比
較器２０の一方の入力端に送り込んでいる。そこで比較
器２０は、よこ糸２の実際の検出張力値と、設定器２１
によって、目標の設定値として予め設定された張力限界
値とを比較し、検出張力値〉張力限界値となった時点で
、“Ｈ”レベルの比較出力を発生するため、ワンショッ
ト回路２４は、その比較出力の立ち上がり時点で、フリ
ップフロツブ２６を動作期間の終期を待たずにリセット
状態とする。このリセ。

ト時点で、制御部１８は、操作器１７を非励磁状態とす
るため、ストレンチノズル１３は、噴射を止めて、よこ
糸２の先端を開放状態とする。この結果、よこ糸２の張
力は、保持時点から筬１４の前進にともない比例的に高
くなり、ストレッチノズル１３によって筬打ち直前に開
放された後、急激に低い方向に変化する。なお、ストレ
ッチノズル１３が開放しないときに、よこ糸２の張力は
、点線で示すように張力限界値を超えて異常に高くなる
ため、糸切れが発生しやすくなる。

このように、よこ糸２の張力は、よこ入れ後、筬１４の
前進にともない比例的に高くなっていくが、その途中で
ストレンチノズル１３が開放状態に設定されるため、よ
こ糸２の張力は、異常に高くならず、張力限界値以下に
納められている。

なお、上記実施例では、比較器２ｏが信号出力した時点
で、操作器１７を非励磁状態にし、ストレッチノズル１
３の噴射を完全に中止した。しかし、完全に中止するの
ではなく、低い噴射状態に落とすようにしてもよい。こ
の制御態様は、第１図において比較器２０の出力信号を
直接ドライバ２７に接続し、操作器１７を２段階制御可
能な電磁弁とすれば、実現できる。ドライバ２７は比較
器２０からの信号を入力した時点で、操作器１７への励
磁を低い励磁に切り換え変更し、空気流を制限する。

〔実施例２（第３図および第４図）〕 この実施例は、第３図に示すように、測長貯留装置４を
ローラ回転測長・空気貯留式とし、また張力センサ１２
をよこ入れノズル７とその上流側の糸保持手段としての
クランパ２８との間に設けるとともに、制御部１８を比
例制御方式のものとして構成した例を示している。なお
、ストレッチホルダ１１は、よこ糸２の飛走路延長上に
設けられ、またストレッチノズル１３は、ストレンチホ
ルダ１１の内部に取り付けられている。

比例制御方式と対応し、上記制御部１８は、比例制御要
素として、フリツブフロツブ２６などの他に、設定器２
９、比較器３０およびリレー３１などによって構成され
ている。

よこ入れ時にクランパ２８は開放状態となっているが、
よこ入れが完了した時点で、よこ糸２をクランプするこ
とによって、よこ糸２の飛走を停止させる。

フリップフロツブ２６は、駆動タイミング信号によって
、動作期間の初期にセント状態となり、その終期でリセ
ット状態に設定される。このため、その出力によって、
リレー３１は、動作期間にわたってリレー接点３２をオ
ンの状態とし、比例制御系を動作可能な状態に設定する
。

一方、前記実施例１と同様に、よこ入れ後に、張力セン
サー１２は、クランパ２８とストレッチノズル１３との
間で、よこ糸２の実際の張力を検出し、その張力信号を
増幅器１９を介して、比較器３０に負極性として送り込
んでいる。よこ糸２の目標の張力値は、設定器２９によ
って予め設定される。したがって、比較器３ｏの出力は
、目標の張力値と実際の検出張力値との差すなわち偏差
となっている。そこで、ドライバ２７は、偏差に比例す
る出力信号で圧力調整弁などの操作器１７を駆動する。

したがって操作器１７は、偏差に応して供給圧力を調整
し、ストレッチノズル１３からの噴射空気圧を変化させ
ることによって、ストレンチホルダ１１の内で、よこ糸
２に偏差に比例する保持力を作用させ、よこ糸２の張力
を目標の張力に近づけていく。

筬１４が筬打ちを開始すると、よこ糸２の張力が比例的
に高まってくるが、これに反比例して、ストレッチノズ
ル１３の噴射は、空気流の保持力を低くする方向に変化
する。この結果、よこ糸２の張力は、第４図に実線で示
すように、はぼ目標の張力値に保持される。

〔他の実施例〕

上記実施例１は、制御部１８をオンオフ制御方式とし、
また実施例２は、制御部１８を比例制御方式として構成
しているが、これらの各方式の制御部１８は、それらの
実施例の間で入れ換えて実施することもできる。

また、各実施例にストレンチホルダ１１が存在するが、
これは、よこ糸２の端部の動きをある範囲内に制限する
のに有効であるが、不可欠のものでもないから、省略し
てもよい。

さらに、張力センサ１２の設置位置は、よこ糸２の飛走
経路上であれば良いので、例えば特開昭６１−１１３８
５９号公報に開示されているように、ストレンゲージで
構成し、測長貯留装置４の係止ピン５に装着しても良い
。

〔発明の効果〕

本発明では、下記の特有の効果が得られる。

よこ入れ後のよこ糸が反よこ入れ側でストレッチノズル
からの空気流によって保持された後、そのよこ糸の張力
が異常に高まる前に、ストレッチノズルによって完全に
解放されるか、または初期の保持力よりも低い保持力で
保持されるため、よこ糸の張力が異常に高くならず、し
たがって糸切れの発生頻度が低下する。

また、同じ種類のよこ糸でも、よこ入れ毎によこ入れ条
件の微妙な変化によって、よこ糸の張力値に変動が生じ
たとしても、最終的にストレッチノズルのオンオフ制御
または比例制御によって、よこ入れ後筬打ち前に、よこ
糸の張力が所定の範囲内に抑えられるため、織り前位置
でのよこ糸の張力も均一で安定化し、風合いの均一な布
の製織が可能となる。

特に、よこ糸端の保持が空気流の牽引力で、いわばルー
ズクランプであるため、よこ止まりなどのときにも、よ
こ糸が自由に扱える状態にあるため、挟み込み式のクラ
ンパに比較して、よこ糸の処理が容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例１のよこ糸張力制御装置の概略的平面図
、第２図は実施例１の動作説明図、第３図は実施例２の
よこ糸張力制御装置の概略的平面図、第４図は実施例１
の動作説明図である。 １・・流体噴射式織機、２・・よこ糸、４・・測長貯留
装置、５・・係止ピン、７・・よこ入れノズル、８・・
たて糸、９・・開口、１０・・よこ糸張力制御装置、１
２・・張力センサ、１３・・ストレッチノズル、 １７・・操作器、１８ 器、２１・・設定器、 ・クランパ、２９・ ３１・・リレー、３３

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）よこ糸をよこ入れノズルからの噴射流体によって
   たて糸開口中によこ入れする流体噴射式織機において、
   よこ入れ後のよこ糸を反よこ入れ側で気流により保持す
   るストレッチノズルと、圧力空気源から上記ストレッチ
   ノズルに供給する圧力空気の供給状態を調整する操作器
   と、よこ入れ後のよこ糸の張力を検出する張力センサと
   、ストレッチノズルの動作期間中に張力センサの検出張
   力値と設定値との比較結果に応じて上記操作器を駆動す
   る制御部とからなることを特徴とするよこ糸張力制御装
   置。
2. （２）上記制御部をオンオフ制御要素によって構成する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のよこ糸張
   力制御装置。
3. （３）上記制御部を比例制御要素により構成することを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載のよこ糸張力制御
   装置。