JP2715078B2 - よこ入れ制御装置 - Google Patents
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- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
- D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
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- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
- D03D47/28—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed
- D03D47/30—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed by gas jet
- D03D47/3026—Air supply systems
- D03D47/3033—Controlling the air supply
- D03D47/304—Controlling of the air supply to the auxiliary nozzles
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- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は、流体噴射式織機のよこ入れ装置に関し、特
によこ糸の実際の飛走状態に応じて、測長貯留装置の係
止部材およびサブノズル群の噴射状態を自動的に制御す
る装置に係る。 従来技術 実開昭60−136379号や特開昭60−259652号の発明は、
よこ糸の到達タイミングを目標の到達タイミングに一致
させるために、メインノズルの噴射開始のタイミング
や、測長貯留装置の係止部材、クランパなどの係止部材
によるよこ糸解舒開始のタイミングすなわちよこ入れ開
始タイミングを自動的に変更することを開示している。
しかし、それらの技術によると、よこ入れの開始タイミ
ングの変更によって、よこ糸の飛走のタイミングが変更
されていても、よこ糸の飛走経路中にあるサブノズル群
のリレー噴射が変更後のよこ糸の飛走い適合していない
ため、よこ糸の到達タイミングは、目標の到達タイミン
グに対して正確に一致しにくく、また安定しない。 一方、特表昭60−500338号や、特開昭62−125049号の
発明は、よこ入れ開始タイミングを固定したまま、よこ
入れ開始タイミング固定したまま、よこ糸の実際の飛走
状態に応じて、サブノズル群のリレー噴射の状態を調整
することを示している。これらの技術によると、よこ糸
の飛走姿勢が改善されても、よこ入れの開始タイミング
が調整量となっていないため、よこ糸の到達タイミング
は、必然的に一定とならない。 このように、理想的なよこ入れ状態は、よこ入れの開
始タイミングのみを変更しても、あるいはサブノズル群
の噴射状態のみを変更しても理想的な特性に調整できな
いことになる。 発明の目的 したがって、本発明の目的は、よこ糸の実際の飛走特
性に応じて、よこ入れの開始タイミングを変更すると同
時に、サブノズル群のリレー噴射の動作状態をそのとき
の飛走状態に合わせて最良の状態に設定することであ
る。 発明の解決手段 上記目的の下に、本発明は、よこ入れ時に、よこ糸の
実際の到達タイミングを検出し、この実際の到達タイミ
ングと基準の到達タイミングとを比較することによっ
て、それらの時間的な差からよこ入れの開始タイミング
を求め、この開始タイミングに基づいて測長貯留用の係
止部材の解舒タイミングを定めるとともに、サブノズル
群の噴射開始・終了角度を飛走特性の比例関係から求
め、これらの求めた噴射開始・終了角度に応じて、各サ
ブノズル群を順次リレー的に噴射させるようにしてい
る。 このようにして、よこ入れの開始タイミングとサブノ
ズル群の噴射期間とが同時に調整されるため、よこ糸の
到達タイミングは、常に目標の到達タイミングに正確に
設定できる。しかも、よこ糸の実際の速度に応じて、サ
ブノズル群のリレー噴射が理想的な状態で動作するた
め、よこ糸の飛走姿勢が良くなり、よこ糸は、安定して
目標の到達タイミングで到達し、これによってよこ入れ
ミスが減少することにもなる。 発明の構成 まず、第１図は本発明のよこ入れ装置１を流体噴射式
織機のよこ入れ装置２との関係で示している。 このよこ入れ装置２は、本発明の前提となる部分であ
り、よこ糸３を測長し、かつ貯留してから、それによこ
入れ運動を与える。１つの例として、よこ糸３は、給糸
体４から引き出され、回転ヤーンガイド５の内部を通
り、その回転運動によって、静止状態の測長貯留用のド
ラム６の外周面に係止部材７によって係止しながら順次
巻き付けていく。この係止部材７がソレノイドなどの操
作器８によってドラム６の外周面に突出しているとき、
よこ糸３は、それに係止され、ドラム６の外周面に巻き
付けられて測長かれ、かつよこ入れ時まで貯留される。
よこ入れ時に、係止部材７が操作器８によって駆動さ
れ、ドラム６の外周面から後退すると、貯留状態のよこ
糸３は、ドラム６の外周面で解舒され、メインノズル９
によって噴射流体とともに、おさ10の案内路に沿って飛
走し、例えば３群のサブノズル11、12、13のリレー噴射
の流体に付勢されて、たて糸開口14中によこ入れされ
る。なお、圧力流体は、圧力流体源15から配管路16を経
て供給され、タンク17、レギュレータ18、19、電磁操作
式の開閉弁20、21、22、23を経て、それぞれのメインノ
ズル９およびサブノズル11、12、13に供給される。そし
て、このよこ入れごとに、よこ糸３の到達タイミングｔ
は、反よこ入れ側の織り端で、到達センサー24によって
検出され、本発明のよこ入れ制御装置１の入力信号とな
る。 そして、本発明のよこ入れ制御装置１は、到達センサ
ー24のほかエンコーダ25および目標の到達タイミングの
設定器26に接続された比較器27のほか初期噴射タイミン
グの設定器28に接続された演算器29、比較器27および基
準解舒タイミングの設定器31に接続された解舒タイミン
グの算出器30、エンコーダ25および算出器30に接続され
た制御器32、さらにエンコーダ25および演算器29に接続
され出力側で電磁式の開閉弁21、22、23に接続された駆
動器33から構成されている。なお、エンコーダ25は、織
機の主軸34に機械的に接続され、織機の回転角度θを検
出する。 発明の作用 本発明のよこ入れ制御装置１は、起動初期の状態で
は、よこ糸３が目標の到達タイミングで到達するよう
に、係止部材７を基準の解舒角度θs0で動作させ、これ
との関連でメインノズル９を制御するとともに、サブノ
ズル11、12、13の開閉弁21、22、23を基準の噴射期間と
して、基準の噴射開始角度θ1s、θ2s、θ3sおよび基準
の噴射終了角度θ1e、θ2e、θ3eで動作させる。このた
め、制御器32は、算出器30を通じて、設定器31から基準
の解舒角度θs0を入力するとともに、エンコーダ25から
主軸34の回転角度θを入力し、それらを比較しながら、
操作器８の動作開始時点を規制し、必要な期間に渡って
後退させる。 このような制御はメインノズル９の開閉弁20について
も同様に行われる。ただし、このメインノズル９の噴射
動作は、よこ入れの開始時点に直接関与しないため、あ
くまでも係止部材７の進退運動に対し従属的であり、ま
た、先行噴射やそれに続く主噴射、さらに主噴射の後の
後噴射などの複雑な制御を必要とするため、従来通り専
用の制御手段によって実行される。本発明は、このメイ
ンノズル９についての制御をよこ入れ開始タイミング規
制手段として従属的に扱っている。このため、その具体
的な制御は、ここで言及されていない。 このようにして、よこ糸３は、メインノズル９によっ
て与えられた初速度で飛走し、サブノズル11、12、13に
よって加勢されながらたて糸開口14中によこ入れされて
くい。 今、ここで、よこ糸３の飛走速度が一定であるとすれ
ば、その速度特性は、直線の式として表される。第２図
は、横軸に主軸34の回転角度θをとり、また縦軸によこ
糸３の飛走距離Ｌ（l1、l2、l3、l4、le）を示してい
る。この図中で、よこ糸３の標準的な飛走特性は、２点
鎖線によって表され、基準の解舒角度θs0で飛走を開始
し、到達タイミングｔとして到達角度θe0で到達センサ
ー24の位置に達している。これと対応し、サブノズル1
1、12、13は、第２図で２点鎖線により示すように、必
要な噴射期間すなわち噴射開始角度θ1s、θ2s、θ3sか
ら噴射終了角度θ1e、θ2e、θ3eまで順次リレー的に噴
射を行っていく。 このようなよこ入れ過程で、よこ糸３の物理的な性質
の変化や、給糸体４での巻きぐせの変化などによって、
よこ糸の実際の飛走速度が変化するため、実際の到達タ
イミングは、目標の到達角度θe0よりも遅れるか、また
は速くなっていく。そこで、このよこ入れ制御装置１
は、織機の所定の回転数ごとに、あるいは所定の織りサ
イクルごとに、または目標の到達角度θe0を維持できな
くなったときに、係止部材７の解舒角度θsを変更し、
また、これと連動して、サブノズル11、12、13の噴射期
間を調整するために、第３図のような一連の制御を開始
する。 まず、比較器27は、到達センサー24からの到達タイミ
ングｔを入力し、それを到達角度θe換算し、目標の到
達角度θe0と比較することによって、角度差（±Δ
θe）を算出し、これを演算器29および算出器30に送り
込む。そこで、解舒タイミングの算出器30は、角度差
（±Δθe）に応じて、目標の解舒角度θs0を変更する
ことにより、新たな解舒角度θsを制御器32に与える。
例えば実際の到達角度θeが目標の到達角度θe0よりも
遅れているとき、調整後の解舒角度θsは、基準の解舒
角度θs0よりも早い位置に設定される。逆に、実際の到
達角度θeが目標の到達角度θe0よりも早まっていると
き、新たな解舒角度θsは、第２図に実線で例示するよ
うに、目標の解舒角度θs0よりも正の角度差Δθeの分
だけ遅れた位置に設定されることになる。このようにし
て、係止部材７は、調整後の解舒角度θsで後退動作を
開始し、所定の時間の経過後に次の貯留動作に備えて、
ドラム６の外周面に突入する。既に述べたように、メイ
ンノズル９の開閉弁20もこの解舒角度θsと連動して制
御される。 一方、演算器29は、比較器27からのデータとして角度
差（±Δθe）の情報を取り入れ、第２図で実線で示す
飛走特性を想定し、各サブノズル11、12、13について噴
射期間の移動角度を下記のような比例計算から求め、こ
れらの移動角度を現在の噴射開始角度θ1s、θ2s、θ3s
および噴射終了角度θ1e、θ2e、θ3eから減算すること
により、新たな噴射開始角度θ′1s、θ′2s、θ′3sお
よび噴射終了角度θ′1e、θ′2e、θ′3eを定める。 Δθ1＝（±Δθe）（le−l1）／le Δθ2＝（±Δθe）（le−l2）／le Δθ3＝（±Δθe）（le−l3）／le Δθ4＝（±Δθe）（le−l4）／le θ′1s＝θ1s−Δθ1 θ′1e＝θ1e−Δθ2 θ′2s＝θ2s−Δθ2 θ′2e＝θ2e−Δθ3 θ′3s＝θ3s−Δθ3 θ′3e＝θ3e−Δθ4 この結果、新たな噴射期間は実線の飛走直線に応じ
て、斜線で囲む範囲として定められる。そして、これら
の新たな噴射開始角度θ′1s、θ′2s、θ′3sおよび噴
射終了角度θ′1e、θ′2e、θ′3eは、駆動器33に送り
込まれ、そこで記憶される。したがって、駆動器33は、
このあと、新たに設定された噴射開始角度θ′1s、θ′
2s、θ′3sおよび噴射終了角度θ′1e、θ′2e、θ′3e
に基づいて、開閉弁21、22、23を順次リレー的に動作さ
せていく。このように、よこ糸３の実際の飛走速度が給
糸体４の巻径の変化などによって変化していくが、この
ような速度の変化にもかかわらず、よこ糸３の到達タイ
ミングｔは、常に目標の到達角度θe0に正確にしかも安
定に調整設定されていく。このため、よこ入れ完了後の
主運動、特におさ打ち運動などは、よこ糸３の飛走速度
にかかわらず、常に一定の角度で行えることになる。 発明の他の実施例 上記実施例は、飛走特性の傾きの変化に応じて、すな
わち、到達タイミングと目標の到達タイミングとの角度
差に応じて、噴射期間を比例的に移動させているが、こ
のような新たな噴射期間の算出は、角度差からではな
く、検出されたよこ糸の到達タイミングを入力として、
第４図の実線で示されるよこ糸の飛走特性を求めた後、
特願昭61−236669号の発明と同様、第４図のように、よ
こ糸３の飛走特性から、それぞれの距離l1、l2、l3での
よこ糸３の実際の通過角度θ1、θ2、θ3を算出し、こ
の値に予め定められた前噴射角Δθ1s、Δθ2s、Δθ3s
および後噴射角Δθ1e、Δθ2e、Δθ3eを加減算するこ
とによって、各サブノズル11、12、13ごとに全噴射角度
期間を求めて設定しても良い。 また、到達角度θeは、そのまま用いないで、必要な
サンプリング期間について平均化し、その平均値を基礎
としてもよい。 なお、前提となるよこ入れ装置２は、上記実施例のも
のに限らず、よこ入れの開始をクランパによって行う公
知の装置でもよい。 また、上記実施例は、説明の便宜上、よこ入れ制御装
置１の内部を機能ブロックとして示しているが、これら
の機能ブロックは、マイクロコンピュータの制御、演算
および記憶機能を利用することによって、構成すること
もできる。 発明の効果 本発明では、よこ糸の実際の飛走特性に応じて、よこ
糸の解舒タイミングが調整され、これと同時にサブノズ
ル群のリレー的な噴射期間が新たに調整されるため、よ
こ糸の飛走特性の変化にかかわらず、よこ糸の実際の到
達タイミングが織機の回転角に対し一定の位置をなすよ
うに正確に調整でき、しかも、よこ糸の飛走姿勢が理想
的な状態となることにより、よこ糸の到達タイミングが
安定するため、よこ入れミスなどのトラブルが未然に防
止できる。
によこ糸の実際の飛走状態に応じて、測長貯留装置の係
止部材およびサブノズル群の噴射状態を自動的に制御す
る装置に係る。 従来技術 実開昭60−136379号や特開昭60−259652号の発明は、
よこ糸の到達タイミングを目標の到達タイミングに一致
させるために、メインノズルの噴射開始のタイミング
や、測長貯留装置の係止部材、クランパなどの係止部材
によるよこ糸解舒開始のタイミングすなわちよこ入れ開
始タイミングを自動的に変更することを開示している。
しかし、それらの技術によると、よこ入れの開始タイミ
ングの変更によって、よこ糸の飛走のタイミングが変更
されていても、よこ糸の飛走経路中にあるサブノズル群
のリレー噴射が変更後のよこ糸の飛走い適合していない
ため、よこ糸の到達タイミングは、目標の到達タイミン
グに対して正確に一致しにくく、また安定しない。 一方、特表昭60−500338号や、特開昭62−125049号の
発明は、よこ入れ開始タイミングを固定したまま、よこ
入れ開始タイミング固定したまま、よこ糸の実際の飛走
状態に応じて、サブノズル群のリレー噴射の状態を調整
することを示している。これらの技術によると、よこ糸
の飛走姿勢が改善されても、よこ入れの開始タイミング
が調整量となっていないため、よこ糸の到達タイミング
は、必然的に一定とならない。 このように、理想的なよこ入れ状態は、よこ入れの開
始タイミングのみを変更しても、あるいはサブノズル群
の噴射状態のみを変更しても理想的な特性に調整できな
いことになる。 発明の目的 したがって、本発明の目的は、よこ糸の実際の飛走特
性に応じて、よこ入れの開始タイミングを変更すると同
時に、サブノズル群のリレー噴射の動作状態をそのとき
の飛走状態に合わせて最良の状態に設定することであ
る。 発明の解決手段 上記目的の下に、本発明は、よこ入れ時に、よこ糸の
実際の到達タイミングを検出し、この実際の到達タイミ
ングと基準の到達タイミングとを比較することによっ
て、それらの時間的な差からよこ入れの開始タイミング
を求め、この開始タイミングに基づいて測長貯留用の係
止部材の解舒タイミングを定めるとともに、サブノズル
群の噴射開始・終了角度を飛走特性の比例関係から求
め、これらの求めた噴射開始・終了角度に応じて、各サ
ブノズル群を順次リレー的に噴射させるようにしてい
る。 このようにして、よこ入れの開始タイミングとサブノ
ズル群の噴射期間とが同時に調整されるため、よこ糸の
到達タイミングは、常に目標の到達タイミングに正確に
設定できる。しかも、よこ糸の実際の速度に応じて、サ
ブノズル群のリレー噴射が理想的な状態で動作するた
め、よこ糸の飛走姿勢が良くなり、よこ糸は、安定して
目標の到達タイミングで到達し、これによってよこ入れ
ミスが減少することにもなる。 発明の構成 まず、第１図は本発明のよこ入れ装置１を流体噴射式
織機のよこ入れ装置２との関係で示している。 このよこ入れ装置２は、本発明の前提となる部分であ
り、よこ糸３を測長し、かつ貯留してから、それによこ
入れ運動を与える。１つの例として、よこ糸３は、給糸
体４から引き出され、回転ヤーンガイド５の内部を通
り、その回転運動によって、静止状態の測長貯留用のド
ラム６の外周面に係止部材７によって係止しながら順次
巻き付けていく。この係止部材７がソレノイドなどの操
作器８によってドラム６の外周面に突出しているとき、
よこ糸３は、それに係止され、ドラム６の外周面に巻き
付けられて測長かれ、かつよこ入れ時まで貯留される。
よこ入れ時に、係止部材７が操作器８によって駆動さ
れ、ドラム６の外周面から後退すると、貯留状態のよこ
糸３は、ドラム６の外周面で解舒され、メインノズル９
によって噴射流体とともに、おさ10の案内路に沿って飛
走し、例えば３群のサブノズル11、12、13のリレー噴射
の流体に付勢されて、たて糸開口14中によこ入れされ
る。なお、圧力流体は、圧力流体源15から配管路16を経
て供給され、タンク17、レギュレータ18、19、電磁操作
式の開閉弁20、21、22、23を経て、それぞれのメインノ
ズル９およびサブノズル11、12、13に供給される。そし
て、このよこ入れごとに、よこ糸３の到達タイミングｔ
は、反よこ入れ側の織り端で、到達センサー24によって
検出され、本発明のよこ入れ制御装置１の入力信号とな
る。 そして、本発明のよこ入れ制御装置１は、到達センサ
ー24のほかエンコーダ25および目標の到達タイミングの
設定器26に接続された比較器27のほか初期噴射タイミン
グの設定器28に接続された演算器29、比較器27および基
準解舒タイミングの設定器31に接続された解舒タイミン
グの算出器30、エンコーダ25および算出器30に接続され
た制御器32、さらにエンコーダ25および演算器29に接続
され出力側で電磁式の開閉弁21、22、23に接続された駆
動器33から構成されている。なお、エンコーダ25は、織
機の主軸34に機械的に接続され、織機の回転角度θを検
出する。 発明の作用 本発明のよこ入れ制御装置１は、起動初期の状態で
は、よこ糸３が目標の到達タイミングで到達するよう
に、係止部材７を基準の解舒角度θs0で動作させ、これ
との関連でメインノズル９を制御するとともに、サブノ
ズル11、12、13の開閉弁21、22、23を基準の噴射期間と
して、基準の噴射開始角度θ1s、θ2s、θ3sおよび基準
の噴射終了角度θ1e、θ2e、θ3eで動作させる。このた
め、制御器32は、算出器30を通じて、設定器31から基準
の解舒角度θs0を入力するとともに、エンコーダ25から
主軸34の回転角度θを入力し、それらを比較しながら、
操作器８の動作開始時点を規制し、必要な期間に渡って
後退させる。 このような制御はメインノズル９の開閉弁20について
も同様に行われる。ただし、このメインノズル９の噴射
動作は、よこ入れの開始時点に直接関与しないため、あ
くまでも係止部材７の進退運動に対し従属的であり、ま
た、先行噴射やそれに続く主噴射、さらに主噴射の後の
後噴射などの複雑な制御を必要とするため、従来通り専
用の制御手段によって実行される。本発明は、このメイ
ンノズル９についての制御をよこ入れ開始タイミング規
制手段として従属的に扱っている。このため、その具体
的な制御は、ここで言及されていない。 このようにして、よこ糸３は、メインノズル９によっ
て与えられた初速度で飛走し、サブノズル11、12、13に
よって加勢されながらたて糸開口14中によこ入れされて
くい。 今、ここで、よこ糸３の飛走速度が一定であるとすれ
ば、その速度特性は、直線の式として表される。第２図
は、横軸に主軸34の回転角度θをとり、また縦軸によこ
糸３の飛走距離Ｌ（l1、l2、l3、l4、le）を示してい
る。この図中で、よこ糸３の標準的な飛走特性は、２点
鎖線によって表され、基準の解舒角度θs0で飛走を開始
し、到達タイミングｔとして到達角度θe0で到達センサ
ー24の位置に達している。これと対応し、サブノズル1
1、12、13は、第２図で２点鎖線により示すように、必
要な噴射期間すなわち噴射開始角度θ1s、θ2s、θ3sか
ら噴射終了角度θ1e、θ2e、θ3eまで順次リレー的に噴
射を行っていく。 このようなよこ入れ過程で、よこ糸３の物理的な性質
の変化や、給糸体４での巻きぐせの変化などによって、
よこ糸の実際の飛走速度が変化するため、実際の到達タ
イミングは、目標の到達角度θe0よりも遅れるか、また
は速くなっていく。そこで、このよこ入れ制御装置１
は、織機の所定の回転数ごとに、あるいは所定の織りサ
イクルごとに、または目標の到達角度θe0を維持できな
くなったときに、係止部材７の解舒角度θsを変更し、
また、これと連動して、サブノズル11、12、13の噴射期
間を調整するために、第３図のような一連の制御を開始
する。 まず、比較器27は、到達センサー24からの到達タイミ
ングｔを入力し、それを到達角度θe換算し、目標の到
達角度θe0と比較することによって、角度差（±Δ
θe）を算出し、これを演算器29および算出器30に送り
込む。そこで、解舒タイミングの算出器30は、角度差
（±Δθe）に応じて、目標の解舒角度θs0を変更する
ことにより、新たな解舒角度θsを制御器32に与える。
例えば実際の到達角度θeが目標の到達角度θe0よりも
遅れているとき、調整後の解舒角度θsは、基準の解舒
角度θs0よりも早い位置に設定される。逆に、実際の到
達角度θeが目標の到達角度θe0よりも早まっていると
き、新たな解舒角度θsは、第２図に実線で例示するよ
うに、目標の解舒角度θs0よりも正の角度差Δθeの分
だけ遅れた位置に設定されることになる。このようにし
て、係止部材７は、調整後の解舒角度θsで後退動作を
開始し、所定の時間の経過後に次の貯留動作に備えて、
ドラム６の外周面に突入する。既に述べたように、メイ
ンノズル９の開閉弁20もこの解舒角度θsと連動して制
御される。 一方、演算器29は、比較器27からのデータとして角度
差（±Δθe）の情報を取り入れ、第２図で実線で示す
飛走特性を想定し、各サブノズル11、12、13について噴
射期間の移動角度を下記のような比例計算から求め、こ
れらの移動角度を現在の噴射開始角度θ1s、θ2s、θ3s
および噴射終了角度θ1e、θ2e、θ3eから減算すること
により、新たな噴射開始角度θ′1s、θ′2s、θ′3sお
よび噴射終了角度θ′1e、θ′2e、θ′3eを定める。 Δθ1＝（±Δθe）（le−l1）／le Δθ2＝（±Δθe）（le−l2）／le Δθ3＝（±Δθe）（le−l3）／le Δθ4＝（±Δθe）（le−l4）／le θ′1s＝θ1s−Δθ1 θ′1e＝θ1e−Δθ2 θ′2s＝θ2s−Δθ2 θ′2e＝θ2e−Δθ3 θ′3s＝θ3s−Δθ3 θ′3e＝θ3e−Δθ4 この結果、新たな噴射期間は実線の飛走直線に応じ
て、斜線で囲む範囲として定められる。そして、これら
の新たな噴射開始角度θ′1s、θ′2s、θ′3sおよび噴
射終了角度θ′1e、θ′2e、θ′3eは、駆動器33に送り
込まれ、そこで記憶される。したがって、駆動器33は、
このあと、新たに設定された噴射開始角度θ′1s、θ′
2s、θ′3sおよび噴射終了角度θ′1e、θ′2e、θ′3e
に基づいて、開閉弁21、22、23を順次リレー的に動作さ
せていく。このように、よこ糸３の実際の飛走速度が給
糸体４の巻径の変化などによって変化していくが、この
ような速度の変化にもかかわらず、よこ糸３の到達タイ
ミングｔは、常に目標の到達角度θe0に正確にしかも安
定に調整設定されていく。このため、よこ入れ完了後の
主運動、特におさ打ち運動などは、よこ糸３の飛走速度
にかかわらず、常に一定の角度で行えることになる。 発明の他の実施例 上記実施例は、飛走特性の傾きの変化に応じて、すな
わち、到達タイミングと目標の到達タイミングとの角度
差に応じて、噴射期間を比例的に移動させているが、こ
のような新たな噴射期間の算出は、角度差からではな
く、検出されたよこ糸の到達タイミングを入力として、
第４図の実線で示されるよこ糸の飛走特性を求めた後、
特願昭61−236669号の発明と同様、第４図のように、よ
こ糸３の飛走特性から、それぞれの距離l1、l2、l3での
よこ糸３の実際の通過角度θ1、θ2、θ3を算出し、こ
の値に予め定められた前噴射角Δθ1s、Δθ2s、Δθ3s
および後噴射角Δθ1e、Δθ2e、Δθ3eを加減算するこ
とによって、各サブノズル11、12、13ごとに全噴射角度
期間を求めて設定しても良い。 また、到達角度θeは、そのまま用いないで、必要な
サンプリング期間について平均化し、その平均値を基礎
としてもよい。 なお、前提となるよこ入れ装置２は、上記実施例のも
のに限らず、よこ入れの開始をクランパによって行う公
知の装置でもよい。 また、上記実施例は、説明の便宜上、よこ入れ制御装
置１の内部を機能ブロックとして示しているが、これら
の機能ブロックは、マイクロコンピュータの制御、演算
および記憶機能を利用することによって、構成すること
もできる。 発明の効果 本発明では、よこ糸の実際の飛走特性に応じて、よこ
糸の解舒タイミングが調整され、これと同時にサブノズ
ル群のリレー的な噴射期間が新たに調整されるため、よ
こ糸の飛走特性の変化にかかわらず、よこ糸の実際の到
達タイミングが織機の回転角に対し一定の位置をなすよ
うに正確に調整でき、しかも、よこ糸の飛走姿勢が理想
的な状態となることにより、よこ糸の到達タイミングが
安定するため、よこ入れミスなどのトラブルが未然に防
止できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明のよこ入れ制御装置のブロック線図、第
２図は飛走特性のグラフ、第３図は制御動作の順序説明
図、第４図は他の実施例での飛走特性のグラフである。 １……よこ入れ制御装置、２……よこ入れ装置、３……
よこ糸、４……給糸体、５……回転ヤーンガイド、６…
…ドラム、７……係止部材、８……操作器、９……メイ
ンノズル、10……おさ、11、12、13……サブノズル、15
……圧力流体源、20、21、22、23……開閉弁、24……到
達センサー、25……エンコーダ、26……目標の到達タイ
ミングの設定器、27……比較器、28……初期噴射タイミ
ングの設定器、29……演算器、30……算出器、31……設
定器、32……制御器、33……駆動器、34……主軸。
２図は飛走特性のグラフ、第３図は制御動作の順序説明
図、第４図は他の実施例での飛走特性のグラフである。 １……よこ入れ制御装置、２……よこ入れ装置、３……
よこ糸、４……給糸体、５……回転ヤーンガイド、６…
…ドラム、７……係止部材、８……操作器、９……メイ
ンノズル、10……おさ、11、12、13……サブノズル、15
……圧力流体源、20、21、22、23……開閉弁、24……到
達センサー、25……エンコーダ、26……目標の到達タイ
ミングの設定器、27……比較器、28……初期噴射タイミ
ングの設定器、29……演算器、30……算出器、31……設
定器、32……制御器、33……駆動器、34……主軸。
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 １．給糸体（４）からよこ糸（３）を引き出し、このよ
こ糸（３）を一時的に貯留し、よこ入れ時に、係止部材
（７）の作用によりドラム（６）上でよこ糸（３）を解
舒するとともに、メインノズル（９）および複数のサブ
ノズル（11、12、13）群からの流体噴射により、解舒状
態のよこ糸（３）を噴射流体とともに、たて糸開口（1
4）中によこ入れするよこ入れ装置（２）において、反
よこ入れ側の織り端でよこ糸（３）の到達タイミングを
検出する到達センサー（24）、この到達センサー（24）
からの到達タイミングと目標の到達タイミングとを比較
して、それらの角度差を求める比較器（27）と、この角
度差に基づいて新たに解舒タイミングを算出する算出器
（30）と、この算出器（30）による新たな解舒タイミン
グと織機の主軸（34）の回転角とを比較し、それらの一
致時に上記係止部材（７）の操作器（８）を解舒方向に
所定の時間だけ駆動する制御器（32）と、上記到達セン
サー（24）からの到達タイミングに基づいて各サブノズ
ル（11、12、13）群ごとに上記新たな解舒タイミングに
よりよこ入れされるよこ糸の飛走特性にあった噴射開始
・終了角度を個別的に設定する演算器（29）と、この演
算器（29）からの噴射開始・終了角度と織機の主軸（3
4）の回転角とを比較し、指定された噴射開始・終了角
度ごとに各サブノズル（11、12、13）群の開閉弁（21、
22、23）を駆動する駆動器（33）とからなることを特徴
とするよこ入れ制御装置（１）。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62226299A JP2715078B2 (ja) | 1987-09-11 | 1987-09-11 | よこ入れ制御装置 |
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|---|---|---|---|
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|---|---|
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-
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- 1987-09-11 JP JP62226299A patent/JP2715078B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1988
- 1988-09-05 KR KR1019880011467A patent/KR920000274B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1988-09-12 DE DE8888114859T patent/DE3870113D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1988-09-12 EP EP88114859A patent/EP0306998B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-09-12 US US07/243,045 patent/US4886094A/en not_active Expired - Lifetime
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| EP0306998B1 (en) | 1992-04-15 |
| JPS6477646A (en) | 1989-03-23 |
| KR920000274B1 (ko) | 1992-01-11 |
| KR890005319A (ko) | 1989-05-13 |
| DE3870113D1 (de) | 1992-05-21 |
| US4886094A (en) | 1989-12-12 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |