JP4399228B2 - ジェットルームにおける緯入れ制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、エア噴射作用によって緯糸を緯入れする緯入れ用ノズルと、前記緯入れ用ノズルに圧力エアを供給するタイミングを変更可能な開閉弁とを備えたジェットルームにおける緯入れ制御装置に関するものである。

緯入れ用メインノズル及び緯入れ用補助ノズルのエア噴射作用によって緯糸を緯入れするジェットルームでは、緯入れ末端側における緯糸の到達時期を適正に制御することが織布品質の確保の上で重要である。そのため、特許文献１に開示の緯入れ制御装置では、緯入れ途中経過角度を検出し、この検出結果に基づいて緯入れ用メインノズルの噴射終了時の圧力波形を変更制御するようにしている。又、特許文献２に開示の緯入れ制御方法では、高圧空気の経路と低圧空気の経路との共同で、緯入れノズルから圧力空気を噴射するようにしている。そして、検出された緯糸到達時期と標準の緯糸到達時期との偏差に基づいて、次回以降の緯入れ時に、高圧空気噴射期間及び低圧緯入れ開始時期を前記偏差の解消方向に変更するようにしている。
特開平５−５９６３８号公報 特開平９−２２８１９２号公報

特許文献１に開示の装置では、緯入れ途中経過角度を検出している緯入れ時に圧力波形を変更制御しようとしている。しかし、緯入れ途中経過角度の検出及びこの検出結果に応じた圧力波形の変更制御を共に短い緯入れ期間内に行なうのは、極めて困難である。つまり、圧力波形の変更制御が間に合わない。

特許文献２に開示の制御方法では、緯糸到達時期を検出した緯入れ時よりも後の緯入れ時に、高圧空気噴射期間及び低圧緯入れ開始時期を前記偏差の解消方向に変更するようにしているので、制御が間に合わないという問題は回避できる。

しかし、検出された単一の緯糸到達時期のみに基づいて次回以降の緯入れ時の高圧空気噴射期間及び低圧緯入れ開始時期の制御を行なう方法では、検出される緯糸到達時期を標準の緯糸到達時期に適切に収束させることは難しい。

本発明は、緯糸到達時期を目標の緯糸到達時期に適切に収束させることを目的とする。

そのために本発明は、エア噴射作用によって緯糸を緯入れする緯入れ用ノズルと、前記緯入れ用ノズルに圧力エアを供給するタイミングを変更可能な開閉弁とを備えたジェットルームを対象とし、請求項１の発明では、緯糸到達時期を検出する緯糸到達時期検出手段と、前記緯糸到達時期検出手段によって検出された複数の緯糸到達時期の平均値と予め設定された目標到達時期との差に基づいて、前記緯入れ用ノズルから噴射されるエアの噴射状態を制御する噴射状態制御手段と、前記緯糸到達時期検出手段によって検出された単一の緯糸到達時期と前記目標到達時期との差に基づいて、次回の緯入れ時に前記開閉弁の開閉タイミングを制御する噴射タイミング制御手段とを備え、前記噴射タイミング制御手段は、検出された単一の緯糸到達時期が前記目標到達時期よりも所定期間以上遅れたときに、次回の緯入れ時に前記開閉弁の閉タイミングを遅らせる遅延制御を行なうとともに、前記遅延制御開始後、検出された単一の緯糸到達時期と前記目標到達時期との差が前記所定期間より小さい状態となった場合に、次々回の緯入れ時以降で前記開閉弁の閉タイミングの遅延量を少なくしながら前記遅延制御が開始される前の閉タイミングに戻るまで前記遅延制御を継続する緯入れ制御装置を構成した。

ここにおける開閉弁の開閉タイミングを制御するとは、開タイミングのみを制御、閉タイミングのみを制御、又は開タイミングと閉タイミングとの両方を制御することを意味する。

検出された複数の緯糸到達時期の平均値と予め設定された目標到達時期との差に基づく噴射状態の制御は、緯糸到達時期の緩慢な変動に対処するのに適している。検出された単一の緯糸到達時期と前記目標到達時期との差に基づく開閉弁の開閉タイミング制御（つまり、噴射タイミング制御）は、緯糸到達時期が緯糸の太さや毛羽立ち等のムラによって突発的に大きく変動する場合に対処するのに適している。複数の緯糸到達時期の平均値を用いた噴射状態の制御と、単一の緯糸到達時期を用いた開閉タイミング制御との組み合わせは、緯糸到達時期を目標の緯糸到達時期に適切に収束させるのに有効である。

また、緯糸到達時期が大きく遅れると、緯糸緩みが生じやすい。次回の緯入れ時には開閉弁の閉タイミングが遅らせられるので、緯糸到達時期の遅れが低減される。

次々回の緯入れ時以降で前記開閉弁の閉タイミングの遅延量を少なくしてゆく制御は、緯糸到達時期が目標到達時期から遅れる方向に変動してしまうおそれを回避するのに有効である。

請求項２の発明では、請求項１において、前記噴射状態制御手段は、緯入れ用ノズルから噴射されるエアの圧力、緯入れ用ノズルから噴射されるエアの流量、又は前記開閉弁の開閉タイミングのいずれか１つを制御するものとした。

検出された複数の緯糸到達時期の平均値と予め設定された目標到達時期との差に基づくエア圧力、エア流量又は開閉タイミングのいずれか１つの制御は、緩慢な緯糸到達時期の変動に対処するのに適している。

本発明は、緯糸到達時期を目標の緯糸到達時期に適切に収束させられるという優れた効果を奏する。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図３に基づいて説明する。
１１は巻付方式の緯糸測長貯留装置であり、緯糸測長貯留装置１１の糸巻付面１１１上への糸巻付け及び糸巻付面１１１からの緯糸引き出し解舒は、電磁ソレノイド１２の係止ピン１２１の出没動作によって制御される。電磁ソレノイド１２の励消磁は、制御コンピュータＣの指令制御によって行われ、制御コンピュータＣは、緯糸解舒検出器１３からの緯糸解舒検出情報に基づいて電磁ソレノイド１２の励消磁を制御する。緯糸解舒検出器１３は、糸巻付面１１１上の巻き糸の解舒を検出する。

緯入れ用メインノズル１４の噴射作用によって糸巻付面１１１から引き出し射出された緯糸Ｙは、複数の緯入れ用補助ノズル群１５，１６，１７，１８のリレー噴射へと受け継がれる。緯入れが良好に行われた場合には所定の機台回転角度範囲にて緯糸Ｙが緯糸検出器１９によって検出される。緯糸検出器１９からの緯糸有無検出信号は制御コンピュータＣに入力され、制御コンピュータＣは、緯糸有無検出信号に基づいて織機の運転継続及び停止のいずれかを選択する。

緯入れ用ノズルとしての緯入れ用メインノズル１４における緯入れ用圧力エア噴射は、電磁開閉弁２０の開閉により制御される。緯入れ用ノズルとしての緯入れ用補助ノズル群１５〜１８における緯入れ用圧力エア噴射は、電磁開閉弁２１，２２，２３，２４の開閉により制御される。電磁開閉弁２０は、圧力エア供給タンク２５に接続されており、電磁開閉弁２１，２２，２３，２４は、圧力エア供給タンク２６に接続されている。電磁開閉弁２０〜２４は、緯入れ用ノズルに圧力エアを供給するタイミングを変更可能な開閉弁である。

各電磁開閉弁２０〜２４の開閉制御は、制御コンピュータＣからの指令により行われる。制御コンピュータＣは、織機回転角度検出用のロータリーエンコーダ３０から得られる織機回転角度検出信号に基づいて電磁開閉弁２０〜２４の開閉を制御する。

各圧力エア供給タンク２５，２６は、電気式の圧力制御弁２７，２８を介して元圧タンク２９に接続されている。圧力制御弁２７は、圧力エア供給タンク２５の圧力を調整するためのものであり、圧力制御弁２８は、圧力エア供給タンク２６の圧力を調整するためのものである。

図２（ａ），(ｂ)，（ｃ）は、電磁開閉弁２０〜２４の開閉タイミング、つまり緯入れ用メインノズル１４及び緯入れ用補助ノズル群１５〜１８における噴射タイミングを示すタイミングチャートを表す。横軸は時間Ｔを表し、縦軸は緯入れされた緯糸の先端到達位置（緯入れ位置）を表す。横軸は、織機１回転（クランク角度３６０°の範囲）の一部の角度範囲を時間表示に置換したものである。

曲線Ｍは、緯入れ用メインノズル１４の噴射タイミングを表し、曲線Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４は、緯入れ用補助ノズル群１５〜１８の噴射タイミングを表す。時期Ｔｏは、糸巻付面１１１上の巻糸を係止ピン１２１の係止作用から解放開始する時、即ち電磁ソレノイド１２の励磁開始時期を表す。時期Ｍ１は、緯入れ用メインノズル１４用の電磁開閉弁２０及び緯入れ用補助ノズル群１５用の電磁開閉弁２１における開タイミングを表す。時期Ｅ２ｓ，Ｅ３ｓ，Ｅ４ｓは、緯入れ用補助ノズル群１６〜１８用の電磁開閉弁２２〜２４における開タイミングを表す。電磁開閉弁２０〜２４における開タイミングＥ２ｓ，Ｅ３ｓ，Ｅ４ｓは、固定されている。時期Ｍ２は、緯入れ用メインノズル１４用の電磁開閉弁２０における閉タイミングを表し、時期Ｅ１ｅ，Ｅ２ｅ，Ｅ３ｅ，Ｅ４ｅは、緯入れ用補助ノズル群１５〜１８用の電磁開閉弁２１〜２４における閉タイミングを表す。以下においては、Ｅ１ｅ，Ｅ２ｅ，Ｅ３ｅ，Ｅ４ｅをＥｊｅ（ｊ＝１，２，３，４）と表すこともある。

噴射タイミング曲線Ｍ，Ｅ１〜Ｅ４の閉タイミングＥ１ｅ，Ｅ２ｅ，Ｅ３ｅ，Ｅ４ｅは、予め設定された基準閉タイミングにしてある。図２（ａ）における線Ｄ１及び図２（ｂ）における線Ｄ２は、緯糸Ｙの飛走状態の一例を示す。

圧力エア供給タンク２５，２６には圧力検出器３１，３２が接続されており、圧力検出器３１，３２によって得られる圧力検出情報は、制御コンピュータＣに入力される。制御コンピュータＣは、圧力検出器３１，３２からの圧力情報に基づいて圧力制御弁２７，２８をフィードバック制御する。

制御コンピュータＣは、緯糸検出器１９から得られる緯糸検出信号と、ロータリーエンコーダ３０から得られる織機回転角度検出信号とに基づいて、緯糸到達時期を検出する。緯糸検出器１９、ロータリーエンコーダ３０及び制御コンピュータＣは、緯糸が緯入れ末端側（つまり、緯糸検出器１９の検出領域）に到達する時期を検出する緯糸到達時期検出手段を構成する。制御コンピュータＣは、検出された緯糸到達時期に基づいて、圧力制御弁２７，２８の駆動制御を行なって圧力エア供給タンク２５，２６の圧力を制御する。制御コンピュータＣは、即ち緯入れ用メインノズル１４及び緯入れ用補助ノズル群１５〜１８における噴射圧制御を行なう。

図３は、噴射圧制御及び噴射タイミング制御を行なうための緯入れ制御プログラムを表すフローチャートである。以下、図３のフローチャートで示す緯入れ制御を説明する。
制御コンピュータＣは、緯糸検出器１９から得られる緯糸到達時期ＴＷのサンプリング数が所定数Ｎ（例えば、Ｎ＝５０）に達したか否かを判断している（ステップＳ１）。緯糸到達時期ＴＷのサンプリング数が所定数Ｎに達した場合（ステップＳ１においてＹＥＳ）、制御コンピュータＣは、この所定数の緯糸到達時期ＴＷの平均値〈ＴＷ〉を算出する（ステップＳ２）。つまり、平均値〈ＴＷ〉の算出は、緯入れＮ回毎に１回行われる。制御コンピュータＣは、緯糸Ｙの目標到達時期ＴＷｏと検出された緯糸到達時期の平均値〈ＴＷ〉との差（ＴＷｏ−〈ＴＷ〉）の絶対値と許容差α（＞０）との大小関係を判断する（ステップＳ３）。

差（ＴＷｏ−〈ＴＷ〉）の絶対値が許容差α以下である場合（ステップＳ３においてＹＥＳ）、制御コンピュータＣは、緯入れ用メインノズル１４における噴射圧及び緯入れ用補助ノズル群１５〜１８における噴射圧を現状の圧力に維持する（ステップＳ４）。差（ＴＷｏ−〈ＴＷ〉）の絶対値が許容差αを越える場合（ステップＳ３においてＮＯ）、制御コンピュータＣは、差（ＴＷｏ−〈ＴＷ〉）の絶対値が許容差α内に収束する方向に、緯入れ用メインノズル１４及び緯入れ用補助ノズル群１５〜１８における噴射圧の変更制御を行なう（ステップＳ５）。（〈ＴＷ〉−ＴＷｏ）＞αの場合、即ち緯糸到達が遅過ぎる場合には、制御コンピュータＣは、緯入れ用メインノズル１４及び緯入れ用補助ノズル群１５〜１８における噴射圧を高めるように、圧力制御弁２７，２８の圧力調整状態を変更する。（〈ＴＷ〉−ＴＷｏ）＜−αの場合、即ち緯糸到達が早過ぎる場合には、制御コンピュータＣは、緯入れ用メインノズル１４及び緯入れ用補助ノズル群１５〜１８における噴射圧を下げるように、圧力制御弁２７，２８の圧力調整状態を変更する。

ステップＳ１においてＮＯの場合（単一の緯糸到達時期ＴＷのサンプリング数が所定数Ｎに達していない場合）、又は、ステップＳ４，Ｓ５の後、制御コンピュータＣは、差（ＴＷ−ＴＷｏ）と予め設定された閾値β（＞α）との大小関係を判断する（ステップＳ６）。この緯入れ時〔Ｐ（１）と表す〕において検出された差（ＴＷ−ＴＷｏ）が閾値β以上である場合（ステップＳ６においてＹＥＳ）、制御コンピュータＣは、次回の緯入れ時〔Ｐ（２）と表す〕における電磁開閉弁２０〜２４の閉タイミングを遅延させる制御を行なう（Ｓ７）。

βの値は、制御コンピュータＣに信号接続された入力装置３３（図１に図示）によって任意に入力設定可能である。
図２（ｂ）は、緯入れ用メインノズル１４及び緯入れ用補助ノズル群１５〜１８における噴射タイミングを示すタイミングチャートを表す。図２（ｂ）における噴射タイミングは、図２（ａ）の場合と同じにしてある。線Ｄ２は、差（ＴＷ−ＴＷｏ）が閾値β以上である緯糸Ｙの飛走状態の一例を示す。

ステップＳ７における遅延制御では、例えば電磁開閉弁２０における閉タイミングが差（ＴＷ−ＴＷｏ）だけ遅延され、電磁開閉弁２１〜２３における閉タイミングが差（ＴＷ−ＴＷｏ）の２倍だけ遅延される。図２（ｃ）は、図２（ｂ）の噴射タイミングに対する制御後の緯入れ用メインノズル１４及び緯入れ用補助ノズル群１５〜１８における噴射タイミングを示すタイミングチャートを表す。図２（ｃ）は、電磁開閉弁２０における閉タイミングを差（ＴＷ−ＴＷｏ）だけ遅延し、電磁開閉弁２１〜２３における閉タイミングを差（ＴＷ−ＴＷｏ）の２倍だけ遅延した場合の例を示す。

ステップＳ６においてＮＯの場合、即ち緯入れ時Ｐ（１）において検出された差（ＴＷ−ＴＷｏ）が閾値βよりも小さい場合、制御コンピュータＣは、今回の緯入れ時Ｐ（１）が遅延制御継続モードであるか否かを判断する（ステップＳ８）。

制御コンピュータＣは、ステップＳ７で制御された次回の緯入れ時Ｐ（２）において差（ＴＷ−ＴＷｏ）が閾値βに達しない状態となった場合にも、制御コンピュータＣは、次々回の緯入れ時〔Ｐ（３）と表す〕以降の所定回の緯入れ時において遅延制御を継続する。

図２（ｃ）の場合を例にとって遅延制御の継続を説明する。電磁開閉弁２０の閉タイミングの遅延量〔つまり、（ＴＷ−ＴＷｏ）〕をγ、電磁開閉弁２１〜２３における閉タイミングの遅延量〔つまり、２×（ＴＷ−ＴＷｏ）〕をδとする。制御コンピュータＣは、次々回の緯入れ時Ｐ（３）における電磁開閉弁２０の閉タイミングを〔Ｍ２＋γ（１―１／ｎ）〕に変更し、次々回の緯入れ時Ｐ（３）における電磁開閉弁２１〜２３の閉タイミングを〔Ｅｊｅ＋δ（１―１／ｎ）〕に変更する。ｎは、２以上の整数である。

例えば、ｎが２の場合には、次々回の緯入れ時Ｐ（３）には、電磁開閉弁２０の閉タイミングは、〔Ｍ２＋γ／２〕となり、電磁開閉弁２１〜２３の閉タイミングは、〔Ｅｊｅ＋δ／２〕となる。つまり、この場合の次々回の緯入れ時は、遅延制御継続モードである。そして、次々回の緯入れ時Ｐ（３）の次の緯入れ時〔Ｐ（４）と表す〕には、電磁開閉弁２０の閉タイミングは、Ｍ２となり、電磁開閉弁２１〜２３の閉タイミングは、Ｅｊｅとなる。つまり、この場合の次々回の緯入れ時Ｐ（３）次の緯入れ時Ｐ（４）は、遅延制御継続モードではない。

ｎが３の場合には、次々回の緯入れ時Ｐ（３）には、電磁開閉弁２０の閉タイミングは、〔Ｍ２＋γ×２／３〕となり、電磁開閉弁２１〜２３の閉タイミングは、〔Ｅｊｅ＋δ×２／３〕となる。つまり、この場合の次々回の緯入れ時Ｐ（３）は、遅延制御継続モードである。次々回の緯入れ時Ｐ（３）の次の緯入れ時Ｐ（４）には、電磁開閉弁２０の閉タイミングは、〔Ｍ２＋γ／３〕となり、電磁開閉弁２１〜２３の閉タイミングは、〔Ｅｊｅ＋δ／３〕となる。つまり、この場合の次々回の緯入れ時Ｐ（３）の次の緯入れ時Ｐ（４）は、遅延制御継続モードである。そして、次回の緯入れ時Ｐ（２）から３回後の緯入れ時〔Ｐ（５）と表す〕には、電磁開閉弁２０の閉タイミングは、Ｍ２となり、電磁開閉弁２１〜２３の閉タイミングは、Ｅｊｅとなる。つまり、この場合の次回の緯入れ時Ｐ（２）から３回後の緯入れ時Ｐ（５）は、遅延制御継続モードではない。

ステップＳ８においてＹＥＳの場合（つまり、遅延制御継続モードである場合）、制御コンピュータＣは、γ（１−ｋ／ｎ）をγ〔１−（ｋ＋１）／ｎ〕に変更する（ステップＳ９）。ｋは、０＜ｋ＜ｎの整数である。ｎが２の場合には、ｋは１であり、ｎが３の場合には、ｋは１，２である。つまり、ステップＳ９は、遅延制御継続又は遅延制御継続停止を表している。

ｎの値は、入力装置３３によって任意に入力設定可能である。
以上のような制御を行なう制御コンピュータＣは、検出された複数の緯糸到達時期ＴＷの平均値〈ＴＷ〉と予め設定された目標到達時期ＴＷｏとの差に基づいて、緯入れ用ノズルから噴射されるエアの噴射状態（本実施形態では、圧力エア供給タンク２５，２６におけるエア圧力）を制御する噴射状態制御手段である。又、制御コンピュータＣは、検出された単一の緯糸到達時期ＴＷと目標到達時期ＴＷｏとの差に基づいて、次回の緯入れ時Ｐ（２）に開閉弁の開閉タイミング（本実施形態では閉タイミング）を制御する噴射タイミング制御手段である。制御コンピュータＣによって圧力調整状態を変更される圧力制御弁２７，２８は、緯入れ用ノズルから噴射されるエアの噴射状態を調整するためのエア噴射調整手段である。

本実施形態では以下の効果が得られる。
（１−１）制御コンピュータＣは、検出された複数の緯糸到達時期の平均値〈ＴＷ〉と目標到達時期ＴＷｏとの差に基づいて、圧力エア供給タンク２５，２６における圧力を制御する。つまり、制御コンピュータＣは、検出された複数の緯糸到達時期の平均値〈ＴＷ〉と目標到達時期ＴＷｏとの差に基づいて、緯入れ用メインノズル１４及び緯入れ用補助ノズル群１５〜１８における噴射圧力（噴射されるエアの噴射状態）を制御する。検出された複数の緯糸到達時期の平均値〈ＴＷ〉と予め設定された目標到達時期ＴＷｏとの差に基づく噴射圧力の制御（以下、平均値制御ということにする）は、緩慢な緯糸到達時期の変動に対処するのに適している。

又、制御コンピュータＣは、緯入れ時Ｐ（１）において検出された単一の緯糸到達時期ＴＷと目標到達時期ＴＷｏとの差に基づいて、次回の緯入れ時Ｐ（２）に電磁開閉弁２０〜２４の開閉タイミング（本実施形態では閉タイミングのみ）を制御する。検出された単一の緯糸到達時期ＴＷと目標到達時期ＴＷｏとの差に基づく電磁開閉弁２０〜２４の開閉タイミング制御（以下、リアルタイム制御ということにする）は、緯糸到達時期が緯糸の太さや毛羽立ち等のムラによって突発的に大きく変動する場合に対処するのに適している。

例えば、平均値制御のみを行なう従来の緯入れ制御では、緯糸到達時期が突発的に大きく変動した次の緯入れ時以降における噴射圧力を迅速に適正制御できない（つまり、圧力制御が遅れる）ため、緯糸到達時期の突発的な大きな変動を迅速に収束させることができない。

制御コンピュータＣは、平均値制御と、リアルタイム制御とを組み合わせた緯入れ制御を行なう。そのため、緯糸到達時期が突発的に大きく遅れた緯入れ時Ｐ（１）の次の緯入れ時Ｐ（２）には、緯糸測長貯留装置１１及び緯入れ用補助ノズル群１５〜１８におけるエア噴射期間が長くなるので、次回の緯入れ時Ｐ（２）には緯糸到達時期の大きな遅れを抑制することができる。従って、複数の緯糸到達時期ＴＷの平均値〈ＴＷ〉を用いた噴射状態の制御（平均値制御）と、単一の緯糸到達時期ＴＷを用いた開閉タイミング制御（リアルタイム制御）との組み合わせは、緯糸到達時期を目標の緯糸到達時期に適切に収束させるのに有効である。

（１−２）緯糸到達時期が大きく遅れると、緯糸緩みが生じやすい。緯糸到達時期が大きく遅れたとき〔つまり、緯糸到達時期が（ＴＷｏ＋β）以後になること〕には、次回の緯入れ時Ｐ（２）には電磁開閉弁２０〜２４の閉タイミングが遅延されるので、緯糸到達時期の遅れを抑制して緯糸緩みの発生を防止することができる。

（１−３）制御コンピュータＣは、緯糸到達時期が大きく遅れた緯入れ時Ｐ（１）の次の緯入れ時Ｐ（２）に電磁開閉弁２０〜２４の閉タイミングを遅らせる制御を行なう。このような遅延制御を行なった場合には、次々回の緯入れ時Ｐ（３）〔つまり、緯糸到達時期が大きく遅れた緯入れ時Ｐ（１）の次の次の緯入れ時〕以降で電磁開閉弁２０〜２４の閉タイミングの遅延量を少なくしてゆく制御を行なう。

電磁開閉弁２０〜２４の閉タイミングを遅らせる制御を行なった緯入れ時〔つまり、緯糸到達時期が大きく遅れた緯入れ時Ｐ（１）の次の緯入れ時Ｐ（２）〕において、検出された緯糸到達時期の遅れが所定期間（つまり、閾値β）よりも小さくなったとする。このような場合に、次々回の緯入れ時Ｐ（３）における電磁開閉弁２０〜２４の閉タイミングの遅延量を零にしてしまうと、緯糸到達時期が目標到達時期ＴＷｏから遅れる方向に変動してしまうおそれがある。次々回の緯入れ時以降で電磁開閉弁２０〜２４の閉タイミングの遅延量を少なくしてゆく制御は、緯糸到達時期が目標到達時期ＴＷｏから遅れる方向に変動してしまうおそれを回避するのに有効である。

本発明では以下のような実施形態も可能である。
（１）前記した実施形態では、緯入れ用ノズルから噴射されるエアの噴射状態として噴射圧力（つまり、圧力エア供給タンク２５，２６におけるエア圧力）を用いたが、エアの噴射状態としてエア流量を用いてもよい。この場合には、電磁開閉弁２０と圧力エア供給タンク２５との間の流路に電気式の流量制御弁を介在し、電磁開閉弁２１〜２４と圧力エア供給タンク２６との間に電気式の流量制御弁を介在すればよい。そして、検出された複数の緯糸到達時期の平均値と予め設定された目標到達時期との差に基づいて、この差を解消する方向に、流量制御弁の流量調整状態を変更するように制御すればよい。

（２）エアの噴射状態として開閉弁の開閉タイミングを用いてもよい。この場合には、検出された複数の緯糸到達時期の平均値と予め設定された目標到達時期との差に基づいて、この差を解消する方向に、開閉弁の開閉タイミングを変更するように制御すればよい。

（３）緯糸到達検出手段として緯糸解舒検出器１３を用いてもよい。
（４）リアルタイム制御において、開閉弁の開閉タイミングを制御する場合には、開タイミングと閉タイミングとの両方を制御するようにしてもよい。

（５）リアルタイム制御において、開閉弁の開閉タイミングを制御する場合には、開タイミングのみを制御するようにしてもよい。
（６）リアルタイム制御では、緯入れ用補助ノズル群１５〜１８用の電磁開閉弁２１〜２４の開閉タイミングのみを制御するようにしてもよい。

（７）リアルタイム制御では、緯入れ用補助ノズル群１５〜１８用の電磁開閉弁２１〜２４のうちの一部の開閉タイミングのみを制御するようにしてもよい。
（８）リアルタイム制御では、緯入れ用メインノズル１４用の電磁開閉弁２０の開閉タイミングのみを制御するようにしてもよい。

（９）平均値制御では、緯入れ用補助ノズル群１５〜１８における噴射圧力（つまり、圧力エア供給タンク２６におけるエア圧力）のみを制御するようにしてもよい。
（１０）リアルタイム制御において、図３のフローチャートにおけるステップＳ８，Ｓ９を遂行しないようにしてもよい。つまり、（ＴＷ−ＴＷｏ）≧βのときには、次回の緯入れ時においてのみ閉タイミングを遅延させるようにしてもよい。

（１１）例えば、２β＞（ＴＷ−ＴＷｏ）≧βの場合には、図３のステップＳ９におけるｎを２とし、（ＴＷ−ＴＷｏ）≧２βの場合には、図３のステップＳ９におけるｎを３とするように、差（ＴＷ−ＴＷｏ）の大きさに応じて、ｎの値を変化させるようにしてもよい。

（１２）平均値制御では、サンプリングＮ個のうちの最古の検出された緯糸到達時期の代わりに、新たに検出された緯糸到達時期を採用してゆく移動平均値を用いてもよい。
前記した実施形態から把握できる技術的思想について以下に記載する。

〔１〕エア噴射作用によって緯糸を緯入れする緯入れ用ノズルと、前記緯入れ用ノズルに圧力エアを供給するタイミングを変更可能な開閉弁とを備えたジェットルームにおいて、
緯糸が緯入れ末端側に到達する時期を検出し、検出された複数の緯糸到達時期の平均値を用いて、検出される緯糸到達時期と予め設定された目標到達時期との差を解消する方向に、前記緯入れ用ノズルから噴射されるエアの噴射状態を制御し、検出された単一の緯糸到達時期を用いて予め設定された目標到達時期との差を解消する方向に、次の緯入れ時に前記開閉弁の開閉タイミングを制御するジェットルームにおける緯入れ制御方法。

〔２〕前記緯入れ用ノズルから噴射されるエアの噴射状態を調整するためのエア噴射調整手段を備え、前記噴射状態制御手段は、前記エア噴射調整手段における調整状態を制御するジェットルームにおける緯入れ制御装置。

〔３〕前記緯糸到達時期検出手段は、緯入れ末端側の所定位置における緯糸の有無を検出する緯糸検出器を含むジェットルームにおける緯入れ制御装置。

第１の実施形態を示す概略構成図。 （ａ），（ｂ），（ｃ）は、開閉タイミング制御を説明するためのタイミングチャート。 噴射圧制御及び噴射タイミング制御を行なうための緯入れ制御プログラムを表すフローチャート。

符号の説明

１４…緯入れ用ノズルとしての緯入れ用メインノズル。１５〜１８…緯入れ用ノズルとしての緯入れ用補助ノズル群。１９…緯糸到達検出手段を構成する緯糸検出器。２０〜２４…開閉弁としての電磁開閉弁。２５，２６…エア噴射状態調整手段としての圧力制御弁。Ｃ…噴射状態制御手段及び噴射タイミング制御手段としての制御コンピュータ。Ｙ…緯糸。ＴＷ…緯糸到達時期。〈ＴＷ〉…平均値。ＴＷｏ…目標到達時期。Ｅ１ｅ，Ｅ２ｅ，Ｅ３ｅ，Ｅ４ｅ…閉タイミング。差…ＴＷ−ＴＷｏ。β…所定期間としての閾値。

Claims (2)

1. エア噴射作用によって緯糸を緯入れする緯入れ用ノズルと、前記緯入れ用ノズルに圧力エアを供給するタイミングを変更可能な開閉弁とを備えたジェットルームにおいて、
   緯糸到達時期を検出する緯糸到達時期検出手段と、
   前記緯糸到達時期検出手段によって検出された複数の緯糸到達時期の平均値と予め設定された目標到達時期との差に基づいて、前記緯入れ用ノズルから噴射されるエアの噴射状態を制御する噴射状態制御手段と、
   前記緯糸到達時期検出手段によって検出された単一の緯糸到達時期と前記目標到達時期との差に基づいて、次回の緯入れ時に前記開閉弁の開閉タイミングを制御する噴射タイミング制御手段とを備え、
   前記噴射タイミング制御手段は、検出された単一の緯糸到達時期が前記目標到達時期よりも所定期間以上遅れたときに、次回の緯入れ時に前記開閉弁の閉タイミングを遅らせる遅延制御を行なうとともに、
   前記遅延制御開始後、検出された単一の緯糸到達時期と前記目標到達時期との差が前記所定期間より小さい状態となった場合に、次々回の緯入れ時以降で前記開閉弁の閉タイミングの遅延量を少なくしながら前記遅延制御が開始される前の閉タイミングに戻るまで前記遅延制御を継続するジェットルームにおける緯入れ制御装置。
2. 前記噴射状態制御手段は、緯入れ用ノズルから噴射されるエアの圧力、緯入れ用ノズルから噴射されるエアの流量、又は前記開閉弁の開閉タイミングのいずれか１つを制御する請求項１に記載のジェットルームにおける緯入れ制御装置。

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