JP6447533B2 - エアジェット織機における緯入れ制御方法及び緯入れ制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、エアジェット織機における緯入れ制御方法及び緯入れ制御装置に係り、詳しくは、メインノズル及びサブノズルからのエア噴射により緯糸の緯入れを行うエアジェット織機における緯入れ制御方法及び緯入れ制御装置に関する。

エアジェット織機は緯入れのために圧縮エアを利用する緯入れ機構を備えるため、圧縮エアの使用量の多少は、織布工場のエネルギー消費量に直結する。従来、エアジェット織機のエネルギー及び圧縮エアの消費を少なくし、エアジェット織機の生産性を増大するエアジェット織機における緯入れ制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この緯入れ制御装置においては、制御装置は、センサ装置によって測定される緯糸の糸パラメータから期待される緯糸到達時間を計算し、それをよこ糸切れ停止装置に測定される緯糸到達時間（よこ糸切れ停止装置への目標緯糸到達タイミング）と比較する。期待される緯糸到達時間が測定される緯糸到達時間より短いと、圧縮エア消費を少なくするため、ノズル開放時間を減少する。逆の場合は、織機の停止の可能性を阻止するために、ノズル開放時間が少し延長される。

特表２０１４−５００９１４号公報

緯入れが同じ条件で行われても緯糸の飛走状態にはバラツキが生じるため、緯糸到達タイミングは図６に示すように目標緯糸到達タイミングＴＷｍを中心値とする正規分布となる。特許文献１の緯入れ制御では、期待される緯糸到達タイミングが目標緯糸到達タイミングＴＷｍより早い場合にはノズル開放時間を減少させて圧縮エア消費を少なくできるものの、期待される緯糸到達タイミングが目標緯糸到達タイミングＴＷｍより遅い場合も同程度だけあり、その場合はノズル開放時間が延長されるため、結局、圧縮エア消費低減効果が相殺されてしまう。

本発明は、前記の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、よこミスを増大させることなくエアジェット織機の圧縮エアの消費を少なくすることができるエアジェット織機における緯入れ制御方法及び緯入れ制御装置を提供することにある。

上記課題を解決するエアジェット織機における緯入れ制御方法は、緯入れ用のメインノズルと、緯入れ用のサブノズルとを備え、前記メインノズル及び前記サブノズルからのエア噴射により緯糸が緯入れされるエアジェット織機の緯入れ制御方法である。そして、緯糸状態検出装置により緯入れされる前の緯糸の状態を検出し、前記緯糸状態検出装置により検出された緯糸状態から予測される緯糸到達タイミングが遅れ限界値より遅い場合には前記メインノズルからのエア噴射量を増やすフィードフォワード制御を行い、前記フィードフォワード制御により緯糸到達タイミングを遅れ限界値よりも早くできる範囲で目標緯糸到達タイミングを遅らせる。

この構成によれば、よこミスを増大させることなく目標緯糸到達タイミングを遅らせることができ、メインノズルやサブノズルの圧縮エア圧力を下げることができる。したがって、よこミスを増大させることなくエアジェット織機の圧縮エアの消費を少なくすることができる。

前記目標緯糸到達タイミングで緯入れを予め設定された時間行った後、よこミスの割合（量）を確認し、よこミスの割合が予め設定された割合より少なければ前記遅れ限界値を遅らせてもよい。この発明では、よこミスの割合が少ない場合に、遅れ限界値を遅らせることにより、さらに目標緯糸到達タイミングを遅らせることも可能となり、エアジェット織機の圧縮エアの消費をより少なくすることができる。

上記課題を解決するエアジェット織機における緯入れ制御装置は、緯入れ用のメインノズルと、緯入れ用のサブノズルとを備え、前記メインノズル及び前記サブノズルからのエア噴射により緯糸が緯入れされ、緯糸状態検出装置により緯入れされる前の緯糸の状態を検出し、検出された緯糸の状態から予測される緯糸到達タイミングが遅れ限界値より遅い場合には前記メインノズルからのエア噴射量を増やすフィードフォワード制御を行うエアジェット織機の緯入れ制御装置である。そして、目標緯糸到達タイミング、緯糸到達タイミングの遅れ限界値及びフィードフォワード制御量を設定する設定部と、前記設定部により設定された設定条件で緯入れされた際の最も遅い最遅緯糸到達タイミングと、前記遅れ限界値との比較に基づいて前記フィードフォワード制御量を変更するフィードフォワード制御量変更制御部と、前記フィードフォワード制御により前記最遅緯糸到達タイミングを前記遅れ限界値よりも早くできる範囲で目標緯糸到達タイミングを遅らせる目標緯糸到達タイミング変更制御部とを備える。

この発明の緯入れ制御装置によれば、よこミスを増大させることなく目標緯糸到達タイミングを遅らせることができ、メインノズルやサブノズルの圧縮エア圧力を下げることができる。したがって、よこミスを増大させることなくエアジェット織機の圧縮エアの消費を少なくすることができる。

緯入れ制御装置は、前記設定部の設定結果を表示する設定画面を備えることが好ましい。この構成によれば、設定部により目標緯糸到達タイミング、緯糸到達時間の遅れ限界値及びフィードフォワード制御量を設定する際に、設定された各設定値が正しい値に設定されたか否かを設定画面で確認することができる。

緯入れ制御装置は、前記設定部で設定された条件及び変更後の条件で緯入れされた経過を表示する経過確認画面を備えてもよい。この構成によれば、作業者は、経過確認画面を確認することにより、エアジェット織機の圧縮エアの消費をより少なくすることができるか否かの判断を適切に行うことが可能になる。

本発明によれば、よこミスを増大させることなくエアジェット織機の圧縮エアの消費を少なくすることができる。

緯入れ装置の概略構成図。 設定画面を示す模式図。 経過確認画面を示す模式図。 設定画面を示す模式図。 経過確認画面を示す模式図。 発明の概要を説明するための模式図。 発明の概要を説明するための模式図。 発明の概要を説明するための模式図。 目標緯糸到達タイミングを設定する場合のフローチャート。 （ａ）は第１ステップの開始時の設定画面の模式図、（ｂ）は第１ステップ実施中の設定画面の模式図、（ｃ）は第１ステップ終了時の設定画面の模式図。 （ａ）は第２ステップ実施中の設定画面の模式図、（ｂ）は第２ステップ終了時の設定画面の模式図。 （ａ）は第３ステップ実施中の設定画面の模式図、（ｂ）は第３ステップ終了時の設定画面の模式図。 （ａ）は目標緯糸到達タイミングを設定する際にサンプリングによる最遅緯糸到達タイミングの値が異なる場合の第２ステップ実施中の設定画面の模式図、（ｂ）は第２ステップ終了時の設定画面の模式図、（ｃ）は第３ステップ実施中の設定画面の模式図。 目標緯糸到達タイミングを設定する際にサンプリングによる最遅緯糸到達タイミングの値が異なる場合の第４ステップ実施中の設定画面の模式図。 経過確認画面を示す模式図。 目標緯糸到達タイミングを設定する場合のフローチャート。 目標緯糸到達タイミングを設定する場合のフローチャート。 （ａ）は目標緯糸到達タイミング探索ルーチンが終了した時点の設定画面を示す模式図、（ｂ）は最適な目標緯糸到達タイミング探索終了時の設定画面を示す模式図。 最適な目標緯糸到達タイミング探索終了後の経過確認画面を示す模式図。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図１９にしたがって説明する。
図１に示すように、エアジェット織機の緯入れ装置１０は、緯糸貯留装置１１と、緯入れ用のメインノズル１２と、メインノズル１２の上流側に配設されたタンデムノズル１３と、メインノズル１２の下流側に配設された複数の緯入れ用のサブノズル群１４Ａ〜１４Ｆと、筬１５とを備えている。筬１５は、ガイド凹部を有する筬羽が緯入れ方向に複数列設されて構成されている。タンデムノズル１３は、ＡＢＳ（自動緯糸制動装置）１６を備えている。サブノズル群１４Ａ〜１４Ｆは複数本（本実施形態では４本）のサブノズル１４を１つの群としてまとめて配設された構成である。

緯糸貯留装置１１は、給糸部としての緯糸チーズ１７から緯糸状態検出装置１８を経て供給される緯糸Ｙを測長ドラム１９に巻き付けて貯留するようになっている。緯糸貯留装置１１は、電磁ソレノイド２０によって駆動されて測長ドラム１９に対して離接可能な係止ピン２０ａを有している。測長ドラム１９に巻き付け貯留された緯糸Ｙは、係止ピン２０ａと測長ドラム１９との係脱によって測長ドラム１９からの引き出しを制御される。測長ドラム１９は、測長ドラム１９から引き出される緯糸Ｙのバルーンを検出する光電式のバルーンセンサ２１を備えている。バルーンセンサ２１は、緯入れ時に緯糸Ｙのバルーンを検出する。

緯糸状態検出装置１８は、緯糸Ｙの状態として、緯糸Ｙが圧縮エアの作用により緯入れされる際の、緯糸Ｙの飛走に影響を与える緯糸Ｙの単位長さ当たりの糸質量、糸直径、糸表面構造、糸の毛羽立ち、糸材料の少なくとも１つを連続的に検出可能に構成されている。緯糸状態検出装置１８としては、例えば、特許文献１に開示されている装置が挙げられる。

エア供給源２２は、配管２３及びレギュレータ２４を介してメインタンク２５と接続されている。メインタンク２５は、配管２３及びメインバルブ２６を介してメインノズル１２に接続され、配管２３及びタンデムバルブ２７を介してタンデムノズル１３に接続されている。エア供給源２２は、配管２３及びレギュレータ２８を介してサブタンク２９と接続されている。メインバルブ２６及びタンデムバルブ２７は制御装置Ｃにより制御され、メインノズル１２及びタンデムノズル１３からの圧縮エアの噴射タイミングが制御されるようになっている。エア供給源２２は、例えば、エアコンプレッサーにより構成されている。

サブタンク２９は、複数のサブバルブ３０を備え、各サブバルブ３０がそれぞれ配管２３により、複数のサブノズル群１４Ａ〜１４Ｆに接続されている。各サブバルブ３０の開放時期には対応するサブノズル群１４Ａ〜１４Ｆの４本のサブノズル１４から圧縮エアが一斉に噴射される。各サブバルブ３０は制御装置Ｃにより制御され、緯入れ中に所定のタイミングでリレー的に開閉制御されてサブノズル群１４Ａ〜１４Ｆから圧縮エアがリレー噴射されるようになっている。筬１５の反メインノズル側には緯糸フィーラ３１が設けられている。緯糸フィーラ３１は、１ピックの緯入れ終了時の緯糸Ｙの端部を検出する。

制御装置Ｃは、判断部としてのＣＰＵ３５及びメモリ３６を備えている。制御装置Ｃは、レギュレータ２４を介してメインタンク２５の圧力制御を行い、レギュレータ２８を介してサブタンク２９の圧力制御を行う。制御装置Ｃは、メインバルブ２６及びタンデムバルブ２７の開閉制御により、メインノズル１２及びタンデムノズル１３からの圧縮エアの噴射タイミングの制御を行う。制御装置Ｃは、サブバルブ３０の開閉制御により、サブノズル群１４Ａ〜１４Ｆのリレー噴射の制御を行う。制御装置Ｃは、緯糸フィーラ３１の検出信号に基づいて緯入れ不良か否かを判断するとともに、各ピックにおける緯糸到達タイミングＴＷを検出する。

制御装置Ｃには、各種の織物条件及び製織条件が登録され、記憶されている。織物条件としては、例えば、緯糸Ｙに使用する糸の材質、番手、等の緯糸種類、緯糸密度、経糸に使用する糸の材質、番手等の経糸種類、経糸密度、織幅、織物組織等が含まれている。製織条件としては、例えば、織機の回転数、メインタンク２５及びサブタンク２９の圧縮エアの圧力、メインバルブ２６及びタンデムバルブ２７の開度、緯入れ開始タイミング、目標緯糸到達タイミングＴＷｍ等が含まれる。

制御装置Ｃには入出力装置としてのファンクションパネル４０が接続されている。ファンクションパネル４０は、各種データの表示画面４１及び図示しない入力キーを備えている。表示画面４１には、圧縮エアの消費を少なくして緯入れを行う緯入れ制御をフィードフォワード制御（ＦＦ制御）で行うための緯入れ条件の設定を行う設定画面４２（図２に図示）及び設定完了までの経過や設定完了後に設定条件で運転を開始した後の経過を確認するための経過確認画面４６（図３に図示）がある。

図２に示すように、設定画面４２は、目標緯糸到達タイミングＴＷｍを設定する目標緯糸到達タイミング設定部４３ａ、緯糸到達タイミングＴＷの遅れ限界値ＴＷＬｉｍを設定する遅れ限界値設定部４３ｂ、フィードフォワード制御量Ｔｍαを設定するフィードフォワード制御量設定部４３ｃ、複数回の緯入れを行ったサンプリング期間内の最も遅い最遅緯糸到達タイミングＴＷＬａｔを表示する最遅緯糸到達タイミング表示部４３ｄ、サンプリング量設定部４３ｅを備える。また、設定画面４２は、コメント表示画面４４、目標緯糸到達タイミング調査スイッチ４５ａ、サンプリングスイッチ４５ｂ、調査方式設定スイッチ４５ｃを備える。緯糸到達タイミングＴＷの遅れ限界値ＴＷＬｉｍはフィードフォワード制御の閾値を意味する。フィードフォワード制御量Ｔｍαはメインバルブ２６及びタンデムバルブ２７の開度調整量を意味する。

制御装置ＣのＣＰＵ３５は、目標緯糸到達タイミング設定部４３ａ、遅れ限界値設定部４３ｂ、フィードフォワード制御量設定部４３ｃにより設定された条件で、サンプリング量設定部４３ｅに設定された１０００ピックだけ緯入れされた内の最も遅い最遅緯糸到達タイミングＴＷＬａｔと、緯糸到達タイミングＴＷの遅れ限界値ＴＷＬｉｍとの比較に基づいてフィードフォワード制御量Ｔｍαを変更する変更制御部として機能する。また、制御装置ＣのＣＰＵ３５は、フィードフォワード制御により最遅緯糸到達タイミングＴＷＬａｔを遅れ限界値ＴＷＬｉｍよりも早くできる範囲で目標緯糸到達タイミングＴＷｍを遅らせる目標緯糸到達タイミング変更制御部としても機能する。

図３に示すように、経過確認画面４６は、ステップ表示部４７、目標緯糸到達タイミング表示部４８ａ、緯糸到達タイミングＴＷの遅れ限界値表示部４８ｂ、フィードフォワード制御量表示部４８ｃ、最遅緯糸到達タイミング表示部４８ｄ、サンプリング量表示部４８ｅ、コメント表示部４９を備える。

ここで、ステップ表示部４７とは、後記する目標緯糸到達タイミングＴＷｍの設定作業を行うフローチャートを実行した場合における一連の動作ステップを意味する。サンプリング量は、サンプリング時間又はピック数を示す。コメント表示部４９は、後記する目標緯糸到達タイミングＴＷｍの設定作業を行うフローチャートを実行した場合において設定画面４２に表示されるコメントに対応する符号Ａ〜Ｃを表示する箇所である。

図４に目標緯糸到達タイミングＴＷｍを設定する場合の設定画面５０の一例を示す。この設定画面５０は、設定画面４２と同様の目標緯糸到達タイミング設定部４３ａ、遅れ限界値設定部４３ｂ、フィードフォワード制御量設定部４３ｃ、最遅緯糸到達タイミング表示部４３ｄを備える。また、設定画面５０は、コメント表示画面４４、目標緯糸到達タイミング調査スイッチ４５ａ、サンプリングスイッチ４５ｂ、調査方式設定スイッチ４５ｃを備える。さらに設定画面５０は、よこミス量表示部５１ａ、サンプリング量表示部５１ｂ及び基準よこミス表示部５２を備える。

図５に目標緯糸到達タイミングＴＷｍを設定する場合の経過確認画面５３の一部を示す。経過確認画面５３は、経過確認画面４６と同様のステップ表示部４７、目標緯糸到達タイミング表示部４８ａ、遅れ限界値表示部４８ｂ、フィードフォワード制御量表示部４８ｃ、最遅緯糸到達タイミング表示部４８ｄ、サンプリング量表示部４８ｅを備える。また、経過確認画面５３は、よこミス量表示部５４及びアドバイス表示部５５を備える。アドバイス表示部５５は、後記する目標緯糸到達タイミングＴＷｍの設定作業を行うフローチャートあるいは最適目標緯糸到達タイミングの探索を行うフローチャートを実行した場合において設定画面５０に表示されるコメントに対応する符号Ａ〜Ｃ，Ｆを表示する箇所である。

緯入れが同じ状態で行われても緯糸Ｙの飛走状態にはバラツキが生じるため、緯糸Ｙの緯糸到達タイミングＴＷは図６に示すように正規分布となる。緯糸到達タイミングＴＷが機台角度Ｘより遅れると、よこミスになる確率が非常に高いことが予め分かっている場合、緯糸到達タイミングＴＷの正規分布が機台角度Ｘを示す直線Ｌを越えないように、正規分布の中央値となる目標緯糸到達タイミングＴＷｍを設定する。機台角度Ｘを示す直線Ｌがよこミス発生多発境界線となり、緯糸到達タイミングＴＷが機台角度Ｘより早ければ、よこミスの発生が少なくなる。制御装置Ｃは、緯糸状態検出装置１８に検出される緯糸Ｙの状態に基づいて緯糸到達タイミングＴＷを予測し、予測される緯糸到達タイミングＴＷが遅れ限界値ＴＷＬｉｍより遅い緯糸Ｙの緯入れ時には、フィードフォワード制御によりメインバルブ２６及びタンデムバルブ２７の開度をフィードフォワード制御量Ｔｍαだけ大きくすることでメインノズル１２及びタンデムノズル１３からのエア噴射量を増やし、実際の緯糸到達タイミングＴＷを遅れ限界値ＴＷＬｉｍより早くする（図７参照）。

図７に示すようなフィードフォワード制御を行うことにより、緯糸到達タイミングＴＷが遅れ限界値ＴＷＬｉｍを越えることが無くなるため、その分だけ目標緯糸到達タイミングＴＷｍを遅らせることができ（図８の実線）、これによりメインタンク２５やサブタンク２９の圧力を下げて圧縮エアの消費を少なくすることができる。

次に目標緯糸到達タイミングＴＷｍを設定する場合について説明する。制御装置Ｃは図９のフローチャートにしたがって、最適な目標緯糸到達タイミングＴＷｍの探索を行う。
先ず、ステップＳ１で、目標緯糸到達タイミングＴＷｍ、遅れ限界値ＴＷＬｉｍ、フィードフォワード制御量Ｔｍαを設定する初期設定が行われる。目標緯糸到達タイミングＴＷｍ、遅れ限界値ＴＷＬｉｍ、フィードフォワード制御量Ｔｍαの値は、作業者がファンクションパネル４０の表示画面４１に設定画面４２を表示させた状態で入力した値が使用される。この時、表示画面４１には図１０（ａ）に示す設定画面４２が表示される。この状態で作業者が設定画面４２の目標緯糸到達タイミング調査スイッチ４５ａを押圧することにより緯入れが開始される。そして、表示画面４１には図１０（ｂ）に示す設定画面４２が表示される。数値は機台角度（織機の回転角度）で表示される。

緯入れが開始された後、ステップＳ２で緯糸到達タイミングＴＷの制御が行われ、ステップＳ３で緯糸到達タイミングＴＷが安定したか否かが判断される。緯糸到達タイミングＴＷが安定するとは、緯糸到達タイミングＴＷが予め設定された範囲内になることを意味する。ステップＳ３で緯糸到達タイミングＴＷが安定すると、ステップＳ４に進み、緯入れ１０００ピック分のサンプリングが行われ、各ピックの緯糸到達タイミングＴＷのデータがメモリ３６に記憶される。次にステップＳ５に進み、制御装置Ｃは、サンプリングデータに基づき、最遅緯糸到達タイミングＴＷＬａｔが遅れ限界値ＴＷＬｉｍと等しいか否かを判断する。最遅緯糸到達タイミングＴＷＬａｔ＝２６５°、遅れ限界値ＴＷＬｉｍ＝２６０°であるため、制御装置ＣはステップＳ６に進み、最遅緯糸到達タイミングＴＷＬａｔが遅れ限界値ＴＷＬｉｍより大きいか否かを判断する。最遅緯糸到達タイミングＴＷＬａｔ＝２６５°、遅れ限界値ＴＷＬｉｍ＝２６０°であるため、ステップＳ７に進み、フィードフォワード制御量Ｔｍαが３０°であるか否かを判断する。Ｔｍα＝０°であるため、制御装置ＣはステップＳ８に進み、設定画面４２のコメント表示画面４４に、Ａのコメント表示である「ＴＷの遅れがあります。ＦＦ制御量を１５°増加させて下さい。」の表示を行う。その結果、設定画面４２は図１０（ｃ）の状態になる。ステップＳ２からステップＳ８までで第１ステップが終了する。

作業者はコメント表示画面４４で「ＴＷの遅れがあります。ＦＦ制御量を１５°増加させて下さい。」の表示を確認すると、設定画面４２のフィードフォワード制御量設定部４３ｃに設定された角度に１５°を加算する操作を行い、ステップＳ９が実行される。

ステップＳ９が実行された後、制御装置Ｃは、ステップＳ２を実施して第２ステップを開始する。即ち、第２ステップの開始時は、フィードフォワード制御量Ｔｍα＝０°ではなくフィードフォワード制御量Ｔｍα＝１５°に変更された点が第１ステップと異なる。

次に制御装置ＣはステップＳ２からステップＳ４までを第１ステップと同様に行う。ステップＳ４でのサンプリングの結果、最遅緯糸到達タイミングＴＷＬａｔは２６５°から２６０°に変化した。そのため、表示画面４１には図１１（ａ）に示す設定画面４２が表示される。そして、遅れ限界値ＴＷＬｉｍ及び最遅緯糸到達タイミングＴＷＬａｔは共に２６０°となるため、ステップＳ５での判断結果はＹＥＳとなり、制御装置ＣはステップＳ１０に進み、フィードフォワード制御量Ｔｍα＝３０°か否かの判断を行う。この段階ではフィードフォワード制御量Ｔｍα＝１５°のため、ステップＳ１１に進み、設定画面４２のコメント表示画面４４に、Ｂのコメント表示である「ＦＦ制御量を１５°増加させてＴＷｍを５°遅らせて下さい。」の表示を行う。その結果、設定画面４２は図１１（ｂ）の状態になる。ステップＳ２〜ステップＳ５、ステップＳ１０、ステップＳ１１までで第２ステップが終了する。

作業者はコメント表示画面４４で「ＦＦ制御量を１５°増加させてＴＷｍを５°遅らせて下さい。」の表示を確認すると、設定画面４２のフィードフォワード制御量設定部４３ｃに設定された角度に１５°を加算し、目標緯糸到達タイミング設定部４３ａに設定された角度に５°を加算する操作を行い、ステップＳ１２が実行される。

ステップＳ１２が実行された後、制御装置Ｃは、ステップＳ２を実施して第３ステップを開始する。即ち、第３ステップの開始時は、フィードフォワード制御量Ｔｍα＝１５°ではなくフィードフォワード制御量Ｔｍα＝３０°に変更された点が第２ステップと異なる。

次に制御装置ＣはステップＳ２からステップＳ４までを第２ステップと同様に行う。ステップＳ４でのサンプリングの結果、最遅緯糸到達タイミングＴＷＬａｔは２６０°のままであった。そのため、表示画面４１には図１２（ａ）に示す設定画面４２が表示される。そして、遅れ限界値ＴＷＬｉｍ及び最遅緯糸到達タイミングＴＷＬａｔは共に２６０°であるため、ステップＳ５での判断結果はＹＥＳとなり、制御装置ＣはステップＳ１０に進み、フィードフォワード制御量Ｔｍα＝３０°か否かの判断を行う。この段階ではフィードフォワード制御量Ｔｍα＝３０°のため、ステップＳ１３に進み、設定画面４２のコメント表示画面４４に、Ｃのコメント表示である「ＴＷｍの探索終了（ＦＦ制御量が限界に達しました。）」の表示を行う。その結果、設定画面４２は図１２（ｂ）の状態になる。ステップＳ２からステップＳ１１までで第３ステップが終了する。そして、最適な目標緯糸到達タイミングＴＷｍの探索が終了し、エアジェット織機は、第３ステップ終了時の目標緯糸到達タイミングＴＷｍとフィードフォワード制御量Ｔｍαとで製織が行われる。目標緯糸到達タイミングＴＷｍの探索が終了した後、表示画面４１に経過確認画面４６を表示させると、図３に示す経過確認画面４６が表示される。即ち、目標緯糸到達タイミングＴＷｍの探索は３ステップで完了したため、経過確認画面４６には、第１ステップ、第２ステップ及び第３ステップを実施した際の、目標緯糸到達タイミングＴＷｍ、遅れ限界値ＴＷＬｉｍ、フィードフォワード制御量Ｔｍα、最遅緯糸到達タイミングＴＷＬａｔ、サンプリング数、コメント表示内容が表示される。

次に、目標緯糸到達タイミングＴＷｍ、遅れ限界値ＴＷＬｉｍ、フィードフォワード制御量Ｔｍαの初期設定が同じであっても、ステップＳ２のサンプリングによる最遅緯糸到達タイミングＴＷＬａｔの値が異なる場合の例について説明する。制御装置Ｃは図９のフローチャートにしたがって、最適な目標緯糸到達タイミングＴＷｍの探索を行う。

第１ステップでは、ステップＳ４のサンプリングで得られた最遅緯糸到達タイミングＴＷＬａｔの値は同じため、ステップＳ２〜ステップＳ９までは前述と同様に行われる。そして、作業者が、図１０（ｃ）の設定画面４２のコメント表示画面４４を確認して、設定画面４２のフィードフォワード制御量設定部４３ｃに設定された角度に１５°を加算する操作を行い、ステップＳ９が実行された後、制御装置Ｃは、ステップＳ２を実施して第２ステップを開始する。

この例では、第２ステップのステップＳ４でのサンプリングの結果、最遅緯糸到達タイミングＴＷＬａｔは２６５°から２５５°に変化する。そのため、表示画面４１には図１３（ａ）に示す設定画面４２が表示される。そして、遅れ限界値ＴＷＬｉｍが２６０°に対して最遅緯糸到達タイミングＴＷＬａｔは２５５°となるため、ステップＳ５での判断結果はＮＯとなり、制御装置ＣはステップＳ６に進み、最遅緯糸到達タイミングＴＷＬａｔが遅れ限界値ＴＷＬｉｍより大きいか否かを判断する。最遅緯糸到達タイミングＴＷＬａｔ＝２５５°、遅れ限界値ＴＷＬｉｍ＝２６０°であるため、ステップＳ１４に進み、設定画面４２のコメント表示画面４４に、Ｄのコメント表示である「このままのＦＦ制御量でＴＷｍを５°遅らせて下さい。」の表示を行う。その結果、設定画面４２は図１３（ｂ）の状態になる。ステップＳ２〜ステップＳ６、ステップＳ１４及びステップＳ１５までで第２ステップが終了する。

作業者はコメント表示画面４４で「このままのＦＦ制御量でＴＷｍを５°遅らせて下さい。」の表示を確認すると、設定画面４２の目標緯糸到達タイミングＴＷｍの角度に５°を加算する操作を行い、ステップＳ１５が実行される。

ステップＳ１５が実行された後、制御装置Ｃは、ステップＳ２を実施して第３ステップを開始する。即ち、第３ステップの開始時は、目標緯糸到達タイミングＴＷｍが２４０°ではなく２４５°に変更された点が第２ステップと異なる。

次に制御装置ＣはステップＳ２からステップＳ４までを第１ステップと同様に行う。ステップＳ４でのサンプリングの結果、最遅緯糸到達タイミングＴＷＬａｔは２５５°から２６０°に変化した。そのため、表示画面４１には図１３（ｃ）に示す設定画面４２が表示される。

次にステップＳ５に進み、制御装置Ｃは、最遅緯糸到達タイミングＴＷＬａｔが遅れ限界値ＴＷＬｉｍと等しいか否かを判断し、最遅緯糸到達タイミングＴＷＬａｔ＝２６０°、遅れ限界値ＴＷＬｉｍ＝２６０°であるため、制御装置ＣはステップＳ１０に進み、フィードフォワード制御量Ｔｍα＝３０°か否かの判断を行う。この段階ではフィードフォワード制御量Ｔｍα＝１５°のため、ステップＳ１１に進み、設定画面４２のコメント表示画面４４に、Ｂのコメント表示である「ＦＦ制御量を１５°増加させてＴＷｍを５°遅らせて下さい。」の表示を行う。その結果、設定画面４２は図１１（ｂ）において、目標緯糸到達タイミング設定部４３ａに設定された角度が２４５°の状態になる。ステップＳ２からステップＳ１１までで第３ステップが終了する。

作業者はコメント表示画面４４で「ＦＦ制御量を１５°増加させてＴＷｍを５°遅らせて下さい。」の表示を確認すると、設定画面４２のフィードフォワード制御量設定部４３ｃに設定された角度に１５°を加算し、目標緯糸到達タイミングＴＷｍの角度に５°を加算する操作を行い、ステップＳ１２が実行される。

ステップＳ１２が実行された後、制御装置Ｃは、ステップＳ２を実施して第４ステップを開始する。即ち、第４ステップの開始時は、フィードフォワード制御量Ｔｍα＝１５°ではなくフィードフォワード制御量Ｔｍα＝３０°に変更され、目標緯糸到達タイミングＴＷｍが２４５°ではなく２５０°に変更された点が第３ステップと異なる。

次に制御装置ＣはステップＳ２からステップＳ４までを第３ステップと同様に行う。ステップＳ４でのサンプリングの結果、最遅緯糸到達タイミングＴＷＬａｔは２６０°であった。そのため、表示画面４１には図１４に示す設定画面４２が表示される。

次にステップＳ５に進み、制御装置Ｃは、最遅緯糸到達タイミングＴＷＬａｔが遅れ限界値ＴＷＬｉｍと等しいか否かを判断し、最遅緯糸到達タイミングＴＷＬａｔ＝２６０°、遅れ限界値ＴＷＬｉｍ＝２６０°であるため、制御装置ＣはステップＳ１０に進み、フィードフォワード制御量Ｔｍα＝３０°か否かの判断を行う。この段階ではフィードフォワード制御量Ｔｍα＝３０°のため、ステップＳ１３に進み、設定画面４２のコメント表示画面４４に、Ｃのコメント表示である「ＴＷｍの探索終了（ＦＦ制御量が限界に達しました。）」の表示を行う。その結果、設定画面４２は図１２（ｂ）の設定画面４２において、目標緯糸到達タイミング設定部４３ａに設定された角度を２５０°に変更した状態になる。ステップＳ２〜ステップＳ５、ステップＳ１０、ステップＳ１３までで第４ステップが終了する。そして、目標緯糸到達タイミングＴＷｍの探索が終了し、エアジェット織機は、第４ステップ終了時の目標緯糸到達タイミングＴＷｍとフィードフォワード制御量Ｔｍαとで製織が行われる。

目標緯糸到達タイミングＴＷｍの探索が終了した後、表示画面４１に経過確認画面４６を表示させると、図１５に示す経過確認画面４６が表示される。即ち、目標緯糸到達タイミングＴＷｍの探索は４ステップで完了したため、経過確認画面４６には、第１ステップ、第２ステップ、第３ステップ及び第４ステップを実施した際の、目標緯糸到達タイミングＴＷｍ、遅れ限界値ＴＷＬｉｍ、フィードフォワード制御量Ｔｍα、最遅緯糸到達タイミングＴＷＬａｔ、サンプリング数、コメント表示内容が表示される。

次によこミスを考慮して遅れ限界値ＴＷＬｉｍを変更しながら目標緯糸到達タイミングＴＷｍを設定する場合について説明する。前述のようにして設定された目標緯糸到達タイミングＴＷｍで織機を運転し、予め設定された所定時間運転した場合に発生するよこミスの割合に基づいて目標緯糸到達タイミングＴＷｍをより適切な状態に変更する。

制御装置Ｃは図１６及び図１７のフローチャートにしたがって、最適な目標緯糸到達タイミングＴＷｍの探索を行う。
図１６に示すように、ステップＳ１で、目標緯糸到達タイミングＴＷｍ、遅れ限界値ＴＷＬｉｍ、フィードフォワード制御量Ｔｍαを設定する初期設定が行われる。目標緯糸到達タイミングＴＷｍ、遅れ限界値ＴＷＬｉｍ、フィードフォワード制御量Ｔｍαの値は、作業者がファンクションパネル４０の表示画面４１に図４に示す設定画面５０を表示させた状態で入力した値が使用される。作業者は、設定画面５０のサンプリング量表示部５１ｂ及び基準よこミス表示部５２の数値も入力する。この状態で作業者が設定画面５０の目標緯糸到達タイミング調査スイッチ４５ａを押圧することにより緯入れが開始され、図１６のフローチャートの「Ｓ１：ＴＷｍ探索ルーチン」が実施される。

図１７に示すように、「Ｓ１：ＴＷｍ探索ルーチン」は、前述した図９のフローチャートと同じである。そのため、図１９に示す第１ステップ（Ｓ１−１）、第２ステップ（Ｓ１−２）及び第３ステップ（Ｓ１−３）の結果は第１実施形態と同じとして、図１６のフローチャートの「Ｓ１：ＴＷｍ探索ルーチン」より後のステップＳ１０２以降について説明する。

「Ｓ１：ＴＷｍ探索ルーチン」が終了した時点で、目標緯糸到達タイミングＴＷｍ、遅れ限界値ＴＷＬｉｍ及びフィードフォワード制御量Ｔｍαの角度はそれぞれ２４５°、２６０°及び３０°であり、その状態から最適な目標緯糸到達タイミングＴＷｍの探索が行われる。ステップＳ１０２で緯糸到達タイミングＴＷの制御が行われ、ステップＳ１０３で緯糸到達タイミングＴＷが安定したか否かが判断される。ステップＳ１０３で緯糸到達タイミングＴＷが安定したと判断されると、ステップＳ１０４に進み、緯入れ２時間分の緯入れデータのサンプリングが行われ、各ピックの緯糸到達タイミングＴＷのデータがメモリ３６に記憶される。即ち、ステップＳ１０３で緯糸到達タイミングＴＷが安定したと判断されると、エアジェット織機は、ステップＳ１０４に進み、その状態における目標緯糸到達タイミングＴＷｍ、遅れ限界値ＴＷＬｉｍ及びフィードフォワード制御量Ｔｍαの値で予め設定された所定時間（この実施形態では２時間）製織を行ない、その間の各ピックの緯糸到達タイミングＴＷをサンプリングする。

そして、制御装置Ｃは、製織が２時間行われた後、サンプリング結果から最遅緯糸到達タイミングＴＷＬａｔの角度、よこミス量（本／ｈｒ）を確認し、表示画面４１に図１８（ａ）に示す設定画面５０を表示する。また、制御装置Ｃは、図１６のフローチャートのステップＳ１０５に進み、サンプリングデータに基づき、最遅緯糸到達タイミングＴＷＬａｔが遅れ限界値ＴＷＬｉｍ＋５°より大きいか否かを判断する。最遅緯糸到達タイミングＴＷＬａｔ＝２６０°、遅れ限界値ＴＷＬｉｍ＝２６０°であるため、制御装置ＣはステップＳ１０６に進み、よこミス量（Ｗｍｉｓｓ）が基準よこミス（２本／ｈｒ）より大きいか否かを判断する。よこミス量は０．５本／ｈｒであるため、ステップＳ１０７に進み、設定画面５０のコメント表示画面４４に、Ｆのコメント表示である「ＴＷＬｉｍを５°遅らせて下さい。」の表示を行う。ステップＳ１０２からステップＳ１０７までで最適目標緯糸到達タイミング探索第１ステップ（ＢＳ１）が終了する。

作業者はコメント表示画面４４で「ＴＷＬｉｍを５°遅らせて下さい。」の表示を確認すると、設定画面５０の遅れ限界値設定部４３ｂの角度に５°を加算し、遅れ限界値ＴＷＬｉｍを５°遅らせる操作を行い、ステップＳ１０８が実行される。

ステップＳ１０８が実行された後、制御装置Ｃは、図１７に示す「Ｓ１：ＴＷｍ探索ルーチン」を実施する。今回の「Ｓ１：ＴＷｍ探索ルーチン」の開始時は、目標緯糸到達タイミングＴＷｍが２４５°、遅れ限界値ＴＷＬｉｍが２６５°で行われる点が前回と異なる。

緯入れが開始された後、ステップＳ２で緯糸到達タイミングＴＷの制御が行われ、ステップＳ３で緯糸到達タイミングＴＷが安定すると、ステップＳ４に進み、緯入れ１０００ピック分のサンプリングが行われ、各ピックの緯糸到達タイミングＴＷのデータがメモリ３６に記憶される。次にステップＳ５に進み、制御装置Ｃは、サンプリングデータに基づき、最遅緯糸到達タイミングＴＷＬａｔが遅れ限界値ＴＷＬｉｍと等しいか否かを判断する。最遅緯糸到達タイミングＴＷＬａｔ＝２６０°、遅れ限界値ＴＷＬｉｍ＝２６５°であるため、制御装置ＣはステップＳ６に進み、最遅緯糸到達タイミングＴＷＬａｔが遅れ限界値ＴＷＬｉｍより大きいか否かを判断する。最遅緯糸到達タイミングＴＷＬａｔ＝２６０°、遅れ限界値ＴＷＬｉｍ＝２６５°であるため、制御装置ＣはステップＳ１４に進み、設定画面５０のコメント表示画面４４に、Ｄのコメント表示である「このままのＦＦ制御量でＴＷｍを５°遅らせて下さい。」の表示を行う。ステップＳ２〜ステップＳ６及びステップＳ１４までで最適目標緯糸到達タイミング探索第２ステップ（ＢＳ２）のための「Ｓ１：ＴＷｍ探索ルーチン」の第１ステップ（ＢＳ２−１）が終了する。

作業者はコメント表示画面４４で「このままのＦＦ制御量でＴＷｍを５°遅らせて下さい。」の表示を確認すると、設定画面５０の目標緯糸到達タイミング設定部４３ａに設定された目標緯糸到達タイミングＴＷｍの角度に５°を加算し、目標緯糸到達タイミングＴＷｍを５°遅らせる操作を行い、ステップＳ１５が実行される。

ステップＳ１５が実行された後、制御装置Ｃは、ステップＳ２を実施して最適目標緯糸到達タイミング探索第２ステップ（ＢＳ２）のための「Ｓ１：ＴＷｍ探索ルーチン」の第２ステップ（ＢＳ２−２）を開始する。第２ステップ（ＢＳ２−２）の開始時は、目標緯糸到達タイミングが２４５°ではなく２５０°に変更された点が第１ステップ（ＢＳ２−１）と異なる。

次に制御装置ＣはステップＳ２からステップＳ４までを第１ステップ（ＢＳ２−１）と同様に行う。ステップＳ４でのサンプリングの結果、最遅緯糸到達タイミングＴＷＬａｔは２６０°から２６５°に変化した。

次にステップＳ５に進み、制御装置Ｃは、最遅緯糸到達タイミングＴＷＬａｔが遅れ限界値ＴＷＬｉｍと等しいか否かを判断し、最遅緯糸到達タイミングＴＷＬａｔ＝２６５°、遅れ限界値ＴＷＬｉｍ＝２６５°であるため、制御装置ＣはステップＳ１０に進み、フィードフォワード制御量Ｔｍα＝３０°か否かの判断を行う。この段階ではフィードフォワード制御量Ｔｍα＝３０°のため、ステップＳ１７に進み、設定画面５０のコメント表示画面４４に、Ｃのコメント表示である「ＴＷｍの探索終了（ＦＦ制御量が限界に達しました。）」の表示を行う。その結果、設定画面５０は図１８（ｂ）の状態になる。ステップＳ２〜ステップＳ５、ステップＳ１０、ステップＳ１７までで最適目標緯糸到達タイミング探索第２ステップ（ＢＳ２）のための「Ｓ１：ＴＷｍ探索ルーチン」の第２ステップ（ＢＳ２−２）が終了し、最適目標緯糸到達タイミング探索第２ステップ（ＢＳ２）が終了する。

そして、エアジェット織機は、最適目標緯糸到達タイミング探索第２ステップ（ＢＳ２）終了時の目標緯糸到達タイミングＴＷｍ、遅れ限界値ＴＷＬｉｍ、フィードフォワード制御量Ｔｍαで製織が行われる。製織が行われる間、制御装置Ｃによる緯入れデータのサンプリングが行われ、各ピックの緯糸到達タイミングＴＷのデータ及びよこミスの量（本数）がメモリ３６に記憶される。

制御装置Ｃは、製織が２時間行われた後、図１６のフローチャートのステップＳ１０５に進み、サンプリングデータに基づき、最遅緯糸到達タイミングＴＷＬａｔが遅れ限界値ＴＷＬｉｍ＋５°より大きいか否かを判断する。最遅緯糸到達タイミングＴＷＬａｔ＝２６５°、遅れ限界値ＴＷＬｉｍ＝２６５°であるため、制御装置ＣはステップＳ１０６に進み、よこミス量（Ｗｍｉｓｓ）が基準よこミス（２本／ｈｒ）より大きいか否かを判断する。よこミス量は０．５本／ｈｒであるため、ステップＳ１０７に進み、設定画面５０のコメント表示画面４４に、Ｆのコメント表示である「ＴＷＬｉｍを５°遅らせて下さい。」の表示を行う。

作業者はコメント表示画面４４で「ＴＷＬｉｍを５°遅らせて下さい。」の表示を確認すると、設定画面５０の遅れ限界値設定部４３ｂに設定された角度に５°を加算し、遅れ限界値ＴＷＬｉｍを５°遅らせる操作を行い、ステップＳ１０８が実行される。

次に制御装置Ｃは、図１７に示す「Ｓ１：ＴＷｍ探索ルーチン」を実施する。今回の「Ｓ１：ＴＷｍ探索ルーチン」の開始時は、緯糸到達タイミングＴＷが２５０°、遅れ限界値ＴＷＬｉｍが２７０°で行われる点が前回と異なる。

制御装置ＣはステップＳ２からステップＳ４までを第１ステップと同様に行う。ステップＳ４でのサンプリングの結果、最遅緯糸到達タイミングＴＷＬａｔは２６５°から２７０°に変化した。制御装置Ｃは、ステップＳ５において、サンプリングデータに基づき、最遅緯糸到達タイミングＴＷＬａｔが遅れ限界値ＴＷＬｉｍと等しいか否かを判断する。最遅緯糸到達タイミングＴＷＬａｔ＝２７０°、遅れ限界値ＴＷＬｉｍ＝２７０°であるため、制御装置ＣはステップＳ１０に進み、フィードフォワード制御量Ｔｍα＝３０°か否かの判断を行う。この段階ではフィードフォワード制御量Ｔｍα＝３０°のため、ステップＳ１７に進み、設定画面５０のコメント表示画面４４に、Ｃのコメント表示である「ＴＷｍの探索終了（ＦＦ制御量が限界に達しました。）」の表示を行う。その結果、設定画面５０は図１８（ｂ）の遅れ限界値設定部４３ｂ及び最遅緯糸到達タイミング表示部４３ｄの値が２７０°に変更された状態になる。

次に制御装置Ｃは図１６のフローチャートのステップＳ１０２からステップＳ１０３までを同様に行い、ステップＳ１０３で緯糸到達タイミングＴＷが安定したと判断すると、ステップＳ１０４に進み、緯入れ２時間分の緯入れデータのサンプリングが行われるとともに、よこミスの回数がカウントされ、結果がメモリ３６に記憶される。その結果、最遅緯糸到達タイミングＴＷＬａｔは２７０°で、よこミスは３本／ｈｒであった。

そして、制御装置Ｃは、図１６のフローチャートのステップＳ１０５に進み、サンプリングデータに基づき、最遅緯糸到達タイミングＴＷＬａｔが遅れ限界値ＴＷＬｉｍ＋５°より大きいか否かを判断する。最遅緯糸到達タイミングＴＷＬａｔ＝２７０°、遅れ限界値ＴＷＬｉｍ＝２７０°であるため、制御装置ＣはステップＳ１０６に進み、よこミス量（Ｗｍｉｓｓ）が基準よこミス（２本／ｈｒ）より大きいか否かを判断する。よこミス量は３本／ｈｒであるため、制御装置Ｃは、ステップＳ１０９に進み、遅れ限界値ＴＷＬｉｍを５°遅らせると共に目標緯糸到達タイミングＴＷｍを５°小さくする。次に制御装置Ｃは、ステップＳ１１０に進み、設定画面５０のコメント表示画面４４に、Ｇのコメント表示である「ＴＷＬｉｍの探索が終了します。」の表示を行い、最適目標緯糸到達タイミング探索は終了する。

なお、図１６に示すフローチャートのステップＳ１０５において、最遅緯糸到達タイミングＴＷＬａｔが遅れ限界値ＴＷＬｉｍ＋５°より大きい場合は、制御装置ＣはステップＳ１１２に進み、設定画面５０のコメント表示画面４４に、Ｅのコメント表示である「ＴＷｍを５°早めて下さい。」の表示を行う。作業者はコメント表示画面４４で「ＴＷｍを５°早めて下さい。」の表示を確認すると、設定画面５０の目標緯糸到達タイミング表示部４８ａに表示された角度から５°を減算し、目標緯糸到達タイミングを５°早める操作を行い、ステップＳ１１３が実行される。ステップＳ１１３が実行された後、制御装置Ｃは、図１７に示す「Ｓ１：ＴＷｍ探索ルーチン」を実施する。

よこミスを考慮した場合の最適目標探索が終了した後、探索工程の経緯を表示画面４１に経過確認画面５３を表示させると、図１９に示す経過確認画面５３が表示される。なお、最適目標探索が１回行われた時点では、２時間の稼動サンプリングが１回完了するまでの経緯を示す経過確認画面５３が表示され、最適目標探索が２回行われた時点では、２時間の稼動サンプリングが２回完了するまでの経緯を示す経過確認画面５３が表示される。

作業者は、よこミスの割合に応じて遅れ限界値ＴＷＬｉｍを変更しない場合の目標緯糸到達タイミングＴＷｍを設定する際には、制御装置Ｃに接続されたファンクションパネル４０の表示画面４１に設定画面４２を表示させる。そして、設定画面４２の目標緯糸到達タイミング設定部４３ａ、遅れ限界値設定部４３ｂ及びフィードフォワード制御量設定部４３ｃを使用して目標緯糸到達タイミングＴＷｍ、遅れ限界値ＴＷＬｉｍ、フィードフォワード制御量Ｔｍαを設定した後、目標緯糸到達タイミング調査スイッチ４５ａをオンにする。その後、制御装置Ｃが図９のフローチャートにしたがって一連の探索工程を行う。探索工程の途中で設定画面４２のコメント表示画面４４に作業者への指示が表示されるので、作業者はコメント表示画面４４に表示された作業を行うことにより、適切な目標緯糸到達タイミングＴＷｍが設定される。また、作業者は経過確認画面４６で途中経過を確認することができる。

また、作業者は、よこミスを考慮して遅れ限界値ＴＷＬｉｍを変更する場合の最適目標緯糸到達タイミングＴＷｍを設定する際には、ファンクションパネル４０の表示画面４１に設定画面５０を表示させる。そして、設定画面５０の目標緯糸到達タイミング設定部４３ａ、遅れ限界値設定部４３ｂ及びフィードフォワード制御量設定部４３ｃを使用して緯糸到達タイミングＴＷｍ、遅れ限界値ＴＷＬｉｍ、フィードフォワード制御量Ｔｍαを設定する。作業者は、設定画面５０のサンプリング量表示部５１ｂ及び基準よこミス表示部５２にサンプリング量及び基準よこミスの数値を入力した後、設定画面５０の目標緯糸到達タイミング調査スイッチ４５ａを押圧する。その後、制御装置Ｃが図１６及び図１７のフローチャートにしたがって一連の探索工程を行う。探索工程の途中で設定画面５０のコメント表示画面４４に作業者への指示が表示されるので、作業者はコメント表示画面４４に表示された作業を行うことにより、適切な目標緯糸到達タイミングＴＷｍが設定される。

そして、適切な目標緯糸到達タイミングＴＷｍが設定された状態で予め設定された所定時間（例えば２時間）エアジェット織機が運転されると、その間のよこミス量や作業者への指示が設定画面５０に表示される。また、経過確認画面５３を表示させれば、作業者はそれまでの運転状況を確認することができる。

また、作業者は、エアジェット織機が所定時間（例えば２時間）運転された後の経過確認画面５３を確認してよこミスの発生状況からエア消費量をより少なくするため目標緯糸到達タイミングＴＷｍを変更するか否かの判断を適切に行うことができる。

この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）エアジェット織機における緯入れ制御方法は、緯入れ用のメインノズル１２と、緯入れ用のサブノズル１４とを備え、メインノズル１２及びサブノズル１４からのエア噴射により緯糸Ｙが緯入れされるエアジェット織機の緯入れ制御方法である。そして、緯糸状態検出装置１８により緯入れされる前の緯糸Ｙの状態を検出し、緯糸状態検出装置１８により検出された緯糸状態から予測される緯糸到達タイミングＴＷが遅れ限界値ＴＷＬｉｍより遅い場合にはメインノズル１２及びタンデムノズル１３からのエア噴射量を増やすフィードフォワード制御を行い、フィードフォワード制御により緯糸到達タイミングＴＷを遅れ限界値ＴＷＬｉｍよりも早くできる範囲で目標緯糸到達タイミングＴＷｍを遅らせる。

この構成によれば、よこミスを増大させることなく目標緯糸到達タイミングＴＷｍを遅らせることができ、メインノズル１２やサブノズル１４の圧縮エア圧力を下げることができる。したがって、よこミスを増大させることなくエアジェット織機の圧縮エアの消費を少なくすることができる。

（２）目標緯糸到達タイミングＴＷｍで緯入れを予め設定された時間行った後、よこミスの割合（量）を確認し、よこミスの割合が予め設定された割合より少なければ前記遅れ限界値を遅らせる。よこミスの割合が少ない場合に、遅れ限界値ＴＷＬｉｍを遅らせることにより、さらに目標緯糸到達タイミングＴＷｍを遅らせることも可能となり、エアジェット織機の圧縮エアの消費をより少なくすることができる。

（３）緯入れ制御装置としての制御装置Ｃは、緯入れ用のメインノズル１２と、緯入れ用のサブノズル１４とを備え、メインノズル１２及びサブノズル１４からのエア噴射により緯糸Ｙが緯入れされ、緯糸状態検出装置１８により緯入れされる前の緯糸Ｙの状態を検出し、検出された緯糸の状態から予測される緯糸到達タイミングＴＷが遅れ限界値ＴＷＬｉｍより遅い場合にはメインノズル１２及びタンデムノズル１３からのエア噴射量を増やすフィードフォワード制御を行う。そして、制御装置Ｃは、目標緯糸到達タイミングＴＷｍ、緯糸到達タイミングの遅れ限界値ＴＷＬｉｍ及びフィードフォワード制御量Ｔｍαを設定する設定部としての目標緯糸到達タイミング設定部４３ａ、遅れ限界値設定部４３ｂ、フィードフォワード制御量設定部４３ｃを備える。また、制御装置Ｃは、設定部４３ａ〜４３ｃにより設定された設定条件で緯入れされた際の最も遅い最遅緯糸到達タイミングＴＷＬａｔと、緯糸到達タイミングＴＷの遅れ限界値ＴＷＬｉｍとの比較に基づいてフィードフォワード制御量Ｔｍαを変更するフィードフォワード制御量変更制御部と、フィードフォワード制御により最遅緯糸到達タイミングＴＷＬａｔを遅れ限界値ＴＷＬｉｍよりも早くできる範囲で目標緯糸到達タイミングＴＷｍを遅らせる目標緯糸到達タイミング変更設定部とを備える。

そのため、よこミスを増大させることなく目標緯糸到達タイミングＴＷｍを遅らせることができ、メインノズル１２やサブノズル１４の圧縮エア圧力を下げることができる。したがって、よこミスを増大させることなくエアジェット織機の圧縮エアの消費を少なくすることができる。

（４）制御装置Ｃは、設定部の設定結果を表示する設定画面４２、５０を備える。この構成によれば、設定部により目標緯糸到達タイミングＴＷｍ、緯糸到達タイミングＴＷの遅れ限界値ＴＷＬｉｍ及びフィードフォワード制御量Ｔｍαを設定する際に、設定された各設定値が正しい値に設定されたか否かを設定画面４２，５０で確認することができる。

（５）制御装置Ｃは、設定部で設定された条件及び変更後の条件で緯入れされた経過を表示する経過確認画面４６，５３を備えてもよい。この構成によれば、作業者は、経過確認画面４６，５３を確認することにより、エアジェット織機の圧縮エアの消費をより少なくすることができるか否かの判断を適切に行うことが可能になる。

（６）設定部で設定された設定値である目標緯糸到達タイミングＴＷｍ、遅れ限界値ＴＷＬｉｍ、フィードフォワード制御量Ｔｍαや測定値である最遅緯糸到達タイミングＴＷＬａｔ及びよこミス量が表示される同じ画面に、作業者への作業指示が表示される。したがって、作業者は作業指示がどのような状況でなされているのかを確認し易い。

実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○ よこミスを考慮してフィードフォワード制御の遅れ限界値ＴＷＬｉｍを変更しない場合、あるいは、よこミスを考慮して遅れ限界値ＴＷＬｉｍを変更する場合において、初期設定される目標緯糸到達タイミングＴＷｍ、遅れ限界値ＴＷＬｉｍ、フィードフォワード制御量Ｔｍαの値は、前記実施形態で述べた値に限らず、製織される織物の種類や製織条件によって適宜変更されてもよい。

○ よこミスを考慮して遅れ限界値ＴＷＬｉｍを変更する場合、２時間のサンプリングが行われる際の、目標緯糸到達タイミングＴＷｍ、遅れ限界値ＴＷＬｉｍ、フィードフォワード制御量Ｔｍαが前述と異なる状態で行われる一例として、表１の条件が挙げられる。

制御装置Ｃは、表１のステップ１の条件、即ち、目標緯糸到達タイミングＴＷｍ＝２４０°、遅れ限界値ＴＷＬｉｍ＝２６０°、フィードフォワード制御量Ｔｍα＝０°で図１６及び図１７のフローチャートを実行する。ステップＳ４で最遅緯糸到達タイミングＴＷＬａｔ＝２６５°、よこミス量＝０．５本／ｈｒとなる場合を説明すると次のようになる。ステップＳ２〜ステップＳ４経てステップＳ５の判断でステップＳ６、ステップＳ１６、ステップＳ８、ステップＳ９を経てフィードフォワード制御量Ｔｍα＝１５°となり、ステップＳ２〜ステップＳ６、ステップＳ１６、ステップＳ８、ステップＳ９を経てフィードフォワード制御量Ｔｍα＝３０°となる。その状態で、ステップＳ２〜ステップＳ６、ステップＳ１６、ステップＳ１７を経て、目標緯糸到達タイミングＴＷｍ＝２４０°、遅れ限界値ＴＷＬｉｍ＝２６０°、フィードフォワード制御量Ｔｍα＝３０°でステップＳ１０２、ステップＳ１０３、ステップＳ１０４へ進み、ステップＳ１０４のサンプリング結果で、最遅緯糸到達タイミングＴＷＬａｔ＝２６５°、よこミス量＝０．５本／ｈｒとなる。そして、ステップＳ１０５からステップＳ１１２に進み、Ｅのコメントである「ＦＦ制御量１５°でＴＷｍを５°、ＴＷＬｉｍを５°遅らせて下さい。」を表示する。このＥのコメントは、前記実施形態の図１７におけるＥのコメント「ＴＷｍを５°早めて下さい。」とは異なる。そのため、ステップＳ１１３で目標緯糸到達タイミングＴＷｍと遅れ限界値ＴＷＬｉｍを共に５°遅らせる操作が行われる。

そして、ステップＳ１１３を経て、目標緯糸到達タイミングＴＷｍ＝２４５°、フィードフォワード制御量Ｔｍα＝１５°、遅れ限界値ＴＷＬｉｍ＝２６５°で、制御装置Ｃにより表１のステップ２が実行される。ステップＳ２〜ステップＳ４を経て、ステップＳ５の判断でステップＳ１０、ステップＳ１１に進み、ステップＳ１２を経て、目標緯糸到達タイミングＴＷｍ＝２５０°、遅れ限界値ＴＷＬｉｍ＝２６５°、フィードフォワード制御量Ｔｍα＝３０°で、ステップＳ２へ進む。ステップＳ３〜ステップＳ５、ステップＳ１０、ステップＳ１７を経て、ステップＳ１０２〜ステップＳ１０４へ進み、ステップＳ１０４のサンプリング結果でよこミス量＝０．５本／ｈｒとなる。そして、ステップＳ１０５からステップＳ１０６、ステップＳ１０７へと進み、Ｆのコメントである「ＦＦ制御量そのままでＴＷｍを５°、ＴＷＬｉｍを５°遅らせて下さい。」を表示する。このＦのコメントは、前記実施形態の図１６におけるＦのコメント「ＴＷＬｉｍを５°遅らせて下さい。」とは異なる。

そして、ステップＳ１０８を経て、目標緯糸到達タイミングＴＷｍ＝２５０°、フィードフォワード制御量Ｔｍα＝１５°、遅れ限界値ＴＷＬｉｍ＝２７０°で、制御装置Ｃにより表１のステップ３が実行される。ステップＳ２〜ステップＳ４へと進み、ステップＳ４のサンプリング結果で、最遅緯糸到達タイミングＴＷＬａｔ＝２７０°となる。そして、ステップＳ５の判断でステップＳ１０、ステップＳ１７を経て、ステップＳ１０２〜１０４へ進み、ステップＳ１０４のサンプリング結果で、最遅緯糸到達タイミングＴＷＬａｔ＝２７０°、よこミス量＝３本／ｈｒとなる。そして、ステップＳ１０５の判断でステップＳ１０６、ステップＳ１０９、ステップＳ１１０に進み、Ｇのコメントである「よこミスが増加しました。ＦＦ制御量を３０°にしてＴＷＬｉｍを５°早めて下さい。」を表示する。このＧのコメントは、前記実施形態の図１６におけるＧのコメント「ＴＷＬｉｍの探索が終了します。」とは異なる。

そして、目標緯糸到達タイミングＴＷｍ＝２５０°、フィードフォワード制御量Ｔｍα＝３０°、遅れ限界値ＴＷＬｉｍ＝２６５°で、制御装置Ｃにより表１のステップ４が実行される。ステップＳ２〜ステップＳ４へと進み、ステップＳ４のサンプリング結果で、最遅緯糸到達タイミングＴＷＬａｔ＝２６５°となる。そして、ステップＳ５の判断でステップＳ１０を経てステップＳ１７に進み、Ｃのコメント表示である「ＴＷｍの探索終了（ＦＦ制御量が限界に達しました。）」の表示を行う。そして、エアジェット織機は、目標緯糸到達タイミングＴＷｍ＝２５０°、フィードフォワード制御量Ｔｍα＝３０°、遅れ限界値ＴＷＬｉｍ＝２６５°で製織が行われる。製織が行われる間、制御装置Ｃによる緯入れデータのサンプリングが行われ、よこミス量＝０．５本／ｈｒとなった。

○ 目標緯糸到達タイミング設定部４３ａ、遅れ限界値設定部４３ｂ、フィードフォワード制御量設定部４３ｃで設定された目標緯糸到達タイミングＴＷｍ、遅れ限界値ＴＷＬｉｍ、フィードフォワード制御量Ｔｍαの値がファンクションパネル４０に表示されない構成であってもよい。例えば、設定部として、数値入力部で入力された目標緯糸到達タイミングＴＷｍ、遅れ限界値ＴＷＬｉｍ、フィードフォワード制御量Ｔｍαの設定値がそれぞれメモリ３６に記憶され、設定された数値の表示部を備えていない構成であってもよい。

○ サンプリング量の値は、１０００ピックあるいは２時間に限らない。例えば、織物条件（織物の種類）あるいは製織条件によって変更してもよい。
○ 基準よこミスの値は、２本／ｈｒ（時間）に限らない。

○ 設定部は、設定すべき数値を作業者が直接入力する構成に限らない。例えば、各種の織物条件（織物の種類）及び製織条件に対応して目標緯糸到達タイミングＴＷｍ、遅れ限界値ＴＷＬｉｍ、フィードフォワード制御量Ｔｍαの数値が制御装置Ｃのメモリ３６に記憶されており、作業者が織物条件及び製織条件を設定することにより、適切な目標緯糸到達タイミングＴＷｍ、遅れ限界値ＴＷＬｉｍ、フィードフォワード制御量Ｔｍαが設定されるようにしてもよい。

○ サンプリング量及び基準よこミスの設定値も、同様に各種の織物条件（織物の種類）及び製織条件に対応して制御装置Ｃのメモリ３６に記憶されており、作業者が織物条件及び製織条件を設定することにより、適切な設定値が設定されるようにしてもよい。

○ 目標緯糸到達タイミングＴＷｍ、遅れ限界値ＴＷＬｉｍ、フィードフォワード制御量Ｔｍα、サンプリング量及び基準よこミスの設定値は、予め標準の値が設定されており、必要に応じて作業者が変更する構成としてもよい。

○ 目標緯糸到達タイミングＴＷｍの探索を行うフローチャートにおいて、最遅緯糸到達タイミングＴＷＬａｔと遅れ限界値ＴＷＬｉｍとの比較に基づいて、目標緯糸到達タイミングＴＷｍあるいは遅れ限界値ＴＷＬｉｍの値を変更する際の変更量は５°の増減に限らず、５°より大きな値でも５°より小さな値でもよい。

○ 目標緯糸到達タイミングＴＷｍの探索を行うフローチャートにおいて、最遅緯糸到達タイミングＴＷＬａｔと遅れ限界値ＴＷＬｉｍとの比較に基づいて、フィードフォワード制御量Ｔｍαの値を変更する際の変更量は１５°の増加に限らず、１５°より大きな値でも１５°より小さな値でもよい。

○ 目標緯糸到達タイミングＴＷｍの探索を行うフローチャートにおいて、目標緯糸到達タイミングＴＷｍ、フィードフォワード制御量Ｔｍα、遅れ限界値ＴＷＬｉｍの変更を行う場合、制御装置Ｃが作業者に変更の指示を画面表示で行い、作業者がその画面を確認して指示された変更作業を行うのではなく、制御装置Ｃが自動的に変更を行う構成であってもよい。

○ よこミスを考慮して目標緯糸到達タイミングＴＷｍを設定する場合、「Ｓ１：ＴＷｍ探索ルーチン」終了後、サンプリングを所定時間行った後に作業者に対する作業指示がなされている場合に、それを作業者に報知する報知灯を設けてもよい。この場合、作業者が必要な作業を速やかに行い易くなる。

○ 設定画面４２，５０はなくてもよい。しかし、設定画面を備える方が、設定された各設定値が正しい値に設定されたか否かを、作業者が設定画面４２，５０で確認することができる。

○ 経過確認画面４６，５３はなくてもよい。しかし、経過確認画面４６，５３を備える方が、作業者は、経過確認画面４６，５３を確認することにより、エアジェット織機の圧縮エアの消費をより少なくすることができるか否かの判断を適切に行うことが可能になる。

○ 制御装置Ｃは、よこミスを考慮して目標緯糸到達タイミングＴＷｍを設定する機能を備えずに、よこミスを考慮せずに目標緯糸到達タイミングＴＷｍを設定する機能のみを備えた構成であってもよい。

○ タンデムノズル１３はなくてもよい。

Ｃ…緯入れ制御装置としての制御装置、Ｙ…緯糸、１２…メインノズル、１４…サブノズル、１８…緯糸状態検出装置、３５…フィードフォワード制御量変更制御部及び目標緯糸到達タイミング変更制御部としてのＣＰＵ、４２，５０…設定画面、４３ａ…設定部としての目標緯糸到達タイミング設定部、４３ｂ…設定部としての遅れ限界値設定部、４３ｃ…設定部としてのフィードフォワード制御量設定部、４６，５３…経過確認画面。

Claims (5)

1. 緯入れ用のメインノズルと、緯入れ用のサブノズルとを備え、前記メインノズル及び前記サブノズルからのエア噴射により緯糸が緯入れされるエアジェット織機における緯入れ制御方法であって、
   緯糸状態検出装置により緯入れされる前の緯糸の状態を検出し、前記緯糸状態検出装置により検出された緯糸状態から予測される緯糸到達タイミングが遅れ限界値より遅い場合には前記メインノズルからのエア噴射量を増やすフィードフォワード制御を行い、前記フィードフォワード制御により緯糸到達タイミングを遅れ限界値よりも早くできる範囲で目標緯糸到達タイミングを遅らせ、
   前記目標緯糸到達タイミングで複数回の緯入れを行った期間内の最も遅い最遅緯糸到達タイミングを、前記遅れ限界値よりも早くすることを特徴とするエアジェット織機における緯入れ制御方法。
2. 緯入れ用のメインノズルと、緯入れ用のサブノズルとを備え、前記メインノズル及び前記サブノズルからのエア噴射により緯糸が緯入れされるエアジェット織機における緯入れ制御方法であって、
   緯糸状態検出装置により緯入れされる前の緯糸の状態を検出し、前記緯糸状態検出装置により検出された緯糸状態から予測される緯糸到達タイミングが遅れ限界値より遅い場合には前記メインノズルからのエア噴射量を増やすフィードフォワード制御を行い、前記フィードフォワード制御により緯糸到達タイミングを遅れ限界値よりも早くできる範囲で目標緯糸到達タイミングを遅らせ、
   前記目標緯糸到達タイミングで緯入れを予め設定された時間行った後、よこミスの割合を確認し、よこミスの割合が予め設定された割合より少なければ前記遅れ限界値を遅らせることを特徴とするエアジェット織機における緯入れ制御方法。
   
3. 緯入れ用のメインノズルと、緯入れ用のサブノズルとを備え、前記メインノズル及び前記サブノズルからのエア噴射により緯糸が緯入れされ、緯糸状態検出装置により緯入れされる前の緯糸の状態を検出し、検出された緯糸の状態から予測される緯糸到達タイミングが遅れ限界値より遅い場合には前記メインノズルからのエア噴射量を増やすフィードフォワード制御を行うエアジェット織機の緯入れ制御装置であって、
   目標緯糸到達タイミング、緯糸到達タイミングの遅れ限界値及びフィードフォワード制御量を設定する設定部と、
   前記設定部により設定された設定条件で緯入れされた際の最も遅い最遅緯糸到達タイミングと、前記遅れ限界値との比較に基づいて前記フィードフォワード制御量を変更するフィードフォワード制御量変更制御部と、
   前記フィードフォワード制御により前記最遅緯糸到達タイミングを前記遅れ限界値よりも早くできる範囲で目標緯糸到達タイミングを遅らせる目標緯糸到達タイミング変更制御部と
   を備えることを特徴とするエアジェット織機における緯入れ制御装置。
4. 前記設定部の設定結果を表示する設定画面を備える請求項３に記載のエアジェット織機における緯入れ制御装置。
5. 前記設定部で設定された条件及び変更後の条件で緯入れされた経過を表示する経過確認画面を備える請求項３又は請求項４に記載のエアジェット織機における緯入れ制御装置。

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