BE1024390B1 - Procédé pour contrôler une insertion de fil de trame et contrôleur d'insertion de fil de trame dans un métier à tisser du type à jet d'air - Google Patents

Procédé pour contrôler une insertion de fil de trame et contrôleur d'insertion de fil de trame dans un métier à tisser du type à jet d'air Download PDF

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BE1024390B1
BE1024390B1 BE2017/5081A BE201705081A BE1024390B1 BE 1024390 B1 BE1024390 B1 BE 1024390B1 BE 2017/5081 A BE2017/5081 A BE 2017/5081A BE 201705081 A BE201705081 A BE 201705081A BE 1024390 B1 BE1024390 B1 BE 1024390B1
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Yoichi Makino
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Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki
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Abstract

Procédé pour contrôler une insertion de fil de trame dans un métier à tisser englobant une buse principale et une buse secondaire et qui insère un fil de trame en utilisant un jet d'air à partir de la buse principale et de la buse secondaire, le procédé comprenant le fait de : détecter un état du fil de trame avant l'insertion; exécuter une commande d'alimentation avancée qui augmente une quantité de jet d'air à partir de la buse principale lorsqu'un moment correspondant à l'arrivée du fil de trame prédit à partir de l'état du fil de trame, qui est détecté, est retardé par rapport à un seuil de retard ; et retarder un moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame dans une plage dans laquelle la commande d'alimentation avancée peut maintenir le moment correspondant à l'arrivée du fil de trame avancé par rapport au seuil de retard.

Description

(30) Données de priorité :
19/02/2016 JP 2016-029860 (73) Titulaire(s) :
KABUSHIKI KAISHATOYOTA JIDOSHOKKI
448-8671, AICHI-KEN
Japon (72) Inventeur(s) :
MAKINO Yoichi 448-8671 AICHI-KEN Japon (54) Procédé pour contrôler une insertion de fil de trame et contrôleur d'insertion de fil de trame dans un métier à tisser du type à jet d'air (57) Procédé pour contrôler une insertion de fil de trame dans un métier à tisser englobant une buse principale et une buse secondaire et qui insère un fil de trame en utilisant un jet d'air à partir de la buse principale et de la buse secondaire, le procédé comprenant le fait de : détecter un état du fil de trame avant l'insertion; exécuter une commande d'alimentation avancée qui augmente une quantité de jet d'air à partir de la buse principale lorsqu'un moment correspondant à l'arrivée du fil de trame prédit à partir de l'état du fil de trame, qui est détecté, est retardé par rapport à un seuil de retard ;
Fig .1 »
Figure BE1024390B1_D0001
et retarder un moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame dans une plage dans laquelle la commande d'alimentation avancée peut maintenir le moment correspondant à l'arrivée du fil de trame avancé par rapport au seuil de retard.
BREVET D'INVENTION BELGE
SPF Economie, PME, Classes Moyennes & Energie
Numéro de publication : 1024390 Numéro de dépôt : BE2017/5081
Office de la Propriété intellectuelle Classification Internationale : D03D 47/30 Date de délivrance : 13/02/2018
Le Ministre de l'Economie,
Vu la Convention de Paris du 20 mars 1883 pour la Protection de la propriété industrielle ;
Vu la loi du 28 mars 1984 sur les brevets d'invention, l'article 22, pour les demandes de brevet introduites avant le 22 septembre 2014 ;
Vu le Titre 1er “Brevets d’invention” du Livre XI du Code de droit économique, l'article XI.24, pour les demandes de brevet introduites à partir du 22 septembre 2014 ;
Vu l'arrêté royal du 2 décembre 1986 relatif à la demande, à la délivrance et au maintien en vigueur des brevets d'invention, l'article 28 ;
Vu la demande de brevet d'invention reçue par l'Office de la Propriété intellectuelle en date du 08/02/2017.
Considérant que pour les demandes de brevet tombant dans le champ d'application du Titre 1er, du Livre XI du Code de Droit économique (ci-après CDE), conformément à l'article XI. 19, §4, alinéa 2, du CDE, si la demande de brevet a fait l'objet d'un rapport de recherche mentionnant un défaut d'unité d'invention au sens du §ler de l'article XI.19 précité et dans le cas où le demandeur n'effectue ni une limitation de sa demande ni un dépôt d'une demande divisionnaire conformément aux résultats du rapport de recherche, le brevet délivré sera limité aux revendications pour lesquelles le rapport de recherche a été établi.
Arrête :
Article premier. - Il est délivré à
KABUSHIKI KAISHA TOYOTA JIDOSHOKKI, 2-1 Toyoda-cho, Kariya-shi, 448-8671AICHI-KEN Japon;
représenté par
VAN VARENBERG Patrick, Arenbergstraat 13, 2000, ANTWERPEN;
un brevet d'invention belge d'une durée de 20 ans, sous réserve du paiement des taxes annuelles visées à l’article XI.48, §1 du Code de droit économique, pour : Procédé pour contrôler une insertion de fil de trame et contrôleur d'insertion de fil de trame dans un métier à tisser du type à jet d'air.
INVENTEUR(S) :
MAKINO Yoichi, c/o Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki, 2-1, Toyoda-cho, Kariya-shi, 448-8671, AICHI-KEN;
PRIORITE(S) :
19/02/2016 JP 2016-029860;
DIVISION :
divisé de la demande de base : date de dépôt de la demande de base :
Article 2. - Ce brevet est délivré sans examen préalable de la brevetabilité de l'invention, sans garantie du mérite de l'invention ou de l'exactitude de la description de celle-ci et aux risques et périls du (des) demandeur(s).
Bruxelles, le 13/02/2018, Par délégation spéciale :
BE2017/5081
PROCEDE POUR CONTROLER UNE INSERTION DE FIL DE TRAME ET CONTROLEUR D'INSERTION DE FIL DE TRAME DANS UN METIER A TISSER DU TYPE A JET D’AIR
FONDEMENT DE L'INVENTION
La présente invention concerne un procédé pour le contrôle de l'insertion d'un fil de trame et un contrôleur de l’insertion d'un fil de trame dans un métier à tisser du type à jet d'air qui insère un fil de trame en utilisant un jet d'air à partir d’une buse principale et de buses secondaires.
Un métier à tisser du type à jet d'air possède un système d'insertion de fil de trame qui utilise de l'air comprimé pour l'insertion du fil de trame. La quantité d'utilisation de l'air comprimé affecte de manière directe ia consommation d'énergie des installations de tissage. Dans la publication du brevet japonais en phase nationale soumise à l’inspection publique n° 2014-500914, par exemple, on décrit un contrôleur de l'insertion du fil de trame dans un métier à tisser du type à jet d'air, qui réduit l'énergie et la consommation d'air comprimé du métier à tisser du type à jet d'air et qui augmente ia productivité du métier à tisser du type à jet d'air. Ce contrôleur de l'insertion de fil de trame calcule le laps de temps escompté
BE2017/5081 correspondant à l'arrivée du fil de trame à partir des paramètres du fil de trame qui sont mesurés par des capteurs. Le contrôleur compare ensuite le laps de temps escompté correspondant à l'arrivée du fil de trame avec le laps de temps correspondant à l'arrivée du fil de trame, tel qu'il est mesuré par le dispositif de type casse trame (moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame par rapport au dispositif de type casse trame). Lorsque le laps de temps escompté correspondant à l’arrivée du fil de trame est plus court que le laps de temps mesuré correspondant à l’arrivée du fil de trame, le contrôleur raccourcit le laps de temps correspondant à l'ouverture de la buse pour réduire la consommation d'air comprimé. Dans le cas contraire, le contrôleur prolonge légèrement le laps de temps correspondant à l'ouverture de la buse pour empêcher le risque d’une immobilisation du métier à tisser.
Les caractéristiques de vol peuvent varier même dans les mêmes conditions d'insertion du fil de trame. C'est ainsi que les moments correspondant aux arrivées du fi! de trame forment une distribution normale dont la moyenne représente le moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame TWm comme on le représente en figure 6. Le contrôleur de l'insertion de fil de trame de la publication '914 raccourcit le laps de temps correspondant à l'ouverture de la buse afin de réduire la consommation d'air comprimé lorsque le moment escompté correspondant à l'arrivée du fi! de trame est avancé par rapport au moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame TWm. Par ailleurs, lorsque le moment escompté correspondant à l'arrivée de fil de trame est retardé par rapport au moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame TWm, ce qui se produit autant que le moment
BE2017/5081 escompté correspondant à l'arrivée du fil de trame est avancé par rapport au moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame TWm, le contrôleur prolonge le laps de temps correspondant à l'ouverture de la buse, ce qui supprime la réduction de la consommation d'aîr comprimé.
Dans Se document WO 20120686, on décrit un procédé et un appareil pour le contrôle d'un métier à tisser. Le métier à tisser contient plusieurs buses relais disposées le long d'un conduit d'alimentation de fluide. En premier lieu, un fil de trame est introduit dans le conduit d'alimentation de fluide. En second lieu, les buses relais sont activées de façon à éjecter des impulsions de fluide échelonnées dans le temps, qui produisent un courant de fluide dans le conduit d'alimentation de fluide. Enfin, ie fil de trame est transporté par le courant de fluide à travers le conduit d'alimentation de fluide. En outre, au moins deux caractéristiques intrinsèques individuelles différentes d'un tronçon de fil de trame qui doit être introduit dans le conduit d'alimentation de fluide sont déterminées. Les buses relais sont activées en se basant sur les deux caractéristiques intrinsèques individuelles différentes préalablement déterminées, du tronçon de fil de trame respectivement transporté. Ainsi, l'énergie et la consommation d'air du métier à tisser sont réduites et la productivité du métier à tisser est augmentée.
SOMMAIRE DE L'INVENTION
Un objet de la présente invention est de procurer un procédé pour le contrôle de l'insertion du fil de trame et un contrôleur de l'insertion de fil de trame dans un métier à tisser du type à jet d'air qui réduisent la consommation d'air comprimé du métier à tisser du type à jet d'air sans augmenter le nombre de duites manquantes.
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Pour réaliser l'objet ci-dessus et conformément à un premier aspect de la présente invention, on procure un procédé pour le contrôle de l'insertion du fil de trame dans un métier à tisser du type à jet d'air. Le métier à tisser du type à jet d'air englobe une buse principale pour l'insertion du fil de trame et une buse secondaire pour l'insertion du fil de trame et insère un fil de trame en utilisant un jet d'air à partir de la buse principale et de la buse secondaire. Le procédé comprend le fait de : détecter un état du fil de trame avant l'insertion avec un détecteur de l’état du fil de trame ; exécuter une commande d’alimentation avancée qui augmente une quantité du jet d’air à partir de la buse principale lorsque le moment correspondant à l’arrivée du fil de trame que l'on prédit à partir de l'état du fil de trame, qui est détecté avec le détecteur de l'état du fil de trame, est retardé par rapport à un seuil de retard ; et retarder un moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame dans une plage dans laquelle la commande d’alimentation avancée peut maintenir le moment correspondant à l'arrivée du fil de trame en avance par rapport au seuil de retard.
Afin de réaliser l'objet susmentionné et conformément à un deuxième aspect de la présente invention, on procure un contrôleur de l'insertion du fil de trame dans un métier à tisser du type à jet d'air. Le métier à tisser du type à jet d'air englobe une buse principale pour l'insertion du fil de trame et une buse secondaire pour l'insertion du fil de trame, insère un fil de trame en utilisant un jet d'air à partir de la buse principale et de la buse secondaire, détecte un état du fil de trame avant l'insertion avec un détecteur de l'état du fil de trame, et exécute une commande d’alimentation avancée qui augmente une quantité de jet d'air à partir de la buse principale lorsqu’un moment correspondant à
BE2017/5081 l'arrivée du fil de trame, prédit à partir de l'état détecté du fil de trame, est retardé par rapport à un seuil de retard. Le contrôleur de l'insertion du fil de trame englobe une unité de réglage, une unité de commande de changement de la valeur de la commande d’alimentation avancée et une unité de commande de changement du moment cible correspondant à l'arrivée du fi! de trame. L'unité de réglage règle un moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame, le seuil de retard du moment correspondant à l'arrivée du fil de trame et une valeur de commande d’alimentation avancée. L'unité de commande de changement de la valeur de commande d’alimentation avancée change la valeur de commande d’alimentation avancée en se basant sur une comparaison entre le seuil de retard et un moment le plus retardé correspondant à l'arrivée du fil de trame, qui est le plus retardé dans l'insertion du fil de trame mise en oeuvre dans des conditions réglées avec l'unité de réglage. L'unité de commande de changement du moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame retarde le moment cible correspondant à l'arrivée du fi! de trame dans une plage dans laquelle la commande d’alimentation avancée peut maintenir le moment le plus retardé correspondant à l'arrivée du fil de trame avancé par rapport au seuil de retard.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
5 La figure 1 est une vue schématique dans laquelle on représente la structure d'un système d'insertion du fil de trame ;
la figure 2 est une vue schématique dans laquelle on représente un écran de réglage ;
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Ια figure 3 est une vue schématique dans laquelle on représente un écran de contrôle du processus ;
la figure 4 est une vue schématique dans laquelle on représente un écran de réglage ;
la figure 5 est une vue schématique dans laquelle on représente un écran de contrôle du processus ;
la figure 6 est une vue schématique dans laquelle on représente le profil de la présente invention ;
la figure 7 est une vue schématique dans laquelle on représente le profil de la présente invention ;
la figure 8 est une vue schématique dans laquelle on représente le profil de la présente invention ;
la figure 9 est un ordinogramme pour le réglage d'un moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame ;
ia figure 10A est une vue schématique dans laquelle on représente l'écran de réglage au début de la première étape ;
la figure 10B est une vue schématique dans laquelle on représente l'écran de réglage au cours de la première étape ;
la figure 10C est une vue schématique dans laquelle on représente l'écran de réglage à la fin de la première étape ;
la figure 11A est une vue schématique dans laquelle on représente l'écran de réglage au cours de la deuxième étape ;
la figure 11B est une vue schématique dans laquelle on représente l’écran de réglage à la fin de la deuxième étape ;
la figure 12A est une vue schématique dans laquelle on représente l'écran de réglage au cours de la troisième étape ;
la figure 12B est une vue schématique dans laquelle on représente l'écran de réglage à la fin de la troisième étape ;
BE2017/5081
Ια figure 13Α est une vue schématique dans laquelle on représente l'écran de réglage au cours de la deuxième étape pour le réglage d'un moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame, dans laquelle l'échantillonnage donne lieu à une valeur différente du moment le plus retardé correspondant à l'arrivée du fil de trame ;
la figure 13B est une vue schématique dans laquelie on représente l'écran de réglage à la fin de la deuxième étape ;
ia figure 13C est une vue schématique dans laquelle on représente l'écran de réglage au cours de la troisième étape ;
la figure 14 est une vue schématique dans laquelle on représente l'écran de réglage au cours de la quatrième étape pour le réglage d'un moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame, dans laquelle l’échantillonnage donne lieu à une valeur différente du moment le plus retardé correspondant à l'arrivée du fil de trame ;
la figure 15 est une vue schématique dans laquelle on représente un écran de contrôle du processus ;
la figure 16 est un organigramme pour le réglage d’un moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame ;
la figure 17 est un organigramme pour le réglage d'un moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame ;
la figure 18A est une vue schématique dans laquelle on représente l'écran de réglage à la fin du programme de récupération du moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame ;
la figure 18B est une vue schématique dans laquelle on représente l'écran de réglage à la fin du programme de
BE2017/5081 récupération du moment cible optimal correspondant à l'arrivée du fil de trame ;
ia figure 19 est une vue schématique dans laquelle on représente l'écran de contrôle du processus au terme de ia récupération du moment cible optimal correspondant à l'arrivée du fil de trame.
DESCRIPTION DETAILLEE DES FORMES DE REALISATION PREFEREES Une forme de réalisation de la présente invention sera maintenant décrite en se référant aux figures 1 à 19.
Comme on le représente en figure 1, un système d'insertion de fil de trame 10 dans un métier à tisser du type à jet d'air englobe un accumulateur de fil de trame IL une buse principale 12 pour l'insertion du fil de trame, une buse tandem 13 qui est montée sur le côté amont de la buse principale 12, plusieurs groupes de buses secondaires 14A à 14F pour l'insertion du fil de trame, qui sont disposés du côté aval de la buse principale 12, et un ros 15. Le ros 15 englobe des lignes de dents qui englobent des évidements de guidage et qui sont disposées dans la direction d'insertion du fil de trame. La buse tandem 13 englobe un dispositif de freinage automatique (ABS) 16 du fil de trame. Les groupes de buses secondaires 14A à 14F englobent chacun quatre buses secondaires
14.
Un fil de trame Y est alimenté à partir d'un fromage de fil de trame 17, qui fait office de portion d'alimentation de fil, via un détecteur 18 de l'état du fi! de trame, vient s’enrouler autour d'un tambour de mesure de la longueur 19 et est stocké dans l'accumulateur de fil de trame 11. L'accumulateur de fil de trame 11 englobe une broche de mise en contact 20a, qui est entraînée par
BE2017/5081 un solénoïde électromagnétique 20 pour effectuer un mouvement de va-et-vient par rapport au tambour de mesure de la longueur 19. La mise en contact et la suppression du contact entre la broche de mise en contact 20a et le tambour de mesure de la longueur 19 commandent la traction du fil de trame Y à partir du tambour de mesure de la longueur 19. Le tambour de mesure de la longueur 19 englobe un détecteur photoélectrique de ballon 31 qui détecte un ballon de fil de trame Y étiré depuis le tambour de mesure de la longueur 19. Le détecteur de ballon 21 détecte un ballon tandis que le fil de trame Y est inséré.
Le détecteur 18 de l'état du fil de trame peut détecter en continu au moins un des états de fil de trame Y, y compris la masse par longueur unitaire, le diamètre, la structure superficielle, les peluches et la matière du fil de trame Y, qui affectent le vol du fil de trame Y lors de son insertion via de l'air comprimé. Par exemple, la publication du brevet japonais en phase nationale soumise à l'inspection publique n° 2014-500914 révèle un détecteur 18 de l'état du fil de trame.
Une source d'air 22 est raccordée à un réservoir principal 25
0 via un conduit 23 et un régulateur 24. Le réservoir principal 25 est raccordé à la buse principale 12 via le conduit 23 et une soupape principale 26. Le réservoir principal 25 est également raccordé à la buse tandem 13 via ie conduit 23 et une soupape tandem 27. La source d'air 22 est raccordée à un réservoir secondaire 29 via le
5 conduit 23 et un régulateur 28. Un contrôleur C commande la soupape principale 26 et la soupape tandem 27 pour régler le moment correspondant à la décharge d'air comprimé à partir de ia buse principale 12 et de la buse tandem 13. La source d'air 22 peut englober un compresseur d'air, par exemple.
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Le réservoir secondaire 29 englobe plusieurs soupapes secondaires 30, chacune étant raccordée un groupe correspondant parmi les groupes de buses secondaires 14A à 14F via le conduit 23. Lorsque chaque soupape secondaire 30 s'ouvre, les quatre soupapes secondaires 14 du groupe correspondant parmi les groupes de buses secondaires 14A à 14F déchargent de manière simultanée des jets d'air comprimé. Au cours de l'insertion du fil de trame, le contrôleur C commande les soupapes secondaires 30 pour l'ouverture et la fermeture des groupes des buses secondaires 14A à 14F à un moment prédéterminé à la manière d'un relais, en déchargeant ainsi des jets d'air comprimé à partir des groupes de buses secondaires 14A à 14F. Un palpeur de fil de trame 31 est disposé sur le côté du ros 15 qui est opposé à la buse principale. Le palpeur de fil de trame 31 détecte l'extrémité du fil de trame Y à l'achèvement de l'insertion de chaque duite.
Le contrôleur C englobe une unité principale de commande 35 et une mémoire 36, qui font office d'unité de détermination. Le contrôleur C règle la pression de la buse principale 25 via le régulateur 24 et règle la pression du réservoir secondaire 29 via le régulateur 28. Le contrôleur C commande l'ouverture et la fermeture de la soupape principale 26 et de la soupape tandem 25 pour régler le moment correspondant à la décharge des jets d'air comprimé à partir de la buse principale 12 et de la buse tandem
13. Le contrôleur C commande également l'ouverture et la fermeture des soupapes secondaires 30 pour commander la décharge relayée des groupes de buses secondaires 14A à 14F. Le contrôleur détermine une insertion de fil de trame couronnée de succès ou une défaillance de cette dernière sur les signaux de
BE2017/5081 détection du palpeur de fil de trame 31 et détecte le moment correspondant à l’arrivée du fil de trame TW, de chaque duite.
Diverses conditions de tissus et diverses conditions de tissage sont enregistrées et sont stockées dans le contrôleur C. Les conditions de tissus peuvent englober la matière du fil à utiliser à titre de fil de trame Y, le type de fil de trame tel que le numérotage des fils, la densité du fi! de trame, la matière du fil à utiliser à titre de fil de chaîne, le type de fil de chaîne tel que le numérotage des fils, la densité du fil de chaîne, la largeur du tissu et la structure du tissu. Les conditions de tissage peuvent englober la vitesse de rotation du métier à tisser, la pression de l'air comprimé dans le réservoir principal 25 et dans le réservoir secondaire 29, le degré d'ouverture de ia soupape principale 26 et de la soupape tandem 27, le moment correspondant au démarrage de l'insertion du fil de trame et le moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame TWm.
Le contrôleur C est raccordé à un panneau de commande 40, qui fait office d'unité d'entrée/sortie. Le panneau de commande 40 englobe des touches d'entrée (qui ne sont pas représentées) et un écran d'affichage 41 pour un certain nombre de données. L'écran d'affichage 41 englobe un écran de réglage 42 que l'on représente en figure 2 et un écran de contrôle du processus 46 que l’on représente en figure 3. L'écran de réglage 42 est utilisé pour régler les conditions d'insertion de fil de trame pour une commande d’alimentation avancée (commande FF) qui commande l'insertion de fil de trame pour réduire la consommation d'air comprimé. L'écran de contrôle du processus 46 est utilisé pour contrôler le processus avant l'achèvement du réglage et le processus après l'opération de démarrage dans les conditions réglées.
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Comme on ie représente en figure 2, ['écran de réglage 42 englobe un champ de réglage 43a du moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame pour le réglage d’un moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame TWm, un champ de réglage 43b du seuil de retard pour le régiage d'un seuil de retard TWLim du moment correspondant à l'arrivée du fil de trame TW, un champ de réglage 43c de la valeur de la commande d'alimentation avancée pour le régiage d'une valeur de la commande d'alimentation avancée Tma, un champ d'affichage
43d du moment le plus retardé correspondant à l'arrivée du fil de trame pour l'affichage d'un moment le plus retardé correspondant à l'arrivée du fil de trame TWLat, qui représente le moment correspondant à l'arrivée du fil de trame qui est ie plus retardé dans la période d'échantillonnage dans laquelle est mise en oeuvre l'insertion de fil de trame à plusieurs reprises, et un champ de régiage de la valeur d'échantillonnage 43e. En outre, l'écran de réglage englobe un écran d'affichage de messages 44, un commutateur 45a d'inspection du moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame, un commutateur d'échantillonnage 45b et
0 un commutateur de réglage 45c. Le seuil de retard TWLim du moment correspondant à ('arrivée du fil de trame TW représente ie seuil de la commande d’alimentation avancée. La valeur Tma de la commande d'alimentation avancée représente la valeur de réglage du degré d'ouverture de la soupape principale 26 et de la
5 soupape tandem 27.
L'unité principale de commande 35 compare le seuil de retard TWLim du moment correspondant à l'arrivée du fil de trame TW au moment le plus retardé correspondant à l'arrivée du fil de trame TWLat, qui est le plus retardé dans 1.000 duites qui sont
BE2017/5081 insérées pour Ια valeur réglée dans le champ de réglage de la valeur d'échantillonnage 43e et dans les conditions réglées dans le champ de réglage du moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame 43a, dans le champ de réglage du seuil de retard 43b, et dans îe champ de réglage de la valeur de la commande d’alimentation avancée 43c. L'unité principale de commande 35 change la valeur de la commande d’alimentation avancée Tma en se basant sur la comparaison. En d'autres termes, l'unité principale de commande 35 du contrôleur C fait office d’unité de commande de changement. En outre, l'unité principale de commande 35 retarde le moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame TWm dans une plage dans laquelle la commande d’alimentation avancée peut maintenir le moment le plus retardé correspondant à l'arrivée du fil de trame TWLat avancé par rapport au seuil de retard TWLim. En d'autres termes, l'unité principale de commande 35 du contrôleur C fait également office d'unité de commande du changement du moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame.
Comme on le représente en figure 3, l'écran de contrôle du processus 46 englobe un champ d'affichage d'étapes 47, un champ d'affichage 48a du moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame, un champ 48b d'affichage du seuil de retard du moment correspondant à l'arrivée du fil de trame TW, un champ d'affichage 48c de la commande d'alimentation avancée, un champ d'affichage 48d du moment le plus retardé correspondant à l'arrivée du fil de trame, un champ d'affichage de la valeur d'échantillonnage 48e, et un champ d'affichage de messages 49.
Le champ d'affichage d'étapes 47 affiche une séquence d'étapes opératoires qui sont mises en oeuvre lors de
BE2017/5081 l'implémentation de l'organigramme pour le réglage d’un moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame TWm. La valeur d'échantillonnage représente le laps de temps d'échantillonnage ou le nombre de duites. Le champ d'affichage de messages 49 affiche les lettres A à C qui correspondent aux messages respectifs qui sont affichés dans l'écran de réglage 42 lors de l'implémentation de l'organigramme pour le réglage d'un moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame TWm.
En figure 4, on représente un exemple d'un écran de réglage 10 50 pour le réglage d'un moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame TWm. L’écran de réglage 50 englobe un champ de réglage 43a du moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame, un champ de réglage du seuil de retard 43b, un champ de réglage de la valeur de la commande d’alimentation avancée
43c, et un champ d'affichage 43d du moment le plus retardé correspondant à l'arrivée du fil de trame d'une manière similaire à celle de l'écran de réglage 42. En outre, l’écran de réglage 50 englobe un écran d'affichage de messages 44, un commutateur d'inspection 45a du moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame, un commutateur d'échantillonnage 45b, et un commutateur de réglage du procédé d'inspection 45c. En outre, l'écran de réglage 50 englobe un champ d'affichage de la quantité de duites manquantes 51a, un champ d'affichage de la valeur d'échantillonnage 51b, et un champ d'affichage de référence 52 concernant les duites manquantes.
En figure 5, on représente une partie d'un écran de contrôle du processus 53 pour le réglage d'un moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame TWm. L'écran de contrôle du processus 53 englobe un champ d'affichage d'étapes 47, un champ d’affichage
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48α du moment cible correspondant à l'arrivée du iil de trame, un champ d'affichage du seuil de retard 48b, un champ d'affichage 48d du moment le plus retardé correspondant à l'arrivée du fil de trame, et un champ d'affichage de la valeur d'échantillonnage 48e d'une manière similaire à celle de l’écran de contrôle du processus 46. En outre, l'écran de contrôle du processus 53 englobe un écran d'affichage 54 de la quantité de duites manquantes et un champ 55 d’affichage de suggestions. Le champ d'affichage de suggestions 55 affiche les lettres A à C et F qui correspondent à des messages respectifs affichés dans l'écran de réglage 50 lors de l'implémentation de l'organigramme pour le réglage d'un moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame TWm ou de l'organigramme pour ia récupération du moment cible optimal correspondant à l'arrivée du fil de trame.
Les caractéristiques de vol du fil de trame Y peuvent varier même dans les mêmes conditions d'insertion du fil de trame. C'est ainsi que les moments TW correspondant à l'arrivée du fil de trame Y forment une distribution normale, comme on la représente en figure
2. Comme il est bien connu, le moment TW correspondant à l'arrivée du fil de trame qui est affiché par rapport à Tangle X formé par le métier à tisser augmente de manière significative les risques de duites manquantes. Ainsi, le moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame TWm, qui représente la valeur médiane de la distribution normale, est réglé de manière telle que la distribution normale des moments TW correspondant à l'arrivée du fil de trame ne dépasse pas la ligne droite L qui représente l'angle X formé par le métier à tisser. La ligne droite L indiquant l’angle X formé par le métier à tisser représente la ligne limite au-delà de laquelle les duites manquantes sont fréquentes. Le moment correspondant à
BE2017/5081 l'arrivée du fil de trame TW qui est avancé par rapport à l'angle X qui est formé par le métier à tisser est moins susceptible de donner lieu à des duites manquantes. Le contrôleur C prédit le moment correspondant à l'arrivée du fil de trame TW en se basant sur l'état du fil de trame Y détecté par le détecteur 18 de l'état du fil de trame. Lorsque le moment TW correspondant à l'arrivée du fil de trame est prédit pour être retardé par rapport au seuil de retard TWLim au cours de l'insertion du fil de trame Y, le contrôleur C exécute une commande d'alimentation avancée et augmente le degré d'ouverture de la soupape principale 26 et de la soupape tandem 27 via la valeur de commande d’alimentation avancée Tma. De cette manière, on augmente la quantité de jet d’air à partir de la buse principale 12 et à partir de la buse tandem 13, si bien que le moment réel TW correspondant à l'arrivée du fil de trame est avancé par rapport au seuil de retard TWLim (comme on peut le voir en figure 7).
La commande d’alimentation avancée que l'on représente en figure 7 maintient le moment TW correspondant à l'arrivée du fil de trame pour l'empêcher de dépasser le seuil de retard TWLim, en
0 permettant au moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame TWm d'être retardé de manière correspondante (comme on peut le voir par la ligne pleine que l'on représente en figure 8). Cette caractéristique permet à son tour de diminuer la pression du réservoir principal 25 et du réservoir secondaire 29, donnant lieu à
5 une réduction de la consommation d'air comprimé.
Un moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame
TWm peut être réglé comme indiqué ci-après. Le contrôleur C récupère le moment cible optimal correspondant à l'arrivée du fil
BE2017/5081 de trame TWm en passant par l'organigramme que l'on représente en figure 9.
En premier lieu, à l’étape SI, on procède aux réglages initiaux du moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame TWm, du seuil de retard TWLim, et de la valeur de la commande d’alimentation avancée Tma. Les valeurs que l'opérateur entre en utilisant l'écran de réglage 42 affiché dans l'écran d'affichage 41 du panneau de commande 40 sont utilisées à titre de moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame TWm, à titre de seuil de retard TWLim, et à titre de valeur de la commande d'alimentation avancée Tma. À ce moment, l'écran d'affichage 41 affiche l'écran de réglage 42 que l'on représente en figure 10A. Lorsque l'opérateur exerce une pression sur le commutateur 45a de l'inspection du moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame dans cet écran de réglage 42, l’insertion de fil de trame démarre. L'écran d'affichage 41 affiche alors l'écran de réglage 42 que l'on représente en figure 10B. Les valeurs sont désignées sous la forme des angles formés par le métier à tisser (à savoir les angles de rotation du métier).
Après le démarrage de l'insertion du fil de trame, à l'étape S2, on règle le moment correspondant à l'arrivée du fil de trame TW, et à l'étape S3, on détermine le fait de savoir si le moment correspondant à l’arrivée du fil de trame TW est stabilisé. Le moment correspondant à l'arrivée du fil de trame TW est considéré comme étant stable lorsque le moment correspondant à l'arrivée de fil de trame TW rentre dans la plage prédéterminée. Lorsque le moment TW correspondant à l'arrivée du fil de trame est déterminé comme étant stable, à l’étape S3, ie flux de commande passe à l'étape S4 dans laquelle l'insertion du fil de trame est soumise à un
BE2017/5081 échantillonnage pour 1.000 duites et les données concernant le moment TW correspondant à l'arrivée du fil de trame pour chaque duite sont stockées dans la mémoire 36. Ensuite, le contrôleur C fait passer le flux de commande à l’étape S5 et détermine, à partir des données d'échantillonnage, le fait de savoir si le moment le plus retardé correspondant à l’arrivée du fil de trame TWLat est égal au seuil de retard TWLim. Étant donné que le moment le plus retardé correspondant à l'arrivée du fil de trame TWLat se trouve à 265°, alors que le seuil de retard TWLim se trouve à 260°, ie contrôleur C fait passer le flux de commande à l’étape S6 et détermine le fait de savoir si le moment le plus retardé correspondant à l'arrivée du fil de trame TWLat est supérieur au seuil de retard TWLim. Étant donné que le moment le plus retardé correspondant à l'arrivée du fil de trame TWLat se trouve à 265°, alors que le seuil de retard TWLim se trouve à 260°, le contrôleur C fait passer le flux de commande à l’étape S7 et détermine le fait de savoir si la valeur de commande d’alimentation avancée Tma est égaie à 30°. Étant donné que la valeur Tma est égale à 0°, le contrôleur C fait passer le flux de commande à l’étape S8 et affiche dans l'écran d'affichage de messages 44 de l'écran de réglage 42 le message « TW est retardé. Augmenter la valeur de commande FF de 15°», ce qui correspond au point A. Ainsi, l'écran de réglage 42 est tel qu'on le représente en figure 10C. L’achèvement des étapes S2 à S8 met fin à la première étape.
Conformément à ce qu'il est invité à faire en se référant au contenu du message « TW est retardé. Augmenter la valeur de commande FF de 15°», dans l'écran d'affichage de messages 44, l'opérateur ajoute 15° à l’angle réglé dans le champ de réglage de
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Ια valeur de commande d’alimentation avancée 43c de l'écran de réglage 42 à l'étape S9.
Après l'étape S9, le contrôleur C franchit l’étape S2, pour ainsi entamer la deuxième étape. La deuxième étape diffère de la première étape par le fait que Sa deuxième étape démarre dans des conditions telles que la valeur de la commande d'alimentation avancée Tma a été changée pour passer de 0° à 15°.
Ensuite, le contrôleur C franchit les étapes S2 à $4 d'une manière similaire à celle de la première étape. L'échantillonnage à l'étape S4 donne lieu à un changement du moment le plus retardé correspondant à l'arrivée du fil de trame TWLat, qui passe de 265° à 260°. Ainsi, ['écran d'affichage 41 affiche l'écran de réglage 42 tel qu'on le représente en figure 11 A. Étant donné que le seuil de retard TWLim et le moment le plus retardé correspondant à l'arrivée du fil de trame TWLat se trouvent fous deux à 260°, la décision à l'étape S5 est OUI. Le contrôleur C fait passer le flux de commande à l'étape S10 et détermine le fait de savoir si la valeur de commande d’alimentation avancée Tma, est égale à 30°. Étant donné que la valeur de commande d’alimentation avancée Tma est égale à 15° à ce stade, le contrôleur C fait passer le flux de commande à l'étape SU et affiche, dans l'écran d'affichage de messages 44 de l'écran de réglage 42, le message « Augmenter la valeur de commande FF de 15° et retarder le moment TWm de 5° », qui correspond au point B. L'écran de réglage 42 est tel qu'on le
5 représente en figure 1 IB. L'achèvement des étapes S2 à $5, S10 et SI 1 complète de la deuxième étape.
Conformément à ce qu'il est invité à faire en se référant au contenu du message «Augmenter la valeur de commande FF de 15° et retarder le moment TWm de 5° », dans l'écran d'affichage de
BE2017/5081 messages 44, l'opérateur ajoute 15° à l'angle réglé dans le champ de réglage 43c de la valeur de commande d'alimentation avancée de l'écran de réglage 42 et ajoute 5° à l'angle réglé dans ie champ de régiage 43a du moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame, à i'étape SI2.
Après l’étape SI2, îe contrôleur C franchit l'étape S2, pour ainsi entamer la troisième étape. La troisième étape diffère de la deuxième étape par le fait que la troisième étape démarre dans des conditions telles que la valeur de la commande d’alimentation avancée Tma a été changée pour passer de 15° à 30°.
Ensuite, le contrôleur C franchit les étapes S2 à S4 d’une manière similaire à celle de la deuxième étape. L'échantillonnage à l’étape S4 donne lieu au fait que le moment îe plus retardé correspondant à l'arrivée du fil de trame TWLat reste à 260°. Ainsi, l'écran d'affichage 41 affiche l'écran de régiage 42 tel qu'on le représente en figure 12A. Étant donné que le seuil de retard TWLim et le moment ie plus retardé correspondant à l'arrivée du fil de trame TWLat se trouvent tous deux à 260°, la décision à l’étape S5 est OUI. Le contrôleur C fait passer le flux de commande à l'étape S10 et détermine le fait de savoir si la valeur de commande d’alimentation avancée Tma est égale à 30°. Étant donné que la valeur de commande d’alimentation avancée Tma est égaie à 30° à ce stade, le contrôleur C fait passer îe flux de commande à l'étape SI3 et affiche dans l'écran d’affichage de messages 44 de l'écran de réglage 42 le message « Achèvement de la récupération de la valeur TWm (la valeur de la commande d’alimentation avancée FF a atteint la limite) », qui correspond au point C. L'écran de réglage 42 est tel qu'on îe représente en figure 12B. L'achèvement des étapes S2 à SI 3 complète la troisième étape.
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Après l'achèvement de la récupération du moment cible optimal correspondant à l'arrivée du fil de trame TWm, le métier à tisser du type à jet d'air entame le tissage avec le moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame TWm et la valeur de la commande d’alimentation avancée Tma que l'on obtient à la fin de la troisième étape. Après l’achèvement de la récupération du moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame TWm, l'écran d'affichage 41 affiche l'écran de contrôle du processus 46 que l'on représente en figure 3. Étant donné que la récupération du moment cible correspondant à S'arrivée du fil de trame TWm s'est achevée en passant par trois étapes, l'écran de contrôle du processus 46 affiche le moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame TWm, le seuil de retard TWLim, la valeur de commande d’alimentation avancée Tma, le moment le plus retardé correspondant à l'arrivée du fil de trame TWLat, la valeur d'échantillonnage, et le message affiché pour chacune des trois premières étapes.
On décrit maintenant un autre exemple dans lequel les réglages initiaux du moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame TWm, du seuil de retard TWLim, et de la valeur de la commande d’alimentation avancée Tma sont identiques à celles de l'exemple précédent, tandis que la valeur du moment le plus retardé correspondant à l'arrivée du fil de trame TWLat, qui résulte de l'échantillonnage dans la deuxième étape, diffère de celle de l'exemple précédent. Le contrôleur C récupère le moment cible optimal correspondant à l'arrivée du fil de trame TWm en suivant l'organigramme de la figure 9.
Dans la première étape, les étapes S2 à S9 sont franchies d'une manière similaire à celle de l'exemple précédent étant
BE2017/5081 donné que Ια valeur du moment le plus retardé correspondant à l'arrivée du fil de trame TWLat que l'on obtient à partir de l'échantillonnage à l'étape S4 est identique. Le message dans l'écran d'affichage de messages 44 de l'écran de réglage 42 que l'on représente en figure 10C invite l’opérateur à ajouter 15° à l'angle réglé dans le champ de réglage 43c de la valeur de la commande d'alimentation avancée de l'écran de réglage 42 à l’étape S9. Ensuite, ie contrôleur franchit l'étape S2, pour ainsi entamer la deuxième étape.
Dans cet exemple, l'échantillonnage à l’étape S4 dans ia deuxième étape donne lieu à un changement du moment le plus retardé correspondant à l'arrivée de fil de trame TWLat qui passe de 265° à 255°. Ainsi, l'écran d'affichage 41 affiche i'écran de réglage 42 que l'on représente en figure 13A. Étant donné que le seuil de retard TWLim est à 260° et que le moment le plus retardé correspondant à l'arrivée du fil de trame TWLat est à 255°, la décision à l'étape S5 est NON. Le contrôleur C fait passer le flux de commande à l'étape à l’étape S6 et détermine le fait de savoir si îe moment le plus retardé correspondant à l'arrivée du fil de trame TWLat est supérieur au seuil de retard TWLim. Étant donné que îe moment le plus retardé correspondant au seuil de retard TWLat est égal à 255° et étant donné que le seuil de retard TWLim est égal à 260°, le contrôleur C fait passer le flux de commande à l’étape SI4 et affiche dans l'écran d'affichage de messages 44 de l'écran de réglage 42 le message : « Maintenir la valeur en vigueur de la commande d'alimentation avancée et le retard TWm à 5° », ce qui correspond au point D. L'écran de réglage 42 est tel que représenté en figure 13B. L'achèvement des étapes S2 à S6, SI4 et SI5 complète ia deuxième étape.
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Conformément à ce qu'il est invité à faire en se référant au contenu du message « Maintenir la valeur en vigueur de la commande d’alimentation avancée et le retard TWm à 5° », dans l'écran d'affichage de messages 44, l'opérateur ajoute 5° à l'angle formé par le moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame TWm dans l’écran d'affichage 42 à l’étape SI 5.
Après l’étape Si5, le contrôleur C franchit l'étape S2, pour ainsi entamer la troisième étape. La troisième étape diffère de la deuxième étape par le fait que la troisième étape démarre dans des conditions telles que ie moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame TWm a été changé pour passer de 240° à 245°.
Ensuite, le contrôleur C franchit les étapes S2 à S4 d’une manière similaire à celle de la première étape. L’échantillonnage à l'étape S4 donne lieu à un changement du moment le plus retardé correspondant à l'arrivée du fil de trame TWLat, qui passe de 255° à 260°. Ainsi, l'écran d'affichage 41 affiche l'écran de réglage 42 tel qu'on le représente en figure 13C.
Le contrôleur C fait ensuite passer le flux de commande à l'étape S5 et détermine le fait de savoir si le moment le plus retardé
0 correspondant à l'arrivée du fil de trame TWLat est égal au seuil de retard TWLim. Étant donné que le moment le plus retardé correspondant à l'arrivée du fil de trame TWLat est égal à 260° et étant donné que le seuil de retard TWLim est égal à 260°, le contrôleur C fait passer le flux de commande à l’étape StO et détermine le fait de savoir si la valeur de la commande d'alimentation avancée Tma est égale à 30°. Étant donné que la valeur de la commande d'alimentation avancée Tma est égale à 15° à ce stade, le contrôleur C fait passer le flux de commande à l'étape SI 1 et affiche dans l'écran d’affichage de messages 44 de
BE2017/5081 l'écran de réglage 42, le message « Augmenter la valeur de la commande d’alimentation avancée FF de 15° et retarder le moment TWm de 50° », ce qui correspond au point B. L'écran de réglage 42 est par conséquent représenté en figure 11 B, avec cette exception que l'angle réglé dans le champ de réglage 43a du moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame s'élève à 245°. L'achèvement des étapes S2 à SI 1 complète de la troisième étape.
Conformément à ce qu'il est invité à faire en se référant au contenu du message «Augmenter la valeur de la commande d'alimentation avancée FF de 15° et retarder le moment TWm de 50° », dans l’écran d'affichage de messages 44, l'opérateur ajoute 15° à l'angle réglé dans le champ de réglage 43c de la valeur de la commande d’alimentation avancée de l’écran de réglage 42 et ajoute 5° à l'angle réglé dans le moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame TWm à l’étape S12.
Après l'étape SI2, le contrôleur C franchit l’étape S2, pour ainsi entamer la quatrième étape. La quatrième étape diffère de la troisième étape par le fait que la quatrième étape démarre dans des conditions telles que la valeur de la commande d’alimentation avancée Tma a été changée pour passer de 15° à 30° et que le moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame TWm a été changé pour passer de 245° à 250°.
Ensuite, le contrôleur C franchit les étapes S2 à S4 d'une manière similaire à celle de ia troisième étape. L’échantillonnage à l'étape S4 fait en sorte que le moment le plus retardé correspondant à l'arrivée du fil de trame TWLat est égal à 260°. C’est ainsi que l'écran d'atfichage 41 affiche l'écran de réglage 42 que l’on représente en figure 14.
5
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Le contrôleur C fait alors passer le flux de commande à l'étape $5 et détermine le fait de savoir si le moment le plus retardé correspondant à l'arrivée du fil de trame TWLat est égal au seuil de retard TWLim. Étant donné que le moment le plus retardé correspondant à l'arrivée du fil de trame s'élève à 260° et étant donné que le seuil de retard TWLim est égal à 260°, le contrôleur C fait passer le flux de commande à l’étape SI0 et détermine le fait de savoir si la valeur de la commande à action directe Tma est égaie à 30°. Étant donné que la valeur de ia commande à action directe Tma est égale à 30° à ce stade, le contrôleur C fait passer le flux de commande à l’étape S13 et affiche, dans l'écran d'affichage de messages 44 de l'écran de réglage 42, le message « Récupération du moment TWm achevée. (La valeur de la commande d’alimentation avancée FF a atteint la limite) », ce qui correspond au point C. Par conséquent, l'écran de réglage 42 est tel que représenté en figurel2B, avec cette exception que l'angle réglé dans le champ de réglage 43a du moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame a été changé pour passer à 250°. L'achèvement des étapes S2 à S5, S10 et SI 3 complète la quatrième étape. Après l'achèvement de la récupération du moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame TWm, le métier à tisser du type à jet d'air entame le tissage avec le moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame TWm et la valeur de la commande d'alimentation avancée Tma en vigueur à la fin de la quatrième étape.
Après avoir achevé la récupération du moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame TWm, l'écran d'affichage 41 affiche l'écran de contrôle du processus 46 que l'on représente en figure 15. Étant donné que la récupération du moment cible
BE2017/5081 correspondant à l'arrivée du fil de trame TWm s'est achevée en passant par quatre étapes, l'écran de contrôle du processus 46 affiche ie moment cible correspondant à S'arrivée du fil de trame TWm, le seuil de retard TWLim, la valeur de la commande d’alimentation avancée Tma, le moment le plus retardé correspondant à ['arrivée du fil de trame TWLat, la valeur d'échantillonnage, et le message affiché, pour les quatre premières étapes respectives.
On décrira maintenant un autre exemple dans lequel on règle un moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame TWm tout en changeant le seuil de retard TWLim en prenant en compte des duites manquantes. Dans cet exemple, après avoir exploité le métier à tisser avec ie moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame TWm réglé comme décrit ci-dessus, le moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame TWm est soumis à un changement pour prendre une valeur plus appropriée en se basant sur le taux de duites manquantes dans un laps de temps opérationnel prédéterminé, qui est réglé à l'avance.
En se référant aux organigrammes des figures 16 et 17, le contrôleur C récupère le moment cible optimal correspondant à l'arrivée du fil de trame TWm.
Comme on l’indique en figure 16, à l’étape SI, on procède aux réglages initiaux du moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame TWm, du seuil de retard TWLim, et de la valeur de la commande d’alimentation avancée Tma. Les valeurs qu'entre l'opérateur avec l'écran de réglage 50 que l'on représente en figure 4 affiché dans l'écran d'affichage 41 du panneau de commande 40 sont utilisées à titre du moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame TWm, du seuil de retard TWLim, ef de la valeur de la
BE2017/5081 commande d’alimentation avancée Tma. L'opérateur entre également des valeurs dans le champ d'atfichage de la valeur d'échantillonnage 51b et dans le champ d’affichage de référence pour les duifes manquantes 52 dans l'écran de réglage 50.
L'opérateur exerce une pression sur le commutateur d'inspection du moment cible correspondant à l’arrivée du fil de trame 45a dans cet écran de réglage 50, ce qui donne lieu au déclenchement de l'insertion de fil de trame et à l'exécution du programme «SI : programme de récupération de TWm » dans l'organigramme que l'on représente en figure 16.
Comme on l'indique en figure 17, l'étape «SI : programme de récupération de TWm » est identique à celle de l'organigramme de la figure 9 que l'on a décrit ci-dessus. Ainsi, les résultats de la première étape (Sl-1), de la deuxième étape (SI-2), et de la troisième étape (S 1-3) que l'on représente en figure 19, sont censés être identiques à ceux de la première forme de réalisation et on décrira à présent le processus qui se met en place à partir de l'étape SI02 après l’étape «SI : programme de récupération de TWm » dans l'organigramme de la figure 16.
Lorsque l'étape « SI : programme de récupération de TWm » se termine, les angles correspondant au moment cible correspondant à l’arrivée du fil de trame TWm, au seuil de retard TWLim, et à la valeur de la commande d'alimentation avancée Tma sont égaux à 245°, 260° et 30°, respectivement. C'est dans cet
5 état que commence la récupération du moment cible optimal correspondant à l'arrivée du fil de trame TWm. À l'étape S102, on contrôle le moment correspondant à l’arrivée du fil de trame TW, et à l’étape S103 on détermine ie fait de savoir si le moment correspondant à l'arrivée du fil de trame TW est stabilisé. Lorsque ie
BE2017/5081 moment correspondant à l'arrivée du fil de trame TW est déterminé comme étant stable à l'étape SI03, le flux de commande passe à l’étape SI04 dans laquelle des données d'insertion de fil de trame sont soumises à un échantillonnage pendant un laps de temps de deux heures au cours de l'insertion du fil de trame et Ses données concernant le moment correspondant à l'arrivée du fil de trame TW de chaque duite sont stockées dans la mémoire 36. On veut dire par là que, lorsque Se moment correspondant à l'arrivée du fil de trame TW est déterminé comme étant stable à l'étape S103, le métier à tisser du type à jet d'air fait passer le flux de commande à l'étape S104 et exécute un tissage pendant un laps de temps prédéterminé [deux heures dans la présente forme de réalisation), qui est réglé à l'avance, en fonction des valeurs réglées concernant le moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame TWm, le seuil de retard TWLim, et Sa valeur de la commande d’alimentation avancée Tma, et procède à un échantillonnage concernant le moment correspondant à l'arrivée du fil de trame TW de chaque duite au cours de ce laps de temps.
Après deux heures de tissage, le contrôleur C obtient l'angle du moment correspondant à l'arrivée du fil de trame TWLat et la quantité de duites manquantes (duites/heure) à partir du résultat de l'échantillonnage, et affiche les valeurs dans l'écran de réglage 50 dans l'écran d'affichage 41, comme représenté en figure 18A. Le contrôleur C fait également passer le flux de commande à l'étape S105 dans l'organigramme de la figure 16 et détermine en se basant sur les données de l'échantillonnage le fait de savoir si le moment le plus retardé correspondant à l’arrivée du fil de trame TWLat est supérieur au seuil de retard TWLim plus 5°. Étant donné que le moment le plus retardé correspondant à l'arrivée du fil de trame
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TWLat est égal à 260° et que le seuil de retard TWLim est égal à 260°, le contrôleur C fait passer le flux de commande à l'étape SI06 et détermine le fait de savoir si la quantité de duites manquantes (Wmiss) est supérieure à la référence concernant les duites manquantes (2 duites/heure). Étant donné que la quantité de duites manquantes s'élève à 0,5 duite/heure, le contrôleur C fait passer le flux de commande à l'étape SI07 et affiche dans l'écran d'affichage de messages 44 de i'écran de réglage 50 le message « Retarder la valeur TWLim de 5° », ce qui correspond au point F. L’achèvement des étapes SI 02 à SI07 complète la récupération du moment cible optimal correspondant à l’arrivée du fil de trame de la première étape (BSI).
Conformément à ce qu'il est invité à faire en se référant au contenu du message « Retarder la valeur TWLim de 5° », dans l'écran d’affichage de messages 44, l'opérateur ajoute 5° à l'angle dans le champ de réglage du seuil de retard 43b de l'écran de réglage 50 afin de retarder ie seuil de retard TWLim de 5° à l'étape SI 08.
Après l’étape SI08, le contrôleur C exécute l’étape «SI : programme de récupération de la valeur TWm » que l'on représente en figure 17. Cette étape «Si : programme de récupération de la valeur TWm » diffère du précédent par le fait qu'il commence avec un moment cible correspondant à l’arrivée du fil de trame TWm éga! à 245° et un seuil de retard TWLim égal à 265°.
Après le démarrage de l'insertion du fil de trame, à l’étape S2, on règle le moment correspondant à l’arrivée du fil de trame TW, et le flux de commande passe à l’étape $4 lorsque le moment correspondant à l'arrivée du fil de trame TW est déterminé comme étant stable à l’étape S3. À l’étape S4, on procède à
BE2017/5081 l'échantillonnage d’insertion du fii de trame pour 1.000 duites et on stocke les données concernant le moment correspondant à l’arrivée du fil de trame TW de chaque duite dans la mémoire 36. Ensuite, le contrôleur C fait passer le flux de commande à l’étape S5 et détermine à partir des données d'échantillonnage, le fait de savoir si le moment ie plus retardé correspondant à l’arrivée du fil de trame TWLat est égal au seuil de retard TWLim. Étant donné que le moment le plus retardé correspondant à l'arrivée du fil de trame TWLat est égal à 260° et que le seuil de retard TWLim est égal à 265°, le contrôleur C fait passer le flux de commande à l'étape S6 et détermine le fait de savoir si le moment le plus retardé correspondant à l'arrivée du fil de trame TWLat est supérieur au seuil de retard TWLim. Étant donné que le moment le plus retardé correspondant à l'arrivée du fil de trame TWLat est égal à 260° et que le seuil de retard TWLim est égal à 265°, le contrôleur C fait passer le flux de commande à l'étape SI4 et affiche dans l'écran d’affichage de messages 44 de l’écran de réglage 50 le message « Maintenir la valeur en vigueur de la commande d’alimentation avancée FF et retarder la valeur TWm de 5° », ce qui correspond au point D. L’achèvement des étapes S2 à S6 et SI4 complète la première étape de «SI : programme de récupération de la valeur TWm» (BS2-1) concernant ie moment cible optimal correspondant à l’arrivée du fil de trame de la deuxième étape (BS2).
Conformément à ce qu'il est invité à faire en se référant au contenu du message « Maintenir la valeur en vigueur de la commande d’alimentation avancée FF et retarder îa valeur TWm de 5° » dans l’écran d'affichage de messages 44, l'opérateur ajoute 5° à l'angle formé par le moment cible correspondant à l’arrivée du fil de trame TWm réglé dans le champ de réglage du moment cible
BE2017/5081 correspondant à l’arrivée de fil de trame 43a de i’écran de réglage 50 afin de retarder ie moment cibie correspondant à l’arrivée du fil de trame TWm de 5° à l'étape S15.
Après l’étape SI5, le contrôleur C franchit l’étape S2, pour ainsi entamer la deuxième étape de «SI : programme de récupération de la valeur TWm » (BS2-2) pour la deuxième étape de récupération du moment cible optimal correspondant à l’arrivée du fil de trame (BS2). La deuxième étape (BS2-2) diffère de la première étape (BS2-1 ) par le fait que la deuxième étape (BS2-2) commence avec un moment cible correspondant à l’arrivée du fil de trame qui a été changé pour passer de 245° à 250°.
Ensuite, le contrôleur C franchit les étapes S2 à S4 d'une manière similaire à celle de la première étape (BS2-1). L'échantillonnage à l’étape S4 donne lieu à un changement du moment le plus retardé correspondant à l’arrivée du fil de trame TWLat qui passe de 260° à 265°.
Le contrôleur C fait ensuite passer le flux de commande à l’étape 55 et détermine le fait de savoir si le moment le plus retardé correspondant à l'arrivée du fil de trame TWLat est égal au seuil de retard TWLim. Étant donné que ie moment le plus retardé correspondant à l'arrivée du fil de trame TWLat est égal à 265° et que le seuil de retard TWLim est égal à 265°, le contrôleur C fait passer le flux de commande à l'étape SI0 et détermine le fait de savoir si la valeur de la commande d’alimentation avancée Tma est égale à 30°. Étant donné que la valeur de la commande d’alimentation avancée Tma s'élève à 30° à ce stade, le contrôleur C fait passer le flux de commande à l'étape SI7 et affiche dans l'écran d'affichage de messages 44 de l’écran de réglage 50 le message « Récupération de la valeur TWm achevée. [La valeur de
BE2017/5081 ία commande d’alimentation avancée FF a atteint la limite) », ce qui correspond au point C. L'écran de réglage 50 est tel que représenté en figure 18B. L'achèvement des étapes S2 à $5, des étapes S10 et SI7 complète la deuxième étape de «SI :
programme de récupération de la valeur TWm » (BS2-2) en ce qui concerne la deuxième étape de la récupération du moment cible optimal correspondant à l’arrivée du fil de trame (BS2) et complète la deuxième étape de la récupération du moment cible optimal correspondant à l’arrivée du fil de trame (BS2).
Ensuite, le métier à tisser du type à jet d'air entame îe tissage avec le moment cible correspondant à l’arrivée du fil de trame TWm, le seuil de retard TWLim, et la valeur de la commande d’alimentation avancée Tma que l’on obtient à la fin de la deuxième étape de récupération du moment cible optimal correspondant à l’arrivée du fil de trame (BS2). Au cours du tissage, le contrôleur C procède à l’échantillonnage de données d’insertion de fil de trame et stocke les données concernant le moment correspondant à l’arrivée du fi! de trame TW de chaque duite et le nombre de duites manquantes (le nombre de duites) dans la mémoire 36.
Après deux heures de tissage, le contrôleur C fait passer le flux de commande à l’étape SI05 dans l’organigramme que ton représente en figure 16 et détermine à partir des donnés d’échantillonnage le fait de savoir si le moment le plus retardé correspondant à l’arrivée du fil de trame TWLat est supérieur au seuil de retard TWLim plus 5°. Étant donné que le moment le plus retardé correspondant à l’arrivée du fil de trame TWLat est égal à 265° et que le seuil de retard TWLim est égal à 265°, îe contrôleur C fait passer le flux de commande à l’étape SI06 et détermine le fait de
BE2017/5081 savoir si le nombre de duites manquantes (Wmiss) est supérieur à la référence concernant les duites manquantes (2 duites/heure). Étant donné que le nombre de duites manquantes s'élève à 0,5 duite/heure, le contrôleur C fait passer le flux de commande à l'étape SI07 et affiche dans l’écran d’affichage de messages 44 de l'écran de réglage 50 le message « Retarder la valeur TWLim de 5° », ce qui correspond au point F.
Conformément à ce qu'il est invité à faire en se référant au contenu du message « Retarder la valeur TWLim de 5° » dans l'écran io d'affichage de messages 44, l'opérateur ajoute 5° à l'angle réglé dans ie champ de réglage du seuil de retard 43b de l’écran de réglage 50 afin de retarder le seuil de retard TWLim de 5° à l’étape
S108.
Ensuite, le contrôleur C exécute le programme «SI : 15 Programme de récupération de ia valeur TWm » que l'on représente en figure 17. Ce programme «SI : Programme de récupération de la valeur TWm » diffère du précédent par le fait qu'il commence avec un moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame
TWm égal à 250° et un seuil de retard TWLim égal à 270°.
Ensuite, Se contrôleur C franchit les étapes S2 à S4 d'une manière similaire à celle de la première étape. L'échantillonnage à l'étape S4 donne lieu au fait que le moment le plus retardé correspondant à l’arrivée du fil de trame TWLat a été changé pour passer de 265° à 270°. Le contrôleur C fait passer le flux de commande à l'étape S5 et détermine à partir des données d'échantillonnage le fait de savoir si le moment le plus retardé correspondant à l’arrivée du fil de trame TWLat est égal au seuil de retard TWLim. Étant donné que le moment le plus retardé correspondant à l'arrivée du fil de trame TWLat est égal à 270° et
BE2017/5081 que le seuil de retard TWLim est égal à 270°, le contrôleur C fait passer le flux de commande à l'étape SI0 et détermine le fait de savoir si la valeur de la commande d’alimentation avancée Tma est égale à 30°. Étant donné que la valeur de la commande d'alimentation avancée Tma est égale à 30° à ce stade, le contrôleur C fait passer le flux de commande à l’étape SI7 et affiche dans l'écran d'affichage de messages 44 de l’écran de réglage 50 Se message « Récupération de la valeur TWm achevée. (La valeur de la commande d’alimentation avancée FF a atteint la limite) », ce qui correspond au point C. L'écran de réglage 50 est par conséquent tel que représenté en figure 18B, avec cette exception que les valeurs réglées dans le champ de réglage du seuil de retard 43b et dans le champ d'affichage du moment le plus retardé correspondant à l’arrivée du fil de trame 43d ont été changées pour passer à 270°.
Ensuite, le contrôleur C franchît les étapes SI02 et SI03 dans l'organigramme de la figure 16 d'une manière similaire. Lorsque îe moment correspondant à l'arrivée du fil de trame TW est déterminé comme étant stable à l'étape SI03, le flux de commande passe à l'étape SI04 dans le but de procéder à un échantillonnage des données d'insertion de fil de trame pendant deux heures au cours de l'insertion de fil de trame, de compter le nombre de duites manquantes et de stocker ie résultat dans la mémoire 36. L'échantillonnage donne lieu à un moment correspondant à l'arrivée du fil de trame TWLat s'élevant à 270° et une quantité de duites manquantes s'élevant à 3 duites/heure.
Le contrôleur C fait ensuite passer le flux de commande à l'étape SI05 dans l'organigramme de la figure 16 et détermine à partir des données d’échantillonnage le fait de savoir si le moment
BE2017/5081 le plus retardé correspondant à l'arrivée du fil de trame TWLat est supérieur au seuil de retard TWLim plus 5°. Étant donné que le moment le plus retardé correspondant à l’arrivée du fil de trame TWLat est égal à 270° et que le seuil de retard TWLim est égal à 270°, le contrôleur C fait passer le flux de commande à l'étape SI06 et détermine le fait de savoir si la quantité de duites manquantes (Wmiss) est supérieure à ia référence concernant les duites manquantes (2 duites/heure). Étant donné que la quantité de duites manquantes s'élève à 3 duites/heure, le contrôleur C fait ίο passer le flux de commande à l’étape SI09, avance le seuil de retard TWLim de 5°, et réduit le moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame TWm de 5°. Ensuite, le contrôleur C fait passer ie flux de commande à l’étape SI 10 et affiche dans l’écran d'affichage de messages 44 de l'écran de réglage 50 le message «Récupération de la valeur TWLim achevée», ce qui correspond au point G, et met fin à la récupération du moment cible optimal correspondant à l’arrivée du fil de trame.
Lorsque le moment le plus retardé correspondant à l’arrivée du fil de trame TWLat est supérieur au seuil de retard TWLim plus 5° à l’étape SI05 dans l'organigramme de la figure 16, le contrôleur C fait passer le flux de commande à l'étape SI 12 et affiche dans l'écran d’affichage de messages 44 de l’écran de réglage 50, le message «Avancer la valeur TWm de 5°», ce qui correspond au point E. Conformément à ce qu'il est invité à faire en se référant au contenu du message « Avancer ia valeur TWm de 5° » dans l’écran d'affichage de messages 44, l'opérateur soustrait 5° de l'angle affiché dans le champ d'affichage du moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame 48a de l’écran de réglage 50 dans le but d'avancer le moment cible correspondant à l'arrivée du fil de
BE2017/5081 trame de 5° à l’étape SI 13. Après l'étape SI 13, îe contrôleur C exécute le programme «SI : Programme de récupération de la valeur TWm » que l'on représente en figure 17.
Après avoir récupéré le moment cible optimal en prenant en 5 compte les duites manquantes, l'écran de contrôle du processus 53 comme représenté en figure 19 sera affiché lors de l'affichage du processus de récupération dans l'écran d'affichage 41. Lorsque la récupération du moment cible optimal a été réalisée une fois, l'écran de contrôle du processus 53 représente les étapes franchies avant l'achèvement d'un cycle d'échantillonnage de deux heures. Lorsque la récupération du moment cible optimal a été réalisée deux fois, l'écran de contrôle du processus 53 représente les étapes franchies avant l'achèvement de deux cycles d'échantillonnage de deux heures.
Lors du réglage du moment cible correspondant à l’arrivée du fil de trame TWm sans modifier îe seuil de retard TWLÎm en prenant en compte le taux de duites manquantes, l'opérateur appelle l'écran de réglage 42 dans l'écran d'affichage 41 du panneau de commande 40, qui est relié au contrôleur C.
L'opérateur règle le moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame TWm, le seuil de retard TWLÎm, la valeur de ia commande d’alimentation avancée Tma dans le champ de réglage du moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame 43a, dans le champ de réglage du seuil de retard 43b, et dans le champ de réglage de la valeur de la commande d’alimentation avancée 43c dans l'écran de réglage 42 et active Se commutateur de l'inspection du moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame 45a. Le contrôleur C exécute la procédure de récupération en suivant l'organigramme de la figure 9. L'écran d'affichage de messages 44
BE2017/5081 de l’écran de réglage 42 donne des instructions à l'opérateur au cours de ia procédure de récupération, ce qui permet à l'opérateur de régler un moment cible approprié correspondant à S'arrivée du fil de trame TWm en suivant ies instructions affichées dans l'écran d'affichage de messages 44. En outre, l'écran de contrôle du processus 46 permet à l'opérateur de vérifier la progression au cours de la procédure.
Lors du réglage du moment cible optimal correspondant à l’arrivée du fil de trame TWm tout en changeant le seuil de retard
TWLim en prenant en compte les duites manquantes, l’opérateur appelle l'écran de réglage 50 dans l'écran d'affichage 41 du panneau de commande 40. L'opérateur règle le moment cible correspondant à l’arrivée du fil de trame TWm, le seuil de retard TWLim, et la valeur de la commande d'alimentation avancée Tma dans le champ de réglage du moment cible correspondant à l’arrivée de fil de trame 43a, dans le champ de réglage du seuil de retard 43b, et dans le champ de réglage de la valeur de la commande d’alimentation avancée 43c dans l'écran de réglage 50. L'opérateur entre également des valeurs concernant la valeur d'échantillonnage et la référence concernant les duites manquantes dans le champ d'affichage de la valeur d'échantillonnage 51b et dans le champ d'affichage de la référence concernant les duites manquantes 52 dans l'écran de réglage 50 et exécute ensuite une pression sur le commutateur d’inspection du moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame 45a dans l'écran de réglage 50. Le contrôleur C exécute ensuite la procédure de récupération en suivant les organigrammes que l'on représente dans les figures 16 et 17. L’écran d'affichage de messages 44 de l’écran de réglage 50 donne des instructions à
BE2017/5081 l'opérateur au cours de la procédure de récupération, ce qui permet à l'opérateur de régler un moment cible approprié correspondant à l’arrivée du fil de trame TWm en suivant les instructions affichées dans l'écran d'affichage de messages 44.
Après avoir laissé travailler le métier à tisser du type à jet d'aîr pendant le laps de temps prédéterminé (par exemple deux heures), gui est réglé à l'avance, avec le moment cible approprié correspondant à l’arrivée du fil de trame TWm, l'écran de réglage 50 affiche le nombre de duites manquantes et des instructions pour l'opérateur. En outre, l'opérateur peut vérifier le processus antérieur en appelant l'écran de contrôle du processus 53.
En outre, l'opérateur peut vérifier l'écran de contrôle du processus 53 après avoir laissé travailler le métier à tisser du type à jet d’air pendant le laps de temps prédéterminé (par exemple deux heures) et détermine de manière appropriée à partir de l'état d'occurrence des duites manquantes, le fait de savoir s’il y a lieu de changer le moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame TWm afin de réduire la consommation d'air.
La présente forme de réalisation offre les avantages indiqués ci-après.
(1) le métier à tisser du type à jet d'air englobe la buse principale 12 pour l'insertion du fil de trame et des buses secondaires 14 pour l'insertion du fi! de trame et insère le fil de trame Y en utilisant un jet d'air à partir de la buse principale 12 et à partir des buses secondaires 14. Le procédé pour la commande ou le réglage de l'insertion de fil de trame dans le métier à tisser du type à jet d'air détecte l'état du fil de trame Y avant l'insertion, avec un détecteur de l'état du fil de trame 18. La commande d’alimentation avancée augmente la quantité de jet d'air à partir
BE2017/5081 de Ια buse principale 12 et à partir de la buse tandem 13 lorsque le moment correspondant à l’arrivée du fil de trame TW prédit à partir de l'état détecté du fil de trame est retardé par rapport au seuil de retard TWLim. En outre, le procédé retarde le moment cible correspondant à l’arrivée du fil de trame TWm dans une plage dans laquelle la commande d’alimentation avancée peut maintenir le moment correspondant à l'arrivée du fil de trame TW avancé par rapport au seuil de retard TWLim.
Un tel procédé permet de retarder le moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame TWm sans donner lieu à une augmentation des duites manquantes, en abaissant ainsi la pression de l'air comprimé de la buse principale 12 et des buses secondaires 14. En conséquence, on réduit la consommation d'air comprimé du métier à tisser du type à jet d'air sans donner lieu à une augmentation des duites manquantes.
(2) Après avoir réalisé une insertion du fil de trame pendant le laps de temps prédéterminé avec le moment cible correspondant à l’arrivée du fil de trame TWm, on vérifie le taux (la quantité) de duites manquantes. Lorsque le taux de duites manquantes est inférieur au taux prédéterminé, le seuil de retard est retardé. Le seuil de retard retardé TWLim qui résulte d'un taux inférieur de duites manquante permet de retarder davantage le moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame TWm. De cette manière, on réduit encore la consommation d'air comprimé du métier à tisser du type à jet d’air.
(3) Le contrôleur C, qui fait office de contrôleur de l'insertion du fil de trame, insère le fil de trame Y en utilisant un jet d'air à partir de la buse principale 12 et à partir des buses secondaires 14, détecte l'état de fil de trame Y avant l'insertion,
BE2017/5081 avec un détecteur de l'état de fil de trame 18 et exécute une commande d'alimentation avancée qui augmente la quantité de jet d'air à partir de la buse principale 12 et à partir de la buse de tandem 13 lorsque le moment correspondant à l’arrivée du fil de trame TW prédit à partir de l'état détecté du fil de trame est retardé par rapport au seuil de retard TWLim. Le contrôleur C englobe le champ de réglage du moment cible correspondant à l’arrivée de fil de trame 43a, le champ de réglage du seuil de retard 43b, et le champ de réglage de la valeur de la commande d’alimentation avancée 43c, qui font office de l’unité de réglage qui règle le moment cible correspondant à l’arrivée du fil de trame TWm, le seuil de retard TWLim du moment correspondant à l'arrivée du fil de trame, et la valeur de la commande d'alimentation avancée Tma. En outre, le contrôleur C englobe l'unité de commande du changement de la valeur de la commande d'alimentation avancée, qui change la valeur de la commande d'alimentation avancée Tma en se basant sur la comparaison entre ie seuil de retard TWLim du moment correspondant à S'arrivée du fil de trame TW et le moment le plus retardé correspondant à l’arrivée du fil de
0 trame TWLat qui est le plus retardé dans l'insertion de fil de trame mise en oeuvre dans les conditions de réglage réglées avec les champs de réglage 43a à 43c, et l'unité de commande du changement du moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame, qui retarde ie moment cible correspondant à l’arrivée du fil de trame TWm dans une plage dans laquelle la commande d’alimentation avancée peut maintenir le moment le plus retardé correspondant à l’arrivée du fil de trame TWLat avancé par rapport au seuil de retard TWLim.
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En conséquence, le moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame TWm est retardé sans donner lieu à une augmentation des duites manquantes, si bien que Ton abaisse la pression de l'air comprimé de la buse principale 12 et des buses secondaires 14. En conséquence, on réduit la consommation d'air comprimé du métier à tisser du type à jet d'air sans donner lieu à une augmentation des duites manquantes.
(4) Le contrôleur C englobe les écrans de réglage 42 et 50 qui affichent ies résultats du réglage de l'unité de réglage. Cette structure permet à l'opérateur de vérifier, à l'aide des écrans de réglage 42 et 50, le fait de savoir si les valeurs correctes sont réglées en ce qui concerne le moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame TWm, le seuil de retard TWLim du moment correspondant à l'arrivée du fil de trame TW, et la valeur de la commande d’alimentation avancée Tma.
(5) Le contrôleur C peut englober les écrans de contrôle du processus 46 et 53 qui affichent le processus d'insertion du fil de trame mis en oeuvre dans les conditions réglées avec les unités de réglage ainsi que les conditions qui ont changé. La structure permet à l'opérateur de vérifier les écrans de contrôle du processus 46 et 53 pour déterminer de manière appropriée le fait de savoir si une réduction ultérieure de ia consommation de l'air comprimé du métier à tisser du type à jet d'air est possible.
(6) les instructions opératoires fournies à l'opérateur sont procurées sur le même écran sous la forme des valeurs réglées avec les unités de réglage, telles que le moment cible correspondant à l’arrivée du fil de trame TWm, ie seuil de retard TWLim, et la valeur de la commande d’alimentation avancée Tma, et des valeurs de mesure, telles que le moment le plus retardé correspondant à
BE2017/5081 l'arrivée du fil de trame.TWLat et ie nombre de duites manquantes. Ainsi, on permet à l’opérateur de comprendre aisément l'arrièreplan des instructions opératoires.
Les formes de réalisation peuvent être modifiées comme 5 indiqué ci-après.
À la fois dans îe cas où le seuil de retard TWLim dans ia commande d'alimentation avancée n’a pas été changé en prenant en compte les duites manquantes et dans le cas où le seuil de retard TWLim a été changé en prenant en compte les duites manquantes, le moment cible correspondant à l’arrivée du fil de trame TWm, ie seuil de retard TWLim, et ia valeur de la commande d'alimentation avancée Tma qui sont réglés à titre de valeurs initiales ne sont pas limités aux valeurs utilisées dans ies formes de réalisation que l'on a décrites ci-dessus. Ces valeurs peuvent être modifiées en fonction du type de l'étoffe qui doit être tissée et en fonction des conditions du tissage.
Dans le tableau 1, on représente un exemple dans lequel le seuil de retard TWLim a été changé en prenant en compte les duites manquantes et dans lequel on procède à un échantillonnage pendant deux heures avec le moment cible correspondant à l’arrivée du fil de trame TWm, le seuil de retard TWLim, et la valeur de la commande d’alimentation avancée Tma qui diffèrent par rapport à l'exemple précédent.
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Tableau 1
Etape 1 2 3 4
TW 240 245 250 250
TWLim 260 265 270 265
Tma 0 15 15 30
TWLat 265 265 270 265
Nombre de duites manquantes (duite/heure) 0,5 0,5 3 0,5
Valeur d’échantillonnage (heure) 2 heures 2 heures 2 heures 2 heures
Message affiché E F G C
E : régler la valeur de la commande d'alimenta et TWLim de 5° ; F : maintenir la valeur en vigueur de la corn valeurs TWm et TWLim de 5° ; G : augmentation des duites manquantes. F avancée FF à 30° et avancer la valeur TWLim C : récupération de la valeur TWm achevée. ( FF a atteint la limite) tion avancée FF à 15° et retarder les valeurs TWm mande d'alimentation avancée FF et retarder les tégler la valeur de la commande d'alimentation de 5°; .a valeur de la commande d'alimentation avancée
Le contrôleur C exécute les organigrammes des figures 16 et 5 17 dans les conditions indiquées à l'étape 1 dans le tableau 1, c’està-dire avec un moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame TWm qui est égal à 240°, un seuil de retard TWLim qui est égal à 260°, et une valeur de la commande d'alimentation avancée Tma qui est égale à 0°. Lorsque le moment le plus retardé correspondant à l'arrivée du fil de trame TWLat est égal à 265° et lorsque la quantité des duites manquantes s'élève à 0,5 duite/heure à l’étape S4, le processus se déroule comme indiqué ci-après. Après les étapes S2 à S4 et en fonction de la décision à l'étape $5, ie processus franchit les étapes S6, S16, S8 et S9 et augmente la valeur de la commande d’alimentation avancée Tma jusqu'à 15°. Ensuite, le processus passe par les étapes S2 à S6, SI 6, $8 et S9 et augmente la valeur de la commande d’alimentation avancée Tma jusqu'à 30°. Le processus passe par les étapes $2 à S6, SI 6 et SI 7 avec ces conditions et franchit ensuite les étapes SI02, SI03 et SI04 avec un
BE2017/5081 moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame TWm qui est égal à 240°, un seuil de retard TWLim qui est égal à 260°, et une valeur de la commande d'alimentation avancée Tma égale à 30°. Ensuite, l'échantillonnage à l'étape SI04 donne lieu à l'obtention d'un moment correspondant à l’arrivée du fil de trame TWLat qui est égal à 265° et d’une quantité de duites manquantes qui s'élève à 0,5 duite/heure. Le processus passe alors par les étapes SI05 à SI 12 et affiche le message « Régler la valeur de la commande d'alimentation avancée FF à 15° et retarder ies valeurs TWm et TWLim de 5° », ce qui correspond au point E. Le message du point E 10 heures du message du point E « Avancer la valeur TWm de 5° » de la forme de réalisation précédente que l'on représente en figure 17. Ainsi, à l’étape SI 13, on retarde à la fois le moment cible correspondant à l’arrivée du fil de trame TWm et le seuil de retard TWLÎm de 5°.
Après l’étape SI 13, îe contrôleur C franchit l’étape 2 comme indiqué dans le tableau 1 avec un moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame TWm qui est égal à 245°, une valeur de la commande d'alimentation avancée Tma égale à 15°, et un seuil de retard TWLim de 265°. Après les étapes S2 à S4 et la décision prise à l’étape S5, le processus passe par les étapes S10, SI 1 et SI2 et franchit ensuite l'étape $2 avec un moment cible correspondant à l'arrivée du fi! de trame TWm qui est égal à 250°, un seuil de retard TWLim égal à 265°, et une valeur de la commande d’alimentation avancée Tma de 30°. Après les étapes S3 à $5, $10 et SI7, le processus passe par les étapes S102 à S104, et l'échantillonnage à l’étape $104 donnent lieu à l'obtention d'une quantité de duites manquantes s'élevant à 0,5 duite/heure. Ensuite, le processus passe par les étapes SI05 à SI07 et affiche le message «Maintenir la
BE2017/5081 valeur en vigueur de la commande d’alimentation avancée FF et retarder ies valeurs TWm et TWLim de 5° », ce qui correspond au point F. Ce message du point F diffère du message du point F « Retarder la valeur TWLim de 5° » de la forme de réalisation précédente que l'on représente en figure 16.
Après l'étape S108, le contrôleur C franchit l'étape 3 comme indiqué dans le tableau 1 avec un moment cible correspondant à l’arrivée du fil de trame TWm qui est égal à 250°, une valeur de la commande d’alimentation avancée Tma égale à 15°, et un seuil de retard TWLim de 270°. Le processus se passe par les étapes S2 à S4, et l'échantillonnage à l’étape S4 donne lieu à l'obtention d'un moment le plus retardé correspondant à l'arrivée du fil de trame TWLat qui est égal à 270°. Le processus passe par les étapes S10 et SI 7, suite à la décision prise à l'étape S5 et passe ensuite par les étapes SI02 à SI04, et l'échantillonnage à l’étape SI04 donne lieu à l'obtention d'un moment le plus retardé correspondant à l’arrivée du fil de trame TWLat qui est égal à 270° et d'une quantité de duites manquantes s'élevant à 3 duites/heure. Le processus passe aux étapes S106, S109 et S110, suite à la décision prise à l’étape SI05 et affiche le message « Augmentation du nombre de duites manquantes. Régler la valeur de la commande à action directe FF à 30° et avancer la valeur TWLim de 5° », ce qui correspond au point G. Ce message du point G diffère du message du point G « Récupération de la valeur TWLim achevée » de la forme de réalisation précédente que Ton représente en figure 16.
Le contrôleur C passe alors par l'étape 4 comme indiqué dans le tableau 1 avec un moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame TWm de 250°, une valeur de la commande d'alimentation avancée Tma de 30°, et un seuil de retard TWLim de
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265°. Le processus franchit les étapes S2 à S4, et l'échantillonnage à l'étape S4 donne lieu à l'obtention d'un moment le plus retardé correspondant à l'arrivée du fi! de trame TWLat qui est égal à 265°. Le processus franchit les étapes SI0 et SI 7, suite à la décision prise à l'étape S5 et affiche le message « Récupération de la valeur TWLim achevée. (La valeur de la commande d’alimentation avancée FF a atteint la limite) », qui correspond au point C. Ensuite, le métier à tisser du type à jet d'air entame le tissage avec un moment cible correspondant à l’arrivée du fil de trame TWm égal à 250°, une valeur de la commande d’alimentation avancée Tma égale à 30°, et un seuil de retard TWLim de 265°. Au cours du tissage, le contrôleur C procède à un échantillonnage de données d’insertion du fil de trame et identifie une quantité de duites manquantes qui s'élève à 0,5 duîte/heure.
Le moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame
TWm, le seuil de retard TWLim, et la valeur de la commande d’alimentation avancée Tma réglés dans le champ de réglage du moment cible correspondant à l’arrivée de fil de trame 43a, dans le champ de réglage du seuil de retard 43b, et dans le champ de réglage de la valeur de la commande d'alimentation avancée 43c ne doivent pas nécessairement s'afficher sur le panneau de commande 40. Par exemple, le moment cible correspondant à l’arrivée du fil de trame TWm, le seuil de retard TWLim, et la valeur de la commande d’alimentation avancée Tma qui sont entrés
5 avec une unité d'entrée de valeurs, qui fait office d’unité de régiage, peuvent être stockés dans la mémoire 36, et une unité d’affichage qui affiche les valeurs réglées peut être omise.
La valeur d'échantillonnage n’est pas limitée à 1.000 duites ou à deux heures. Par exemple, la valeur d'échantillonnage peut être
BE2017/5081 changée en prenant en compte les conditions de S'étoffe (ie type d'étoffe) ou les conditions de tissage.
La valeur de référence concernant les duites manquantes n'est pas limitée à 2 duites/heure.
L'unité de réglage n'est pas limitée à Sa structure dans laquelle l'opérateur entre directement les valeurs qui doivent être réglées. Par exemple, la mémoire 36 du contrôleur C peut stocker des valeurs concernant le moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame TWm, ie seuil de retard TWLim, et la valeur de la commande d'alimentation avancée Tma, qui sont associées à diverses conditions de tissus (divers types de tissus) et à diverses conditions de tissage.
En outre, la mémoire 36 du contrôleur C peut stocker des valeurs réglées liées à ia valeur d’échantillonnage et à la référence concernant les duites manquantes, qui sont associées à diverses conditions d'étoffes (divers types d'étoffes) et à diverses conditions de tissage et les valeurs de réglage appropriées peuvent être réglées lorsque l'opérateur règle des conditions d'étoffe et des conditions de tissage.
Des valeurs par défaut concernant ie moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame TWm, le seuil de retard TWLÎm, la valeur de la commande d’alimentation avancée Tma, la valeur d'échantillonnage, et la référence concernant les duites manquantes peuvent être préétablies, et l'opérateur peut changer les valeurs préétablies en cas de nécessité.
Dans l'organigramme pour la récupération du moment cible correspondant à l’arrivée du fil de trame TWm, la valeur de changement que l'on utilise lorsqu'on augmente ou lorsqu'on diminue la valeur du moment cible correspondant à l’arrivée du fil
BE2017/5081 de trame TWm ou du seuil de retard TWLim en se basant sur une comparaison entre le moment le plus retardé correspondant à l'arrivée du fil de trame TWLat et le seuil de retard TWLim n'est pas limitée à 5°. La valeur de changement peut être supérieure ou inférieure à 5°.
Dans l'organigramme pour la récupération du moment cible correspondant à l’arrivée du fil de trame TWm, la valeur de changement que l'on utilise lorsqu'on augmente ou lorsqu’on diminue la valeur de la commande d’alimentation avancée Tma en se basant sur une comparaison entre le moment le plus retardé correspondant à l'arrivée du fil de trame TWLat et le seuil de retard TWLim n'est pas limitée à 15°. La valeur de changement peut être supérieure ou inférieure à 15°.
Lorsqu'on change le moment cible correspondant à l’arrivée du fil de trame TWm, la valeur de la commande d'alimentation avancée Tma ef le seuil de retard TWLim dans l'organigramme pour la récupération du moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame TWm, au lieu d'afficher des instructions de changement pour l'opérateur sur l'écran d'une manière telle que l'opérateur procède à l'opération de changement correspondant aux instructions, le contrôleur C peut changer les valeurs de manière automatique.
Lorsqu'on règle le moment cible correspondant à l’arrivée du fil de trame TWm en prenant en compte les duites manquantes, on peut prévoir une lampe témoin d'une manière telle que l'opérateur est averti du fait que des instructions opératoires sont données après la mise en oeuvre d'un échantillonnage pendant le laps de temps prédéterminé après avoir mis un terme au « Si ; Programme de récupération de la valeur TWm ». Ainsi, on permet à l'opérateur de mettre en oeuvre sans tarder l'opération nécessaire.
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Les écrans de réglage 42 et 50 peuvent être omis. Quoi qu'il en soit, les écrans de réglage 42 et 50 sont avantageux étant donné qu'ils permettent à l'opérateur de vérifier le fait de savoir si les valeurs réglées sont correctes.
Les écrans de contrôle du processus 46 et 53 peuvent être omis. Quoi qu'il en soit, les écrans de contrôle du processus 46 et 53 sont avantageux étant donné qu'ils permettent à l'opérateur de déterminer de manière appropriée le fait de savoir si la consommation d'air comprimé du métier à tisser du type à jet d'air peut être davantage réduite.
Le contrôleur C peut être configuré uniquement pour être activé pour régler un moment cible correspondant à l’arrivée du fil de trame TWm sans prendre en compte les duites manquantes. Le contrôleur C ne doit pas nécessairement avoir pour fonction de régler un moment cible correspondant à l’arrivée du fil de trame TWm en prenant en compte les duites manquantes.
La buse tandem 13 peut être omise.
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Claims (5)

REVENDICATIONS
1. Procédé pour contrôler une insertion de fil de trame dans un métier à tisser du type à jet d'air qui englobe une buse principale (12} pour l'insertion du fil de trame et une buse secondaire (14} pour l'insertion de fil de trame et qui insère un fil de trame (Y) en utilisant un jet d'air à partir de la buse principale (12) et de la buse secondaire (14), le procédé comprenant le fait de :
détecter un état du fil de trame (Y) avant l'insertion, avec un détecteur de l'état du fil de trame (18) ;
exécuter une commande d’alimentation avancée (FF) qui augmente une quantité de jet d'air à partir de la buse principale (12) lorsqu'un moment correspondant à l'arrivée du fil de trame (TW) prédit à partir de l'état du fil de trame (Y), qui est détecté avec le détecteur de l'état du fil de trame (18), est retardé par rapport à un seuil de retard (TWLÎm) ; et retarder un moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame (TWm) dans une plage dans laquelle la commande d'alimentation avancée (FF) peut maintenir le moment correspondant à l'arrivée du fil de trame (Tm) avancé par rapport au seuil de retard (TWLÎm).
2. Procédé pour contrôler une insertion de fil de trame dans un métier à tisser du type à jet d'air selon la revendication 1, caractérisé en ce que le procédé comprend en outre le fait de :
vérifier un taux de duites manquantes après ia mise en oeuvre d'une insertion de fil de trame pendant un laps de temps prédéterminé avec le moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame (TWm) ; et
BE2017/5081 retarder îe seuil de retard (TWKim) lorsque le taux de duites manquantes est inférieur à un taux prédéterminé.
3. Contrôleur d’insertion de fil de trame (C) dans un métier à tisser du type à jet d'air qui englobe une buse principale (12) pour
5 l'insertion du fil de trame et une buse secondaire (14) pour l'insertion de fil de trame, qui insère un fil de trame (Y) en utilisant un jet d'air à partir de la buse principale (12) et de la buse secondaire (14), détecte un état du fil de trame (Y) avant l'insertion, avec un détecteur de l'état du fil de trame (18), et exécute une commande
10 d’alimentation avancée (FF) qui augmente une quantité de jet d'air à partir de la buse principale (12) lorsqu'un moment correspondant à l'arrivée du fil de trame (TW) prédit à partir de l'état détecté du fil de trame (Y) est retardé par rapport à un seuil de retard (TWLim), caractérisé en ce que le contrôleur d’insertion de iil de trame (C)
15 comprend :
une unité de réglage qui règle un moment cible correspondant à l’arrivée du fil de trame (TWm), Se seuil de retard du moment correspondant à l’arrivée du fil de trame (TWLim), et une valeur de la commande d'alimentation avancée (TMa) ;
20 une unité de commande de changement de la valeur de la commande d’alimentation avancée (TMa) qui change la valeur de la commande d’alimentation avancée en se basant sur une comparaison entre le seuil de retard (TWLim) et un moment le plus retardé correspondant à l’arrivée du fil de trame (TWLat), qui est le
25 plus retardé dans une insertion du fil de trame mise en oeuvre dans des conditions réglées, qui sont réglées avec l'unité de réglage ; et une unité de commande de changement d'un moment cible correspondant à l'arrivée du fil de trame (TWm) qui retarde le moment cible correspondant à l’arrivée du fil de trame (TWm) dans
BE2017/5081 une plage dans laquelle la commande d’alimentation avancée (FF) peut maintenir le moment le plus retardé correspondant à l’arrivée du fil de trame (TWLat) avancé par rapport au seuil de retard (TWLim,.
5
4. Contrôleur d'insertion de fil de trame (C) dans un métier à tisser du type à jet d'air selon la revendication 3, comprenant en outre un écran de réglage (42) qui affiche un résultat de réglage de l'unité de réglage.
5. Contrôleur d'insertion de fil de trame (C) dans un métier 10 à tisser du type à jet d'air selon la revendication 3 ou 4, comprenant en outre un écran de contrôle du processus (46) qui affiche le processus d'insertion de fil de trame mis en oeuvre dans les conditions réglées avec l'unité de réglage et dans des conditions qui ont changé.
BE2017/5081
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