JP7359529B2 - エアジェット織機における緯入れ制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施形態に係るエアジェット織機における緯入れ装置の構成例を示す概略図である。
緯入れ装置1は、緯糸チーズ2と、緯糸状態検出装置3と、緯糸貯留装置4と、緯糸張力補正装置5と、メインノズル6と、タンデムノズル7と、サブノズル8と、筬打ち用の筬9と、緯糸フィーラ10と、を備えている。また、緯入れ装置1は、メインバルブ12と、タンデムバルブ14と、メインタンク16と、レギュレータ18と、サブバルブ22と、サブタンク23と、レギュレータ24と、制御装置31と、ファンクションパネル32と、を備えている。
次に、本発明の実施形態に係るエアジェット織機における緯入れ制御方法について図2のフローチャートを用いて説明する。なお、図2に示す緯入れ制御方法は1ピックごとに繰り返し適用されるものである。
まず、ステップS1においては、緯入れする前の緯糸11の状態を検出する。
緯入れに使用する緯糸11は、緯糸チーズ2から緯糸貯留装置4へと供給され、この供給経路の途中で緯糸11の状態を緯糸状態検出装置3が検出する。緯糸状態検出装置3で検出された緯糸11の状態は制御装置31に通知される。これにより、制御装置31は、緯入れする前の緯糸11の状態を認識することができる。本実施形態では一例として、緯糸質量を緯糸状態検出装置3が検出し、この検出結果を制御装置31に出力するものとする。
次に、ステップS2においては、先のステップS1で検出した緯糸11の状態に基づいて、その緯糸11を所定の緯入れ条件に従って緯入れしたときに、その緯糸11が所定の位置に到達する緯糸到達タイミングを予測する。緯糸到達タイミングの予測は制御装置31が行う。
次に、ステップS3においては、先のステップS2で予測した緯糸到達タイミングTWpが、予め設定された早め限界値TWfよりも早いかどうかを判断する。この判断は制御装置31が行う。早め限界値TWfは、緯糸到達タイミングのバラツキに対して予め設定される限界値である。
まず、ファンクションパネル32を用いて指定された緯糸11の種類を、これに対応して制御装置31のメモリに登録されている緯入れ条件で緯入れする場合は、同じ種類の緯糸11を同じ緯入れ条件で緯入れしても、緯糸11の飛走には進み遅れが生じる。このため、同じ種類の緯糸11を、たとえば数千ピックほど同じ緯入れ条件で緯入れすると、実際に緯糸フィーラ10によって検知される緯糸到達タイミングは、図3に示すように、基準となる緯糸到達タイミングTWrを中心値とした正規分布に近いバラツキをもつ。
次に、ステップS4においては、実際の緯糸到達タイミングが早め限界値TWfよりも遅くなるように緯入れ条件を変更する。緯入れ条件の変更は制御装置31が行う。制御装置31によって変更可能な緯入れ条件は複数存在する。ただし、フィードフォワード制御では緯入れ条件を変更した際に直ちに変更後の条件で緯入れ可能な高い応答性が要求される。これに対し、メインタンク16の圧力やサブタンク23の圧力は、その圧力設定値を変更しても、圧力調整弁のアクチュエータの応答性が遅いため、実際のタンク圧力が変更後の圧力で安定するまでに時間がかかる。このため、ステップS4で変更の対象となる緯入れ条件には、メインタンク16の圧力やサブタンク23の圧力は適さない。本実施形態では、ステップS4で変更の対象とする緯入れ条件の好ましい例として、メインノズル6のエア噴射開度、および、タンデムノズル7のエア噴射開始タイミングを挙げる。メインノズル6のエア噴射開度、および、タンデムノズル7のエア噴射開始タイミングは、いずれか一方のみを変更してもよいし、両方を同時に変更してもよい。以下に具体的な変更の仕方について説明する。
メインノズル6のエア噴射開度は、1ピックの緯入れに際して、メインノズル6のエア噴射を開始してから終了するまでの時間で規定され、この時間が長いほどエア噴射開度が大きくなる。また、メインノズル6のエア噴射開度は、制御装置31がメインバルブ12の開閉状態を制御することにより調整される。そこで、制御装置31は、先のステップS2で予測した緯糸到達タイミングTWpが早め限界値TWfよりも早い場合は、緯入れ条件を変更する前に比べてメインノズル6のエア噴射開度が小さくなるように、メインノズル6のエア噴射開度を変更する。
メインノズル6およびタンデムノズル7からのエア噴射によって緯糸11を緯入れする場合は、先にメインノズル6からエアを噴射し、その後でタンデムノズル7からエアを噴射することにより、緯糸11を加速させる。その場合、タンデムノズル7のエア噴射開始タイミングは、メインノズル6のエア噴射開始タイミングを基準に設定される。たとえば、メインノズル6のエア噴射開始タイミングが機台角度=θmに相当するタイミングであると仮定すると、タンデムノズル7のエア噴射開始タイミングは機台角度=θm+αに相当するタイミングに設定される。
次に、ステップS5においては、制御装置31がメインバルブ12、タンデムバルブ14およびサブバルブ22の開閉状態をそれぞれ制御することにより、メインノズル6、タンデムノズル7およびサブノズル8からのエア噴射によって緯糸11を緯入れする。その際、制御装置31は、先のステップS3でYseと判断した場合は、ステップS4で変更した緯入れ条件に従って各々のバルブ12,14,22の開閉状態を制御することにより緯糸11を緯入れする。また、制御装置31は、先のステップS3でNoと判断した場合は、ステップS4で変更する前の緯入れ条件に従って各々のバルブ12,14,22の開閉状態を制御することにより緯糸11を緯入れする。
本発明の実施形態に係るエアジェット織機における緯入れ制御方法を採用すれば、実際に緯入れされる緯糸11の緯糸到達タイミングは、図4に示すように、糸切れによって緯入れミスが発生しやすい分布領域E(図3参照)を含まないバラツキ分布となる。これにより、緯糸フィーラ10が緯糸11の到達を検知するタイミング、すなわち実際の緯糸到達タイミングが、早め限界値TWfよりも早くなることはなくなる。このため、エアジェット織機で緯糸11を緯入れする際に、糸切れによる緯入れミスの発生を充分に抑制することが可能となる。
本発明の技術的範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の構成要件やその組み合わせによって得られる特定の効果を導き出せる範囲において、種々の変更や改良を加えた形態も含む。
Claims (4)
- 緯入れ用のノズルからエアを噴射して緯糸を緯入れするエアジェット織機における緯入れ制御方法であって、
緯入れする前の緯糸の状態を検出するステップと、
前記検出した緯糸の状態に基づいて、該緯糸を所定の緯入れ条件に従って緯入れしたときに該緯糸が所定の位置に到達する緯糸到達タイミングを予測するステップと、
前記緯糸到達タイミングのバラツキに対して、糸切れによって緯入れミスが発生しやすい分布領域を含まない最小の機台角度または該最小の機台角度に所定量の安全角度を加算した機台角度に対応するタイミングである早め限界値を予め設定しておき、前記予測した緯糸到達タイミングが前記早め限界値よりも早い場合に、実際の緯糸到達タイミングが前記早め限界値よりも遅くなるように前記緯入れ条件を変更するステップと、
前記変更した緯入れ条件に従って前記緯入れ用のノズルからエアを噴射することにより、前記緯糸を緯入れするステップと、
を含むエアジェット織機における緯入れ制御方法。 - 前記検出した緯糸の状態に応じて前記早め限界値を変更する
請求項1に記載のエアジェット織機における緯入れ制御方法。 - 前記緯入れ用のノズルはメインノズルを含み、
前記予測した緯糸到達タイミングが前記早め限界値よりも早い場合に、前記緯入れ条件として前記メインノズルのエア噴射開度を変更する
請求項1または2に記載のエアジェット織機における緯入れ制御方法。 - 前記緯入れ用のノズルはタンデムノズルを含み、
前記予測した緯糸到達タイミングが前記早め限界値よりも早い場合に、前記緯入れ条件として前記タンデムノズルのエア噴射開始タイミングを変更する
請求項1~3のいずれか一項に記載のエアジェット織機における緯入れ制御方法。
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