JPH04300346A - エアジェットルームにおける緯入れ制御方法と、その装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、いわゆる２連ノズル
を介して緯糸を緯入れする場合に、メインノズルと補助
メインノズルとの各搬送力を合理的に調節するためのエ
アジェットルームにおける緯入れ制御方法と、その装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】エアジェットルームにおいては、緯糸に
対する一層強力な搬送力を実現するために、メインノズ
ルの後方に補助メインノズルを配設し、いわゆる２連ノ
ズルを形成することがある。

【０００３】２連ノズルを使用するときは、メインノズ
ルと補助メインノズルとの双方の搬送力を適切に設定す
ることが不可欠である。両者の搬送力は、単に、その絶
対値が必要十分に大きいことが要求されるばかりでなく
、それらが適切にバランスしていないと、緯糸は、メイ
ンノズルの出口側において飛走方向がランダムに振動し
たり、メインノズルと補助メインノズルとの間において
蛇行したり、緯糸測長貯留装置からの緯糸の解舒が不安
定になったりする現象が生じ、いずれも、緯糸の飛走速
度が安定せず、チップトラブル、ベントピック等の緯入
れ不良を誘発するおそれがあるからである。

【０００４】そこで、従来、試織中における緯糸の挙動
を観察し、緯糸が、有害な蛇行等を生じることなく所定
方向に安定に飛走するように、各ノズルの搬送力を調節
し、これをバランスさせることが行なわれている。なお
、一般に、メインノズル、補助メインノズルの搬送力の
調節は、ノズルに供給するエア圧や、エアの噴射時間を
変化させればよいが、可変絞り機構を内蔵したノズルも
一部で実用されている（たとえば、ＥＰＣ特許第０２３
９１３７号公報）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、メインノズル、補助メインノズルの搬送力を適
切にバランスさせるためには、極めて長時間を要し、ま
た、作業に熟練を要するという問題が避けられなかった
。すなわち、試織中の緯糸の挙動は、たとえばストロボ
装置により、目視で観察しなければならなかったから、
その観察作業自体が熟練を要する煩雑な作業である上、
観察結果に基づく搬送力の調節も、作業者の経験と勘と
に頼らざるを得なかったからである。なお、かかる人手
による調節では、緯糸の飛走特性の変動等に対処するた
めに、製織中に随時搬送力を調節し、しかも、そのバラ
ンスを適切に維持することは、全く不可能であった。

【０００６】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、搬送力のバランスが不適切であると、
緯糸の飛走が不安定となり、緯糸の到達角度や緯入れ制
御角度（緯入れ開始角度と、緯入れのために、所定の長
さの緯糸が緯糸測長貯留装置から解舒される緯糸解舒角
度とを総称していう、以下同じ）に大きなばらつきが生
じることに着目して、製職中に、メインノズルと補助メ
インノズルとの各搬送力を、適確にバランスさせながら
自動調節することができるエアジェットルームにおける
緯入れ制御方法と、その装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの出願に係る第１発明の構成は、メインノズルと
補助メインノズルとを縦続する２連ノズルを介して緯糸
を緯入れするに際し、緯糸の到達角度を検出し、到達角
度のばらつきに基づき、メインノズルと補助メインノズ
ルとの少なくとも一方の搬送力を調節することをその要
旨とする。

【０００８】第２発明の構成は、フィーラ信号に基づき
緯糸の到達角度を検出する検出手段と、検出手段からの
到達角度を入力し、到達角度のばらつきに基づき、メイ
ンノズルと補助メインノズルとの少なくとも一方の搬送
力を調節するための操作量を算出し、メインノズルと補
助メインノズルとに個別に出力する演算手段とを備える
ことをその要旨とする。

【０００９】なお、第１発明、第２発明の双方について
、緯糸の到達角度に代えて、緯入れ制御角度を制御量と
して使用してもよい。ただし、この場合の緯入れ制御角
度、すなわち、緯入れ開始角度や、それによって決まる
緯糸解舒角度は、たとえば、緯糸の到達角度を所定の範
囲に維持するように、別の制御系によってコントロール
するものとする。

【００１０】

【作用】かかる第１発明の構成によるときは、メインノ
ズルと補助メインノズルとの少なくとも一方の搬送力は
、緯糸の到達角度または緯入れ制御角度のばらつきに基
づいて調節される。ここで、到達角度または緯入れ制御
角度のばらつきは、メインノズルと補助メインノズルと
の搬送力のバランスを示す指標であるから、このように
して調節されるメインノズルと補助メインノズルとは、
それぞれの搬送力のバランスが崩れてしまうおそれがな
い。

【００１１】第２発明の構成によるときは、検出手段は
、緯糸の到達角度または緯入れ制御角度を検出し、演算
手段は、それらのばらつきに基づき、メインノズルと補
助メインノズルとの少なくとも一方の搬送力を調節する
ための操作量を算出し、これをメインノズルと補助メイ
ンノズルとに個別に出力するから、このときのメインノ
ズルと補助メインノズルとは、両者のバランスが崩れる
ことなく、それぞれの搬送力を調節することが可能であ
る。

【００１２】

【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。

【００１３】エアジェットルームにおける緯入れ制御装
置１０は、検出手段１１と、演算手段１２とを備えてな
る（図１）。

【００１４】エアジェットルームは、メインノズルＮ１
　の後方に補助メインノズルＮ２　を縦続してなる２連
ノズルを使用するものとする。緯糸Ｗは、給糸体Ｗ１　
から解舒されると、回転アームＤ１　、ドラムＤ２　、
係止ピンＤ３　を備えるドラム式の緯糸測長貯留装置Ｄ
を介して、補助メインノズルＮ２　に供給される。補助
メインノズルＮ２　、メインノズルＮ１　を経由した緯
糸Ｗは、経糸開口Ｗｐ　内に緯入れされ、図示しない筬
によって筬打ちされて、織布Ｗｃ　を形成することがで
きる。

【００１５】メインノズルＮ１　、補助メインノズルＮ
２　は、それぞれ、エア源ＡＣ、ＡＣから、圧力調整器
Ｎ１ａ、Ｎ２ａ、開閉弁Ｎ１ｂ、Ｎ２ｂを介してエア圧
が供給されている。そこで、メインノズルＮ１　、補助
メインノズルＮ２　は、圧力調整弁Ｎ１ａ、Ｎ２ａに操
作信号Ｓｇ１、Ｓｇ２を供給し、エア圧を調節すること
により、緯糸Ｗに付与する搬送力Ｓ１　、Ｓ２　を調節
することができる。なお、開閉弁Ｎ１ｂ、Ｎ２ｂ、緯糸
測長貯留装置Ｄの係止ピンＤ３　は、たとえば、図示し
ない織機の主軸の回転角度（以下、織機機械角という）
θに同期して作動し、所定の緯入れ開始角度θｓｏにお
いて、緯糸Ｗを経糸開口Ｗｐ　に挿入することができる
。

【００１６】検出手段１１には、緯糸フィーラＷＦから
のフィーラ信号Ｓｆ　が入力されている。ただし、緯糸
フィーラＷＦは、織布Ｗｃ　の反緯入れ側、または緯糸
Ｗの飛走経路の途中に配設されており、緯入れされた緯
糸Ｗを検出することができるものとする。また、検出手
段１１には、織機機械角θを検出するエンコーダＥＮの
出力が併せ入力されている。

【００１７】検出手段１１の出力は、演算手段１２に接
続され、演算手段１２の出力は、増幅器１３ａ、１３ｂ
を介し、圧力調整器Ｎ１ａ、Ｎ２ａに個別に接続されて
いる。

【００１８】いま、緯糸フィーラＷＦは、緯入れされた
緯糸Ｗを検出してフィーラ信号Ｓｆを出力するから、検
出手段１１は、フィーラ信号Ｓｆ　が出力された時点に
おけるエンコーダＥＮからの織機機械角θを参照し、緯
糸Ｗが緯糸フィーラＷＦの位置にまで到達するときの織
機機械角θ、すなわち緯糸Ｗの到達角度θｅ　を検出し
て演算手段１２に出力することができる。

【００１９】演算手段１２は、到達角度θｅ　を使用し
て、メインノズルＮ１　、補助メインノズルＮ２　の搬
送力Ｓ１　、Ｓ２　を算出する。演算手段１２は、つづ
いて、搬送力Ｓ１　、Ｓ２　を実現するためにメインノ
ズルＮ１　、補助メインノズルＮ２　に必要なエア圧Ｐ
１　、Ｐ２　を演算し、エア圧Ｐ１　、Ｐ２　に相当す
る操作信号Ｓｇ１、Ｓｇ２を圧力調整器Ｎ１ａ、Ｎ２ａ
に個別に出力するから、メインノズルＮ１　、補助メイ
ンノズルＮ２　は、以後、所定の搬送力Ｓ１　、Ｓ２　
により、緯糸Ｗを緯入れすることができる。ここで、エ
ア圧Ｐ１　、Ｐ２　は、搬送力Ｓ１　、Ｓ２　を実現す
るために、演算手段１２が圧力調整器Ｎ１ａ、Ｎ２ａに
出力する操作量となっている。

【００２０】演算手段１２の動作内容は、図２のプログ
ラムフローチャートによって表現することができる。

【００２１】プログラムは、緯入れごとに起動するもの
とし、起動すると、まず、検出手段１１からの到達角度
θｅ　を読み取る（図２のプログラムステップ（１）、
以下、単に（１）のように記す）。つづいて、プログラ
ムは、到達角度θｅ　が、あらかじめ定める所定の目標
範囲内にあるか否かを判定し（２）、目標範囲内にない
ときは、メインノズルＮ１　の搬送力Ｓ１　を変更して
終了する（３）。ただし、プログラムステップ（２）に
おける判定は、過去の複数回の緯入れにおける到達角度
θｅｉ（ｉ＝１、２…）の平均値を使用してもよいもの
とする。

【００２２】到達角度θｅ　が目標範囲内にあるときは
（２）、プログラムは、到達角度θｅのばらつきδθｅ
　を検出する（４）。ここで、ばらつきδθｅ　は、過
去の複数回の緯入れにおける到達角度θｅｉを示すデー
タから、たとえば、δθｅ　＝ｍａｘ　（θｅｉ）−ｍ
ｉｎ　（θｅｉ）によって算出することができる。ただ
し、ｍａｘ　（θｅｉ）、ｍｉｎ　（θｅｉ）は、それ
ぞれ、θｅｉの最大値、最小値を表わすものとする。

【００２３】次いで、プログラムは、ばらつきδθｅ　
が目標範囲内にあるときは（５）、そのまま終了するが
、目標範囲内にないときは（５）、補助メインノズルＮ
２　の搬送力Ｓ２　を変更して終了する（６）。

【００２４】なお、プログラムステップ（３）、（６）
における搬送力Ｓ１　、Ｓ２　の変更プラクティスは、
たとえば、図３によることができる。

【００２５】いま、搬送力Ｓ１　、Ｓ２　が、それぞれ
Ｓ１　＝Ｓ１ｏ、Ｓ２　＝Ｓ２ｏで運転されているとき
（図３の点Ｐ１）、到達角度θｅ　が目標範囲を負方向
（緯糸Ｗの飛走速度が大きく、到達角度θｅ　が小さく
なる方向をいう、以下同じ）に逸脱すると、その逸脱量
に応じ、プログラムは、プログラムステップ（３）にお
いて、搬送力Ｓ１を、Ｓ１　＝Ｓ１１＜Ｓ１ｏに変更す
る（同図の点Ｐ２　）。次いで、プログラムは、プログ
ラムステップ（６）において、ばらつきδθｅ　に基づ
き、搬送力Ｓ２　を、Ｓ２　＝Ｓ２１に変更するが（同
図の点Ｐ３　）、このとき、ΔＳ２　＝Ｓ２１−Ｓ２ｏ
の符号は、たとえば、ΔＳ１　＝Ｓ１１−Ｓ１ｏの符号
に合致させ、または、ΔＳ１　の符号に拘らず、あらか
じめ固定しておき、あるいは、プログラムステップ（６
）の実行回数が所定回数に到達したことにより変更する
のがよい。また、一般に、｜ΔＳ２　｜＝ａ｜ΔＳ１　
｜（ただし、ａ＝Ｓ２ｏ／Ｓ１ｏ）程度に定めることに
より、好結果を得ることができる。

【００２６】

【他の実施例】演算手段１２は、到達角度θｅ　と、そ
のばらつきδθｅとが目標範囲内になるようにメインノ
ズルＮ１　の搬送力Ｓ１　、補助メインノズルＮ２　の
搬送力Ｓ２　をそれぞれ変更し、これを複数回試行して
、到達角度θｅ　、ばらつきδθｅ　がいずれも目標範
囲内となる複数の搬送力Ｓ１ｉ、Ｓ２ｉ（ｉ＝１、２…
）を求め、そのうち、ばらつきδθｅ　が最も小さくな
るような搬送力Ｓ１ｉ、Ｓ２ｉを選択し、以後、その搬
送力Ｓ１　＝Ｓ１ｉ、Ｓ２　＝Ｓ２ｉを設定することが
できる（図４）。

【００２７】プログラムは、まず、到達角度θｅ　を読
み取り（図４のプログラムステップ（１）、以下、単に
（１）のように記す）、到達角度θｅ　が目標範囲内に
あるときは（２）、ばらつきδθｅ　を検出し（６）、
さらにこれが目標範囲内にあるときは（７）、インデク
スｎ＝０を確認して終了する（９）。しかし、到達角度
θｅが目標範囲内にないときは（２）、インデクスｎ＝
１として（（３）、（４））、メインノズルＮ１　の搬
送力Ｓ１　を変更する（５）。この操作によって到達角
度θｅ　が目標範囲内になったときは（２）、ばらつき
δθｅ　を検出し（６）、これが目標範囲内にないとき
は（７）、補助メインノズルＮ２　の搬送力Ｓ２　を変
更する（８）。なお、プログラムステップ（２）の判定
は、過去の複数回の到達角度θｅｉの平均値によっても
よいことは、前実施例と同様である。

【００２８】ばらつきδθｅ　が目標範囲内にあるとき
は（７）、インデクスｎ≠０を確認して（９）、そのと
きのばらつきδθｅ　、搬送力Ｓ１　、Ｓ２　をデータ
として記憶する（１０）。

【００２９】つづいて、インデクスｎが所定の数ｋに到
達していなければ（１１）、ｎ＝ｎ＋１とし（１２）、
搬送力Ｓ２　を再変更する（８）。補助メインノズルＮ
２　の搬送力Ｓ２　を変更すれば、到達角度θｅ　が目
標範囲を逸脱するので（２）、再び到達角度θｅ　が目
標範囲内になるようにメインノズルＮ１　の搬送力Ｓ１
　を変更し（（３）、（５））、次いで、ばらつきδθ
ｅ　も目標範囲内となるように補助メインノズルＮ２の
搬送力Ｓ２　を変更する（（２）、（６）ないし（８）
）。このように、到達角度θｅ　、ばらつきδθｅ　が
ともに目標範囲内となる複数の搬送力Ｓ１ｉ、Ｓ２ｉを
求めていき、そのときのデータを記憶する。以後、この
ような操作を繰り返す。

【００３０】ｎ＝ｋとなれば（１２）、ｎ＝０として（
１３）、記憶された各ｋ個の搬送力Ｓ１ｉ、Ｓ２ｉのう
ち、ばらつきδθｅ　が最小となる搬送力Ｓ１　＝ｓ１
ｉ、Ｓ２　＝Ｓ２ｉを最適データとして選択し（１４）
、その搬送力Ｓ１　、Ｓ２　をメインノズルＮ１、補助
メインノズルＮ２　に設定して、次回の緯入れに備える
。

【００３１】なお、この実施例において、得られた複数
のデータから、ばらつきδθｅｉ（ｉ＝１、２…）と搬
送力Ｓ１ｉ、Ｓ２ｉとの関係を演算し、算出された関係
式により、目標のばらつきδθｅｏ＜Ｕδθｅ　（ただ
し、Ｕδθｅ　は、ばらつきδθｅ　の上限値）に対応
する搬送力Ｓ１　＝Ｓ１ｏ、Ｓ２　＝Ｓ２ｏを決定する
ようにしてもよい。すなわち、変数ａｉ　＝Ｓ２ｉ／Ｓ
１ｉとばらつきδθｅｉとの関係を求め（図５）、δθ
ｅ　＝δθｅｏとなるときの変数ａ＝ａｏ　＝Ｓ２ｏ／
Ｓ１ｏを見出し、以後、搬送力Ｓ１は、たとえば、記憶
されている搬送力Ｓ１ｉのうち最小値を採用し、これに
対応する搬送力Ｓ２　は、Ｓ２　＝ａｏ　Ｓ１　として
一義的に決定するようにしてもよい。

【００３２】また、図４のプログラムステップ（８）に
おいて、搬送力Ｓ２　の変更は、到達角度θｅ　が目標
範囲を逸脱しないような微少範囲に留めてもよい。この
とき、記憶されるデータとしては、搬送力Ｓ１　が固定
され、搬送力Ｓ２　のみが複数となり、その中から、ば
らつきδθｅ　が最小となり、または、δθｅ　＝δθ
ｅｏとなるような搬送力Ｓ２　＝Ｓ２ｉを選定すること
ができる。

【００３３】また、以上の各実施例においては、到達角
度θｅ　に対応してメインノズルＮ１の搬送力Ｓ１　を
変更し（図２のプログラムステップ（３）、図４のプロ
グラムステップ（５））、ばらつきδθｅ　に対応して
補助メインノズルＮ２　の搬送力Ｓ２を変更したが（図
２のプログラムステップ（６）、図４のプログラムステ
ップ（８））、これは、互いに逆にしてもよいものとす
る。 すなわち、到達角度θｅ　に対応して搬送力Ｓ２　を変
更し、ばらつきδθｅ　に対応して搬送力Ｓ１　を変更
するようにしてもよい。

【００３４】演算手段１２は、搬送力Ｓ１　、Ｓ２　の
双方を、ばらつきδθｅ　に対応して変更することもで
きる（図６）。すなわち、到達角度θｅ　が目標範囲内
にないときは（同図のプログラムステップ（２）、以下
、単に（２）のように記す）、搬送力Ｓ１　を変更する
に代えて、単に警報出力するに留め（３）、目標範囲内
にあるときは（２）、ばらつきδθｅ　に着目して（４
）、それが目標範囲内に収束するように、搬送力Ｓ１　
、Ｓ２　の双方を変更する（（５）、（６））。

【００３５】搬送力Ｓ１　、Ｓ２　の変更の態様は、た
とえば、図７によればよい。

【００３６】いま、Ｓ１　−Ｓ２　平面において、最初
の運転状態を示す点Ｐｏ　（Ｓ１ｏ、Ｓ２ｏ）をとり、
以後、搬送力Ｓ１　、Ｓ２　の一方または双方をΔＳ１
　、ΔＳ２　ずつ正または負方向に変化させると、点Ｐ
ｉ　（Ｓ１ｉ、Ｓ２ｉ）（ｉ＝０、１、２…）が描く一
定のパターンが得られるから、このパターンを一巡する
ように搬送力Ｓ１　、Ｓ２を変化させたとき、ばらつき
δθｅ　が最小となり、または、δθｅ　＝δθｅｏと
なるような搬送力Ｓ１　、Ｓ２　を見出す。あるいは、
一巡する以前に、ばらつきδθｅ　が目標範囲内になっ
た時点で、搬送力Ｓ１　、Ｓ２　の変更を中止してもよ
い。なお、点Ｐｉ　（Ｓ１ｉ、Ｓ２ｉ）が描くパターン
は、あらかじめ固定しておいてよい。また、パターンを
一巡しても、ばらつきδθｅ　が目標範囲内に収束しな
いときは、別の警報出力をするものとする。

【００３７】ここでは、搬送力Ｓ１　、Ｓ２　は、到達
角度θｅ　を目標範囲内に積極的に維持するようにして
いないが、この実施例は、緯糸Ｗの飛走をそれほど厳密
に制御する必要のない織機に対して有効である。なお、
このときの到達角度θｅ　の目標範囲は、織物品質が低
下しない程度の広い範囲が設定される。

【００３８】同様にして、到達角度θｅ　のばらつきδ
θｅ　に着目し、ばらつきδθｅ　が目標範囲内にある
複数個のデータから、最適の搬送力Ｓ１　、Ｓ２　を見
出し、設定することができる（図８）。ばらつきδθｅ
　が目標範囲内にあるとき（同図のプログラムステップ
（５）、以下、単に（５）のように記す）、プログラム
は、インデクスｎ＝０を確認して（９）、終了する。ば
らつきδθｅ　が目標範囲から外れたときは（５）、イ
ンデクスｎ＝１として（（６）、（７））、ばらつきδ
θｅ　が目標範囲内になるまで搬送力Ｓ１　、Ｓ２　を
変更し（８）、目標範囲内になったときは（５）、その
ときのデータを記憶する（（９）、（１０））。これを
所定回数試行した上（（９）ないし（１２）、（８））
、それらのデータから、最適の搬送力Ｓ１　、Ｓ２　を
見出す（（１３）、（１４））。

【００３９】以上の説明において、演算手段１２は、到
達角度θｅ　に代えて、緯入れ開始角度θｓ　を使用す
ることができる。すなわち、緯糸測長貯留装置Ｄの係止
ピンＤ３が、別の緯入れ制御系ＣＫにより、たとえば、
緯糸Ｗの到達角度θｅ　が所定範囲内になるようにコン
トロールされるときは（図９）、検出手段１１は、緯入
れ制御系ＣＫからの緯入れ開始信号Ｓｃｋを入力し、緯
入れ開始信号Ｓｃｋの入力時点における織機機械角θを
読み取ることによって、緯入れ開始角度θｓ　を検出す
ることができる。ただし、緯入れ開始信号Ｓｃｋは、係
止ピンＤ３　を解舒位置に駆動することにより、緯糸Ｗ
をドラムＤ３　から解舒して、緯入れ動作を開始させる
ものとする。そこで、演算手段１２は、前述の各実施例
と全く同様にして、緯入れ開始角度θｓ　と、そのばら
つきδθｓ　とによる制御動作を実行することができる
。

【００４０】また、検出手段１１は、緯入れ開始角度θ
ｓ　に代えて、緯糸解舒角度θｋ　を検出するようにし
てもよい（図１０）。緯糸測長貯留装置Ｄの前方付近に
緯糸センサＷＫを配設し、緯糸センサＷＫは、ドラムＤ
２　から解舒される緯糸Ｗを検出し、その１ターンごと
にパルス状の緯糸信号Ｓｋを出力するものとすれば、カ
ウンタ１６は、緯糸信号Ｓｋ　を計数することにより、
ドラムＤ２　から所定巻数の緯糸Ｗが解舒され、たとえ
ば、１ピック分に相当する緯糸Ｗが解舒されたことを示
す緯糸解舒信号Ｓｋ１を出力することができ、検出手段
１１は、緯糸解舒角度θｋ　を検出することができる。 演算手段１２は、緯糸解舒角度θｋ　と、そのばらつき
δθｋ　とに基づき、所定の制御を実行すればよい。

【００４１】すなわち、緯入れ開始角度θｓ　、緯糸解
舒角度θｋ　は、緯入れ制御角度として、同等に取り扱
うことが可能である。また、緯入れ開始信号Ｓｃｋ、緯
糸解舒信号Ｓｋ１は、緯入れ制御信号として同等に扱う
ことができる。

【００４２】以上の説明において、メインノズルＮ１　
、補助メインノズルＮ２　の搬送力Ｓ１、Ｓ２　は、一
般に、圧力調整器Ｎ１ａ、Ｎ２ａを介し、エア圧Ｐ１　
、Ｐ２　を調整することによって調節することができる
が、メインノズルＮ１　、補助メインノズルＮ２　が可
変絞り機構を内蔵するときは、操作信号Ｓｇ１、Ｓｇ２
により、可変絞り機構を調節するようにしてもよいこと
はいうまでもない。なお、このときの演算手段１２から
の操作量は、可変絞り機構の絞り量である。

【００４３】また、搬送力Ｓ１　、Ｓ２　は、開閉弁Ｎ
１ｂ、Ｎ２ｂを開操作する時期を変更し、メインノズル
Ｎ１　、補助メインノズルＮ２　が開状態にある期間を
変更することによっても、実質的に調節することができ
る場合がある。この場合は、演算手段１２からの操作量
は、開閉弁Ｎ１ｂ、Ｎ２ｂに対する開操作信号として出
力してもよい。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、この出願に係る第
１発明によれば、２連ノズルを介して緯入れするに際し
、緯糸の到達角度または緯入れ制御角度のばらつきに基
づき、メインノズルと補助メインノズルとの少なくとも
一方の搬送力を調節することによって、製織中における
緯糸の飛走特性の変動に対して、両者の搬送力のバラン
スを崩すことなく、搬送力の自動調節が可能であるから
、緯入れ動作を一層安定にすることができるという優れ
た効果がある。

【００４５】第２発明によるときは、検出手段と演算手
段とを組み合わせることによって、検出手段は、緯糸の
到達角度または緯入れ制御角度を検出し、演算手段は、
そのばらつきに基づき、メインノズルと補助メインノズ
ルとの少なくとも一方の搬送力を調節するための操作量
を出力することができるから、第１発明を円滑に実施す
ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　全体構成ブロック系統図

【図２】　　プログラムフローチャート

【図３】　　動
作説明線図

【図４】　　他の実施例を示す図２相当図

【図５】　　
動作説明線図

【図６】　　別の実施例を示す図２相当図

【図７】　　
動作説明線図

【図８】　　さらに別の実施例を示す図２相当図

【図９
】　　他の実施例を示す要部ブロック系統図

【図１０】
　　別の実施例を示す図９相当図

【符号の説明】

Ｗ…緯糸 Ｎ１　…メインノズル Ｎ２　…補助メインノズル θｅ　…到達角度 θｓ　…緯入れ開始角度 θｋ　…緯糸解舒角度 δθｅ　、δθｓ　、δθｋ　…ばらつきＳ１　、Ｓ２
　…搬送力 Ｓｆ　…フィーラ信号 Ｓｃｋ…緯入れ開始信号 Ｓｋ１…緯糸解舒信号 １１…検出手段 １３…演算手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　メインノズルと補助メインノズルとを
   縦続する２連ノズルを介して緯糸を緯入れするに際し、
   緯糸の到達角度を検出し、到達角度のばらつきに基づき
   、メインノズルと補助メインノズルとの少なくとも一方
   の搬送力を調節することを特徴とするエアジェットルー
   ムにおける緯入れ制御方法。
2. 【請求項２】　　メインノズルと補助メインノズルとを
   縦続する２連ノズルを介して緯糸を緯入れするに際し、
   緯入れ制御角度を検出し、緯入れ制御角度のばらつきに
   基づき、メインノズルと補助メインノズルとの少なくと
   も一方の搬送力を調節することを特徴とするエアジェッ
   トルームにおける緯入れ制御方法。
3. 【請求項３】　　フィーラ信号に基づき緯糸の到達角度
   を検出する検出手段と、該検出手段からの到達角度を入
   力し、到達角度のばらつきに基づき、メインノズルと補
   助メインノズルとの少なくとも一方の搬送力を調節する
   ための操作量を算出し、メインノズルと補助メインノズ
   ルとに個別に出力する演算手段とを備えてなるエアジェ
   ットルームにおける緯入れ制御装置。
4. 【請求項４】　　緯入れ制御信号に基づき緯入れ制御角
   度を検出する検出手段と、該検出手段からの緯入れ制御
   角度を入力し、緯入れ制御角度のばらつきに基づき、メ
   インノズルと補助メインノズルとの少なくとも一方の搬
   送力を調節するための操作量を算出し、メインノズルと
   補助メインノズルとに個別に出力する演算手段とを備え
   てなるエアジェットルームにおける緯入れ制御装置。