JP7368075B2 - エアジェット織機における緯入れ制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施形態に係るエアジェット織機における緯入れ装置の構成例を示す概略図である。
緯入れ装置1は、緯糸チーズ2と、緯糸状態検出装置3と、緯糸貯留装置4と、緯糸張力補正装置5と、メインノズル6と、タンデムノズル7と、サブノズル8と、筬打ち用の筬9と、緯糸フィーラ10と、を備えている。また、緯入れ装置1は、メインバルブ12と、タンデムバルブ14と、メインタンク16と、レギュレータ18と、サブバルブ22と、サブタンク23と、レギュレータ24と、制御装置31と、ファンクションパネル32と、を備えている。
次に、本発明の実施形態に係るエアジェット織機における緯入れ制御方法について図4のフローチャートを用いて説明する。なお、図4に示す緯入れ制御方法は1ピックごとに繰り返し適用されるものである。
まず、ステップS1においては、緯入れする前の緯糸11の状態を検出する。
緯入れに使用する緯糸11は、緯糸チーズ2から緯糸貯留装置4へと供給され、この供給経路の途中で緯糸11の状態を緯糸状態検出装置3が検出する。緯糸状態検出装置3で検出された緯糸11の状態は制御装置31に通知される。これにより、制御装置31は、緯入れする前の緯糸11の状態を認識することができる。本実施形態では一例として、緯糸質量を緯糸状態検出装置3が検出し、この検出結果を制御装置31に出力するものとする。
次に、ステップS2においては、先のステップS1で検出した緯糸11の状態に基づいて、その緯糸11を所定の緯入れ条件に従って緯入れしたときに、その緯糸11が所定の位置に到達する緯糸到達タイミングを予測する。緯糸到達タイミングの予測は制御装置31が行う。
次に、ステップS3においては、先のステップS2で予測した緯糸到達タイミング(以下、「予測到達タイミング」ともいう。)TWpと、目標とする緯糸到達タイミング(以下、「目標到達タイミング」ともいう。)TWrとのずれを求める。ステップS3の処理は制御装置31が行う。目標到達タイミングTWrは、機台角度が0°~360°の範囲内において、特定の機台角度に対応するタイミングに設定される。制御装置31は、目標到達タイミングTWrを基準にして、予測到達タイミングTWpが、早い方または遅い方のどちら側に、どの程度の量だけずれているかを求める。また、制御装置31は、目標到達タイミングTWrと予測到達タイミングTWpをそれぞれ機台角度に対応するタイミングとして認識する。そして、予測到達タイミングTWpが機台角度=θaに対応し、目標到達タイミングTWrが機台角度=θbに対応する場合、制御装置31は、それらのタイミングTWp,TWrのずれを機台角度の差Δθ、すなわち「Δθ=θa-θb」の計算式によって認識する。
次に、ステップS4においては、先のステップS3で求めたタイミングのずれに応じて係止ピン17の開放タイミングを変更し、変更後の開放タイミングに従って係止ピン17を開放させることにより、緯糸11を緯入れする。ステップS4の処理において、係止ピン17の開放タイミングの変更は制御装置31が行い、係止ピン17の開放は制御装置31が電磁ソレノイド19を駆動することにより行う。また、緯糸11の緯入れは、緯入れ用のノズル6,7,8からのエア噴射によって行い、各ノズル6,7,8からのエア噴射は制御装置31が各バルブ12,14,22の開閉状態を制御することにより行う。なお、ステップS4で係止ピン17を開放するまでの間、緯入れ前の緯糸11は係止ピン17によって係止状態に維持される。
本発明の実施形態においては、緯糸11の状態に基づくフィードフォワード制御によって緯入れする際に、予測到達タイミングTWpと目標到達タイミングTWrとのずれに応じて係止ピン17の開放タイミングを変更し、変更後の開放タイミングに従って係止ピン17を開放させる。この場合、係止ピン17の開放タイミングは、緯糸11の搬送速度に影響を与えない。また、係止ピン17の開放タイミングは、緯入れの開始タイミングを決定する要素となる。このため、係止ピン17の開放タイミングを変更すれば、緯糸11の搬送速度を変えることなく、緯糸到達タイミングのずれを補正することができる。これにより、緯糸11の種類が異なる場合でも、同じ計算式を適用して係止ピン17の開放タイミングを変更することができる。このため、フィードフォワード制御によって緯糸を緯入れするための計算を簡易化することができる。また、フィードフォワード制御に必要なデータ量を削減することもできる。
本発明の技術的範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の構成要件やその組み合わせによって得られる特定の効果を導き出せる範囲において、種々の変更や改良を加えた形態も含む。
Claims (2)
- 緯入れに使用する緯糸を係止可能な係止ピンと、緯入れ用のノズルと、を有し、前記係止ピンの開放により前記緯糸の係止状態を解除するとともに、前記係止状態が解除された前記緯糸を前記緯入れ用のノズルからのエア噴射によって緯入れするエアジェット織機における緯入れ制御方法であって、
緯入れする前の緯糸の状態を検出するステップと、
前記検出した緯糸の状態に基づいて、該緯糸を所定の緯入れ条件としてのノズル開放時間またはノズル空気圧力に従って緯入れしたときに該緯糸が所定の位置に到達する緯糸到達タイミングを予測するステップと、
前記予測した緯糸到達タイミングと目標とする緯糸到達タイミングとのずれに応じて前記係止ピンの開放タイミングのみを変更し、変更後の開放タイミングに従って前記係止ピンを開放させることにより、前記ノズル開放時間または前記ノズル空気圧力を変更することなく前記緯糸を緯入れするステップと、
を含むエアジェット織機における緯入れ制御方法。 - 前記予測した緯糸到達タイミングと前記目標とする緯糸到達タイミングとのずれ量と同じ量だけ前記係止ピンの開放タイミングを逆側にずらすように変更する
請求項1に記載のエアジェット織機における緯入れ制御方法。
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