CN112779649B - 喷气织机的控制装置 - Google Patents

Abstract

通过过励磁电压驱动电磁阀，恰当地调整喷嘴的喷射压初始动作特性。具备：控制部(110)，其在电磁阀(146)的打开状态下的喷嘴的喷射压初始动作时，向电磁阀(146)供给对喷嘴的喷射压的初始动作特性进行决定的过励磁电压，在喷嘴的喷射压的初始动作时之后，向电磁阀(146)供给对电磁阀(146)的打开状态进行保持的保持电压；和压力检测器(148)，其对通过了电磁阀(146)之后的压缩空气的压力进行检测，控制部(110)基于压力检测器(148)的检测结果调整过励磁电压，使初始动作特性成为所希望的状态。

Description

喷气织机的控制装置

技术领域

本发明涉及喷气织机的控制装置。

背景技术

喷气织机构成为，将喂纱部的纬纱在纬纱测长存积部中存积，通过主喷嘴使存积的纬纱退绕而开始引纬，并通过副喷嘴将引了纬的纬纱在编织宽度内输送，结束引纬。这种喷气织机从主喷嘴和副喷嘴喷射压缩空气来控制纬纱的走纱，从而恰当的空气喷射较为重要。因此，需要恰当地驱动将压缩空气向主喷嘴供给的主阀。

为了恰当控制引纬用主喷嘴的喷射压初始动作特性，在主喷嘴的喷射压初始动作时，通过额定以上的过励磁电压驱动主阀，其后以保持恒定压力的方式通过额定的保持电压来驱动主阀。这样使用主阀的喷气织机在专利文献1中提出。

专利文献1：日本特开平6-306739号公报

引纬用主喷嘴的高速响应性即喷射压初始动作特性对纬纱的引纬状态给予各种影响。在长丝类纱线、强捻纱的纱线中，若欲以较短初始动作时间的喷射压进行引纬则容易与经纱钩挂，因此，存在通过使主阀的初始动作缓慢，从而纬纱末端姿势稳定，不易产生纬纱错误这种情况。

另一方面，若要调整过励磁电压，调整得使初始动作波形变缓慢，则存在由于主阀的个体差，使得主喷嘴的喷射压的初始动作特性的不一致变大这种情况。因此，在通过过励磁电压调整得使初始动作波形变缓慢的情况下，也期望抑制初始动作特性的不一致。

发明内容

本发明是为了解决以上那样的课题而完成的，目的在于提供通过过励磁电压驱动阀，并能够恰当地调整喷嘴的喷射压初始动作特性的喷气织机的控制装置。

本发明的喷气织机的控制装置根据电磁阀的开闭情况，从喷嘴喷射压缩空气，控制纬纱的走纱，在上述喷气织机的控制装置中，具备：控制部，其在电磁阀的打开状态下的喷嘴的喷射压的初始动作时，向电磁阀供给对喷嘴的喷射压的初始动作特性进行决定的过励磁电压，在喷嘴的喷射压初始动作时之后，向电磁阀供给对电磁阀的打开状态进行保持的保持电压；和压力检测器，其对通过电磁阀了之后的压缩空气的压力进行检测，控制部基于压力检测器的检测结果调整过励磁电压。

压力检测器由在预先决定的压力下成为接通状态的压力开关构成，对从过励磁电压开始出现时起至通过了电磁阀之后的压缩空气的压力达到峰值为止的经过时间进行测定，根据经过时间来测定喷嘴的喷射压的初始动作特性。

控制部根据向电磁阀供给的电流的值来实现过励磁电压和保持电压的调整。

电磁阀是对主喷嘴供给压缩空气的主阀，上述主喷嘴通过压缩空气的喷射将纬纱引纬至纬纱走纱路径。

根据本发明所涉及的喷气织机的控制装置，能够通过过励磁电压驱动阀，恰当地调整喷嘴的喷射压初始动作特性。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的喷气织机的引纬装置的结构的框图。

图2是表示本发明的实施方式1的主阀的正常状态的驱动电压和压缩空气的压力的特性的特性图。

图3是表示本发明的实施方式1的主阀的缓慢状态的驱动电压和压缩空气的压力的特性的特性图。

图4是表示本发明的实施方式1的主阀的缓慢状态的驱动电压和压缩空气的压力的其他特性的特性图。

图5是对本发明的实施方式1的调整模式画面进行说明的说明图。

图6是对本发明的实施方式1的调整模式画面进行说明的说明图。

图7是对本发明的实施方式1的调整模式画面进行说明的说明图。

图8是对本发明的实施方式1的调整模式画面进行说明的说明图。

图9是对本发明的实施方式1的调整模式画面进行说明的说明图。

图10是表示本发明的实施方式1的主阀的缓慢状态的调整中的特性的特性图。

图11是对本发明的实施方式1的调整模式画面进行说明的说明图。

图12是对本发明的实施方式1的调整模式画面进行说明的说明图。

图13是表示本发明的实施方式1的主阀的缓慢状态的调整后的特性的特性图。

图14是对本发明的实施方式1的调整模式画面进行说明的说明图。

图15是对本发明的实施方式1的调整模式画面进行说明的说明图。

图16是对本发明的实施方式1的调整模式画面进行说明的说明图。

图17是表示本发明的实施方式1的主阀的缓慢状态的调整后的特性的特性图。

具体实施方式

以下，使用附图对本发明的喷气织机的控制装置的实施方式进行说明。此外，在各图中，对相同部分标注相同附图标记。

实施方式1.

首先，参照图1对包括本发明的实施方式1的喷气织机的控制装置的引纬装置100的结构进行说明。图1是表示本发明的实施方式1的喷气织机的引纬装置100的结构的框图。此外，在本说明书中，相对于将纬纱向经纱开口内引纬并输送纬纱的引纬方向，将与引纬方向相反一侧作为上游，将引纬方向侧作为下游。另外，相对于压缩空气的流动方向，将源流侧作为上游，将与源流相反侧作为下游。

[引纬装置100的结构]

图1所示的引纬装置100具备控制部110、喂纱部120、纬纱测长存积部130、引纬喷嘴140、筘150、副喷嘴160和走纱传感器170。此处，控制部110构成喷气织机的控制装置。在控制部110设置有CPU111和功能面板112。CPU111执行引纬装置100的各种控制。功能面板112具有显示功能和输入功能，并基于从CPU111指示的内容显示各种信息，将所输入的信息向CPU111传递。

喂纱部120设置于纬纱测长存积部130的上游侧，并保持纬纱Y。喂纱部120的纬纱Y由纬纱测长存积部130引出。

在纬纱测长存积部130设置有存积鼓131、纬纱卡止销132、气圈传感器133。存积鼓131将喂纱部120的纬纱Y引出，并以卷绕的状态存积。纬纱卡止销132和气圈传感器133配设于存积鼓131的周围。纬纱卡止销132同存积鼓131在纬纱Y的退绕方向侧排列配置。

纬纱卡止销132以由控制部110预先设定的织机旋转角度使存积于存积鼓131的纬纱Y退绕。进行由纬纱卡止销132进行的纬纱Y的退绕的时刻是引纬开始时刻。

纬纱卡止销132对在引纬期间从存积鼓131退绕的纬纱Y进行检测，并向控制部110发送纬纱退绕信号。若接收预先设定的次数(在本实施方式中三次)的纬纱退绕信号，则控制部110使纬纱卡止销132工作。纬纱卡止销132对从存积鼓131退绕的纬纱Y进行卡止，并使引纬结束。

根据为了将相当于编织宽度TL的长度的纬纱Y存积于存积鼓131所需要的卷绕圈数，设定纬纱卡止销132用于卡止纬纱Y的工作时刻。在本实施方式中，卷绕于存积鼓131三圈的纬纱Y的长度相当于编织宽度TL，因此控制部110设定为若接收到三次纬纱卡止销132的纬纱退绕信号，则向纬纱卡止销132发送卡止纬纱Y的动作信号。纬纱卡止销132的纬纱检测信号是来自存积鼓131的纬纱Y的退绕信号，并基于从编码器得到的织机旋转角度信号，在控制部110中将该信号识别为纬纱退绕时刻。

引纬喷嘴140具有串联喷嘴141和主喷嘴142。串联喷嘴141通过压缩空气的喷射，将存积鼓131的纬纱Y引出。主喷嘴142通过压缩空气的喷射，将纬纱Y引纬至筘150的纬纱走纱路径150a。

在串联喷嘴141的上游侧，设置有在引纬结束前对走纱的纬纱Y进行制动的制动器147。

主喷嘴142经由配管146a而与主阀146连接。主阀146经由配管144a而与主罐144连接。压缩空气经由主阀146向主喷嘴142供给。在主阀146的出口侧，或者在主阀146的出口侧的配管146a上，安装有压力检测器148。压力检测器148对在主阀146通过了之后的压缩空气的压力进行检测，并将检测结果向控制部110通知。此外，压力检测器148能够使用以预先决定的压力下成为接通状态的压力开关。通过该压力开关，能够对从过励磁电压开始时起至在通过了主阀146之后的压缩空气的压力达到峰值为止的经过时间进行测定，并测定压力的初始动作特性。

串联喷嘴141经由配管145a而与串联阀145连接。串联阀145经由配管144b而与主阀146和共用的主罐144连接。主罐144经由主调节器143而被从设置于织物工厂的共用的空气压缩机供给压缩空气。在主罐144中，储藏有从空气压缩机供给并由主调节器143调整为设定压力的压缩空气。

筘150配设于引纬喷嘴140的下游侧，由多个筘齿构成，并具备纬纱走纱路径150a。沿着纬纱走纱路径150a配置有构成副喷嘴160的多个喷嘴和走纱传感器170。

副喷嘴160沿着筘150的纬纱走纱路径150a配设，并由多个喷嘴构成。作为一个例子，副喷嘴160分为6组，各组由4个喷嘴构成。与副喷嘴160中各组副喷嘴160对应地配设有6个子阀163，副喷嘴160分别经由配管164而与各组的子阀163连接。各组的子阀163与共用的子罐162连接。

子罐162通过配管161a而与子调节器161连接。另外，子调节器161通过配管143c而与将主调节器143和主罐144连接的配管143b连接。因此，子罐162储藏有经由主调节器143并被子调节器161调整为设定压力的压缩空气。

走纱传感器170在纬纱走纱路径150a的下游侧且比编织宽度TL靠下游侧配置，在光学上对到达的纬纱Y进行检测。走纱传感器170将检测出纬纱Y并生成的纬纱检测信号向控制部110传递。基于走纱传感器170的纬纱检测信号是纬纱Y的到达信号，基于在控制部110中从编码器得到的织机旋转角度信号，被识别为引纬结束时刻IE。

主喷嘴142、筘150和副喷嘴160配设在未图示的筘座上，并在喷气织机的前后方向上往复摆动。另外，喂纱部120、纬纱测长存积部130、串联喷嘴141和制动器147固定于未图示的喷气织机的框架或者安装于地面的托架。

在以上的结构中，主阀146、串联阀145、子阀163和制动器147由控制部110，控制工作时刻和工作期间。此外，主阀146、串联阀145、子阀163由电磁阀构成。

串联阀145和主阀146在比纬纱卡止销132工作的引纬开始时刻早的时刻从控制部110被给予工作指令信号，从主喷嘴142和串联喷嘴141喷射压缩空气。

制动器147在比纬纱卡止销132工作而卡止存积鼓131的纬纱Y的引纬结束时刻IE早的时期被从控制部110输出工作指令信号。制动器147对以高速走纱的纬纱Y进行制动而使纬纱Y的走纱速度降低，对引纬结束时刻IE的纬纱Y的冲击进行缓和。

在以上的说明中，仅示出1组引纬装置100，但也可以构成为配设有2组以上多色引纬装置。另外，多色引纬装置的概念也包括设置了多组同色的纬纱Y的引纬装置100这种情况。

[主阀的驱动]

参照图2对主阀146的开闭的驱动进行说明。图2是表示本发明的实施方式1的主阀146的正常状态的驱动电压和压缩空气的压力的特性的特性图。在本说明书中，“正常状态”与主喷嘴142的喷射压的初始动作相关地使用。

图2的(a)表示由在织机旋转角度下的主阀146的出口侧设置的压力检测器148检测出的正常状态的压力的特性。图2的(b)表示在以正常状态驱动主阀146时向主阀146供给的电压的特性。

在图2的(a)的主阀146的打开状态的主喷嘴142的喷射压的初始动作的区域中，为了以恰当地实现主喷嘴142的喷射压初始动作特性的方式进行控制，作为图2的(b)的驱动电压，通过额定电压以上的过励磁电压驱动主阀146。即，在主阀146的打开状态的主喷嘴142的喷射压初始动作时，通过过励磁电压决定主喷嘴142的喷射压的初始动作特性。

其后，在图2的(a)的主喷嘴142的喷射压的初始动作的区域之后的平坦的区域中，以恒定地保持主喷嘴142的喷射压的方式进行控制，作为图2的(b)的驱动电压，以通过额定的保持电压将主阀146保持为打开状态的方式进行驱动。在主喷嘴142的喷射压初始动作时之后，将对主阀146的打开状态进行保持的保持电压向主阀146供给。

图2的(c)表示根据控制部110生成的脉冲电流来实现图2的(b)所示的过励磁电压和保持电压的状况。该脉冲电流通过脉冲宽度调制、脉冲数调制或者脉冲密度调制等来实现。在图2的(c)中，例示出根据向主阀146供给的基于脉冲密度调制的电流的值来实现过励磁电压和保持电压的调整的状况。控制部110根据向主阀146供给的基于脉冲密度调制的电流的值进行过励磁电压和保持电压的调整。

接下来，参照图3对主阀146的驱动进行说明。图3是表示本发明的实施方式1的主阀146的缓慢状态的驱动电压和压缩空气的压力的特性的特性图。

图3的(a)表示通过在织机旋转角度的主阀146的出口侧设置的压力检测器148检测出的缓慢状态的压力的特性。图3的(b)表示在以缓慢状态驱动主阀146时向主阀146供给的电压的特性。此处，缓慢状态是指与图2中说明的正常状态比较，引纬用主喷嘴的喷射压的初始动作变得平缓的状态。

在图3的(a)的主喷嘴142的喷射压的初始动作的区域中，为了将主喷嘴142的喷射压初始动作特性恰当地控制为缓慢状态，通过额定电压以上的过励磁电压作为图3的(b)的驱动电压来驱动主阀146。此外，图3的(b)所示的缓慢状态的过励磁电压成为比图2的(b)所示的正常状态的过励磁电压低的电压。

其后，在图3的(a)的主喷嘴142的喷射压的初始动作的区域之后的平坦的区域中，以恒定地保持主喷嘴142的喷射压的方式进行控制，作为图3的(b)的驱动电压，通过额定的保持电压驱动主阀146。

图3的(c)表示根据控制部110生成的脉冲电流来实现图3的(b)所示的过励磁电压和保持电压的状况。在图3的(c)中，例示出根据向主阀146供给的基于脉冲密度调制的电流的值来实现过励磁电压和保持电压的调整的状况。控制部110根据向主阀146供给的基于脉冲密度调制的电流的值进行过励磁电压和保持电压的调整。

接下来，参照图4对主阀146的驱动中其他状态进行说明。图4是表示本发明的实施方式1的主阀146的缓慢状态的驱动电压和主喷嘴142的压缩空气的压力的其他特性的特性图。

在图4的(a)的主喷嘴142的喷射压的初始动作的区域中，不仅为本来的初始动作特性(1)，还存在以下情况，即，由于主阀146的个体差，产生比本来快地作出初始动作的初始动作特性(2)和比本来慢地作出初始动作的初始动作特性(3)。针对上述图4的(a)的(2)和(3)所示的具有不一致的初始动作特性，为了成为图4的(a)的(1)所示的所希望的状态，控制部110基于压力检测器148的检测结果如后述那样调整过励磁电压。

[主阀的调整(1)]

参照图5～图7对主阀146的驱动状态的调整进行说明。图5～图7是对本发明的实施方式1的调整模式画面进行说明的说明图。该图5表示进行主阀146的正常状态的初始动作特性的调整时的显示于功能面板112的调整模式画面112a。

图5针对颜色1和颜色2这两个主阀146，示出主喷嘴142的喷射压的初始动作特性：进行正常状态的调整的状态。此处，主喷嘴142的喷射压的初始动作时间的初始值为3.0和3.0，初始动作时间的目标值为3.0和3.0。

在图5的调整模式画面112a中，若作业者点击(a)的调整开始按钮，则功能面板112将作业者的操作向控制部110通知。由此，控制部110开始正常模式的调整，将图6那样的调整模式画面112b显示于功能面板112。该图6中，(b1)示出正在调整，(b2)示出测定值。在这种情况下，初始动作时间的测定值与目标值一致，从而结束调整。

控制部110若主阀146的正常状态的调整结束，则将图7那样的调整模式画面112c显示于功能面板112，(c1)示出调整结束，(c2)示出调整结束的设定值。

[主阀的调整(2)]

以下参照图8对主阀146的驱动状态的调整进行说明。图8～图9是对本发明的实施方式1的调整模式画面进行说明的说明图。

图8表示进行主阀146的缓慢状态的初始动作特性的调整时的显示于功能面板112的调整模式画面112a。图8针对颜色1和颜色2这两个主阀146，示出主喷嘴142的喷射压的初始动作特性：进行缓慢状态的调整的状态。此处，主喷嘴142的喷射压的初始动作时间的初始值为6.0和6.0，初始动作时间的目标值为6.0和6.0。

在图8的调整模式画面112a中，若作业者点击(a)的调整开始按钮，则功能面板112将作业者的操作向控制部110通知。由此，控制部110开始缓慢模式的调整，将图9那样的调整模式画面112b显示于功能面板112。

在该图9的调整模式画面112b中，(b1)示出正在调整，(b2)示出测定值。在这种情况下，对于主喷嘴142的喷射压的初始动作时间而言，相对于颜色1的目标值6.0、颜色2的目标值6.0，示出颜色1的测定值6.0、颜色2的测定值8.0。

图10示出与图9的调整模式画面112b所示的测定值对应的特性图。图10是表示本发明的实施方式1的主阀146的缓慢状态的调整期间的特性的特性图。图10的(a1)示出测定值与目标值一致的图9的颜色1的缓慢状态的压力的特性。另一方面，图10的(a2)示出测定值与目标值不一致的图9的颜色2的缓慢状态的压力的特性。在图10的(a2)中，可知与图10的(a1)比较，初始动作特性产生延迟。

针对颜色2的初始动作的延迟，为了使初始动作特性成为所希望的状态，控制部110基于压力检测器148的检测结果调整过励磁电压。

具体而言，控制部110基于压力检测器148的检测结果对过励磁电压施加反馈并重复调整，针对颜色2的初始动作的延迟，使初始动作特性成为所希望的状态。

在图11的调整模式画面112c中，(c1)指的是，颜色2的过励磁系数从0.5初始动作至0.7，控制部110使过励磁电压初始动作上升。作为其结果，如图11的(c2)所示，对于主喷嘴142的喷射压的初始动作时间而言，相对于颜色1的目标值6.0、颜色2的目标值6.0，实现颜色1的测定值6.0、颜色2的测定值6.0。

通过如以上那样，初始动作时间的测定值与目标值一致，从而控制部110结束调整。控制部110若主阀146的缓慢状态的调整结束，则将图12那样的调整模式画面112d显示功能面板112，(d1)示出调整结束，(d2)示出调整结束的设定值。

参照图13对主阀146的调整后的状态进行说明。图13是表示本发明的实施方式1的主阀146的缓慢状态的调整后的特性的特性图。在图13的(a)的主喷嘴142的喷射压的初始动作的区域中，调整前是由虚线表示的初始动作特性，并产生了延迟，但调整后实现由实线表示的本来的初始动作特性。

为了实现该图13的(a)的初始动作特性，修正图11和图12所示的过励磁系数，对于图13的(b)的过励磁电压而言，与由虚线表示的调整前相比，由实线表示的调整后设定为更高的电压。即，为了成为图13的(a)的实线所示的所希望的初始动作状态，控制部110基于压力检测器148的检测结果，调整颜色2的过励磁电压。

针对图13的(b)的过励磁电压，如图13的(c)所示，能够与控制部110生成的脉冲电流对应地实现。在这种情况下，为了将过励磁电压调整为较高的电压，将图13的(c)的脉冲电流的脉冲宽度或者脉冲密度调整为实现比图3的(c)的恰当状态的脉冲电流高的值。作为其结果，能够恰当地调整主喷嘴142的喷射压初始动作特性。

[主阀的调整(3)]

参照图14～图17对主阀146的驱动状态的调整进行说明。图14～图16是对本发明的实施方式1的调整模式画面进行说明的说明图。图17是表示本发明的实施方式1的主阀的缓慢状态的调整后的特性的特性图。

在该图14的调整模式画面112a中，(a1)示出正在调整，(a2)示出测定值。在这种情况下，对于主喷嘴142的喷射压的初始动作时间而言，相对于颜色1的目标值6.0、颜色2的目标值6.0，示出颜色1的测定值6.0、颜色2的测定值5.0。针对该颜色2，可知，相对于目标值6.0，测定值5.0，初始动作特性领先于目标。

针对颜色2的初始动作的领先，为了使初始动作特性成为所希望的状态，控制部110基于压力检测器148的检测结果调整过励磁电压。具体而言，控制部110基于压力检测器148的检测结果对过励磁电压施加反馈并重复调整，针对颜色2的初始动作的领先，使初始动作特性成为所希望的状态。

在图15的调整模式画面112b中，(b1)指的是，颜色2的过励磁系数从0.5降低至0.4，控制部110使过励磁电压降低。作为其结果，如图15的(b2)所示，对于主喷嘴142的喷射压的初始动作时间而言，相对于颜色1的目标值6.0、颜色2的目标值6.0，实现颜色1的测定值6.0、颜色2的测定值6.0。

通过如以上那样，使主喷嘴142的喷射压的初始动作时间的测定值与目标值一致，从而控制部110结束调整。控制部110在主阀146的缓慢状态的调整结束时，使图16那样的调整模式画面112c显示于功能面板112，(c1)表示调整结束，(c2)表示调整结束的设定值。

参照图17对主阀146的调整后的状态进行说明。图17是表示本发明的实施方式1的主阀146的缓慢状态的调整后的特性的特性图。在图17的(a)的主喷嘴142的喷射压的初始动作的区域中，调整前是由虚线示出的初始动作特性，且产生了领先，但调整后实现由实线示出的本来的初始动作特性。

为了实现该图17的(a)的主喷嘴142的喷射压初始动作特性，修正图15和图16所示的过励磁系数，对于图17的(b)的过励磁电压而言，与由虚线示出的调整前相比，由实线示出的调整后设定为更低的电压。即，为了成为图17的(a)的实线所示的所希望的初始动作状态，控制部110基于压力检测器148的检测结果调整颜色2的过励磁电压。

如图17的(c)所示，针对图17的(b)的过励磁电压，能够与控制部110生成的脉冲电流对应地实现。在这种情况下，为了将过励磁电压调整为较低的电压，将图17的(c)的脉冲电流的脉冲宽度或者脉冲密度调整为实现比图3(c)的恰当状态的脉冲电流低的值。作为其结果，能够恰当地调整主喷嘴142的喷射压初始动作特性。

[其他实施方式]

以下对本发明的实施方式1的变形例进行说明。在以上的说明中，为了调整主喷嘴142的喷射压的初始动作特性而对主阀146的过励磁电压进行了调整。相对于此，不仅相对于主阀146，还相对于串联阀145设置压力检测器，也能够应用以上的实施方式1，此时，能够恰当地调整串联喷嘴141的喷射压初始动作特性。

另外，在以上的具体例中，对颜色1和颜色2的调整进行了说明，但在单色的情况下也得到良好的结果。另外，在多个喷气织机之间，也通过使主喷嘴142的喷射压的初始动作特性一致，从而能够均匀地保持生产物的品质。

附图标记说明

100...引纬装置；110...控制部；111...CPU；112...功能面板；120...喂纱部；130...纬纱测长存积部；131...存积鼓；132...纬纱卡止销；133...气圈传感器；140...引纬喷嘴；141...串联喷嘴；142...主喷嘴；143...主调节器；143a～143c...配管；144...主罐；144a～144c...配管；145...串联阀；145a...配管；146...主阀(电磁阀)；146a...配管；147...制动器；148...压力检测器；150...筘；150a...纬纱走纱路径；160...副喷嘴；161...子调节器；161a...配管；162...子罐；163...子阀；164...配管；170...走纱传感器；TL...编织宽度；Y...纬纱。

Claims (4)

1.一种喷气织机的控制装置，根据电磁阀的开闭情况，从喷嘴喷射压缩空气，控制纬纱的走纱，所述喷气织机的控制装置的特征在于，具备：

控制部，其在所述电磁阀的打开状态下的所述喷嘴的喷射压初始动作时，向所述电磁阀供给对所述喷嘴的所述喷射压的初始动作特性进行决定的过励磁电压，在所述喷嘴的所述喷射压初始动作时之后，向所述电磁阀供给对所述电磁阀的打开状态进行保持的保持电压；和

压力检测器，其在通过了所述电磁阀之后的初始动作的区域对所述压缩空气的压力进行检测，

所述控制部基于所述压力检测器的检测结果调整所述过励磁电压。

2.根据权利要求1所述的喷气织机的控制装置，其特征在于，

所述压力检测器由在预先决定的压力下成为接通状态的压力开关构成，

对从所述过励磁电压开始时起至通过了所述电磁阀之后的所述压缩空气的压力达到峰值为止的经过时间进行测定，根据所述经过时间测定所述喷嘴的喷射压的初始动作特性。

3.根据权利要求1或2所述的喷气织机的控制装置，其特征在于，

所述控制部根据向所述电磁阀供给的电流的值来实现所述过励磁电压和所述保持电压的调整。

4.根据权利要求1或2所述的喷气织机的控制装置，其特征在于，

所述电磁阀是对主喷嘴供给所述压缩空气的主阀，所述主喷嘴通过所述压缩空气的喷射将纬纱引纬至纬纱走纱路径。

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