CN110453344B - 喷气织机的引纬控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够简化通过前馈控制对纬纱进行引纬用的计算的喷气织机的引纬控制方法。喷气织机具有能够卡止纬纱的卡止销和引纬用的喷嘴，通过卡止销的释放来解除纬纱的卡止状态，并且通过来自引纬用的喷嘴的空气喷射对解除了卡止状态的纬纱进行引纬，该喷气织机的引纬控制方法包括如下步骤：检测引纬前的纬纱的状态(S1)；基于纬纱的状态，预测在根据规定的引纬条件对该纬纱进行引纬时，该纬纱到达规定的位置的纬纱到达时刻(S2)；和通过与纬纱到达时刻和成为目标的纬纱到达时刻之偏差对应地变更卡止销的释放时刻，根据变更后的释放时刻释放卡止销，对纬纱进行引纬(S3、S4)。

Description

喷气织机的引纬控制方法

技术领域

本发明涉及喷气织机的引纬控制方法。

背景技术

关于利用压缩空气对纬纱进行引纬的喷气织机，例如在专利文献1中记载了通过基于引纬前的纬纱的状态的前馈控制对引纬进行控制的技术。在该文献所记载的技术中，通过传感器检测引纬前的纬纱的状态，并且基于检测出的纬纱的状态来计算喷嘴空气压力或者喷嘴开放时间，从而对引纬进行控制。

专利文献1：日本特表2014－500914号公报

在喷气织机中，通过来自引纬用的喷嘴的空气喷射使纬纱到达规定的位置。此时，若由空气喷射做输送的纬纱到达规定的位置的纬纱到达时刻过迟或过早，则容易产生引纬差错。因此，在前馈控制中，在实际的引纬之前预测出的纬纱到达时刻相对于成为目标的纬纱到达时刻出现偏差的情况下，需要通过引纬条件的变更来修正该偏差。在专利文献1所记载的技术中，作为前馈控制用的控制参数，计算喷嘴空气压力或者喷嘴开放时间。

然而，改变了喷嘴开放时间时的纬纱到达时刻的变化的方法因纬纱的种类(材质、支)而异，并且即便对于相同种类的纬纱，在应用于引纬的每个喷嘴空气压力上也有差异。其理由是，因为喷嘴开放时间、喷嘴空气压力均是对纬纱的输送速度给予影响的要素，例如在改变了喷嘴开放时间时，纬纱的输送速度如何变化都因纬纱的种类、喷嘴空气压力而异。因此，在如专利文献1所记载的技术那样将喷嘴开放时间或者喷嘴空气压力作为控制参数，通过前馈控制进行引纬的情况下，该控制所使用的计算值因纬纱的种类、喷嘴空气压力而异。因此，在专利文献1所记载的技术中，前馈控制的计算变得繁杂。

发明内容

本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于，提供一种能够简化用于通过前馈控制对纬纱进行引纬的计算的喷气织机的引纬控制方法。

本发明为一种喷气织机的引纬控制方法，喷气织机具有能够卡止引纬所使用的纬纱的卡止销和引纬用的喷嘴，通过上述卡止销的释放来解除上述纬纱的卡止状态，并且通过来自上述引纬用的喷嘴的空气喷射对解除了上述卡止状态的上述纬纱进行引纬，该引纬控制方法包括如下步骤：检测引纬前的纬纱的状态；基于上述检测出的纬纱的状态，预测在根据规定的引纬条件对该纬纱进行引纬时，该纬纱到达规定的位置的纬纱到达时刻；和通过与上述预测出的纬纱到达时刻和成为目标的纬纱到达时刻之偏差对应地变更上述卡止销的释放时刻，根据变更后的释放时刻释放上述卡止销，对上述纬纱进行引纬。

在本发明的喷气织机的引纬控制方法中，也可以是，进行变更，使上述卡止销的释放时刻向相反侧错开与上述预测出的纬纱到达时刻和成为上述目标的纬纱到达时刻之偏差量相同的量。

根据本发明，能够简化在喷气织机中通过前馈控制对纬纱进行引纬用的计算。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的喷气织机的引纬装置的构成例的简图。

图2是对卡止销的第1动作状态进行说明的图。

图3是对卡止销的第2动作状态进行说明的图。

图4是表示本发明的实施方式的喷气织机的引纬控制方法的流程图。

附图标记的说明

1…引纬装置；3…纬纱状态检测装置；6…主喷嘴；7…串联喷嘴；8…副喷嘴；11…纬纱；17…卡止销；31…控制装置。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式详细地进行说明。

＜喷气织机的引纬装置的构成＞

图1是表示本发明的实施方式的喷气织机的引纬装置的构成例的简图。

引纬装置1具备：纬纱筒子2、纬纱状态检测装置3、纬纱存积装置4、纬纱张力修正装置5、主喷嘴6、串联喷嘴7、副喷嘴8、打纬用的筘9、和探纬器10。另外，引纬装置1具备：主阀12、串联阀14、主罐16、调节器18、副阀22、副罐23、调节器24、控制装置31和功能面板32。

纬纱筒子2作为将引纬所使用的纬纱11向纬纱存积装置4供给的喂纱部发挥功能。纬纱状态检测装置3对从纬纱筒子2被供给的纬纱11的状态进行检测。作为纬纱状态检测装置3的检测结果的纬纱11的状态被通知给控制装置31。

在纬纱输送方向上，纬纱状态检测装置3配置于纬纱筒子2与纬纱存积装置4之间。在纬纱输送方向上，引纬在比纬纱存积装置4靠下游侧处进行。与此相对，纬纱状态检测装置3配置得比纬纱存积装置4靠上游侧。因此，纬纱状态检测装置3对引纬前的纬纱11的状态进行检测。

在纬纱状态检测装置3检测的纬纱11的状态中至少包括纬纱的单位长度的质量(以下，称为“纬纱质量”)。该纱线状态在通过空气的喷射使纬纱飞行而进行引纬时对纬纱的飞行给予影响。作为纬纱状态检测装置3，例如能够列举日本特表2014－500914号公报所公开的装置。

纬纱存积装置4存积引纬前的纬纱。纬纱存积装置4具有测长滚筒15与卡止销17。纬纱存积装置4将从纬纱筒子2向纬纱存积装置4供给的纬纱11卷绕并存积于测长滚筒15。

卡止销17是能够对引纬所使用的纬纱11进行卡止的销。卡止销17根据电磁螺线管19的驱动进行动作。电磁螺线管19的驱动由控制装置31控制。卡止销17的动作状态构成为能够通过控制装置31控制电磁螺线管19的驱动而进行切换。在卡止销17的动作状态中存在后述的第1动作状态与第2动作状态。

如图2所示，第1动作状态是通过电磁螺线管19的驱动使卡止销17向接近测长滚筒15的外周面的方向突出，由此通过卡止销17卡止了纬纱11的状态(以下，也称为“卡止状态”)。在该卡止状态下，以卷绕于测长滚筒15的纬纱11不向串联喷嘴7侧送出的方式通过卡止销17卡止纬纱11。

如图3所示，第2动作状态是通过电磁螺线管19的驱动使卡止销17向与测长滚筒15的外周面分离的方向退避，由此释放卡止销17，据此解除纬纱11的卡止状态的状态(以下，也称为“解除状态”)。在该解除状态下，与卡止销17的释放同时，在释放卡止销17前卷绕于测长滚筒15的纬纱11被向串联喷嘴7侧送出。

在测长滚筒15的附近配置有气圈传感器20。气圈传感器20是对通过卡止销17的释放而从测长滚筒15送出的纬纱11的气圈进行检测，并将其检测结果作为电信号向控制装置31输出的传感器。

纬纱张力修正装置5是修正施加于纬纱11的张力而不对纬纱11施加过大的张力的装置。

主喷嘴6、串联喷嘴7以及副喷嘴8分别设置为引纬用的喷嘴。主喷嘴6配置得比串联喷嘴7靠纬纱输送方向的下游侧，副喷嘴8配置得比主喷嘴6靠纬纱输送方向的下游侧。主喷嘴6以及串联喷嘴7分别各设置一个，副喷嘴8设置多个。

主喷嘴6经由主阀12连接于主罐16，串联喷嘴7经由串联阀14连接于主罐16。另外，在主罐16连接有调节器18。调节器18对由未图示的空气压缩机生成的压缩空气的压力做调整。主罐16存积被调节器18调整了压力的压缩空气。存积于主罐16的压缩空气经由主阀12供给至主喷嘴6，并且经由串联阀14供给至串联喷嘴7。

主喷嘴6与主阀12的开闭状态对应地喷射空气或者停止喷射。串联喷嘴7与串联阀14的开闭状态对应地喷射空气或者停止喷射。具体而言，在主阀12为开状态时，主喷嘴6喷射空气，在主阀12为闭状态时，主喷嘴6停止空气的喷射。相同地，在串联阀14为开状态时，串联喷嘴7喷射空气，在串联阀14为闭状态时，串联喷嘴7停止空气的喷射。主阀12与串联阀14分别电连接于控制装置31。控制装置31分别单独地控制主阀12的开闭状态与串联阀14的开闭状态。

此外，在通过来自主喷嘴6、串联喷嘴7的空气喷射对纬纱11进行引纬的情况下，将主阀12、串联阀14分别在规定的时刻形成开状态，由此从各个喷嘴6、7喷射压缩空气。另外，在为了1次投梭的引纬而从各个喷嘴6、7喷射了压缩空气之后，在直至接下来的投梭的引纬这段期间，会从各个喷嘴6、7继续流有较弱的空气。由此，在从串联喷嘴7至筘9的近前这段纱线路径中，将在接下来的投梭中进行引纬的预定的纬纱11的姿势保持为水平。另外，在通过卡止销17卡止了卷绕于测长滚筒15的纬纱11的状态下，若通过电磁螺线管19的驱动释放卡止销17，则通过从各个喷嘴6、7流动的空气将纬纱11向下游侧输送。因此，卡止销17的释放时刻和引纬的开始时刻实际成为相同的时刻。

多个副喷嘴8在纬纱输送方向隔开规定的间隔配置。各个副喷嘴8使通过来自主喷嘴6与串联喷嘴7的空气喷射而送出的纬纱11沿着筘9的长边方向输送。在每次对纬纱11进行1次投梭引纬时，筘9便进行一次打纬动作。在主喷嘴6与筘9之间配置有刀具21。在每次对1根纬纱11进行引纬、即进行1次投梭时，刀具21切断纬纱11。刀具21的驱动由控制装置31控制。

对于多个副喷嘴8而言，将在筘9的长边方向邻接的4个副喷嘴8作为一个组，合计设置6组。此外，副喷嘴8的组数因编织宽度而异。各组的副喷嘴8分别经由对应的一个副阀22连接于副罐23。另外，在副罐23连接有调节器24。调节器24对由未图示的空气压缩机生成的压缩空气的压力进行调整。副罐23存积由调节器24调整了压力的压缩空气。存积于副罐23的压缩空气经由各个副阀22向各组的副喷嘴8分配和供给。

各组的副喷嘴8分别与对应的副阀22的开闭状态对应地喷射空气或者停止喷射。具体而言，在对应的副阀22为开状态时，各组的副喷嘴8分别喷射空气，在副阀22为闭状态时,各组的副喷嘴8分别停止空气的喷射。

在从主喷嘴6、串联喷嘴7以及副喷嘴8分别喷射空气并对纬纱11进行引纬时，探纬器10检测该纬纱11是否到达了预先设定的规定的位置。规定的位置在筘9的长边方向上按照织物的编织宽度设定于成为远离主喷嘴6的一侧的引纬终端侧。

探纬器10由例如光学式传感器构成。在通过来自引纬用的喷嘴6、7、8的空气喷射向筘9的长边方向输送的纬纱11的前端部到达规定的位置时，探纬器10输出检测信号。因此，纬纱11到达规定的位置的纬纱到达时刻成为探纬器10输出检测信号的时刻。

控制装置31控制引纬装置1的动作。控制装置31例如由中央运算处理装置、ROM(Read-Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等构成。控制装置31通过前馈控制进行纬纱11的引纬。控制装置31进行的前馈控制的详情之后详细进行说明。

功能面板32连接于控制装置31，作为引纬所需的各种数据的输入输出装置。功能面板32例如具备未图示的显示装置与输入键。在显示装置显示有用于控制装置31通过前馈控制进行纬纱11的引纬的设定画面。当在显示装置显示了设定画面的状态下，通过操作人员的键操作进行输入引纬所使用的纬纱11的种类(材质、支数)。此外，使用功能面板32输入的数据并不仅限于纬纱11的种类，也包括其他的数据，例如指定织物的编织宽度等数据。

＜喷气织机的引纬控制方法＞

接下来，使用图4的流程图，对本发明的实施方式的喷气织机的引纬控制方法进行说明。此外，每进行1次投梭，便重复应用图4所示的引纬控制方法。

(步骤1)

首先，在步骤S1中，检测引纬前的纬纱11的状态。

引纬所使用的纬纱11从纬纱筒子2向纬纱存积装置4供给，纬纱状态检测装置3在该供给路径的中途检测纬纱11的状态。由纬纱状态检测装置3检测出的纬纱11的状态通知给控制装置31。由此，控制装置31能够识别引纬前的纬纱11的状态。在本实施方式中，作为一个例子，纬纱状态检测装置3检测纬纱质量，将该检测结果输出至控制装置31。

(步骤S2)

接下来，在步骤S2中，基于在先前的步骤S1中检测出的纬纱11的状态，预测在根据规定的引纬条件对该纬纱11进行了引纬时，该纬纱11到达规定的位置的纬纱到达时刻。纬纱到达时刻的预测由控制装置31进行。

在控制装置31的存储器按照纬纱11的种类预先登记规定的引纬条件。因此，控制装置31的中央运算处理装置读出与引纬所使用的纬纱11的种类对应地登记于存储器的引纬条件，应用该引纬条件，预测纬纱到达时刻。引纬条件包括主罐16的压力、副罐23的压力、主喷嘴6的空气喷射时间、串联喷嘴7的空气喷射时间、主喷嘴6的空气喷射开始时刻、串联喷嘴7的空气喷射开始时刻等。其中，主罐16的压力、副罐23的压力相当于上述的喷嘴空气压力，主喷嘴6的空气喷射时间、串联喷嘴7的空气喷射时间相当于上述的喷嘴开放时间。

这里，若将控制装置31预测的纬纱到达时刻设为TWp，则控制装置31基于纬纱状态检测装置3检测出的纬纱11的状态，预测纬纱到达时刻TWp。在本实施方式中，纬纱状态检测装置3检测纬纱质量。在该情况下，控制装置31与纬纱质量对应地预测纬纱到达时刻TWp。以下，对具体例进行说明。

在纬纱状态检测装置3检测出的纬纱质量大于基准质量的情况下，控制装置31预测为纬纱到达时刻TWp迟于成为目标的纬纱到达时刻TWr。另外，在纬纱状态检测装置3检测出的纬纱质量小于基准质量的情况下，控制装置31预测为纬纱到达时刻TWp早于成为目标的纬纱到达时刻TWr。此时，成为目标的纬纱到达时刻TWr与控制装置31预测的纬纱到达时刻TWp之差由纬纱质量与基准质量之差决定。换言之，纬纱质量与基准质量之差越大，纬纱到达时刻TWr与纬纱到达时刻TWp之差越大。

此外，上述的纬纱的基准质量与纬纱11的种类对应地被预先设定，并且预先作为数据存储于控制装置31的存储器(例如，RAM)。然后，在预测纬纱到达时刻TWp时，供控制装置31的中央运算处理装置从存储器读出并使用。

(步骤S3)

接下来，在步骤S3中，求取在先前的步骤S2中预测出的纬纱到达时刻(以下，也称为“预测到达时刻”)TWp与成为目标的纬纱到达时刻(以下，也称为“目标到达时刻”)TWr之偏差。步骤S3的处理由控制装置31进行。在机台角度为0°～360°的范围内，目标到达时刻TWr设定为与特定的机台角度对应的时刻。控制装置31以目标到达时刻TWr为基准，求取预测到达时刻TWp向提早一侧或者延迟一侧中哪侧偏差怎样的程度的量。另外，控制装置31将目标到达时刻TWr与预测到达时刻TWp分别识别为与机台角度对应的时刻。然后，在预测到达时刻TWp与机台角度＝θa对应，目标到达时刻TWr与机台角度＝θb对应的情况下，控制装置31通过机台角度之差Δθ，即“Δθ＝θa－θb”的计算式识别上述时刻TWp、TWr之偏差。

由此，例如，在θa＝235°、θb＝240°的情况下，控制装置31通过上述计算式将预测到达时刻TWp与目标到达时刻TWr之偏差识别为Δθ＝－5°。另外，在θa＝243°、θb＝240°的情况下，控制装置31通过上述计算式将预测到达时刻TWp与目标到达时刻TWr之偏差识别为Δθ＝+3°。Δθ为负的值的情况是预测到达时刻TWp早于目标到达时刻TWr的情况，Δθ为正的值的情况是预测到达时刻TWp迟于目标到达时刻TWr的情况。此外，在本实施方式中，将预测到达时刻TWp与目标到达时刻TWr分别识别为与机台角度对应的时刻，但并不局限于此，也可以通过从任意的机台角度的时刻起经过的时间识别各时刻TWp、TWr。

(步骤S4)

接下来，在步骤S4中，通过与在先前的步骤S3中求取的时刻之偏差对应地变更卡止销17的释放时刻，根据变更后的释放时刻释放卡止销17，对纬纱11进行引纬。在步骤S4的处理中，卡止销17的释放时刻的变更由控制装置31进行，卡止销17的释放通过控制装置31驱动电磁螺线管19而进行。另外，纬纱11的引纬通过来自引纬用的喷嘴6、7、8的空气喷射而进行，来自各喷嘴6、7、8的空气喷射通过控制装置31控制各阀12、14、22的开闭状态而进行。此外，在在步骤S4中释放卡止销17之前的期间，引纬前的纬纱11被卡止销17维持为卡止状态。

这里，应用于纬纱到达时刻TWp的预测中的引纬条件包括主罐16的压力、副罐23的压力、主喷嘴6的空气喷射时间、串联喷嘴7的空气喷射时间、主喷嘴6的空气喷射开始时刻、串联喷嘴7的空气喷射开始时刻等。但是，各个条件均对纬纱11的输送速度给予影响。因此，在与预测到达时刻TWp和目标到达时刻TWr之偏差对应地例如变更主喷嘴6的空气喷射时间的情况下，需要通过复杂的计算求取各种纬纱11的输送速度因该变更而如何发生变化，并且纬纱到达时刻因该输送速度的变化而如何发生变化。

与此相对，在本实施方式中，不变更对纬纱11的输送速度给予影响的上述的条件，而仅变更不对纬纱11的输送速度给予影响的条件亦即卡止销17的释放时刻。具体而言，控制装置31进行变更，使卡止销17的释放时刻向相反侧错开与预测到达时刻TWp和目标到达时刻TWr之偏差量相同的量。使卡止销17的释放时刻向相反侧错开，意味着使卡止销17的释放时刻向与目标到达时刻TWr和预测到达时刻TWp之偏差的方向相反的一侧错开。例如，在预测到达时刻TWp相对于目标到达时刻TWr向提早一侧偏差的情况下，控制装置31进行变更，使卡止销17的释放时刻向成为与该偏差相反一侧的延迟一侧错开，另外，在向延迟侧偏差的情况下，控制装置31进行变更，使卡止销17的释放时刻向成为与该偏差相反一侧的提早一侧错开。

由此，若将变更前的卡止销17的释放时刻设为基准释放时刻，则控制装置31如接下来那样变更应用于实际的引纬的卡止销17的释放时刻。例如，在θa＝235°、θb＝240°的情况下，控制装置31进行变更，使卡止销17的释放时刻向迟于基准释放时刻的一侧错开与相当于这些偏差量的Δθ＝－5°相同的量、即在机台角度中相当于5°的量。另外，在θa＝243°、θb＝240°的情况下，控制装置31进行变更，使卡止销17的释放时刻向早于基准释放时刻的一侧错开与相当于他们偏差量的Δθ＝+3°相同的量、即在机台角度中相当于3°的量。由此，预测到达时刻TWp与目标到达时刻TWr之偏差被通过卡止销17的释放时刻的变更来消除。

控制装置31若如上述那样变更卡止销17的释放时刻，则通过与变更后的卡止销17的释放时刻一致地驱动电磁螺线管19，来释放卡止销17。由此，与卡止销17的释放同时地解除纬纱11的卡止状态。因此，此前卷绕于测长滚筒15的纬纱11会与卡止销17的释放同时向串联喷嘴7侧送出。另外，从测长滚筒15送出的纬纱11被来自引纬用的喷嘴6、7、8的空气喷射向筘9的长边方向输送和引纬。

＜实施方式的效果＞

在本发明的实施方式中，在通过基于纬纱11的状态的前馈控制进行引纬时，与预测到达时刻TWp和目标到达时刻TWr之偏差对应地变更卡止销17的释放时刻，根据变更后的释放时刻，释放卡止销17。在该情况下，卡止销17的释放时刻不对纬纱11的输送速度给予影响。另外，卡止销17的释放时刻成为决定引纬的开始时刻的要素。因此，若变更卡止销17的释放时刻，则能够不改变纬纱11的输送速度地修正纬纱到达时刻的偏差。由此，即便在纬纱11的种类不同的情况下，也能够应用相同的计算式来变更卡止销17的释放时刻。因此，能够简化通过前馈控制对纬纱进行引纬用的计算。另外，也能够减少前馈控制所需的数据量。

＜变形例等＞

本发明的技术范围不限定于上述的实施方式，在导出通过发明的技术特征、其组合而得的特定的效果的范围内，也包括各种变更、施加了改进的方式。

例如，在上述实施方式中，作为纬纱状态检测装置3检测的纬纱11的状态，列举了纬纱质量，但本发明不限定于此。例如，若存在纬纱的粗细、起毛等可能对纬纱的飞行给予影响的其他的纱线状态，则也可以通过纬纱状态检测装置3检测该状态，并应用于控制装置31进行的引纬的反馈控制。

另外，在上述实施方式中，使卡止销17的释放时刻变更与预测到达时刻TWp和目标到达时刻TWr之偏差量相同的量，但本发明不限定于此。例如，也可以使卡止销17的释放时刻变更相当于对预测到达时刻TWp和目标到达时刻TWr之偏差量乘以系数由此而得的值的量。

Claims (2)

1.一种喷气织机的引纬控制方法，所述喷气织机具有能够卡止引纬所使用的纬纱的卡止销和引纬用的喷嘴，通过所述卡止销的释放来解除所述纬纱的卡止状态，并且通过来自所述引纬用的喷嘴的空气喷射对解除了所述卡止状态的所述纬纱进行引纬，

所述喷气织机的引纬控制方法包括如下步骤：

检测引纬前的纬纱的状态；

基于所述检测出的纬纱的状态，预测在根据规定的引纬条件对该纬纱进行引纬时，该纬纱到达规定的位置的纬纱到达时刻；和

通过与所述预测出的纬纱到达时刻和成为目标的纬纱到达时刻之偏差对应地仅变更所述卡止销的释放时刻，根据变更后的释放时刻释放所述卡止销，对所述纬纱进行引纬。

2.根据权利要求1所述的喷气织机的引纬控制方法，其中，

进行变更，使所述卡止销的释放时刻向相反侧错开与所述预测出的纬纱到达时刻和成为所述目标的纬纱到达时刻之偏差量相同的量。

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