JP2021021166A - 織機の緯糸欠点判定装置 - Google Patents

Abstract

【課題】緯糸欠点の検出専用のセンサを必要とすることなく、緯糸欠点を判定することができる織機の緯糸欠点判定装置の提供にある。【解決手段】緯入れノズル１１と、バルーンセンサ２０と、緯糸飛走経路における緯入れノズル１１とは反対側で緯糸の到達を検出する緯糸到達センサと、エンコーダ２１と、を備え、バルーンセンサ２０の複数の解舒信号と緯糸到達センサの到達信号とを含む複数のセンサ信号のうち、バルーンセンサ２０の解舒信号である第１のセンサ信号の検出タイミングに対して第１範囲が設定されるとともに、第１のセンサ信号よりも後に検出される第２のセンサ信号の検出タイミングに対して第２範囲が設定され、第２範囲は第１範囲より大きく設定され、第１のセンサ信号の検出タイミングと第２のセンサ信号の検出タイミングとがそれぞれ対応する第１範囲および前記第２範囲を超える場合、緯糸欠点が生じていると判定する判定部を備えた。【選択図】 図１

Description

この発明は、織機の緯糸欠点判定装置に関する。

織機では、緯糸の飛走ミスによる通常の緯入れミスが発生することがある。また、緯入れミスのほか、緯入れされる緯糸の太さや緯糸本数が規定値とは異なることに起因する緯糸欠点により織物欠点が生じる場合がある。

従来では、緯糸欠点を検出するため、緯糸貯蔵装置の上流側に緯糸の太さ等を検出するためのセンサを設けていた（例えば、特許文献１を参照）。このセンサが緯糸欠点を検出すると製織を停止する。

特表２０１４−５００９１５号公報

しかしながら、特許文献１では、緯糸の太さ等を検出する専用のセンサを必要とするという問題がある。専用のセンサを設けると、織機の製造コストが増大するほか保守点検箇所が増加する。また、専用のセンサを設ける場合、専用のセンサに対して緯糸を正しく通す必要があるが、緯糸が正しく通されないと緯糸センサは正常に緯糸を検出しない。

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、緯糸欠点の検出専用のセンサを必要とすることなく、緯糸欠点を判定することができる織機の緯糸欠点判定装置の提供にある。

上記の課題を解決するために、本発明は、緯糸を緯糸飛走経路に緯入れする緯入れノズルと、前記緯糸の緯糸測長貯留装置からの解舒を検出するバルーンセンサと、前記緯糸飛走経路における前記緯入れノズルとは反対側で前記緯糸の到達を検出する緯糸到達センサと、前記バルーンセンサおよび前記緯糸到達センサの検出信号の検出タイミングをそれぞれ検出する織機回転角度検出センサと、を備えた織機の緯糸欠点判定装置であって、前記バルーンセンサにより検出される複数の解舒信号と前記緯糸到達センサにより検出される到達信号とを含む複数のセンサ信号のうち、前記バルーンセンサにより検出されるいずれかの解舒信号を第１のセンサ信号とし、前記第１のセンサ信号の検出タイミングに対して第１範囲が設定されるとともに、前記第１のセンサ信号よりも後に検出される第２のセンサ信号の検出タイミングに対して第２範囲が設定され、前記第２範囲は前記第１範囲より大きく設定され、前記第１のセンサ信号の検出タイミングと前記第２のセンサ信号の検出タイミングとがそれぞれ対応する前記第１範囲および前記第２範囲を超えたとき、緯糸欠点が発生したと判定する判定部を備えることを特徴とする。

本発明では、第１のセンサ信号の検出タイミングと第２のセンサ信号の検出タイミングがそれぞれ対応する第１範囲および第２範囲を超えることは、緯糸の飛走期間における特定の期間では緯糸の遅着又は早着を示す。判定部は、第１のセンサ信号の検出タイミングと第２のセンサ信号の検出タイミングがそれぞれ対応する第１範囲および第２範囲を超えたとき、緯糸欠点が生じていると判定する。また、判定部は、第１のセンサ信号の検出タイミングと第２のセンサ信号の検出タイミングがそれぞれ対応する第１範囲および第２範囲のいずれかを超えない場合、緯糸欠点が生じていないと判定する。その結果、緯糸欠点を検出する専用のセンサを追加することなく、緯糸欠点が生じている否かを判定することができる。緯糸欠点とは、緯入れされた緯糸が規定の太さとは異なる緯糸であることや、緯入れされる緯糸の本数の過不足等により生じる欠点を意味する。

また、上記の織機の緯糸欠点判定装置において、前記第１のセンサ信号および前記第２のセンサ信号は、いずれも前記バルーンセンサにより検出される解舒信号であり、前記第２のセンサ信号よりも後に検出され、前記緯糸到達センサが検出する到達信号を第３のセンサ信号とし、前記第３のセンサ信号の検出タイミングに対して第３範囲が設定され、前記第３範囲は、前記第２範囲より大きく設定され、前記判定部は、前記第１のセンサ信号の検出タイミングおよび前記第２のセンサ信号の検出タイミング並びに前記第３のセンサ信号の検出タイミングのすべてがそれぞれ対応する前記第１範囲、前記第２範囲および前記第３範囲を超える場合、緯糸欠点が発生したと判定する構成としてもよい。
この場合、第１のセンサ信号の検出タイミングおよび第２のセンサ信号の検出タイミング並びに第３のセンサ信号の検出タイミングのすべてがそれぞれ対応する第１範囲、第２範囲および第３範囲を超えることは、緯糸の飛走期間の殆どにおける緯糸の遅着又は早着を示す。したがって、判定部は、第１のセンサ信号の検出タイミングおよび第２のセンサ信号の検出タイミング並びに第３のセンサ信号の検出タイミングのすべてがそれぞれ対応する第１範囲および第２範囲だけでなく第３範囲を超える場合に、緯糸欠点が生じていると判定する。このため、緯糸欠点が生じている否かを確実に判定することができる。

また、上記の織機の緯糸欠点判定装置において、前記第１のセンサ信号は、前記バルーンセンサにより検出される複数の解舒信号のうちの最後の解舒信号であり、前記第２のセンサ信号は、前記緯糸到達センサが検出する到達信号である構成としてもよい。
この場合、第１のセンサ信号は、バルーンセンサにより検出される複数の解舒信号のうちの最後の解舒信号であり、第２のセンサ信号は、緯糸到達センサが検出する到達信号である。このため、第１のセンサ信号の検出タイミングおよび第２のセンサ信号の検出タイミングがそれぞれに対応する第１範囲および第２範囲を超えることは、緯糸の飛走期間の後半以降における緯糸の遅着又は早着を示す。したがって、判定部は、第１のセンサ信号の検出タイミングおよび第２のセンサ信号の検出タイミングがそれぞれに対応する第２１範囲および第２範囲のみ超える場合、緯糸欠点が生じていると判定する。例えば、２本の緯糸を緯入れして製織するとき、飛走中に１本の緯糸のみが切断すると、緯糸の飛走期間の後半以降において緯糸の早着が生じるから、判定部は、糸切れによる緯糸欠点が生じていると判定できる。

本発明によれば、緯糸欠点の検出専用のセンサを必要とすることなく、緯糸欠点を判定することができる織機の緯糸欠点判定装置を提供できる。

第１の実施形態に係るエアジェット織機の緯入れ装置を示す概略図である。 第１の実施形態に係るエアジェット織機における緯糸の飛走曲線を示す図である。 第１の実施形態に係るエアジェット織機の緯糸欠点判定装置によって設定される範囲を示す図である。 第１の実施形態に係るエアジェット織機の緯糸欠点判定装置による緯糸欠点の判定処理を示すフロー図である。 変形例に係るエアジェット織機の緯糸欠点判定装置によって設定される範囲を示す図である。 第２の実施形態に係るエアジェット織機における緯糸の飛走曲線を示す図である。 第２の実施形態に係るエアジェット織機の緯糸欠点判定装置によって設定される範囲を示す図である。

（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態に係る織機の緯糸欠点判定装置について図面を参照して説明する。本実施形態の織機は緯糸を圧縮空気の噴射により飛走させるエアジェット織機である。本実施形態では、緯糸を経糸開口内に緯入れして緯糸を搬送する緯入れ方向に対し、緯入れ方向とは反対側を上流、緯入れ方向側を下流とする。

図１に示すように、エアジェット織機が備える緯入れ装置１０は、緯入れノズル１１、給糸部１２と、緯糸測長貯留装置１３と、筬１４と、複数のサブノズル１５と、制御装置１６と、表示装置１７と、を備える。

給糸部１２は、緯入れノズル１１の上流側に配設されている。給糸部１２は、具体的には、コーンに緯糸が巻かれた緯糸チーズであり、緯糸チーズは機台の傍らに設けたチーズスタンド（図示せず）に支持される。給糸部１２の緯糸Ｙは、緯糸測長貯留装置１３の巻付けアーム（図示せず）の回転により引き出され、緯糸測長貯留装置１３に貯留される。

緯糸測長貯留装置１３は、機台の傍らにて床面に取り付けられたブラケット（図示せず）に固定されている。緯糸測長貯留装置１３は、貯留ドラム１８と、緯糸係止ピン１９と、バルーンセンサ２０と、を備えている。貯留ドラム１８は緯糸Ｙを巻き付け状態で貯留する。緯糸係止ピン１９およびバルーンセンサ２０は、貯留ドラム１８の周囲に配設されている。緯糸係止ピン１９は、緯糸Ｙを貯留ドラム１８に係止する進退可能なピンであり、制御装置１６と電気的に接続されている。緯糸係止ピン１９は、制御装置１６に予め設定された織機回転角度において前進状態から後退し、貯留ドラム１８に貯留された緯糸Ｙを解舒する。緯糸係止ピン１９による緯糸Ｙの解舒が行われるタイミングは、緯入れ開始タイミングである。

バルーンセンサ２０は、緯糸Ｙの緯糸測長貯留装置１３からの解舒を検出するセンサであり、制御装置１６と電気的に接続されている。バルーンセンサ２０は、緯入れ中に貯留ドラム１８から解舒される緯糸Ｙを検出し、制御装置１６に緯糸解舒信号を発信する。制御装置１６は、予め設定された回数の緯糸解舒信号を受信すると、緯糸係止ピン１９を作動する。緯糸係止ピン１９は、貯留ドラム１８から解舒される緯糸Ｙを係止し、緯入れを終了させる。なお、本実施形態では、１回の緯入れに対応する緯糸Ｙの巻量が３巻であるので、１回の緯入れ中に３回の緯糸解舒信号が発信される。

なお、緯糸係止ピン１９が緯糸Ｙを係止するための作動タイミングは、織幅ＴＬに相当する長さの緯糸Ｙを貯留ドラム１８に貯留するために要する巻き付け回数に応じて設定されている。本実施形態では、制御装置１６は、バルーンセンサ２０の緯糸解舒信号を３回受信すると、緯糸Ｙを係止する動作信号が緯糸係止ピン１９に発信されるように設定されている。したがって、本実施形態の緯入れ装置１０では、貯留ドラム１８の３巻分の緯糸貯留長さに相当する緯糸Ｙが緯入れされる。

ところで、エアジェット織機には、主軸の回転角度（織機回転角度）を検出するエンコーダ２１を備えている。エンコーダ２１は制御装置１６に接続されている。バルーンセンサ２０の緯糸検出信号は、制御装置１６においてエンコーダ２１から得られる織機回転角度信号に基づき緯糸解舒タイミングとして認識される。エンコーダ２１は、バルーンセンサ２０の検出信号の検出タイミングにおける織機回転角度をそれぞれ検出する織機回転角度検出センサに相当する。

緯入れノズル１１は、貯留ドラム１８の緯糸Ｙを引き出すタンデムノズル２２と、緯糸Ｙを緯入れするメインノズル２３と、を有する。タンデムノズル２２の上流側には、緯入れ終了前に、飛走する緯糸Ｙを制動するブレーキ２４が設けられている。

スレイ（図示せず）上には、メインノズル２３、サブノズル１５および筬１４が配設されている。スレイはエアジェット織機の前後方向に往復揺動可能である。このため、メインノズル２３、サブノズル１５および筬１４はスレイと共にエアジェット織機の前後方向に往復揺動する。タンデムノズル２２およびブレーキ２４は、エアジェット織機の機台（図示せず）に取り付けられたブラケット（図示せず）等に固定されている。

筬１４には緯糸Ｙが飛走する経路である緯糸飛走経路２５が形成されている。緯糸飛走経路２５の下流側には緯糸到達センサとしてのエンドセンサ２６が備えられている。エンドセンサ２６は織幅ＴＬよりも下流側に配置されている。よって、エンドセンサ２６は、緯糸飛走経路２５におけるメインノズル２３とは反対側の織幅ＴＬの外に配置されている。エンドセンサ２６は、緯糸Ｙが正常に緯入れされた状態で、貯留ドラム１８の３巻分の緯糸貯留長さに相当する緯糸Ｙの先端位置が、エンドセンサ２６の検出位置となるように、織幅ＴＬの外に配置されている。

図１に示すように、エンドセンサ２６は、制御装置１６と電気的に接続されている。また、エンドセンサ２６の緯糸検出信号は、緯糸Ｙの到達信号であり、制御装置１６において、エンコーダ２１から得られる織機回転角度信号に基づき、緯入れされた緯糸Ｙの先端がエンドセンサ２６の検出位置に到達した緯糸先端到達タイミングＴＷとして認識される。

エンドセンサ２６よりも上流側の織幅ＴＬ内の緯糸飛走経路２５には、緯糸到達センサとしての織幅内センサ２７が備えられている。織幅内センサ２７は、緯糸飛走経路２５における織幅ＴＬの中央よりもメインノズル２３とは反対側に位置する。したがって、織幅内センサ２７はエンドセンサ２６に近い位置に備えられている。織幅内センサ２７は、緯糸Ｙが正常に緯入れされた状態で、緯糸Ｙの先端を検出できるように織幅ＴＬ内に備えられている。織幅内センサ２７は制御装置１６と電気的に接続されている。織幅内センサ２７による緯糸検出信号は、制御装置１６において、エンコーダ２１から得られる織機回転角度信号に基づき、緯入れされた緯糸Ｙの先端が織幅内センサ２７の検出位置に到達した緯糸中間到達タイミングとして認識される。

メインノズル２３は、配管３２を介してメインバルブ３１に接続されている。メインバルブ３１は、メインノズル２３への圧縮エアの供給、停止を行うバルブである。メインバルブ３１は、配管３４を介してメインエアタンク３３に接続されている。タンデムノズル２２は、配管３６を介してタンデムバルブ３５に接続されている。タンデムバルブ３５は、タンデムノズル２２への圧縮エアの供給、停止を行うバルブである。タンデムバルブ３５は、配管３８を介してメインバルブ３１と共通のメインエアタンク３３に接続されている。

メインエアタンク３３は、メイン圧力計３９、メインレギュレータ４０、元圧力計４１およびエアフィルタ４２を介して、織布工場に設置された共通のエアコンプレッサ４３に接続されている。メインエアタンク３３は、エアコンプレッサ４３から供給され、メインレギュレータ４０により設定圧力に調整された圧縮エアを貯蔵する。メイン圧力計３９はメインエアタンク３３に供給される圧縮エアの圧力を常時検出する。

サブノズル１５は複数のサブノズル群に分けられるが、本実施形態では、６個のサブノズル群に分けられている。各サブノズル群は４本のサブノズル１５を有している。各サブノズル群に対応して６個のサブバルブ４４が配設されている。サブバルブ４４は各サブバルブ群のサブノズル１５に圧縮エアを供給するバルブである。各群のサブノズル１５は、それぞれ配管４５を介して各サブバルブ４４に接続されている。各サブバルブ４４は、共通のサブエアタンク４６に接続されている。

サブエアタンク４６は、サブ圧力計４７を介してサブレギュレータ４８に接続されている。また、サブレギュレータ４８は、配管４９により、メイン圧力計３９とメインレギュレータ４０とを接続している配管５０に接続されている。サブエアタンク４６は、エアコンプレッサ４３から供給され、サブレギュレータ４８により設定圧力に調整された圧縮エアを貯蔵する。また、サブ圧力計４７は、サブエアタンク４６に供給される圧縮エアの圧力を常時検出する。

メインバルブ３１、タンデムバルブ３５、サブバルブ４４、元圧力計４１、メイン圧力計３９、サブ圧力計４７およびブレーキ２４は、制御装置１６と電気的に接続されている。制御装置１６には、メインバルブ３１、タンデムバルブ３５、サブバルブ４４およびブレーキ２４を作動するための作動タイミングや作動期間が予め設定されている。また、制御装置１６は、元圧力計４１、メイン圧力計３９およびサブ圧力計４７の検出信号を受信する。

メインバルブ３１およびタンデムバルブ３５には、緯糸係止ピン１９が作動する緯入れ開始タイミングよりも早いタイミングで制御装置１６から作動指令信号が出力され、メインノズル２３およびタンデムノズル２２から圧縮エアが噴射される。ブレーキ２４には、緯糸係止ピン１９が作動して貯留ドラム１８の緯糸Ｙを係止する緯糸先端到達タイミングＴＷよりも早い時期に制御装置１６から作動指令信号が出力される。ブレーキ２４は、高速で飛走する緯糸Ｙを制動して緯糸Ｙの飛走速度を低下させ、緯糸先端到達タイミングＴＷにおける緯糸Ｙの衝撃を緩和する。

制御装置１６には、各種の織物条件および製織条件が登録され、記憶されている。織物条件としては、例えば、緯糸Ｙに使用する糸の材質、番手等の緯糸種類、緯糸密度、経糸に使用する糸の材質、番手等の経糸種類、経糸密度、織幅、織物組織等が含まれている。製織条件としては、例えば、エアジェット織機の回転数、メインエアタンク３３およびサブエアタンク４６の圧縮エアの圧力、メインバルブ３１およびタンデムバルブ３５の開度、緯入れ開始タイミング、目標緯糸先端到達タイミング等が含まれる。

表示装置１７は表示機能および入力を有しており、例えば、各種の織物条件および製織条件を表示するほか、これらの条件を入力操作により設定したり、変更したりすることが可能である。また、表示装置１７は、製織中に異常が発生すると警告を表示することも可能である。

ところで、本実施形態では、貯留ドラム１８から緯糸Ｙが解舒されるとき、バルーンセンサ２０は３回の緯糸解舒信号を発信する。このため、制御装置１６において、１回目の緯糸解舒信号の検出時にエンコーダ２１から得られる織機回転角度信号に基づき、１回目の緯糸解舒時のタイミングＴｂ１が認識されている。同様に、制御装置１６において、２回目、３回目の緯糸解舒信号の検出時にエンコーダ２１から得られる織機回転角度信号に基づき、２回目の緯糸解舒時のタイミングＴｂ２と３回目の緯糸解舒時のタイミングＴｂ３が認識されている。本実施形態では、バルーンセンサ２０による２回目の緯糸解舒信号は第１のセンサ信号に相当し、バルーンセンサ２０による３回目の緯糸解舒信号は第２のセンサ信号に相当する。

また、制御装置１６において、エンコーダ２１から得られる織機回転角度信号に基づき、緯入れされた緯糸Ｙの先端がエンドセンサ２６の検出位置に到達した緯糸先端到達タイミングＴＷが認識されている。本実施形態では、エンドセンサ２６による緯糸検出信号は第３のセンサ信号に相当する。

緯入れされた緯糸Ｙが緯糸の太さや緯糸本数に起因する緯糸欠点を生じるような異常緯糸でない場合、緯糸の飛走曲線は、例えば、図２に示す実線の飛走曲線Ｍ１となる。緯入れされた緯糸Ｙが異常緯糸であると、例えば、図２に示す一点鎖線の飛走曲線Ｍ２又は二点鎖線に示す飛走曲線Ｍ３となる。なお、緯糸欠点とは、緯入れされた緯糸Ｙが規定の太さとは異なる緯糸であることや、緯入れされる緯糸Ｙの本数の過不足等により生じる欠点を意味する。

図２における一点鎖線の飛走曲線Ｍ２は、緯糸Ｙが規定値より太いか若しくは緯糸Ｙの本数が多い場合の飛走曲線の例であり、太さや緯糸本数に異常が生じていない緯糸Ｙの飛走曲線Ｍ１と比べて、緯糸Ｙの飛走は飛走期間において全体的に遅れている。図２における二点鎖線の飛走曲線Ｍ３は、緯糸Ｙが規定値より細いか緯糸Ｙの本数が少ない場合の飛走曲線の例であり、太さや緯糸本数に異常が生じていない緯糸Ｙの飛走曲線Ｍ１と比べて、飛走期間において全体的に早まっている。つまり、緯糸の早着が生じている。

本実施形態の制御装置１６は、緯糸欠点が生じているか否かを判定する。図３に示すように、制御装置１６は、タイミングＴｂ２に対する第１範囲（±α）と、タイミングＴｂ３に対する第２範囲（±β）と、タイミングＴＷに対する第３範囲（±γ）と、を設定している。つまり、制御装置１６では、バルーンセンサ２０により検出される複数の解舒信号とエンドセンサ２６により検出される到達信号とを含む複数のセンサ信号のうち、第１のセンサ信号の検出タイミング（タイミングＴｂ２）に対する第１範囲と、第１のセンサ信号よりも後に検出される第２のセンサ信号の検出タイミング（タイミングＴｂ３）に対する第２範囲と、第２のセンサ信号よりも後に検出される第３のセンサ信号の検出タイミング（タイミングＴＷ）に対する第３範囲が設定されている。

本実施形態では、第１範囲、第２範囲および第３範囲はいずれも織機回転角度で設定される。第１範囲、第２範囲および第３範囲は、過去の製織データ等によって経験的に設定される。なお、タイミングＴｂ１は１回目の緯糸解舒時のタイミングであるため、範囲を設定する対象のタイミングとしていない。

第２範囲（±β）は、第１範囲（±α）より大きく、第３範囲（±γ）は、第２範囲（±β）よりも大きく設定されている（α＜β＜γ）。この条件に基づき、制御装置１６は、緯糸欠点生じているか否かを判定する。

制御装置１６は、図４のフロー図に示す一連のステップ（Ｓ０１〜Ｓ０７）を処理する。制御装置１６は、タイミングＴｂ２が第１範囲を超えるとともに、タイミングＴｂ３が第２範囲を超え、さらに、タイミングＴＷが第３範囲を超えるとき、緯糸欠点が生じていると判定する（ステップＳ０１〜Ｓ０４を参照）。制御装置１６は、タイミングＴｂ２、Ｔｂ３、ＴＷのいずれか一つがでもそれぞれ対応する第１範囲、第２範囲又は第３範囲を超えない場合には、緯糸欠点が生じていないと判定する（ステップＳ０７を参照）。

緯糸欠点が生じていると判定したとき、制御装置１６は緯糸欠点が生じている旨の警告を表示装置１７に表示させる（ステップＳ０５を参照）。さらに、制御装置１６はエアジェット織機の運転を停止する（ステップＳ０６を参照）。制御装置１６は、緯糸欠点の緯糸が生じていないと判定したときは処理を終了する。

因みに、緯糸Ｙの先端の緩みによる飛走ミスの場合、タイミングＴＷは第３範囲を超えるが、タイミングＴｂ２は第１範囲を超えず、タイミングＴｂ３も第２範囲を超えない。この場合、タイミングＴｂ２、Ｔｂ３では緯糸Ｙは遅れなく解舒されているが、緯糸Ｙの先端の緩みによってエンドセンサ２６に検出されるタイミングＴＷのみ遅れる。このため、範囲逸脱がタイミングＴｂ２、Ｔｂ３でも生じる緯糸欠点との区別が可能である。

このように、本実施形態のエアジェット織機の緯糸欠点判定装置は、緯入れノズル１１と、バルーンセンサ２０と、エンドセンサ２６と、を備えている。そして、エアジェット織機の緯糸欠点判定装置では、バルーンセンサ２０により検出される複数の解舒信号とエンドセンサ２６により検出される到達信号とを含む複数のセンサ信号のうち、第１範囲（±α）、第２範囲（±β）および第３範囲（±γ）が設定されている。そして、第２範囲（±β）は第１範囲（±α）より大きく設定されるとともに、第３範囲（±γ）は第２範囲より大きく設定されている。さらに、エアジェット織機の緯糸欠点判定装置は、タイミングＴｂ２、Ｔｂ３、ＴＷのすべてがそれぞれ対応する第１範囲、第２範囲および第３範囲を超える場合、緯糸欠点が生じていると判定する制御装置１６を備える。

次に、本実施形態のエアジェット織機の緯糸欠点判定装置について説明する。緯糸欠点が生じていない場合、図２に示すように、タイミングＴｂ２は、第１範囲を超えることはない。そして、タイミングＴｂ３は第２範囲を超えない。また、先端の緩み等の飛走ミスがなければタイミングＴＷは第３範囲を超えない。

次に、緯糸欠点が生じている場合について説明する。例えば、給糸部１２としての緯糸チーズの取違い等により、緯入れすべき緯糸よりも太い緯糸Ｙが緯入れされると、タイミングＴｂ２が第１範囲（±α）を超える。そして、タイミングＴｂ３が第２範囲（±β）を超え、さらに、タイミングＴＷが第３範囲（±γ）を超える。

このため、図２の一点鎖線により示す飛走曲線Ｍ２のように、緯入れされる緯糸Ｙは、飛走曲線Ｍ１の緯糸と比較すると飛走期間において全体的に遅れる。つまり、緯糸の遅着が生じている。この場合、制御装置１６は、緯糸欠点が生じていると判定し、緯糸欠点が生じている旨の警告を表示装置１７に表示させるとともにエアジェット織機の運転を停止する。なお、１本緯入れすべき緯糸Ｙが何らかの理由で２本緯入れされた場合も、緯糸Ｙが太い場合の飛走曲線Ｍ２と同様の飛走曲線となり、制御装置１６は、緯糸欠点が生じていると判定する。

次に、例えば、緯入れすべき緯糸Ｙよりも細い緯糸が緯入れされる場合について説明する。緯入れすべき緯糸Ｙよりも細い緯糸が緯入れされると、タイミングＴｂ２が第１範囲（±α）を超える。そして、タイミングＴｂ３が第２範囲（±β）を超え、さらに、タイミングＴＷが第３範囲（±γ）を超える。

このため、図２の二点鎖線に示す飛走曲線Ｍ３のように、緯入れされる緯糸Ｙは、飛走曲線Ｍ１の緯糸と比較すると飛走期間において全体的に早まる。つまり、緯糸の早着が生じている。この場合、制御装置１６は、緯糸欠点が発生していると判定し、緯糸欠点が発生している旨の警告を表示装置１７に表示させるとともにエアジェット織機の運転を停止する。

本実施形態に係るエアジェット織機の緯糸欠点判定装置は、以下の作用効果を奏する。
（１）タイミングＴｂ２、Ｔｂ３、ＴＷがそれぞれ第１範囲（±α）、第２範囲（±β）および第３範囲（±γ）を超えることは、緯糸の飛走期間全体における緯糸Ｙの遅着又は早着を示す。判定部としての制御装置１６は、タイミングＴｂ２、Ｔｂ３、ＴＷがそれぞれ第１範囲（±α）、第２範囲（±β）および第３範囲（±γ）を超える場合、緯糸欠点が発生していると判定する。また、制御装置１６は、タイミングＴｂ２、Ｔｂ３、ＴＷのいずれか一つが対応する第１範囲、第２範囲または第３範囲を超えない場合、緯糸欠点が生じていないと判定する。その結果、緯糸欠点を検出する専用のセンサを追加することなく、緯糸欠点生じているか否かを判定することができる。

（２）制御装置１６は、タイミングＴｂ２、Ｔｂ３、ＴＷがそれぞれ対応する第１範囲（±α）、第２範囲（±β）および第３範囲（±γ）を超える場合、緯糸欠点が発生していると判定するので、緯糸Ｙの飛走ミスによる緯入れ異常や緯糸の先端緩みによる先端部の遅れによる異常と区別することができる。このため、緯糸欠点が生じているか否かをより確実に判定することができる。

（３）制御装置１６は、タイミングＴｂ２、Ｔｂ３、ＴＷがそれぞれ対応する第１範囲（±α）、第２範囲（±β）および第３範囲（±γ）を超える場合に、緯糸欠点が生じていると判定する。このため、タイミングＴｂ２、Ｔｂ３、ＴＷのいずれか２つのみで緯糸欠点が発生していると制御装置１６が判定するようにした場合と比べると、各検出タイミングの誤差による誤判定を抑制しやすい。

（変形例）
第１の実施形態では、第１範囲（±α）、第２範囲（±β）および第３範囲（±γ）は、織機回転角度で設定したが、本変形例では、図５に示すように、緯入れされた緯糸の検出タイミングの過去データを母集団とし、標準偏差σｎを用いて各範囲を設定する。本変形例では、タイミングＴｂ２に対して第１範囲（±５σ１）が設定される。同様に、タイミングＴｂ３に対して第２範囲（±５σ２）が設定され、タイミングＴＷに対して第３範囲（±５σ３）が設定される。

経験的に、緯入れが進むにつれて検出タイミングの標準偏差σｎの値が大きくなることが知られており、第２範囲（±５σ２）は、第１範囲（±５σ１）より大きく、第３範囲（±５σ３）は、第２範囲（±５σ２）よりも大きい。制御装置１６は、タイミングＴｂ２、Ｔｂ３、ＴＷがそれぞれ第１範囲（±５σ１）、第２範囲（±５σ２）および第３範囲（±５σ３）を超える場合、緯糸欠点が生じていると判定する。変形例によれば、織機回転角度で範囲を設定することなく、緯糸欠点が生じているか否かを判定することができる。なお、いずれの範囲も標準偏差σｎに乗ずる定数を５としたが、定数は諸条件に応じて変更してもよい。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係るエアジェット織機の緯糸欠点判定装置について説明する。本実施形態では、緯糸を２本同時に緯入する点で第１の実施形態と相違する。本実施形態における各部の構成は、第１の実施形態と同じ構成であるため第１の実施形態の説明を援用し、共通の符号を用いる。

本実施形態のエアジェット織機は２本の緯糸Ｙを同時に緯入れする構成である。図示はしないが、一対の給糸部１２と、一対の給糸部１２に対応して２本の緯糸を測長して貯留する１台の緯糸測長貯留装置１３と、を備える。したがって、本実施形態の緯入れ装置１０は、互いにタイミングを合わせて緯糸測長貯留装置１３に貯留し、２本の緯糸Ｙを同時に解舒して緯入れする。

この場合、同時に緯入れされる２本の緯糸Ｙの飛走曲線は、図６の実線に示すように、第１の実施形態の飛走曲線Ｍ１と同様の飛走曲線Ｍ４となる。２本の緯糸Ｙを緯入れするエアジェット織機では、２本の緯糸Ｙの飛走中にいずれか１本の緯糸Ｙが切断されてしまう場合がある。２本の緯糸Ｙの飛走中にいずれか１本の緯糸Ｙが切断されたときの飛走曲線は、例えば、図６の点線にて示す飛走曲線Ｍ５となる。この場合、タイミングＴｂ２付近までは２本の緯糸Ｙが飛走している状態であるため、タイミングＴｂ２付近までは実線の飛走曲線Ｍ４と同じであり、タイミングＴｂ２付近から緯糸Ｙの早まりが示される。つまり、飛走期間の特定の期間（主に後半）にて緯糸Ｙの早着が生じている。なお、次の緯入れでは２本の緯糸Ｙが正常に緯入れされる確率が高い。

図６の二点鎖線にて示す飛走曲線Ｍ６は、例えば、何らかの理由によって２本の緯糸Ｙの緯入れの途中で緯糸が３本となって緯入れされる飛走曲線の例である。この場合、タイミングＴｂ２付近までは２本の緯糸Ｙが飛走している状態であるため、タイミングＴｂ２付近までは実線の飛走曲線Ｍ４と同じであり、タイミングＴｂ２付近から緯糸の遅れが示される。つまり、飛走期間の特定の期間（主に後半）にて検出タイミングの遅れが生じている。

本実施形態では、図７に示すように、制御装置１６は、タイミングＴｂ３に対する第１範囲（±α）と、タイミングＴＷに対する第２範囲（±β）と、を設定している。本実施形態では、タイミングＴｂ２を除くタイミングＴｂ３（最後の解舒信号の検出タイミング）およびタイミングＴＷを判定のための材料としている。つまり、タイミングＴｂ２は緯糸欠点が生じているか否かの判定には用いられない。

タイミングＴｂ３、ＴＷは、飛走期間の後半に相当するので、タイミングＴｂ３に対する第１範囲（±α）と、タイミングＴＷに対する第２範囲（±β）と、を用いて判定することは、飛走途中の緯糸の糸切れを検出する上で有効である。また、太さが異なる緯糸が緯入れされる場合と違って、次の緯入れでは２本の緯糸が正常に緯入れされる確率が高い。このため、糸切れによる緯糸欠点が生じていることを確実かつ速やかに判定する必要があり、本実施形態では、糸切れによる緯糸欠点が生じていることを確実かつ速やかに判定できる。

なお、２本の緯糸Ｙの緯入れであっても、緯入れされるべき緯糸Ｙよりも太い緯糸が緯入れされるか、あるいは、緯糸本数が、例えば、緯入れ当初から緯糸Ｙが３本である場合には、例えば、第１の実施形態と同様に、図２の一点鎖線に示す飛走曲線Ｍ２のように緯糸Ｙは飛走期間において全体的に遅れる。逆に、緯入れされるべき緯糸Ｙよりも細い緯糸が緯入れされたり、あるいは、緯糸本数が、例えば、緯入れ当初から緯糸Ｙが１本であったりする場合には、第１の実施形態と同様に、図２の二点鎖線に示す飛走曲線Ｍ３のように緯糸は飛走期間において全体的に早まる。

本実施形態によれば、２本の緯糸Ｙを緯入れして製織するとき、飛走中に１本の緯糸Ｙのみが切断すると、緯糸Ｙの飛走期間の後半以降において緯糸Ｙの早着が生じる。このため、制御装置１６は、飛走中の糸切れによる緯糸欠点が生じていることを確実かつ速やかに判定できる。

なお、上記の実施形態（変形例を含む）は、本発明の一実施形態を示すものであり、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、下記のように発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能である。

○ 上記の実施形態では、エンドセンサ２６の到達信号に基づき緯糸欠点を判定したが、エンドセンサ２６に代えて織幅内センサ２７の信号に基づき緯糸欠点を判定してもよい。この場合、織幅内センサ２７の信号はバルーンセンサ２０の最後の解舒信号よりも後に発信されるように織幅内センサ２７はエンドセンサ２６に近い位置が好ましい。
○ 上記の実施形態（変形例を含む）では、バルーンセンサ２０が検出する緯糸解舒回数を３回としたが、バルーンセンサ２０が検出する緯糸解舒回数は３回に限定されない。バルーンセンサ２０が検出する緯糸解舒回数は織幅に応じて３〜６回としてもよい。この場合、第１の解舒信号〜第３の解舒信号だけでなく、第４の解舒信号以降の解舒信号に基づき緯糸欠点を判定してもよい。
○ 上記の第１の実施形態（変形例を含む）では、飛走期間において緯糸が全体的に遅れた例や早まった例を説明したが、これに限らない。例えば、飛走期間の途中から緯糸が２本になって緯入れされる場合もあり得る。飛走期間の途中から緯糸が２本になって緯入れされる場合、図６の二点鎖線にて示す飛走曲線Ｍ６と同様の飛走曲線となり、判定部は、緯糸欠点を判定することができる。
○ 上記の第１の実施形態（変形例を含む）では、第１のセンサ信号としてタイミングＴｂ２におけるバルーンセンサ２０の解舒信号とし、第２のセンサ信号としてタイミングＴｂ３におけるバルーンセンサ２０の解舒信号とし、第３のセンサ信号としてタイミングＴＷにおけるエンドセンサ２６の到達信号としたがこの限りではない。例えば、第１のセンサ信号と第２のセンサ信号のみ基づき緯糸欠点を判定してもよく、また、その場合に、第２のセンサ信号として緯糸検出センサ（タイミングＴＷにおけるエンドセンサ２６又は緯糸中間到達タイミングの織幅内センサ２７）の到達信号を用いてよい。

１０ 緯入れ装置
１１ 緯入れノズル
１２ 給糸部
１３ 緯糸測長貯留装置
１４ 筬
１５ サブノズル
１６ 制御装置
１７ 表示装置
１８ 貯留ドラム
２０ バルーンセンサ
２１ エンコーダ
２５ 緯糸飛走経路
２６ エンドセンサ
２７ 織幅内センサ
Ｙ 緯糸
ＴＬ 織幅
Ｔｂ１、Ｔｂ２、Ｔｂ３ 緯糸解舒タイミング
ＴＷ 緯糸先端到達タイミング
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５、Ｍ６ 飛走曲線
Ｓ０１、Ｓ０２、Ｓ０３、Ｓ０４、Ｓ０５、Ｓ０６、Ｓ０７ ステップ

Claims (3)

1. 緯糸を緯糸飛走経路に緯入れする緯入れノズルと、
   前記緯糸の緯糸測長貯留装置からの解舒を検出するバルーンセンサと、
   前記緯糸飛走経路における前記緯入れノズルとは反対側で前記緯糸の到達を検出する緯糸到達センサと、
   前記バルーンセンサおよび前記緯糸到達センサの検出信号の検出タイミングをそれぞれ検出する織機回転角度検出センサと、を備えた織機の緯糸欠点判定装置であって、
   前記バルーンセンサにより検出される複数の解舒信号と前記緯糸到達センサにより検出される到達信号とを含む複数のセンサ信号のうち、
   前記バルーンセンサにより検出されるいずれかの解舒信号を第１のセンサ信号とし、
   前記第１のセンサ信号の検出タイミングに対して第１範囲が設定されるとともに、
   前記第１のセンサ信号よりも後に検出される第２のセンサ信号の検出タイミングに対して第２範囲が設定され、
   前記第２範囲は前記第１範囲より大きく設定され、
   前記第１のセンサ信号の検出タイミングと前記第２のセンサ信号の検出タイミングとがそれぞれ対応する前記第１範囲および前記第２範囲を超えたとき、緯糸欠点が発生したと判定する判定部を備えることを特徴とする織機の緯糸欠点判定装置。
2. 前記第１のセンサ信号および前記第２のセンサ信号は、いずれも前記バルーンセンサにより検出される解舒信号であり、
   前記第２のセンサ信号よりも後に検出され、前記緯糸到達センサが検出する到達信号を第３のセンサ信号とし、
   前記第３のセンサ信号の検出タイミングに対して第３範囲が設定され、
   前記第３範囲は、前記第２範囲より大きく設定され、
   前記判定部は、前記第１のセンサ信号の検出タイミングおよび前記第２のセンサ信号の検出タイミング並びに前記第３のセンサ信号の検出タイミングのすべてがそれぞれ対応する前記第１範囲、前記第２範囲および前記第３範囲を超える場合、緯糸欠点が発生したと判定することを特徴とする請求項１記載の織機の緯糸欠点判定装置。
3. 前記第１のセンサ信号は、前記バルーンセンサにより検出される複数の解舒信号のうちの最後の解舒信号であり、
   前記第２のセンサ信号は、前記緯糸到達センサが検出する到達信号であることを特徴とする請求項１記載の織機の緯糸欠点判定装置。

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