CN101676459A - 用于控制织机的方法和设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于控制织机的方法和设备。在用于控制织机(1)的方法中，所述织机具有梭口成形装置、用于插入纬线丝(2)的纬线插入设备(3、4、5.1、5.2、6、9、12)、用于打纬被插入的纬线丝的筘(8)以及用于驱动所述织机的至少一个可控驱动器(16)，在该方法中借助所述织机(1)产生织物。此外，在该方法中，纬线丝(2)从纱线筒管(6)抽出并且借助第一传感器(11.1)检测被抽出的纬线丝的品质特征，在纬线插入期间借助第二传感器(11.2)在每种情况下多次检测所述纬线丝(2)的负载参数，并且基于检测到的负载参数并且基于所述纬线丝的检测到的品质特征来控制所述驱动器(16)的旋转速度。
Description
技术领域
[0001]本发明涉及分别根据权利要求1的前序部分和根据权利要求6的前序部分的用于控制织机的方法和设备，并且涉及被装备成执行这种方法或者具有这种设备的织机。
背景技术
[0002]在织机领域中已经进行了多年的研究以便增加织机的生产率。生产率通常被定义为每个时间单位内生产的织物长度。起初，进一步研发织机来增加生产率以便可以在更高的纬线插入速度或者参考织机驱动在更高的旋转速度下工作。
[0003]然而，在增加纬线插入速度或者旋转速度方面在多年前就已经到达了极限，因为纬线纱线由于较高的纬线插入速度已经被加载到了其延展极限或者已经到达了插入时的张力强度极限，进一步增加插入速度将导致更多的纬线丝断裂。然而，纬线丝断裂通常意味着中断纺织过程并且也经常和织物品质降低有关。此外，经常需要操作者介入以便排除纬线丝断裂并且重新开始纺织过程。这意味这增加纬线插入速度使其超出理想值最终会导致生产率减小。
[0004]从文献EP 0 371 483中可知一种方法，其中织机的速度被控制成使得当停止速率(通常对应于每个时间单位内纬线丝断裂的次数)低于预设值时增大速度并且当停止速率高于预设值时减小速度。基于所获得的织物品质或者基于操作者的工作量来确定该预设值，其中操作者排除纬线丝断裂之前所经过的等待时间以及排除所需时间是根据操作者的有效时间来确定的。
[0005]在文献EP 1 878 819A2中描述了用于将纬线丝插入到喷气式织机中的设备和方法。这里描述的设备包括多个纬线丝供应线，每条供应线均具有纱线筒管、传感器、贮丝器以及加速喷嘴。可以使用传感器来确定纬线丝的纱线品质的偏差，并且能够切断相应的丝线供应。当操作者移除已确定具有偏差的纬线节段时，使用剩余的纬线丝供应装置来继续纺织程序而不需任何中断。在移除了纬线丝节段之后，再次接回相应的纬线丝供应装置。可以以这种方式继续纺织程序，而不需要在发现并排除纱线品质偏差时的任何中断，并且可以同时减少由纬线丝的纱线品质偏差所导致的纬线丝断裂的次数。从而，生产率的增加是由于纬线丝断裂更少所致，并且织机的停工期也减少了，其中该停工期是由等待时间和用于排除纬线丝断裂所需的时间之和所产生的。
[0006]上述现有技术的方法具有如下缺点，即所需的操作者介入可能会增加纱线品质的不受控性，并且会使得纺织中出现大量的纱线废品。
发明内容
[0007]本发明的一个目标是提供一种控制织机的方法和设备，借助该方法和设备来控制速度以便与在恒定速度下运转的织机相比减少纬线丝断裂的次数，并且借助该方法和设备使得与上述现有技术相比减少所需的操作者介入的数量。本发明的进一步目标是提供适于执行这种方法或具有这种设备的织机。
[0008]根据本发明通过权利要求1所限定的方法和权利要求8所限定的设备以及通过权利要求12所限定的织机满足上述目标。
[0009]在根据本发明的用于控制织机的方法中借助织机来生产织物，所述织机具有梭口成形装置、用于插入纬线丝的纬线插入装置、用于打纬被插入纬线丝的筘以及驱动织机的至少一个可控驱动器。此外，在该方法中，从纱线筒管抽出纬线丝并且借助第一传感器检测被抽出的纬线丝的至少一个品质特征，在纬线插入期间借助第二传感器在每种情况下多次检测纬线丝的至少一个负载参数，并且基于一个或多个检测到的负载参数并且基于纬线丝的一个或多个检测到的品质特征来控制驱动器的旋转速度。
[0010]同样有利地是，检测驱动器的旋转速度并且根据需要控制该旋转速度。在纬线插入期间分别多次检测纬线丝的一个或多个负载参数可以例如是大量地连续的检测，例如在所用控制单元的循环时间内每10ms、2ms或0.5ms或连续地检测。此外，除了借助第一传感器检测纬线丝的一个或多个品质特征之外，纬线丝规范和/或在实验室测量的纬线丝数据可以被存储并且基于具体情况被使用以用于驱动器旋转速度的控制。
[0011]在优选实施例中，基于一个或多个检测到的负载参数以及基于纬线丝的一个或多个检测到的品质特征来计算纬线丝断裂的可能性，并且当计算的纬线丝断裂的可能性低于预设可能性时增大驱动器的旋转速度并且当计算的纬线丝断裂的可能性高于预设可能性时减小驱动器的旋转速度。
[0012]在一个优选实施例的变型中，借助第一传感器检测到的纬线丝的一个或多个品质特征包括下述特征中的一种或多种：厚部件、薄部件、结(knot)、内含物、污染物、外来纤维、直径变化、颜色变化或纹理变化。在进一步的优选实施例变型中，检测到的负载参数包括下述参数中的一种或多种：随时间而变的覆盖的路径、随时间而变的速度、加速度、张力、拉伸应变或延展。与实施例和变型无关，一个或多个纬线插入的一个或多个检测到的负载参数可被用于控制速度。
[0013]在进一步的优选实施例中，当借助第一传感器检测到的一个或多个品质特征指示出纬线丝的薄弱点或具有较低强度的节段时，则基于具体情况调整针对这个薄弱点或这个节段的插入时的驱动器旋转速度，即减小或至少不增大该旋转速度。
[0014]此外，本发明包括用于控制织机的设备，且该织机装备有梭口成形装置、用于插入纬线丝的纬线插入设备、用于打纬被插入纬线丝的筘以及驱动织机的至少一个可控驱动器。根据本发明的设备包括检测从纱线筒管抽出的纬线丝的至少一个品质特征的第一传感器、在纬线插入期间每种情况下多次检测纬线丝的至少一个负载参数的第二传感器以及基于一个或多个检测到的负载参数并且基于纬线丝的一个或多个检测到的品质特征来控制驱动器的旋转速度的控制单元。根据本发明的设备还有利地包括拾取器(pick-up)来检测速度。
[0015]在优选实施例中，控制单元适于基于一个或多个检测到的负载参数并且基于纬线丝的一个或多个检测到的品质特征来计算纬线丝断裂的可能性，并且当计算的纬线丝断裂的可能性低于预设可能性时增大驱动器的旋转速度并且当计算的纬线丝断裂的可能性高于预设可能性时减小驱动器的旋转速度。
[0016]在优选实施例变型中，用于检测纬线丝的一个或多个品质特征的第一传感器被制造成光学和/或电容传感器。与此无关的是，例如第一传感器可以被制造成用于检测下述品质特征中的一种或多种：厚部件、薄部件、结、内含物、污染物、外来纤维、直径变化、颜色变化或纹理变化。
[0017]在进一步的优选实施例变型中，用于检测至少一个负载参数的第二传感器被制造成非接触传感器。与此无关的是，例如第二传感器可以被制造成用于检测下述负载参数中的一种或多种：随时间而变的覆盖的路径、随时间而变的速度、加速度、张力、拉伸应变或延展。
[0018]根据本发明的方法和根据本发明的设备适于所有纬线插入方法，例如空气插入方法、水插入方法以及诸如Raschel机器中的纬线放置的机械插入方法。
[0019]本发明还包括一种织机，该织机适于执行根据上述实施例和变型中的一种所述的方法并且/或者具有根据上述实施例和变型中的一种所述的设备。织机可以被制造成例如喷水或空气喷气式织机、剑杆织机或片梭织机。
[0020]根据本发明的方法和设备以及根据本发明的织机具有如下优点，由于第一传感器，可以检测在织机上纬线丝的品质特征并且因而检测关于该特征的偏差。当使用纬线丝贮丝器时，确保针对已检测到偏差的纬线丝节段的插入具有适当的响应时间。由于第二传感器，在纬线插入期间在每种情况下可多次检测纬线丝的负载参数，从而可以得知在织机的当前速度下当前纬线丝的加速和制动时发生的负载。基于检测到的负载参数且基于纬线丝的检测到的品质特征，可以使用比现有值更准确的预测值来控制驱动器的旋转速度。
[0021]根据本发明的方法和设备使得如下情况成为可能，例如基于检测到的负载参数且基于纬线丝的检测到的品质特征来计算纬线丝断裂的可能性，且有利地控制驱动器的旋转速度，从而使得纬线丝断裂的可能性对应于预设可能性。因此可能的是，针对织机上检测到的纱线品质以及织机上检测到的纬线丝负载而连续地调整驱动器旋转速度。根据本发明的方法来调整速度可以实质上快于例如文献EP 0371 483A2中所述方法对速度的调整，在该文献中在对速度进行改变前必须等待一系列纬线丝断裂。
[0022]根据本发明的方法和根据本发明的设备允许速度被控制成使得与在恒定速度下运转或根据EP 0 371 483A2中方法运转的织机相比可以减少纬线丝断裂的次数，并且与上述现有技术相比，通过例如纬线丝断裂的可能性的预设值能够将操作者所需的介入的数量减小到固定的预设值。
[0023]上述实施例和实施例变型仅用作示例目的。由从属权利要求和附图中可以显而易见到进一步的优选实施例。此外，来自所述或所示的实施例和变型的单独特征也可以在本发明框架的范围内彼此结合以形成新的实施例。
附图说明
[0024]下面将参见实施例和附图更具体地描述本发明。附图中：
图1示出具有根据本发明用于控制织机的设备的喷气式织机的实施例；以及
图2示出具有根据本发明的设备的织机控制器的实施例的框图。
具体实施方式
[0025]图1示出了具有根据本发明用于控制织机的设备的喷气式织机1的实施例。然而设备不限于被用于喷气式织机，而是也可以被用于其它类型织机中且具有相同优点，所述其它类型织机例如：系列梭口织机、剑杆织机或片梭织机。在实施例中，喷气式织机被制造成空气喷气式织机，该织机配备有：未示出的梭口成形装置；用于插入纬线丝2的纬线插入设备3、4、5.1、5.2、6、9、12；用于打纬被插入的纬线丝的筘8；以及驱动织机1且未在图1中示出的至少一个可控驱动器。
[0026]纬线插入装置可以选择性地包括下述部件中的一个或多个：纱线筒管6、可以被制造为例如贮丝鼓的贮丝器12、丝制动器9、用于使得从贮丝器12抽出的纬线丝加速且将其供应到借助梭口成形装置而产生的梭口的一个或多个加速喷嘴3和4、用于进一步在梭口内运送纬线丝的多个辅助喷嘴5.1和5.2、以及一个或多个测量拾取器7.1和7.2，例如络纱计数器7.1可以被置于贮丝器12处从而检测从贮丝鼓抽出的络纱或部分络纱，并且/或者纬线丝监控器7.2被设置在梭口的接梭侧端部(catching side end)从而检测被插入的纬线丝2的到达。如果需要，例如，基于具体情况可以进一步提供织机控制器10以及控制阀13、14、15.1从而控制向加速喷嘴3、4和辅助喷嘴5.1、5.2的压缩空气供应。
[0027]根据本发明用于控制织机的设备包括：用于检测从纱线筒管6抽出的纬线丝2的至少一个品质特征的第一传感器11.1；用于在纬线插入期间在每种情况下多次检测纬线丝的至少一个负载参数的第二传感器11.2；以及基于一个或多个检测到的负载参数以及基于纬线丝的一个或多个检测到的品质特征来控制驱动器旋转速度的控制单元。控制单元可以例如被整体形成到织机控制器10中或者可以被制成织机控制器10一个部件，例如其中控制单元或其部件被制成软件模块。根据本发明的设备还有利地包括检测速度的拾取器。
[0028]在优选实施例中，控制单元被配置成基于一个或多个检测到的负载参数并且基于纬线丝2的一个或多个检测到的品质特征来计算纬线丝断裂的可能性pSFB，并且当所计算的纬线丝断裂的可能性pSFB低于预设可能性pSOLL时增大驱动器的旋转速度并且当所计算的纬线丝断裂的可能性pSFB高于预设可能性pSOLL时减小驱动器的旋转速度。
[0029]在优选实施例变型中，用于检测纬线丝2的一个或多个品质特征的第一传感器11.1被制造为光学和/或电容传感器，且主要借助光学传感器来检测纬线丝的外观且借助电容传感器来检测材料和质量。例如Peyer-P551型可以被用作光学传感器。与此无关的是，例如第一传感器11.1可以被制成用于检测下述品质特征中的一种或多种：厚部件、薄部件、结、内含物、污染物、外来纤维、直径变化、颜色变化或纹理变化。
[0030]在进一步优选实施例变型中，用于检测至少一个负载参数的第二传感器11.2被制造为非接触传感器。传感器可以被用作例如包括两个测量拾取器的非接触传感器，其中所述测量拾取器根据相关过程来工作。在相关过程中，光学和静电过程是公知的，其中在每种情况下评估来自沿丝间隔设置的两个拾取器的信号，并且由拾取器的间隔且由两个信号之间的时间移位来确定丝速度。这样的静电过程公开于例如GB 1 249 610。用于相关过程的适当静电拾取器例如被描述于DE 44 08 312A1。可以借助于差分由速度导出针对纬线丝上的负载所测量的加速度。此外，可以借助例如光学图象传感器来检测纬线丝的摆动，并且由此导出丝张力。与此无关的是，第二传感器11.2可以例如被制造用于检测下述负载参数中的一种或多种：随时间而变的覆盖的路径、随时间而变的速度、加速度、张力、拉伸应变或延展。
[0031]图2示出了具有根据本发明的设备的织机控制器10的实施例的框图。该实施例的织机控制器基于具体情况可以包括连接于织机的可控驱动器16和纬线插入控制器18的输入单元17。通常，可控驱动器16包括马达M并且根据需要包括用于速度和速度限制值的存储器以及/或者以常规方式彼此连接的频率转换器和/或编码器EN。
[0032]纬线插入控制器可以被设计成用于如图1所示的空气喷气式织机，并且可以例如包括用于控制阀以控制向加速喷嘴和辅助喷嘴的压缩空气供应的控制电路，以及/或者用于丝制动以控制纬线丝在纺织周期进程中的制动的控制电路。此外，纬线插入控制器可以包括所谓的时间控制器以便调节加速喷嘴和辅助喷嘴的接通点和接通持续时间并且/或者根据纬线插入所需的时间来调节供应的压缩空气的压力，其中纬线插入所需的时间例如能够借助梭口接梭侧端部处的纬线丝监控器被检测到。
[0033]此外，织机控制器可以包括用于织机数据(可以包括例如速度或速度限制值)的数据存储器16a以及用于纬线插入数据(可以包括例如纬线插入持续时间或者纬线插入平均速度或供应的压缩空气的压力)的数据存储器18a。如果需要，也可以提供用于纬线丝断裂发生的时间和/或次数的数据存储器18b。
[0034]根据本发明的设备包括用于检测从纱线筒管抽出的纬线丝的至少一个品质特征的第一传感器11.1、用于在纬线丝插入期间在每种情况下多次检测纬线丝的至少一个负载参数的第二传感器11.2以及用于基于一个或多个检测到的负载参数以及基于纬线丝的一个或多个检测到的品质特征来控制驱动器16旋转速度的控制单元20、21。控制单元可以如图2所示例如被整体形成到织机控制器10中或者可以被制成织机控制器一个部件，例如其中控制单元或其部件被制成软件模块。然而，控制单元可以被制成是现有织机控制器的附件。关于第一和第二传感器的细节和可能实施例变型被更具体地描述于图1所示的喷气式织机的叙述框架之内。
[0035]在优选实施例中，控制单元包括用于计算纬线丝断裂的可能性pSFB的计算单元20以及用于调节驱动器16旋转速度以便纬线丝断裂的可能性pSFB对应于预设可能性pSOLL的调节单元21。为此，计算单元20被连接于调节单元21以及通常地也被连接于第一传感器11.1和/或第二传感器11.2以及/或者基于具体情况被连接于用于织机数据的数据存储器16a和/或用于纬线插入数据的数据存储器18a和/或用于纬线丝断裂发生的时间和/或次数的数据存储器18b。计算单元20也可以进一步连接于包括输入的纬线丝规格和/或实验室测量的纬线丝数据的数据存储器22。调节单元21继而被连接于可控驱动器16。
[0036]在优选实施例变型中，计算单元还被连接于切断单元19，当检测到的品质特征使得不能感测到对相应纬线丝节段的使用时该切断单元19引起织机停机或者改变到另一条纬线丝供应。该切断单元可以联接于自动纬线丝制动消除或自动纬线丝移除。
[0037]根据本发明的用于控制诸如空气喷气式织机的织机的方法的一个实施例被描述于参考图1和图2的下述说明中。在实施例中，空气喷气式织机1装备有：梭口成形装置；用于插入纬线丝2的纬线插入设备3、4、5.1、5.2、6、9、12；用于打纬被插入纬线丝的筘8；以及用于驱动织机的至少一个可控驱动器16。在过程中借助织机1来生成织物。通常，为此，借助梭口成形装置形成梭口，借助纬线插入设备将纬线丝2插入到梭口内，借助筘8在织物边缘处敲打被插入的纬线丝，并且借助梭口变化来组合(bind in)被打纬的纬线丝。在梭口变化时同时产生新的梭口并且纺织程序因此循环地继续。
[0038]此外，根据本发明的方法中，从纱线筒管5抽出纬线丝2，并且借助第一传感器11.1检测被抽出纬线丝的至少一个品质特征，借助第二传感器11.2在纬线插入期间在每种情况下多次检测纬线丝的至少一个负载参数，并且基于一个或多个检测到的负载参数以及基于纬线丝的一个或多个检测到的品质特征来控制驱动器16的旋转速度。
[0039]同样有利地检测驱动器16的旋转速度并且根据需要控制该旋转速度。在纬线插入期间在每种情况下多次检测纬线丝2的一个或多个负载参数可以例如是大量地连续地检测，例如在使用的控制单元20、21的循环时间内每10ms、2ms或0.5ms或连续地检测。此外，除了借助第一传感器11.1检测到的纬线丝2的一个或多个品质特征之外，纬线丝规范和/或在实验室测量的纬线丝数据可以被存储并且基于具体情况被用于对驱动器16旋转速度的控制。
[0040]在优选实施例中，基于一个或多个检测到的负载参数以及基于纬线丝2的一个或多个检测到的品质特征来计算纬线丝断裂的可能性pSFB，并且当所计算的纬线丝断裂的可能性pSFB低于预设可能性pSOLL时增大驱动器16的旋转速度并且当所计算的纬线丝断裂的可能性pSFB高于预设可能性pSOLL时减小驱动器的旋转速度。
[0041]纬线丝断裂的可能性pSFB的计算模型可参见技术文献，例如参见Hanskarl Hahn的出版物“Vorausberechnung derSchussfadenbruch-Wahrscheinlichkeit”(纬线丝断裂的可能性的高等计算)，Melliand Textibericht，No.8，1991，p612-615。上述出版物包括用于剑杆纬线插入、片梭纬线插入和喷气式纬线插入的模型，其中借助上述纬线插入的模型来计算薄点、厚点和结的纬线断裂的可能性pSFB。
[0042]在本发明的优选实施例变型中，借助第一传感器11.1检测到的纬线丝2的一个或多个品质特征包括下述特征中的一种或多种：厚部件、薄部件、结、内含物、污染物、外来纤维、直径变化、颜色变化或纹理变化。在进一步优选实施例变型中，检测到的负载参数包括下述参数中的一种或多种：随时间而变的覆盖的路径、随时间而变的速度、加速度、张力、拉伸应变或延展。
[0043]与实施例和变型无关，一个或多个纬线插入的一个或多个检测到的负载参数可以被用于控制速度。
[0044]在本发明的进一步优选实施例中，当借助第一传感器11.1检测到的一个或多个品质特征指示出纬线丝2的薄弱点或具有较低强度的节段时，则调整针对这个薄弱点或这个节段插入时的驱动器16的旋转速度，即基于具体情况减小该旋转速度，或者如果可以被强力加载的薄弱点跟随着可以被不太强力加载的薄弱点的话则至少仅稍稍增大所述旋转速度。在这个实施例中有利地提供纬线贮丝器12从而确保当检测到偏差的纬线丝节段插入时具有适当的响应时间。
[0045]本发明包括适于执行根据上述实施例和变型中一种所述的方法并且/或者具有根据上述实施例和变型中一种所述的设备的织机1。上述方法和上述设备适于所有类型的织机，例如空气喷气式织机、剑杆织机和片梭织机。
[0046]用于控制织机的上述方法和上述设备以及适于执行该方法或具有该设备的织机允许速度被控制成可以与在恒定速度下运转的织机相比减小纬线丝断裂的次数并且与最初描述的现有技术相比操作者所需介入的次数被减小到可以例如基于操作者工作量而固定的预设值。因此可以增加生产率，因为速度可以匹配当前处理的纱线品质，并且可以同时考虑操作者的工作量。
Claims (14)
1.一种用于控制织机的方法，其中该织机具有梭口成形装置、用于插入纬线丝(2)的纬线插入设备(3、4、5.1、5.2、6、9、12)、用于打纬被插入的纬线丝的筘(8)以及用于驱动所述织机(1)的至少一个可控驱动器(16)，其中
-借助所述织机(1)产生织物，
其特征在于：
-纬线丝(2)从纱线筒管(6)抽出并且借助第一传感器(11.1)检测被抽出的纬线丝的至少一个品质特征；
-其中在纬线插入期间借助第二传感器(11.2)在每种情况下多次检测所述纬线丝(2)的至少一个负载参数；
-其中基于一个或多个检测到的负载参数并且基于所述纬线丝的一个或多个检测到的品质特征来控制所述驱动器(16)的旋转速度。
2.根据权利要求1所述的方法，
-其中基于所述一个或多个检测到的负载参数并且基于所述纬线丝(2)的所述一个或多个检测到的品质特征来计算纬线丝断裂的可能性(pSFB)；
-其中当所计算的纬线丝断裂的可能性(pSFB)低于预设可能性(pSOLL)时增大所述驱动器的所述旋转速度，当所计算的纬线丝断裂的可能性(pSFB)高于所述预设可能性(pSOLL)时减小所述驱动器的所述旋转速度。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，除借助所述第一传感器(11.1)检测到的所述纬线丝的一个或多个品质特征之外，纬线丝规范和/或在实验室测量的纬线丝数据被存储。
4.根据权利要求1-3中任意一项权利要求所述的方法，其中借助所述第一传感器(11.1)检测到的所述纬线丝的一个或多个品质特征包括下述特征中的一种或多种：厚部件、薄部件、结、内含物、污染物、外来纤维、直径变化、颜色变化或纹理变化。
5.根据权利要求1-4中任意一项权利要求所述的方法，其中所述检测到的负载参数包括下述参数中的一种或多种：随时间而变的覆盖的路径、随时间而变的速度、加速度、张力、拉伸应变或延展。
6.根据权利要求1-5中任意一项权利要求所述的方法，其中当借助所述第一传感器(11.1)检测到的一个或多个品质特征指示出所述纬线丝的薄弱点或具有较低强度的节段时，调整插入这个薄弱点或这个节段时的所述驱动器的所述旋转速度。
7.根据权利要求1-6中任意一项权利要求所述的方法，其中一个或多个纬线插入的一个或多个检测到的负载参数被用于控制所述旋转速度。
8.一种用于控制织机的设备，其中所述织机(1)装备有用于插入纬线丝(2)的梭口成形装置(3、4、5.1、5.2、6、9、12)、用于打纬被插入的纬线丝的筘(8)以及驱动所述织机(1)的至少一个可控驱动器(16)，其特征在于：
所述设备包括用于检测从纱线筒管(6)抽出的纬线丝(2)的至少一个品质特征的第一传感器(11.1)、用于在纬线插入期间在每种情况下多次检测所述纬线丝的至少一个负载参数的第二传感器(11.2)以及基于一个或多个检测到的负载参数并且基于所述纬线丝的一个或多个检测到的品质特征来控制所述驱动器(16)的旋转速度的控制单元(20、21)。
9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述控制单元(20)适于基于所述一个或多个检测到的负载参数并且基于所述纬线丝(2)的所述一个或多个检测到的品质特征来计算纬线丝断裂的可能性(pSFB)，并且当所计算的纬线丝断裂的可能性(pSFB)低于预设可能性(pSOLL)时增大所述驱动器(16)的所述旋转速度，且当所计算的纬线丝断裂的可能性(pSFB)高于所述预设可能性(pSOLL)时减小所述驱动器的所述旋转速度。
10.根据权利要求8或权利要求9所述的设备，其中用于检测所述纬线丝(2)的一个或多个品质特征的所述第一传感器(11.1)被制造为光学和/或电容传感器。
11.根据权利要求8-10中任意一项权利要求所述的设备，其中所述第一传感器(11.1)被制造成用于检测下述品质特征中的一种或多种：厚部件、薄部件、结、内含物、污染物、外来纤维、直径变化、颜色变化或纹理变化。
12.根据权利要求8-11中任意一项权利要求所述的设备，其中用于检测所述至少一个负载参数的所述第二传感器(11.2)被制造为非接触传感器。
13.根据权利要求8-12中任意一项权利要求所述的方法，其中所述第二传感器(11.2)被制造用于检测下述负载参数中的一种或多种：随时间而变的覆盖的路径、随时间而变的速度、加速度、张力、拉伸应变或延展。
14.一种适于执行根据权利要求1-7中任意一项权利要求所述的方法并且/或者具有根据权利要求8-13中任意一项权利要求所述的用于控制织机的设备的织机(1)。
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