CN101285235B - 将纬纱投引到织机中的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
提供了将纬纱(2)投引到喷气投纬织机(1)的梭道中的方法，其中从纱线存储器(21)拉出的纬纱借助至少一个加速喷嘴(3，4)被加速并被输送到梭道中；纬纱在梭道中借助多个辅助喷嘴(5.1a-c-5.na-c，)被继续输送；并且借助一个或多个测量传感器(7.1，7.2，17)测量与纬纱的速度和/或其经历的行程关联的测量值。此外在该方法中，所述测量传感器(6，6.1-6.5)中的至少一个测量传感器被设置用于在投纬内进行多次测量并且布置在第一加速喷嘴(3)处或之后；另外在投纬期间借助所述至少一个测量传感器(6，6.1-6.5)无接触地多次地测量测量值，基于这些测量值在投纬期间确定用于纬纱的速度和/或其经历的行程的数值，并且在投纬期间所确定的数值用于控制投纬。
Description
技术领域
本发明涉及按权利要求1或权利要求6前序部分所述的用于将纬纱投引到织机的、特别是喷气投纬织机的梭道中的一种方法和一种装置，以及还涉及一种织机、特别是一种喷气投纬织机，该织机装备成用于实施所述的方法或者装备有所述的装置。
背景技术
在喷气投纬织机中进行投纬时，从纱线存储器抽出的纬纱通过加速喷嘴-大多被称为主喷嘴和纵列喷嘴-加速并被投引到梭道中，在梭道中纬纱通过所谓的辅助喷嘴或传递喷嘴(Stafettendiise)继续输送。在传统的喷气投纬织机中，该传递喷嘴通过预先选定的、与机器主轴的转动固定相关联的模式接入和脱开。
在文献EP0554222A1中描述了用于调节喷气投纬织机的投纬的方法，该喷气投纬织机具有多个辅助喷嘴和具有多个布置在梭道中的纬纱检测器，以便无接触地检测这个时间点，在该时间点被投入的纬纱的前端出现在纬纱检测器之一的位置上。在所描述的方法中，将被测出的时间点与预先设定的参考-到达时间作比较并且用于布置在纬纱检测器前面和后面的辅助喷嘴或辅助喷嘴组的被吹入的压缩空气的持续时间和/或压力则根据额定值比较而改变。
在EP0554222A1中描述的方法是相当耗费的，因为它需要具有不同流量率的压缩空气供给源用于辅助喷嘴。另外有缺陷的是，对多组辅助喷嘴同时施加作用，这导致大量消耗压缩空气。另外，将多个纬纱检测器布置在梭道中也是很成问题的，因为这些纬纱检测器会损伤经纱并且由此影响织物质量。
在文献WO92/04490中描述了用于控制喷气投纬织机的投纬系统的方法，其中纬纱被卷绕在滚筒存储器上并且接着在抽出纬纱时被拉出的长度借助所谓的匝数计数器无接触地测量。基于匝数计数器信号即可确定该纬纱尖端在梭道中位置的近似值，该近似值用于控制为投纬使用的空气喷嘴或纱线制动器。另外在所述的方法中，将借助匝数计数器信号所确定的纬纱尖端位置的近似值与借助纬纱检测器在梭道的截获侧的端部所确定的到达时间作比较，并且将偏差用于计算校正的近似值以用于后面的投纬。
借助WO92/04490的方法确定的纬纱尖端位置的近似值是相对不精确的，因为纬纱有时不均匀地从滚筒存储器抽出，其原因是例如对于纬纱尖端在梭道中的一个确定的位置被抽出了三个绕匝，而在下一次投纬时在该同一个位置上却被拉出了3.5个绕匝。此外在纬纱中的张力和伸长会在依次发生的投纬中发生变化。基于这些原因即使在应用校正的纬纱尖端位置近似值的情况下投纬的控制也是相对不精确的。
发明内容
本发明的任务是，提供一种方法和一种装置以用于将纬纱投引到织机的、特别是喷气投纬织机的梭道中，其中应用无接触工作的测量传感器并且借助其可以确定纬纱经历的行程或其速度的与WO92/04490中描述的方法相比更精确的数值，同时在这过程中不会由于多个布置在梭道中的纬纱检测器而损伤织物质量。本发明的另一任务是提供一种织机，特别是一种喷气投纬织机，该织机用于实施上述方法并且配有上述类型的装置。
这一任务按照本发明通过权利要求1限定的方法和权利要求6限定的装置以及权利要求11限定的喷气投纬织机来解决。
在按本发明的将纬纱投引到织机的梭道中的方法中，该织机具有纱线存储器和输送装置，该纬纱借助该输送装置投引到梭道中。在喷气投纬织机的情况下，该输送装置包括至少一个加速喷嘴和多个辅助喷嘴，其中从纱线存储器抽出的纬纱借助至少一个加速喷嘴加速，被输送到梭道中并在梭道中借助辅助喷嘴被继续输送。另外与纬纱的速度和/或其经历的行程相关的测量值借助一个或多个测量传感器被无接触地测量。此外在该方法中，所述测量传感器中的至少一个在下面被称为专用测量传感器的测量传感器被设置为在投纬内多次或连续地进行测量并被布置在于纱线存储器的出口处或其之后设置的纱线定中机构的后面或者布置在与纱线存储器分开设置的纱线制动器处或之后或者布置在该纱线存储器后面的第一加速喷嘴处或之后。在投纬期间，测量值借助至少一个专用测量传感器被无接触地多次或连续地测量，基于这些测量值来确定在投纬期间纬纱速度和/或其经历的行程的数值和/或与该纬纱速度和/或其经历的行程相关的参数的数值。为了在投纬期间进行连续测量，可以应用例如提供模拟输出信号的测量传感器。另外在投纬期间所确定的数值用于调节和/或控制投纬、最好是调节和/或控制正运行的投纬，例如方法是触发纱线制动器和/或在喷气投纬织机的情况下控制该加速喷嘴和/或辅助喷嘴的接通和断开时间点和/或例如在被测出的速度曲线与额定曲线偏离的情况下改变给喷嘴加载的压力。
在一种优选的变型方案中，在投纬内或其一部分内借助至少一个专用测量传感器无接触地至少50次或至少200次或至少500次地测量和纬纱的速度和/或其经历的行程相关的测量值。在另一种优选的变型方案中，在投纬期间或其一部分期间借助至少一个专用测量传感器无接触地连续地或至少每0.5ms或至少每0.2ms或至少每0.05ms地测量和纬纱的速度和/或其经历的行程相关的测量值。
该至少一个专用测量传感器可以例如按照激光干涉法，激光多普勒法或位置过滤(Ortsfilter-)法工作，或者与第二测量传感器共同按照关联(Korrelations-)法工作。
在一种优选的实施方式中，所述至少一个专用测量传感器被布置在纱线定中机构和纱线制动器之间或布置在纱线制动器和第一加速喷嘴之间或者布置在第一加速喷嘴和梭道的端部之间或布置在第一加速喷嘴和第二加速喷嘴之间或布置在沿投纬方向处于最后的加速喷嘴和梭道之间或布置在梭道的入口处，例如布置在筘座或织筘上。
按本发明的用于将纬纱投引到织机的梭道中的装置包括纱线存储器；输送装置，以便将纬纱投引到梭道中；和一个或多个测量传感器。在喷气投纬织机的情况下，该输送装置包括至少一个加速喷嘴，以便使从纱线存储器拉出的纬纱加速并输送到梭道中；并且包括多个辅助喷嘴，以便将梭道中的纬纱继续输送。另外在该装置中，所述测量传感器中的至少一个在下面被称为专用测量传感器的测量传感器被设置为在投纬内多次或连续地进行测量并被布置在于纱线存储器的出口处或其之后设置的纱线定中机构的后面或者布置在与纱线存储器分开设置的纱线制动器处或之后或者布置在该纱线存储器后面的第一加速喷嘴处或之后，以便在投纬期间无接触地多次或连续地测量与纬纱的速度和/或其经历的行程关联的测量值。为了在投纬期间进行连续的测量，例如可以设置提供模拟输出信号的测量传感器。此外该装置包括评估部件，以便基于在投纬期间借助至少一个专用测量传感器所测量的测量值来确定纬纱的速度和/或其经历的行程的数值和/或与纬纱的速度和/或其经历的行程相关联的参数的数值，以及包括控制部件，以便借助在投纬期间所确定的数值调节和/或控制投纬、特别是调节和/或控制正运行的投纬，例如方法是触发纱线制动器和/或在喷气投纬织机的情况下控制加速喷嘴和/或辅助喷嘴的接通和断开时间点和/或例如在被测出的速度曲线与额定曲线相偏离的情况下改变给喷嘴加载的压力。在需要时将该评估部件集成在控制部件中。
在一种优选的变型方案中，所述至少一个专用测量传感器适合于在投纬内或其一部分内无接触地至少50次或至少200次或至少500次地测量和纬纱的速度和/或其经历的行程关联的测量值。作为优选可以在投纬期间或其一部分期间借助至少一个专用测量传感器无接触地并连续地测量所述的测量值。在另一种优选的变型方案中，该至少一个专用测量传感器适合于，在投纬期间或其一部分期间无接触地至少每0.5ms或至少每0.2ms或至少每0.05ms地测量和纬纱的速度和/或其经历的行程相关的测量值。
作为优选该至少一个专用测量传感器是按照激光干涉法、激光多普勒法或位置过滤法工作的测量传感器，或是与第二测量传感器共同按照关联法工作的测量传感器。
在一种优选的实施方式中，该至少一个专用测量传感器被布置在纱线定中机构和纱线制动器之间或布置在纱线制动器和第一加速喷嘴之间或者布置在第一加速喷嘴和梭道的端部之间或布置在第一加速喷嘴和第二加速喷嘴之间或布置在沿投纬方向处于最后的加速喷嘴和梭道之间或布置在梭道的入口处。
另外本发明包括一种织机，特别是喷气投纬织机，其被装备用于实施按上述实施方式和其变型方案之一的方法并且/或者装备有按上述实施方式和其变型方案之一的装置。
按本发明的方法和装置以及按本发明的织机、特别是喷气投纬织机的优点是，由于将专用测量传感器布置在纱线存储器后面的纱线定中机构之后或纱线制动器处或之后或第一加速喷嘴之后，在投纬期间提供了纬纱的速度和/或其经历的行程和/或与之相关联的参数的相比迄今借助纱线存储器处的匝数计数器所能检测的更精确的数值，因为在从纱线存储器抽出纬纱时的不规律性不再重要了，并且在纬纱尖端和测量位置之间的距离和在纱线存储器处的测量相比较被减小了，因此纱线张力和纱线伸长对测量的影响也下降了。此外，纬纱在投纬期间于纱线制动器之后或在第一加速喷嘴之后在很大程度上被牵伸了，这同样导致测量精确度变好。
与借助梭道中安置的纬纱检测器来检测被引入的纬纱的前端出现在纬纱检测器的位置处的时间点的传统方法相比较，本发明的方法和装置以及本发明的织机、特别是喷气投纬织机的优点在于，不存在梭口变换时经纱被损伤的危险。此外借助在投纬期间多次或连续测量的专用测量传感器，与以在梭道中有限数量的纬纱检测器进行工作相比，以更短的间隔或连续地确定纬纱的速度和/或其经历的行程的数值。因此也实现了更快速地检测投纬中的故障，例如断纬。
在借助本发明的方法、装置和织机、特别是喷气投纬织机在投纬期间所确定的、用于纬纱的速度和/或其经历的行程和/或用于与纬纱的速度和/或其经历的行程相关联的参数的、连续地或以更短间隔提供的数值的基础上实现了使投纬更精确地适配于额定参数，例如预先设定的速度曲线，总飞行时间或制动投入的时间点，这些额定参数是鉴于为了单个纬纱毫无疑问地投纬而确定的，并且/或者更快速地对故障作出反应。对于投纬例如可以设置闭合的调节回路，以便在投纬期间调节单个的额定参数。这种连续地或以更短间隔确定的数值实现了正运行的投纬的调节和/或控制，其中调节时间常数和/或滞后都能够保持较小。
上述对实施方式的说明仅仅用作例子。其它优选的实施方式由从属权利要求和附图中获得。此外可以在本发明的框架内将出自所描述的或所示出的实施方式和变型方案的单个特征相互组合，以便构成新的实施方式。
附图说明
下面借助附图和实施例详细解释本发明。其中示出：
图1是具有按本发明的用于投引纬纱的装置的喷气投纬织机的一种实施例，和
图2是本发明的装置的一种实施例的示意图。
具体实施方式
图1示出了具有本发明的装置的喷气投纬织机的一种实施例。用于将纬纱2投引到梭道(图1中未示出)中的装置包括纱线存储器21，该纱线存储器21例如可以包括存储器滚筒22；至少一个加速喷嘴3，4以便加速从纱线存储器拉出的纬纱并且输送到梭道中；多个辅助喷嘴5.1a-c至5.na-c，以便继续输送梭道中的纬纱；和一个或多个测量传感器7.1，7.2，17，例如一个或多个匝数计数器7.1，7.2，其被布置在纱线存储器21上或该纱线存储器21的附近，以便检测从存储器滚筒22上抽出的匝数或部分匝数；和/或布置在梭道的截获侧的端部上的纬纱检测器17，以便检测被引入的纬纱2的到达。
另外在本发明的装置中，至少一个在后面被称为专用测量传感器6的测量传感器被设置用于在投纬内作多次的或连续的测量并且被布置在于纱线存储器21的出口处或该出口后面设置的纱线定中机构23的后面，或者被布置在与纱线存储器21分开设置的纱线制动器9处或后面，或者如图1中所示，布置在纱线存储器21后面的第一加速喷嘴3处或后面，以便在投纬期间多次或连续地无接触地测量取决于纬纱的速度和/或经过的行程的测量值。为了在投纬期间连续的进行测量，可以例如设置一个测量传感器，其提供模拟的输出信号。该装置另外包括一个评估部件，以便基于投纬期间借助至少一个专用测量传感器所测量的测量值来确定用于纬纱的速度和/或其经过的行程的数值和/或用于与该纬纱的速度和/或其经过的行程相关联的参数的数值；还包括一个控制部件10，以便借助在投纬期间所确定的数值来调节和/或控制投纬，特别是正运行的投纬，例如方法是触发纱线制动器和/或在喷气投纬织机的情况下控制加速喷嘴和/或辅助喷嘴的接通和断开时间点和/或例如在被测出的速度曲线与额定曲线偏离的情况下改变给喷嘴加载的压力。该控制部件按具体情况与评估部件和/或与测量传感器6，7.1，7.2，17和/或与加速喷嘴3，4及辅助喷嘴5.1a-c至5.na-c的压缩空气供给源相连接。在需要时该评估部件可以被集成在控制部件10中。
在该实施例中，加速喷嘴包括主喷嘴3和纵列喷嘴(Tandemdüse)4，其分别通过控制阀13，14，例如电磁阀提供压缩空气。在主喷嘴和纵列喷嘴3，4的位置上也可以只设置一个单独的主喷嘴，或者也可以前后依次设置多个主喷嘴，通常被称为前喷嘴和主喷嘴，以便加速该纬纱。当然，也可以设置多个并排和/或上下安置的主喷嘴3，以便交替地投引不同的纬纱2，这些纬纱可以在颜色、细度、织物组织和材料方面有区别。辅助喷嘴5.1a-c至5.na-c可以单个地提供压缩空气或者由两个至五个或更多喷嘴组合成喷嘴组，其中一个组的喷嘴总是共同地通过控制阀15.1至15.n例如电磁阀提供压缩空气。有利的是，该控制阀15.1至15.n与压缩空气存储器和/或压缩空气分配器12相连接，该压缩空气存储器和/或压缩空气分配器12通过压力管道11提供压缩空气。也可以设置多个压缩空气存储器和/或压缩空气分配器12，它们可以具有不同的压力水平。
该装置在需要时可以包括纱线制动器9，该纱线制动器9由控制装置10触发。借助纱线制动器9可以将纬纱2制动，例如当纬纱尖端接近该梭道的截获侧的端部时在该投纬的结束时。另外该装置可以按照需要包括纱线定中机构23，其如图1所示可以布置在纱线存储器21的出口处或也可在其后，特别是紧接在该出口之后。
在一种优选的变型方案中，该至少一个专用测量传感器6适合于，在投纬内无接触地至少50次或至少200次或至少500次地测量与纬纱的速度和/或其经历的行程相关的测量值。优选地可以在投纬期间或投纬的一部分期间借助该至少一个专用测量传感器无接触地并以连续的顺序测量所述的测量值。在另一种优选的变型方案中，该至少一个专用测量传感器6适合于，在投纬或投纬的一部分期间连续地或至少每0.5ms或至少每0.2ms或至少每0.05ms无接触地测量与纬纱的速度和/或其经历的行程相关的测量值。
优选地该至少一个专用测量传感器是按照激光-干涉法、激光-多普勒法或按照位置过滤(Ortsfilter-)法工作的测量传感器，或者是与第二测量传感器共同按照关联法工作的测量传感器。在位置过滤法中不仅已知光学方法，例如在DE4307530A1中描述的应用网状场(Liniengitter)的方法，而且已知了静电方法，其评估在正运行的纱线上的电荷的感应作用。例如在EP10333579A2中描述了一种所述的方法，在该方法中纱线在具有周期性的位置敏感度的静电传感器旁边运动经过。在关联方法中同样已知了光学和静电方法，其中两个沿纱线的间隔开安置的传感器的信号分别被评估并且基于传感器的间距和两个信号之间的时间上的推移即可确定纱线的速度。这类的静电方法例如已在GB1249610中得到公开。适用于关联法的静电传感器例如已在DE4408312A1中得到描述。
在一种优选的实施方式中，所述至少一个专用测量传感器6如图1所示布置在第一加速喷嘴3和第二加速喷嘴4之间。但也可以布置在纱线定中机构23和纱线制动器9之间或者布置在纱线制动器9和第一加速喷嘴3之间或布置在第一加速喷嘴3和梭道的端部之间或布置在沿投纬方向处于最后的加速喷嘴4和该梭道之间或布置在该梭道的入口侧上，例如布置在喷气投纬织机的筘座或织筘8上。
喷气投纬织机1如图1所示可以包括织筘8，以便对被投入的纬纱2进行打纬并且在梭道的两个侧端上各包括一个剪断装置，以便在打纬之后切断纬纱。此外可以在梭道的截获侧的端部设置牵伸和/或混合喷嘴16，以便在打纬之前牵伸被投入的纬纱2和/或在剪断之后将纬纱端部清除掉。
图2示出了本发明的装置20的另一种实施例。在该示意图中，只示出了这些相应的构件，它们直接与纬纱2接触和/或使纬纱2加速，输送或制动和/或检测所述纬纱。该实施例的单个构件除了纱线定中机构23、测量传感器6.1-6.5和织物在机宽度18以外都已在图1的实施例的框架内作了描述。用于图1的单个构件的附图标记则在图2的实施例中保留。
在图2所示的实施例中，测量传感器中的至少一个在下面被称为专用测量传感器6.1-6.5的测量传感器设置用于在投纬内多次或连续地进行测量并且布置在于纱线存储器21的出口处或在该出口后面设置的纱线定中机构23的后面或者布置在与纱线存储器21分开设置的纱线制动器9处或之后或布置在该纱线存储器后面的第一加速喷嘴3处或之后，以便在投纬期间多次或连续地无接触地测量与纬纱的速度和/或其经历的行程相关的测量值。为了在投纬期间进行连续的测量，例如可以设置测量传感器，其提供模拟输出信号。在一种优选的实施方式中，该至少一个专用测量传感器6.1-6.5布置在纱线定中机构23和纱线制动器9之间或布置在纱线制动器9和第一加速喷嘴3之间(测量传感器6.1)或布置在第一加速喷嘴3和第二加速喷嘴4之间(测量传感器6.2)或布置在第一加速喷嘴3和梭道的端部之间(测量传感器6.2-6.5)或布置在沿投纬方向处于最后的加速喷嘴4和梭道之间(测量传感器6.3，6.4)或布置在梭道的入口处(测量传感器6.4)或布置在喷气投纬织机1的筘座或织筘8上(测量传感器6.4，6.5)，例如布置在两个织物幅面之间(测量传感器6.5)。图2表示了如下情况：描述了所示出的专用测量传感器6.1-6.5的选择方案、特别是用于该专用测量传感器的布置方式的选择方案，也就是说，按照需要可以在该装置20中设置一个或多个专用测量传感器。
在需要时图2的实施例中示出的装置可以包括纱线定中机构23，以便使纬纱2在从存储器滚筒22拉出以后进行定中。另外在图2中还表明了织物在机宽度18，其中辅助喷嘴5.1a-c至5.na-c通常布置在该织物在机宽度内。根据具体情况该织物在机宽度18也可以包括一个或多个织物幅面。
在图1的实施例的框架内描述的变型方案当然也可以转用到图2示出的实施例上。
下面借助图1和2来描述按本发明的将纬纱2投引到喷气投纬织机的梭道中的方法的一种实施例。在该实施例中，喷气投纬织机1包括纱线存储器21、至少一个加速喷嘴3，4和多个辅助喷嘴5.1a-c至5.na-c。在所称的方法中，从纱线存储器21抽出的纬纱借助至少一个加速喷嘴3，4被加速并被输送到梭道中，并且在梭道中的纬纱借助辅助喷嘴5.1a-c至5.na-c被继续输送。另外，和纬纱2的速度和/或其经历的行程相关的测量值借助一个或多个测量传感器6，6.1-6.5，7.1，7.2，17被无接触地测量。
另外在该所称的方法中，所述测量传感器中的至少一个以后被称为专用测量传感器6，6.1-6.5的测量传感器被设置用于在投纬内多次或连续地进行测量并布置在于纱线存储器21的出口处或出口后面设置的纱线定中机构23的后面或布置在与纱线存储器21分开设置的纱线制动器9处或之后或者布置在该纱线存储器后面的第一加速喷嘴3处或之后。在投纬期间，借助所述至少一个专用测量传感器6，6.1-6.5多次或连续地无接触地测量测量值，基于这些测量值在投纬期间确定纬纱2的速度和/或其经历的行程的数值和/或与该纬纱的速度和/或其经历的行程相关的参数的数值。另外这些在投纬期间所确定的数值被应用于调节和/或控制投纬、最好是调节和/或控制正运行的投纬，例如方法是触发纱线制动器和/或在喷气投纬织机中控制该加速喷嘴和/或辅助喷嘴的接通和断开时间点和/或例如在被测出的速度曲线与额定曲线偏离时改变对喷嘴进行加载的压力。
在该方法的一种优选的变型方案中，在投纬内或其一部分内借助所述至少一个专用测量传感器6，6.1-6.5至少50次或至少200次或至少500次无接触地测量与纬纱2的速度和/或其经历的行程相关的测量值。在另一种优选的变型方案中，在投纬期间或其一部分期间借助所述至少一个专用测量传感器6，6.1-6.5至少每0.5ms或至少每0.2ms或至少每0.05ms无接触地测量与纬纱的速度和/或其经历的行程相关的测量值。
该至少一个专用测量传感器6，6.1-6.5例如可以按照激光干涉法，激光多普勒法或按照位置过滤法工作，或与第二测量传感器共同按照关联法工作。适宜的专用测量传感器已经在上面描述本发明装置的实施例的框架内详细解释了。
在一种优选的实施方式中，该至少一个专用测量传感器6，6.1-6.5布置在纱线定中机构23和纱线制动器9之间或者布置在纱线制动器9和第一加速喷嘴3之间或者布置在第一加速喷嘴3和梭道的端部之间或者布置在第一加速喷嘴3和第二加速喷嘴4之间或者布置在沿投纬方向处于最后的加速喷嘴4和梭道之间或者布置在梭道的入口处或布置在喷气投纬织机1的筘座或织筘8上。
对于投纬的调节例如可以设置闭合的调节回路，以便在投纬期间调节单个的额定参数例如预先确定的速度曲线，总飞行时间或制动使用。这些连续的或以较短间隔所确定的纬纱速度和/或其经历的行程和/或与其相关的参数的数值实现了对正运行的投纬的调节和/或控制，其中调节偏差和/或时间上的滞后可以在调节回路中保持较小。
另外本发明包括一种织机，特别是喷气投纬织机，其配置用于实施上面描述的方法和/或装备有按上述实施例之一的装置。
上述的方法和上述的装置适合用于所有类型的织机，例如喷气投纬织机，片梭织机和抛射体引纬织机。在片梭织机中，例如借助上述的方法和上述的装置即可以在制动运送片梭(Bringergreifer)时在纱线转交到拾取片梭(Holergreifer)上之前检测该纬纱的超前并且触发设置在该装置中的纱线制动器，以便减小或消除纬纱的超前。
按照上面的说明，用于将纬纱投引到梭道中的方法和装置以及织机、特别是喷气投纬织机实现了在投纬期间连续地或以较短的间隔确定纬纱速度和/或其经历的行程的数值和/或与其相关的参数的数值。借助如此确定的数值实现了以与现有技术相比提高的精度控制和/或调节正运行的投纬。因此，例如可以在织机，如喷气投纬织机、片梭织机或抛射体引纬织机中借助所说明的方法及所说明的装置更快速地检测投纬中的故障并且相比以前可以更加快速地对故障作出反应。
Claims (19)
1.将纬纱(2)投引到喷气投纬织机(1)的梭道中的方法，该喷气投纬织机具有纱线存储器(21)、至少一个加速喷嘴(3，4)和多个辅助喷嘴(5.1a-c-5.na-c，)，在该方法中
-从纱线存储器(21)拉出的纬纱(2)借助所述至少一个加速喷嘴(3，4)加速并被输送到梭道中；
-纬纱在梭道中借助辅助喷嘴(5.1a-c-5.na-c，)被继续输送；
-借助一个或多个测量传感器(7.1，7.2，17)无接触地测量与纬纱的速度和/或其经历的行程关联的测量值，其特征在于：
-所述测量传感器中的至少一个在以后被称为专用测量传感器(6，6.1-6.5)的测量传感器用于在投纬内多次或连续地进行测量并且布置在于纱线存储器(21)的出口处或之后设置的纱线定中机构(23)的后面或者布置在与纱线存储器(21)分开设置的纱线制动器(9)处或之后或者布置在纱线存储器后面的第一加速喷嘴(3)处或之后，而不位于梭道中；
-在投纬期间借助所述至少一个专用测量传感器(6，6.1-6.5)无接触地多次或连续地测量测量值，基于这些测量值在投纬期间确定用于纬纱(2)的速度和/或其经历的行程的数值和/或用于与纬纱的速度和/或其经历的行程相关联的参数的数值；并且
-在投纬期间所确定的数值用于调节和/或控制投纬，
其中：
所述至少一个专用测量传感器(6)
布置在第一加速喷嘴(3)和梭道的端部之间或者
布置在第一加速喷嘴(3)和第二加速喷嘴(4)之间或
布置在沿投纬方向处于最后的加速喷嘴(4)和梭道之间。
2.按权利要求1的方法，其中：
在投纬内或其一部分内借助至少一个专用测量传感器(6，6.1-6.5)无接触地至少50次地测量与纬纱的速度和/或其经历的行程相关联的测量值。
3.按权利要求1的方法，其中：
在投纬内或其一部分内借助至少一个专用测量传感器(6，6.1-6.5)无接触地至少200次地测量与纬纱的速度和/或其经历的行程相关联的测量值。
4.按权利要求1的方法，其中：
在投纬内或其一部分内借助至少一个专用测量传感器(6，6.1-6.5)无接触地至少500次地测量与纬纱的速度和/或其经历的行程相关联的测量值。
5.按权利要求1-4之一的方法，其中：
在投纬期间或其一部分期间借助至少一个专用测量传感器(6，6.1-6.5)无接触地至少每0.5ms地测量与纬纱的速度和/或其经历的行程相关联的测量值。
6.按权利要求1-4之一的方法，其中：
在投纬期间或其一部分期间借助至少一个专用测量传感器(6，6.1-6.5)无接触地至少每0.2ms地测量与纬纱的速度和/或其经历的行程相关联的测量值。
7.按权利要求1-4之一的方法，其中：
在投纬期间或其一部分期间借助至少一个专用测量传感器(6，6.1-6.5)无接触地至少每0.05ms地测量与纬纱的速度和/或其经历的行程相关联的测量值。
8.按权利要求1-4之一的方法，其中：
所述至少一个专用测量传感器(6，6.1-6.5)按照激光干涉法、激光多普勒法或按照位置过滤法工作，或与第二测量传感器共同按照关联法工作。
9.按权利要求1-4之一的方法，其中：
-在投纬期间所确定的数值用于调节和/或控制正运行的投纬。
10.将纬纱(2)投引到喷气投纬织机(1)的梭道中的装置，该装置(20)包括纱线存储器(21)；至少一个加速喷嘴(3，4)以将从纱线存储器拉出的纬纱加速并输送到梭道中；多个辅助喷嘴(5.1a-c-5.na-c，)以将梭道中纬纱继续输送；和一个或多个测量传感器(7.1，7.2，17)，其特征在于：
所述测量传感器中的至少一个以后被称为专用测量传感器(6，6.1-6.5)的测量传感器用于在投纬内多次或连续地进行测量并且布置在于纱线存储器(21)的出口处或之后设置的纱线定中机构(23)的后面或者布置在与纱线存储器(21)分开设置的纱线制动器(9)处或之后或者布置在纱线存储器后面的第一加速喷嘴(3)处或之后，而不位于梭道中，以便在投纬期间无接触地多次或连续地测量与纬纱的速度和/或其经历的行程相关联的测量值；该装置另外包括评估部件，以便基于投纬期间借助所述至少一个专用测量传感器所测量的测量值来确定用于纬纱的速度和/或其经历的行程的数值和/或用于与纬纱的速度和/或其经历的行程相关联的参数的数值，并且该装置还包括控制部件(10)，以便借助在投纬期间所确定的数值来调节和/或控制投纬，
其中：
所述至少一个专用测量传感器(6)
布置在第一加速喷嘴(3)和梭道的端部之间或者
布置在第一加速喷嘴(3)和第二加速喷嘴(4)之间或
布置在沿投纬方向处于最后的加速喷嘴(4)和梭道之间。
11.按权利要求10的装置，其中：
所述至少一个专用测量传感器(6，6.1-6.5)适合于在投纬内或其一部分内无接触地至少50次地测量与纬纱的速度和/或其经历的行程相关联的测量值。
12.按权利要求10的装置，其中：
所述至少一个专用测量传感器(6，6.1-6.5)适合于在投纬内或其一部分内无接触地至少200次地测量与纬纱的速度和/或其经历的行程相关联的测量值。
13.按权利要求10的装置，其中：
所述至少一个专用测量传感器(6，6.1-6.5)适合于在投纬内或其一部分内无接触地至少500次地测量与纬纱的速度和/或其经历的行程相关联的测量值。
14.按权利要求10-13之一的装置，其中：
所述至少一个专用测量传感器(6，6.1-6.5)适合于在投纬期间或其一部分期间无接触地至少每0.5ms地测量与该纬纱的速度和/或其经历的行程相关联的测量值。
15.按权利要求10-13之一的装置，其中：
所述至少一个专用测量传感器(6，6.1-6.5)适合于在投纬期间或其一部分期间无接触地至少每0.2ms地测量与该纬纱的速度和/或其经历的行程相关联的测量值。
16.按权利要求10-13之一的装置，其中：
所述至少一个专用测量传感器(6，6.1-6.5)适合于在投纬期间或其一部分期间无接触地至少每0.05ms地测量与该纬纱的速度和/或其经历的行程相关联的测量值。
17.按权利要求10-13之一的装置，其中：
所述至少一个专用测量传感器(6，6.1-6.5)是按照激光干涉法、激光多普勒法或按照位置过滤法工作的测量传感器，或者是与第二测量传感器共同按照关联法工作的测量传感器。
18.按权利要求10-13之一的装置，其中：
所述控制部件(10)用于，借助在投纬期间所确定的数值来调节和/或控制正运行的投纬。
19.用于实施按权利要求1-9之一所述的方法并且/或者装备有按权利要求10-18之一所述的装置的喷气投纬织机。
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