EP0708189B1 - Verfahren zur Regelung der Fadenzugkraft - Google Patents

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EP0708189B1
EP0708189B1 EP94810604A EP94810604A EP0708189B1 EP 0708189 B1 EP0708189 B1 EP 0708189B1 EP 94810604 A EP94810604 A EP 94810604A EP 94810604 A EP94810604 A EP 94810604A EP 0708189 B1 EP0708189 B1 EP 0708189B1
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EP
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accordance
thread
control curve
thread tension
curve
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Frank Dr. Lehnert
Godert Dr. De Jager
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Itema Switzerland Ltd
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Sulzer Textil AG
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    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
    • D03D49/04—Control of the tension in warp or cloth
    • D03D49/18—Devices for indicating warp tension
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means

Definitions

  • the invention relates to a method for regulating the Thread tension, especially for weft or warp threads in a weaving machine and weaving machine for carrying out the Procedure.
  • DE-C-43 23 748 a method is disclosed in the one based on the weft yarn-specific data that represent a target value and a control curve for the course of the measured actual value the tensile force calculated. Deviations occur from the Setpoint-actual value comparison on, a new control curve calculated to by changing the brake stroke adjustment the weft braking force to the course of the Adjust thread tension.
  • control curve is only limited when the weaving machine is running can be changed, the change of Thread tension based on experience and the Brake setting based on the previously defined Braking parameters and yarn properties are done manually.
  • the invention seeks to remedy this.
  • the invention as characterized in the claims, solves the Task a procedure for regulating the thread tension and a weaving machine to carry out the method create, in which the adaptation to the optimal Thread tension curve based on specifications and in Dependence of the weaving process takes place automatically and that to regulate the thread tension for warp threads and / or Weft threads are suitable.
  • the first step is for each angle of rotation Thread tension measured per weft insertion and for one certain number of weft entries, e.g. 50 a Average of the thread tension for each angle of rotation determined as the actual thread tension data in a Curve a are shown. Below are these Thread tension actual value data with at least one setpoint the thread tension compared. This comparison becomes calculates a first approximate control curve b. Out this first control curve results in a new one Actual value of the thread tension (curve c).
  • the next step is to compare the new Actual value curve with the nominal value of the thread tension one another control curve with one compared to the first Control curve reduced target / actual value deviation calculated. After a selectable number of Weft entries will be the control curve in the scheme brought in.
  • the target / actual value deviation is reduced to a minimum.
  • This rule structure includes one Control device 1, which is part of the weaving machine control is an actuator 2, which is on the loom a controlled system is provided, i.e. the thread course, a device 3 for measuring the thread tension, a Device 4 for entering parameters and a Device 5 for determining the control curve.
  • the regulation and control structure described above form a basic version with which the Thread tension regulated for weft threads and / or warp threads can be and which e.g. Gripper and Projectile looms can be applied.
  • the weft course includes one Braking phase (window 1) while the thread is being braked and a return phase (window 2) during the registered weft thread through the thread tensioner is withdrawn.
  • the thread tension curve is optimized according to the basic version of the Regulation, wherein a setpoint curve for a Weft insertion, i.e. 360 values are given and where additionally the thread break analysis with the criteria Thread breakage due to excessive thread tension and Weft insertion error due to insufficient thread tension be included. When these criteria occur the nominal value of the thread tension is newly determined.
  • the Thread break analysis is advantageously carried out in the braking or Return phase.
  • the thread tension curve of a weft thread is on the one hand by the braking force and the braking time as well as the properties of the yarn changed.
  • the maximum thread tension (curve g) during the braking phase (Window 1) are brought below a setpoint S1.
  • the thread tension curve increases during the Return phase (window 2) on.
  • the regulation reacts to this with an increase in braking force, causing the setpoint S2 exceeded, i.e. is observed. Based on these Measures the second control curve (curve f) calculated so that a new actual value curve (curve g) results.
  • This rule structure includes one Control device 11, which is part of the not shown Machine control is a magnetically operated Thread brake 12, the controlled system, i.e. the Weft thread course when weft insertion, a pressure gauge 13, whose pressure readings are proportional to the thread tension are a device 14 for determining the control curve and a device 15 for specifying the thread tension.
  • Control device 11 which is part of the not shown Machine control is a magnetically operated Thread brake 12, the controlled system, i.e. the Weft thread course when weft insertion, a pressure gauge 13, whose pressure readings are proportional to the thread tension are a device 14 for determining the control curve and a device 15 for specifying the thread tension.
  • fuzzy logic for example for window 1 the categories high, medium, good, which are related to an average thread tension and for window 2 sets the categories high, good, low, which are related to the absolute values of the thread tension.
  • Window 1 Braking force Braking time high high less later high Good - later high deep higher later medium high less - medium Good - later medium deep higher - Good high less earlier Good Good - - Good deep higher earlier
  • the thread tension curve of the warp threads is on the one hand through the warp let-off device, the match tree and the Goods removal device specified and as shown in FIG. 7 on the other hand, by touching the reed (window 1) and affects the opening of the shed (window 2), so that the warp run is subject to an alternating load.
  • the thread tension curve is optimized according to the basic version.
  • the warp thread break analysis includes the thread break due to too high thread tension and severing the Warp threads through the projectile or the Looper due to thread tension too low.
  • the cutting of the warp threads occurs due to the The warp threads tend to cling, i.e. from the warp beam unwound threads stick together. this leads to cause warp threads in the latter when the shed is open hang in and be severed by the entry organ.
  • the parenthesis inclination is determined statistically using the occurring thread breaks within e.g. 100,000 Shot entries determined and by increasing the The target value of the thread tension curve has been eliminated.
  • This rule structure includes one Control device 21, which is part of the not shown Machine control is an actively controllable Match tree 22, the controlled system, i.e. the Warp thread course from the warp beam to the edge of the goods, one Pressure meter 23, the pressure measured values proportional to Thread tension are a device 24 for determining the control curve and a device 25 for specifying or automatic adjustment of the setpoints of the Thread tension.

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung der Fadenzugkraft, insbesondere für Schuss- bzw. Kettfäden in einer Webmaschine und Webmaschine zur Durchführung des Verfahrens.
Beim Webvorgang werden die Kettfäden während der Fachbildung und dem Anschlagen sowie der Schussfaden während des Eintrages wechselnden Beanspruchungen ausgesetzt.
In der DE-C-43 23 748 ist ein Verfahren offenbart, bei dem anhand der einen Schussfaden repräsentierenden garnspezifischen Daten, die einen Sollwert darstellen und dem gemessenen Istwert eine Steuerkurve für den Verlauf der Zugkraft berechnet. Treten Abweichungen aus dem Soll-Istwertvergleich auf, wird eine neue Steuerkurve berechnet, um durch eine Änderung der Bremshubverstellung die Schussfadenbremskraft an den Verlauf der Fadenzugkräfte anzupassen.
Der Nachteil dieser Vorgehensweise besteht darin, dass die Steuerkurve bei laufender Webmaschine nur begrenzt verändert werden kann, wobei die Aenderung der Fadenzugkraft anhand von Erfahrungswerten und die Bremseinstellung anhand der zuvor festgelegten Bremsparametern und Garneigenschaften manuell erfolgt.
Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung wie sie in den Ansprüchen gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe ein Verfahren zur Regelung der Fadenzugkraft und eine Webmaschine zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen, bei dem die Anpassung an den optimalen Fadenzugkraftverlauf aufgrund von Vorgaben und in Abhängigkeit des Webvorganges automatisch erfolgt und das zur Regelung der Fadenzugkraft für Kettfäden und/oder Schussfäden geeignet ist.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1
ein Diagramm mit einem vorgebenen Fadenzugkraftverlauf und einer nach dem erfindungsgemässen Verfahren erzeugten Steuerkurve,
Fig. 2
eine Regelstruktur zur Erzeugung der Steuerkurve,
Fig. 3 und 4
ein Diagramm des Istwertverlauf der Fadenzugkraft und ein Diagramm der zugehörigen Steuerkurven bei Einbezug der Fadenbruchanalyse,
Fig. 5
eine Regelstruktur zur Erzeugung der Steuerkurve gemäss Fig. 4,
Fig. 6
ein Diagramm welche die Kategorien in den Belastungsbereichen zeigt, wenn eine Fuzzy-Logik verwendet wird,
Fig. 7 und 8
ein Diagramm des Istwertverlaufes der Kettfadenzugkraft und ein Diagramm der zugehörigen Steuerkurve und
Fig. 9
eine Regelstruktur zur Erzeugung der Steuerkurve gemäss Fig. 8.
Es wird auf die Figuren 1 und 2 Bezug genommen.In einem ersten Schritt wird für jeden Drehwinkel die Fadenzugkraft pro Schusseintrag gemessen und für eine bestimmte Anzahl von Schusseinträgen, z.B. 50 ein Mittelwert der Fadenzugkraft für jeden Drehwinkel bestimmt, die als Fadenzugkraft-Istwertdaten in einer Kurve a dargestellt sind. Nachfolgend werden diese Fadenzugkraft-Istwertdaten mit mindestens einem Sollwert der Fadenzugkraft verglichen. Aus diesem Vergleich wird eine erste angenäherte Steuerkurve b berechnet. Aus dieser ersten Steuerkurve ergibt sich ein neuer Istwertverlauf der Fadenzugkraft (Kurve c).
In einem weiteren Schritt wird durch Vergleich des neuen Istwertverlaufes mit dem Sollwert der Fadenzukraft eine weitere Steuerkurve mit einer gegenüber der ersten Steuerkurve verringerten Soll/Istwertabweichung berechnet. Nach einer wählbaren Anzahl von Schusseinträgen wird die Steuerkurve in die Regelung eingebracht.
Durch Weiterführung der Vergleiche kann die Soll/Istwertabweichung auf ein Minimum reduziert werden.
Ferner ist eine systematische Variation der Amplitude und/oder der Phase bezüglich dem Drehwinkel vorgesehen, um die Steuerkurve zu optimieren. Die Optimierung erfolgt, indem die Amplitude der Steuerkurve konstant gehalten und die Phase, d.h. Lage der Steuerkurve bezüglich dem Drehwinkel der Hauptwelle systematisch, z.B. zwischen +/- 10° variiert wird, um die zeitliche Abweichung des Steuersignals festzustellen. Nachfolgend werden die Amplitude und Phase abwechselnd variiert. Die Einstellung mit der geringsten Abweichung wird gespeichert
Zur Durchführung der vorstehend beschriebenen Regelung wird eine Regelstruktur verwendet, die in Fig. 2 dargestellt ist. Diese Regelstruktur umfasst eine Steuereinrichtung 1, die Teil der Webmaschinensteuerung ist, ein Stellelement 2, das an der Webmaschine vorgesehen ist, eine Regelstrecke, d.h. der Fadenverlauf, eine Einrichtung 3 zur Messung der Fadenzugkraft, eine Einrichtung 4 zur Eingabe von Parametern und eine Vorrichtung 5 zur Ermittlung der Steuerkurve.
Die vorstehend beschriebene Regelung und Regelstruktur bilden eine Grundausführung, mit welcher die Fadenzugkraft für Schussfäden und/oder Kettfäden geregelt werden können und die bei z.B. Greifer- und Projektilwebmaschinen angewendet werden kann.
Während der Herstellung eines Gewebes ist der Fadenzugkraftverlauf verschiedenen Aenderungen unterworfen. Folgende Aenderungen werden erfindungsgemäss in die Regelung einbezogen:
  • 1. Die Position des jeweiligen Stellelementes, die durch eine Messeinrichtung fortlaufend ermittelt wird.
  • 2. Die Werte der Fadenbruchanalyse, mit welcher die Häufigkeit und der Zeitpunkt des Fadenbruches anhand der Fadenzugkraftänderung in Abhängigkeit des Drehwinkels der Hauptwelle erfasst wird, bzw. die Anzahl der Fadenbrüche in Abhängigkeit der Zeit statistisch ermittelt werden.
  • 3. Die Anzahl von Maschinenstopps aufgrund von Störungen im Fadenlauf.
  • 4. Die Anschlagkraft des Webblattes und/oder die Fachgeometrie, die aus der entstehenden Längenänderung der Kette anhand der Positionsänderung des Stellelementes mit Vorteil des Streichbaumes bestimmt werden.
  • 5. Die Durchlaufzeit des eingetragenen Schussfadens.
  • 6. Die Klammerneigung der Kettfaden, etc.
    • Ausgehend von der vorstehend beschriebenen Grundausführung der Regelung wird nachfolgend die Regelung des Fadenzugkraftverlaufes eines Schussfadens bei einer Projektilwebmaschine beschrieben.
    Der für einen Schusseintrag charakteristische Fadenzugverlauf (Kurve d) ist in Fig. 3 und die entsprechende erste Steuerkurve (Kurve e) ist in Fig. 4 dargestellt.
    Wie die Fig. 3 zeigt, umfasst der Schussfadenverlauf eine Bremsphase (Fenster 1) während der Faden abgebremst wird und eine Rückholphase (Fenster 2) während der eingetragene Schussfaden durch den Fadenspanner zurückgezogen wird.
    Die Optimierung des Fadenzugkraftverlaufes erfolgt gemäss der vorstehend beschriebenen Grundausführung der Regelung, wobei ein Sollwertverlauf für einen Schusseintrag, d.h. 360 Werte vorgegeben werden und wobei zusätzlich die Fadenbruchanalyse mit den Kriterien Fadenbruch aufgrund zu hoher Fadenzugkraft und Schusseintragfehler aufgrund zu geringer Fadenzugkraft einbezogen werden. Beim Auftreten dieser Kriterien wird der Sollwert der Fadenzugkraft neu bestimmt. Die Fadenbruchanalyse erfolgt mit Vorteil in der Brems- bzw. Rückholphase.
    Der Fadenzugkraftverlauf eines Schussfaden wird einerseits durch die Bremskraft und den Bremszeitpunkt sowie andererseits durch die Eigenschaften des Garnes verändert. Durch einen späteren Bremszeitpunkt kann die maximale Fadenzugkraft (Kurve g) während der Bremsphase (Fenster 1) unter einen Sollwert S1 gebracht werden. In der Folge steigt der Fadenzugkraftverlauf während der Rückholphase (Fenster 2) an. Die Regelung reagiert darauf mit einer Anhebung der Bremskraft, wodurch der Sollwert S2 überschritten,d.h. eingehalten wird. Aufgrund dieser Massnahmen wird die zweite Steuerkurve (Kurve f) berechnet, so dass sich ein neuer Istwertverlauf (Kurve g) ergibt. Tritt im weiteren ein Fadenbruch aufgrund zu geringer Kraft auf, wird der Sollwert S2 erhöht und im Falle eines Fadenbruchs aufgrund zu hoher Kraft wird der Sollwert S1 herabgesetzt. Dadurch wird das Risiko von Fadenbrüchen in die Regelung einbezogen und die bestmögliche Einstellung der Bremskraft erreicht.
    Die Fig. 5 zeigt eine Regelstruktur zur Durchführung der Regelung. Diese Regelstruktur umfasst eine Steuereinrichtung 11, die Teil der nicht dargestellten Maschinensteuerung ist, eine magnetisch betätigbare Fadenbremse 12, die Regelstrecke, d.h. den Schussfadenverlauf beim Schusseintrag, einen Druckmesser 13, dessen Druckmesswerte proportional zur Fadenzugkraft sind, eine Einrichtung 14 zur Ermittlung der Steuerkurve und eine Einrichtung 15 zur Vorgabe der Fadenzugkraft.
    Für die Regelung kann eine konventionelle Logik oder Fuzzy-Logik vorgesehen werden.
    Wie Fig. 6 zeigt, werden beispielsweise bei der Fuzzy-Logik für das Fenster 1 die Kategorien hoch, mittel, gut, die auf eine mittlere Fadenzugkraft bezogen sind und für das Fenster 2 die Kategorien hoch, gut, tief festgelegt, die auf die Absolutwerte der Fadenzugkraft bezogen sind.
    Für die Einstellvorgänge werden folgende Regeln angegeben:
    Fenster 1 Fenster 2 Bremskraft Bremszeitpunkt
    hoch hoch geringer später
    hoch gut - später
    hoch tief höher später
    mittel hoch geringer -
    mittel gut - später
    mittel tief höher -
    gut hoch geringer früher
    gut gut - -
    gut tief höher früher
    Ausgehend von der eingangs beschriebenen Grundausführung der Regelung wird im folgenden die Regelung des Fadenverlaufes von Kettfäden bei einer Projektilwebmaschine beschrieben.
    Analog zur Fig. 3 betreffend den Schussfadenzugkraftverlauf zeigt die Fig. 7 einen typischen Kettfadenzugkraftverlauf und Fig. 8 (analog zu Fig. 4) die entsprechende erste Steuerkurve.
    Der Fadenzugkraftverlauf der Kettfäden wird einerseits durch die Kettablasseinrichtung, den Streichbaum und die Warenabzugeinrichtung vorgegeben und wie Fig. 7 zeigt andererseits durch den Anschlag des Webblattes (Fenster 1) und die Öffnung des Webfaches (Fenster 2) beeinflusst, so dass der Kettlauf einer Wechselbelastung unterliegt.
    Bei der eingangs beschriebenen Grundausführung wird der Mittelwert der Fadenzugkraft über die ganze Breite der Kette oder mindestens einem Teil der Kette als Istwertverlauf und ein Fadenzugkraftverlauf über zwei Schusseinträge, d.h. 720 Werte als Sollwertverlauf angewendet.
    Die Optimierung des Fadenzugkraftverlaufes erfolgt gemäss der Grundausführung.
    Bei dieser Optimierung wird erfindungsgemäss der Bewegungsablauf der Kette beeinflusst, indem insbesondere auf die Vorgänge Blattanschlag (Fenster 1) und Fachöffnung (Fenster 2) Bezug genommen wird. Hierzu wird ein Federmodell des Kett/Gewebelaufes zugrunde gelegt. Das Gewebe und die Kettfäden weisen eine gewisse Elastizität auf, deren Federkonstante sich nach der Formel k = ΔF x L/ΔL berechnet und deren Wert durch Zugversuch bestimmt werden kann. Hierin ist
    ΔF =
    Fadenzugkraftänderung
    L =
    Kettlänge vom Geweberand bis zur Ablöselinie auf dem Kettbaum
    ΔL =
    Kettfadenlängenänderung
    Die Kettfadenlängenänderung ergibt sich aus ΔL = ΔF x L/k. Werden L und k als konstant angenommen so folgt daraus, dass sich ΔL zu ΔF proportional verhält.
    Durch ständige Amplituden- und Phasenoptimierung wird ΔF gegen Null gebracht. Weil dies auf die Zugkraftänderung bei dem Blattanschlag und der Fachöffnung durchgeführt wird, ergibt sich in vorteilhafter Weise ein optimaler Bewegungsablauf des Stellelementes und folglich eine minimale Wechselbelastung für die Kette.
    Zur Optimierung des Fadenzugkraftverlaufes wird zusätzlich die Kettfadenbruchanalyse einbezogen.
    Die Kettfadenbruchanalyse umfasst den Fadenbruch aufgrund zu hoher Fadenzugkraft und der Durchtrennung der Kettfäden durch das eingeschossene Projekil bzw. der Greifer aufgrund zu tiefer Fadenzugkraft.
    Ist die Fadenzugkraft zu hoch wird nach dem Auftreten einer Anzahl (z.B. 10) von hierfür typischen Fadenbrüchen der Sollwert der Fadenzugkraft herabgesetzt und die Steuerkurve neu bestimmt.
    Die Durchtrennung der Kettfäden tritt aufgrund der Klammerneigung der Kettfäden auf, d.h. vom Kettbaum abgewickelte Fäden bleiben aneinander hängen. Dies führt dazu, dass Kettfäden bei geöffneten Webfach in letzteres hineinhängen und vom Eintragorgan durchtrennt werden.
    Die Klammerneigung wird auf statistischem Wege anhand der aufgetretenden Fadenbrüche innerhalb z.B. 100'000 Schusseintragungen ermittelt und durch Erhöhung des Sollwertes des Fadenzugkraftverlaufes behoben.
    Die Fig. 9 zeigt eine Regelstruktur zur Durchführung der Regelung. Diese Regelstruktur umfasst eine Steuereinrichtung 21, die Teil der nicht dargestellten Maschinensteuerung ist, einen aktiv ansteuerbaren Streichbaum 22, die Regelstrecke, d.h. den Kettfadenverlauf vom Kettbaum bis zum Warenrand, einen Druckmesser 23, dessen Druckmesswerte proportional zur Fadenzugkraft sind, eine Einrichtung 24 zur Ermittlung der Steuerkurve und eine Einrichtung 25 zur Vorgabe bzw. automatischen Einstellung der Sollwerte der Fadenzugkraft.
    Für die Regelung kann eine konventionelle Logik oder Fuzzy-Logik vorgesehen werden.

    Claims (16)

    1. Verfahren zur Regelung der Fadenzugkraft, insbesondere für Schuss- bzw. Kettfäden in einer Webmaschine, wobei anhand von pro Schusseintrag gemessenen Fadenzugkraft-Istdaten durch Vergleich mit mindestens einem Fadenzugkraft-Sollwert eine Steuerkurve und durch mindestens einen weiteren Soll/Istwertvergleich eine weitere Steuerkurve mit geringerer Soll/Istwertabweichung berechnet wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Amplitude der Steuerkurve und/oder die Phase der Steuerkurve bezüglich dem Drehwinkel der Hauptwelle systematisch variiert wird, dass die Abweichungen zwischen Ist- und Sollwerten der Fadenzugkraft gemessen werden, und dass diejenige der durch systematisches Variieren erzeugten Steuerkurven zur Ansteuerung des Stellelementes gespeichert wird, welche die geringste Abweichung zwischen Ist- und Sollwert aufweist, um Abweichungen zwischen Ist- und Sollwerten der Fadenzugkraft auszugleichen und die maximale Fadenzugkraft zu begrenzen.
    2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Istwerte in frei wählbaren zeitlichen Abständen gemessen werden.
    3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass die Amplitude und die Phase abwechselnd variiert werden.
    4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Amplitude konstant gehalten und die Phase zwischen zwei selektiven Werten variiert wird.
    5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Phase konstant gehalten und die Amplitude zwischen zwei selektiven Werten variiert wird.
    6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerkurve in Abhängigkeit vom Drehwinkel der Hauptwelle und unter Einbezug mindestens einer im Fadenverlauf auftretenden Aenderungsgrösse und/oder -signal berechnet wird.
    7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch eine Aenderungsgrösse ausgewählt aus der Gruppe, Position der Stellelemente, Fadenbruchanalyse die Klammerneigung der Kettfaden, Anschlagkraft des Webblattes, Fachgeometrie, Durchlaufzeit des Schussfaden, oder dgl. sowie Kombinationen derselben.
    8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerkurve für mindestens einen Schusseintrag vorgegeben wird.
    9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerkurve für die Dauer eines Rapports vorgegeben wird.
    10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerkurve fortlaufend vorgegeben wird.
    11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Aenderungsgrössen nebst den Steuerkurvendaten auf einem Speichermedium abgelegt werden.
    12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11 dadurch gekennzeichnet, dass die Änderungsgrössen periodisch, insbesondere schussweise ausgeglichen werden.
    13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerkurve, welche die geringste Abweichung zwischen Ist- und Sollwert aufweist, als konstante Steuerkurve für die Regelung der Fadenzugkraft verwendet wird.
    14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Sollwert der Fadenzugkraft erhöht oder herabgesetzt wird, und die Steuerkurve zur Ansteuerung des Stellelementes neu bestimmt wird.
    15. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fadenzugkraftverlauf der Kettfäden durch die Kettablasseinrichtung, den Streichbaum und die Warenabzugeinrichtung vorgegeben wird.
    16. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Fadenzugkraftverlauf eines Schussfadens durch die Bremskraft und den Bremszeitpunkt verändert wird.
    EP94810604A 1994-10-17 1994-10-17 Verfahren zur Regelung der Fadenzugkraft Expired - Lifetime EP0708189B1 (de)

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