EP0708189B1 - Procédé pour régler la force de traction d'un fil - Google Patents

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EP0708189B1
EP0708189B1 EP94810604A EP94810604A EP0708189B1 EP 0708189 B1 EP0708189 B1 EP 0708189B1 EP 94810604 A EP94810604 A EP 94810604A EP 94810604 A EP94810604 A EP 94810604A EP 0708189 B1 EP0708189 B1 EP 0708189B1
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EP
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accordance
thread
control curve
thread tension
curve
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EP94810604A
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Inventor
Frank Dr. Lehnert
Godert Dr. De Jager
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Itema Switzerland Ltd
Original Assignee
Sulzer Textil AG
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
    • D03D49/04—Control of the tension in warp or cloth
    • D03D49/18—Devices for indicating warp tension
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means

Definitions

  • the invention relates to a method for regulating the Thread tension, especially for weft or warp threads in a weaving machine and weaving machine for carrying out the Procedure.
  • DE-C-43 23 748 a method is disclosed in the one based on the weft yarn-specific data that represent a target value and a control curve for the course of the measured actual value the tensile force calculated. Deviations occur from the Setpoint-actual value comparison on, a new control curve calculated to by changing the brake stroke adjustment the weft braking force to the course of the Adjust thread tension.
  • control curve is only limited when the weaving machine is running can be changed, the change of Thread tension based on experience and the Brake setting based on the previously defined Braking parameters and yarn properties are done manually.
  • the invention seeks to remedy this.
  • the invention as characterized in the claims, solves the Task a procedure for regulating the thread tension and a weaving machine to carry out the method create, in which the adaptation to the optimal Thread tension curve based on specifications and in Dependence of the weaving process takes place automatically and that to regulate the thread tension for warp threads and / or Weft threads are suitable.
  • the first step is for each angle of rotation Thread tension measured per weft insertion and for one certain number of weft entries, e.g. 50 a Average of the thread tension for each angle of rotation determined as the actual thread tension data in a Curve a are shown. Below are these Thread tension actual value data with at least one setpoint the thread tension compared. This comparison becomes calculates a first approximate control curve b. Out this first control curve results in a new one Actual value of the thread tension (curve c).
  • the next step is to compare the new Actual value curve with the nominal value of the thread tension one another control curve with one compared to the first Control curve reduced target / actual value deviation calculated. After a selectable number of Weft entries will be the control curve in the scheme brought in.
  • the target / actual value deviation is reduced to a minimum.
  • This rule structure includes one Control device 1, which is part of the weaving machine control is an actuator 2, which is on the loom a controlled system is provided, i.e. the thread course, a device 3 for measuring the thread tension, a Device 4 for entering parameters and a Device 5 for determining the control curve.
  • the regulation and control structure described above form a basic version with which the Thread tension regulated for weft threads and / or warp threads can be and which e.g. Gripper and Projectile looms can be applied.
  • the weft course includes one Braking phase (window 1) while the thread is being braked and a return phase (window 2) during the registered weft thread through the thread tensioner is withdrawn.
  • the thread tension curve is optimized according to the basic version of the Regulation, wherein a setpoint curve for a Weft insertion, i.e. 360 values are given and where additionally the thread break analysis with the criteria Thread breakage due to excessive thread tension and Weft insertion error due to insufficient thread tension be included. When these criteria occur the nominal value of the thread tension is newly determined.
  • the Thread break analysis is advantageously carried out in the braking or Return phase.
  • the thread tension curve of a weft thread is on the one hand by the braking force and the braking time as well as the properties of the yarn changed.
  • the maximum thread tension (curve g) during the braking phase (Window 1) are brought below a setpoint S1.
  • the thread tension curve increases during the Return phase (window 2) on.
  • the regulation reacts to this with an increase in braking force, causing the setpoint S2 exceeded, i.e. is observed. Based on these Measures the second control curve (curve f) calculated so that a new actual value curve (curve g) results.
  • This rule structure includes one Control device 11, which is part of the not shown Machine control is a magnetically operated Thread brake 12, the controlled system, i.e. the Weft thread course when weft insertion, a pressure gauge 13, whose pressure readings are proportional to the thread tension are a device 14 for determining the control curve and a device 15 for specifying the thread tension.
  • Control device 11 which is part of the not shown Machine control is a magnetically operated Thread brake 12, the controlled system, i.e. the Weft thread course when weft insertion, a pressure gauge 13, whose pressure readings are proportional to the thread tension are a device 14 for determining the control curve and a device 15 for specifying the thread tension.
  • fuzzy logic for example for window 1 the categories high, medium, good, which are related to an average thread tension and for window 2 sets the categories high, good, low, which are related to the absolute values of the thread tension.
  • Window 1 Braking force Braking time high high less later high Good - later high deep higher later medium high less - medium Good - later medium deep higher - Good high less earlier Good Good - - Good deep higher earlier
  • the thread tension curve of the warp threads is on the one hand through the warp let-off device, the match tree and the Goods removal device specified and as shown in FIG. 7 on the other hand, by touching the reed (window 1) and affects the opening of the shed (window 2), so that the warp run is subject to an alternating load.
  • the thread tension curve is optimized according to the basic version.
  • the warp thread break analysis includes the thread break due to too high thread tension and severing the Warp threads through the projectile or the Looper due to thread tension too low.
  • the cutting of the warp threads occurs due to the The warp threads tend to cling, i.e. from the warp beam unwound threads stick together. this leads to cause warp threads in the latter when the shed is open hang in and be severed by the entry organ.
  • the parenthesis inclination is determined statistically using the occurring thread breaks within e.g. 100,000 Shot entries determined and by increasing the The target value of the thread tension curve has been eliminated.
  • This rule structure includes one Control device 21, which is part of the not shown Machine control is an actively controllable Match tree 22, the controlled system, i.e. the Warp thread course from the warp beam to the edge of the goods, one Pressure meter 23, the pressure measured values proportional to Thread tension are a device 24 for determining the control curve and a device 25 for specifying or automatic adjustment of the setpoints of the Thread tension.

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  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Claims (16)

  1. Procédé de réglage de la force de traction du fil, notamment des fils de trame respectivement de chaíne dans un métier à tisser, où est calculée à partir de données réelles de la force de traction du fil mesurées par insertion de trame, par une comparaison avec au moins une valeur de consigne de la force de traction du fil, une courbe de commande et par au moins une comparaison supplémentaire des valeurs de consigne/réelle une courbe de commande supplémentaire avec un écart plus petit entre les valeurs de consigne et réelle, caractérisé en ce que l'amplitude de la courbe de commande et/ou la phase de la courbe de commande est modifiée systématiquement par rapport à l'angle de rotation de l'arbre principal, que sont mesurés les écarts entre les valeurs réelles et de consigne de la force de traction du fil, et qu'il est stocké celle des courbes de commande produites par une variation systématique pour commander l'élément de réglage qui présente l'écart le plus faible entre les valeurs réelles et de consigne pour égaliser des écarts entre les valeurs réelles et de consigne de la force de traction du fil et pour limiter la force de traction maximale du fil.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les valeurs réelles sont mesurées à des intervalles pouvant être sélectionnés librement.
  3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'amplitude et la phase sont variées alternativement.
  4. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'amplitude est maintenue constante et que la phase est amenée à varier entre deux valeurs sélectives.
  5. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la phase est maintenue constante et que l'amplitude est amenée à varier entre deux valeurs sélectives.
  6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la courbe de commande est calculée en fonction de l'angle de rotation de l'arbre principal et en tenant compte d'au moins une grandeur et/ou signal de modification survenant dans le périple du fil.
  7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par une grandeur de modification sélectionnée dans le groupe, position des éléments de réglage, analyse de la rupture du fil, tendance à l'accrochage des fils de chaíne, force de frappe du peigne, géométrie de la foule, durée de passage du fil de chaíne ou analogue ainsi que des combinaisons de ceux-ci.
  8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la courbe de commande est prédéterminée pour au moins une insertion de trame.
  9. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la courbe de commande est prédéterminée pour la durée d'un rapport.
  10. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la courbe de commande est prédéterminée continuellement.
  11. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les grandeurs de modification ainsi que les données se rapportant à la courbe de commande sont mémorisées sur un support de stockage.
  12. Procédé selon la revendication 1 à 11, caractérisé en ce que les grandeurs de modification sont égalisées périodiquement, notamment par trame.
  13. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la courbe de commande qui présente l'écart le plus faible entre la valeur réelle et la valeur de consigne, est utilisée comme courbe de commande constante pour le réglage de la force de traction du fil.
  14. Procédé selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que la valeur de consigne de la force de traction du fil est augmentée ou diminuée, et que la courbe de commande, pour commander l'élément de réglage, est définie nouvellement.
  15. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'allure de la force de traction des fils de chaíne est prédéterminée par le dérouleur de chaíne, le rouleau porte-fils et le dispositif d'enroulement du tissu.
  16. Procédé selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que l'allure de la force de traction d'un fil de trame est modifiée par la force de freinage et l'instant de freinage.
EP94810604A 1994-10-17 1994-10-17 Procédé pour régler la force de traction d'un fil Expired - Lifetime EP0708189B1 (fr)

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