EP0415875B1 - Procédé pour ajuster l'extension de fil de trame dans la foule et la consommation d'air des tuyères auxiliaires d'un métier à air - Google Patents

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EP0415875B1
EP0415875B1 EP90810571A EP90810571A EP0415875B1 EP 0415875 B1 EP0415875 B1 EP 0415875B1 EP 90810571 A EP90810571 A EP 90810571A EP 90810571 A EP90810571 A EP 90810571A EP 0415875 B1 EP0415875 B1 EP 0415875B1
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blowing
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weft
shed
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Godert De Jager
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Itema Switzerland Ltd
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Sultex AG
Maschinenfabrik Rueti AG
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    • D03D47/28—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed
    • D03D47/30—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed by gas jet
    • D03D47/3066—Control or handling of the weft at or after arrival
    • D03D47/3073—Detection means therefor
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    • D03—WEAVING
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    • D03D47/3026—Air supply systems
    • D03D47/3033—Controlling the air supply
    • D03D47/304—Controlling of the air supply to the auxiliary nozzles
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
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    • D03D47/3026—Air supply systems
    • D03D47/3053—Arrangements or lay out of air supply systems

Definitions

  • the invention relates to a method for adjusting the weft extension in a compartment or row compartment and the air consumption of relay nozzles, which form a traveling field in the compartment, for an air jet weaving machine with one or more thread feed systems, the weft threads being supported by a weft processing system with main entry nozzles in the respective compartment are entered by relay nozzles, the arrival of the weft threads at the other end is controlled by a weft guard from the compartment, the weft threads are stopped in their flight by stop elements in front of the compartment, a pressure and time control with control and regulating valves to control the main entry nozzles and to control the Relay nozzles a pressure and time control with control and regulating valves is available.
  • Measuring devices for monitoring the thread flight for registering the thread arrival at the end of a compartment and control devices dependent thereon for setting blowing times and blowing pressures of relay nozzles are known in various designs.
  • US Pat. No. 4,673,004 shows an air jet weaving machine with a weft thread changer, in which the arrival of the weft thread tip is detected by sensors in the compartment and at the end of The compartment is registered in order to obtain correction signals for the automatic blowing time setting of at least one relay nozzle while the machine is running.
  • Relay nozzles generally have the task of assisting the main entry nozzles with the weft insertion, the relay nozzles, as large compressed air consumers, usually forming a time-limited traveling field in order to save compressed air.
  • the compressed air consumption itself is a considerable cost factor in the operation of air jet looms, so that all measures that reduce the operating pressures and compressed air consumption are economically important.
  • the object of the present invention is to keep the compressed air consumption of the relay nozzles as low as possible without the risk of additional machine interruptions. It solves the task of reducing the compressed air consumption of the relay nozzles when setting up the machine, e.g. when changing the article, without setting the risk as low as possible and during the weaving process, to create a control criterion for controlling the relay nozzles, by means of which only as much compressed air is required as is absolutely necessary by entering the time difference ⁇ t1 between the arrival signal of a weft guard on and entering a weft thread End of the compartment and the stop blow or an equivalent signal for the leakage of a previously measured weft thread, which is detected with a stop guard positioned in front of the compartment entrance, measured and used as a parameter for the extension of the weft thread in the compartment and as a parameter for the effect of relay nozzles in the control of the weaving machine is used.
  • an air jet weaving machine with two alternating yarn feed systems is shown, with the weft yarns 1, 21 being withdrawn from stores 3, 23 with main feed nozzles 2, 22 and being inserted into a compartment 32 with the assistance of relay nozzles 8, 28 which Arrival of the weft threads 1, 21 at the end of the compartment 32 is controlled by a weft thread monitor 6 and the weft threads are stopped in their flight by stop elements 4, 24 which are in front of the compartment 32.
  • the stopper elements 4, 24 block the thread run after a previously measured thread length has been entered into the compartment, and the abrupt braking results in a so-called stop impact on the weft thread.
  • the supply bobbins 5, 25 secure the replenishment of weft threads which are cut off by scissors 7 after the weft insertion, the interface forming a reference for the next weft insertion from the same main insertion nozzle 2, 22. Based on this reference, the weft thread tip must cover at least the distance 33 to the weft guard 6 at the other end of the compartment 32 for the next shot in order to generate an expected arrival signal which can be used once in the control 30 to check the arrival of the weft thread for the To confirm continuation of a normal weaving cycle and on the other hand to generate correction signals for the setting of the main entry nozzles 2, 22 by comparing the target arrival time and the actual arrival time, which change the blowing pressure via a pressure control valve 11, 31 and the blowing time via a control valve 10, 20.
  • a controller group 17 acts on the stopper elements 4, 24 and on the pressure control valves 11, 31 as well as the control valves 10, 20 of the main entry nozzles 2, 22.
  • a controller group 18 also acts on the relay nozzles 8, 28 in order to generate a moving field in the relay nozzle groups 9, 29 with the control valves 12 and to adjust the pressure of the relay nozzles with the pressure control valves 13.
  • the air connections 14 and 15 lead to a compressed air supply unit.
  • the time difference ⁇ t1 between the arrival signal of a weft guard 6 at the end of the compartment 32 and the stop blow, which is detected with a stop guard 16, 26 positioned in front of the compartment entrance, is measured and as a parameter for the extension of the weft thread 1, 21 in compartment 32 and as a parameter for the Effect of relay nozzles 8, 28 used in the control 30 of the weaving machine.
  • the weft thread 1, 21 is so excessively long with respect to the distance 33 of the weft detector 6 from the scissors 7 that the weft thread tip reaches the weft detector 6 before the shortening 27 the stopper elements 4, 24 act on the weft thread when a previously measured weft thread length runs out.
  • the weft thread will hardly reach its ideal extension 34, but will always arrive at the weft monitor 6 late by a weft thread shortening 27, the weft thread shortening 27 essentially being dependent on the deflecting and on the stretching effect of the relay nozzles 8, 28.
  • the time for ⁇ t1 begins to run.
  • the outgoing weft thread is stopped with stop elements 4, 24 and extends according to its elasticity and shortening of the weft thread 27 to a maximum extent, which is a so-called stop impact i.e. a tension peak in the weft thread in front of the compartment corresponds to the time, which is detected by stop monitors 16, 26, preferably in the flank rise of the tension and ends the time ⁇ t1.
  • the dynamics of the stop blow which are influenced by the mass and elasticity of a weft thread, vary little for a specific machine arrangement and, on the other hand, the dimensional accuracy of the weft thread length and the response accuracy of a weft monitor 6 are high, they play a subordinate role as disturbance variables. Therefore, the deviations in the amount of the time difference ⁇ t1 represent the deviations in the weft thread shortening due to deflection over the entire length of the compartment.
  • Stop monitors 16, 26 are mostly available in a wide variety of designs as a force or displacement measurement associated with thread deflection. However, optical stop monitors are also conceivable to determine the runout of a previously measured weft thread, which, as soon as they are activated, measure a thread displacement if the stop stroke does not act in the direction of the acceleration forces otherwise attacking the thread.
  • 4 shows a piezoelectric stop monitor 6, in which the weft thread 1, 21 is deflected at a ceramic eyelet, which in turn is supported in a housing 40 via a sensor film 38 covered with a piezo film and a rubber-like socket 39. The sensor film 38 is coated on both sides with electrical conductors 41, from which the signals are tapped and processed further via a charge amplifier 42 and a Schmitt trigger 43.
  • FIG. 3 shows a laboratory test on the relay nozzles of a weaving machine, the stretching of weft threads in percent with their scattering as a function of the common blowing pressure of the Relay nozzles at a constant blowing pressure of the main inlet nozzle were shown as the average of a certain number of shots.
  • the example shows a significantly increasing deflection of the weft thread or lowering the relay nozzle pressures below 3.5 bar. a significant deterioration in thread extension that would hardly be justifiable for production. Similar curves result for the extension of the weft thread as a function of the blowing time of the relay nozzles, in that the shortening of the blowing time results in a significant shortening of the thread extension.
  • the quality criterion can be violated at any time with no apparent change in the boundary conditions, which with each step for which an injury was determined provides for an increase in the blow pressure or blow duration variables under consideration by a defined amount.
  • the described principle of approaching a limit by means of a parameter from a safe area until there is an injury and moving back by a safety amount until there is no longer an injury can be done by fine-tuning the parameters of the relay nozzles, which can be done manually, semi-automatically or fully automatically , as well as for the continuous setpoint adjustment or regulation of a parameter of the relay nozzles. It is obvious that such a setting of the parameters represents a kind of optimization in that only as much compressed air is used as is statistically necessary. Compared to previously established setting values, the air consumption of relay nozzles has been reduced by 20 to 30%.
  • the blowing pressure and the blowing time are increased to a safe working area and the signal ⁇ t1 is gradually evaluated statistically over a certain number of shots for a quality criterion.
  • the blowing time is kept constant and the blowing pressure of the last relay nozzle group 9 in the thread flight direction is reduced step by step, so that at least one evaluation takes place in the meantime, by a certain amount until the thread extension detected by the quality criterion is recognized as too small, whereupon the blowing pressure is reduced by one certain amount per evaluation step is increased until the thread extension is recognized as sufficient.
  • the next step is to gradually reduce the blowing pressure for the second-to-last relay nozzle group in the thread flight direction until the thread stretch is too small and then gradually increase until the thread stretch is sufficient.
  • the other nozzle groups 29, which lie opposite the thread flight direction in front of the penultimate relay nozzle group 29, are successively in the same way adjusted in their blowing pressure with the associated pressure control valves 13, 35.
  • the whole process can be iterative by repeating the approach to the limit and the correction of the setting for all nozzle groups against the thread flight direction and in succession starting with the last group 9.
  • the pressure balance of the nozzle groups 9, 29 can also be carried out with adjustable throttle valves 35.
  • the blowing duration of the relay nozzle groups 9, 29 is then adjusted by gradually reducing the blowing duration - while at least one evaluation can take place - while maintaining a predetermined time grid for the beginning of the blowing time of the individual nozzle groups and starting with the last group 9 in the direction of flight until the thread stretch detected with a quality criterion is recognized as too small, whereupon the blowing time is increased by a certain amount per evaluation step until the thread stretch is recognized as sufficient.
  • the further nozzle groups 29, which are located in front of the last nozzle group 9 in the direction opposite to the thread flight direction are successively set in the same way in their blowing duration with the associated control valves 12. The whole process can be iterative in that the repeated approaching of the limit and the correction of the setting of the blowing duration for all nozzle groups are repeated one after the other against the thread flight direction and starting with the last group 9.
  • a fine adjustment is provided, for example, when changing articles or at long intervals. Because of the abundance of the data to be evaluated, an external computer 36 is temporarily connected, which supports the internal computer 19 of the machine control 30. The whole The setting process takes place fully automatically in that a program is stored for the time evaluation .DELTA.t1 and the sequence and controllers 13, 35 for the blowing pressure and the control valves 12 for the blowing period are controlled by the controller 30.
  • a semi-automatic process results if a manual adjustment of the blowing pressure at the pressure adjustment valves 35 and / or the correction for the blowing period to be entered is carried out and acknowledged before the evaluation is continued in a computer.
  • the blowing pressure is reduced by a small step ⁇ p in a program loop, as long as the quality criterion for thread stretching was met in the previous step and increased by a small step ⁇ p as long as the quality criterion was not met.
  • the thread extension and the air consumption of the relay nozzles oscillate around the value defined by the quality criterion.
  • the gradient for the mean has become the quality criterion ⁇ t1 proven to be very informative about a certain number of shots.
  • the systematic deviations for the thread extension are better put into perspective if the standard deviation S (t) is included in the quality criterion over the same number of wefts, which means a general form for the quality criterion a (S ( ⁇ t1)) ⁇ + b ( ⁇ t1 ) ⁇ gives, where a, b are gain factors and ⁇ , ⁇ are exponents or general mathematical operators. So can ( ⁇ t1 ) ⁇ correspond to the differential of ⁇ t1.
  • the stretching forces and the insertion effect of the relay nozzles can be used deliberately to increase the insertion speed if the blowing pressure of the main insertion nozzle is limited at an upper limit, for example due to the fraying of the weft tip, by adding a term -c ( ⁇ t2 ) ⁇ is expanded, the attenuated the mean ⁇ t2 contains the time difference ⁇ t2 between the actual arrival in the weft monitor 6 and the target arrival of the weft thread, which corresponds, for example, to a specific angular position of the machine main shaft.
  • C is the gain factor and ⁇ is the exponent or mathematical operator used.
  • the method described here for determining the thread extension can in principle be used to investigate and regulate all parameters which deflect and shorten the weft thread between the stop element 4, 24 and the weft monitor 6 from its ideal extension. It is applicable to air jet looms in which one or more weft preparation systems are assigned to a compartment, and to air jet looms with a row compartment to which one or more weft preparation systems are assigned.

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Claims (14)

  1. Procédé de réglage de l'étirage des fils de trame dans une foule ou une ligne de foules et de la consommation d'air de buses relais qui forment un champ d'ondes progressives dans la foule pour une machine à tisser pneumatique comprenant un ou plusieurs systèmes d'alimentation en fils, caractérisé en ce que, lors de l'insertion d'un fil de trame (1, 21), la différence de temps Δt1 entre le signal d'arrivée d'un casse-trame (6) situé à l'extrémité de la foule (32) et le coup d'arrêt ou un signal équivalent de la sortie d'un fil de trame préalablement dimensionné, qui est détecté par un contrôleur d'arrêt (16, 26) placé devant l'entrée de la foule, est mesurée et utilisée dans la commande (30) de la machine à tisser en grandeur caractéristique de l'étirage du fil de trame (1, 21) dans la foule (32) et en grandeur caractéristique de l'action produite par les buses relais (8, 28).
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que
    - à une première étape du procédé, la durée du temps de soufflage et les pressions de soufflage de groupes (9, 29) de buses relais sont élevées pour être mises dans une plage dans laquelle le fonctionnement est sûr et les valeurs de la différence de temps Δt1 entre la réponse du casse-trame (6) de fil de trame et du contrôleur d'arrêt (16, 26) est mémorisée et analysée statistiquement pour un nombre déterminé d'insertions afin de former des grandeurs caractéristiques de l'action produite par les groupes de buses relais,
    - à une seconde étape de procédé, la pression de soufflage du dernier groupe (9) de buses relais, par rapport à la direction de la volée du fil, est abaissée pas à pas dans chaque cas à la fin d'un nombre déterminé d'insertions jusqu'à ce que l'analyse statistique à laquelle il est procédé à chaque pas fasse apparaître une élévation importante de la différence de temps Δt1 et la pression de soufflage est élevée d'une valeur de sécurité à chaque fois qu'une élévation importante par rapport aux différences précédentes de temps Δt1 a été observée, jusqu'à ce que l'écart soit supprimé,
    - pendant des étapes suivantes du procédé, les pressions de soufflage des groupes de buses relais (29) situés devant le groupe de buses relais (9) ayant déjà été réglé sont réglées progressivement dans le sens inverse de celui de la volée du fil de manière analogue à la seconde étape du procédé.
  3. Procédé selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'à la suite d'un réglage des pressions de soufflage
    - à une première étape du procédé, la durée du temps de soufflage du dernier groupe de buses relais (9), par rapport au sens de la volée du fil, est abaissée pas à pas dans chaque cas à la fin d'un nombre déterminé d'insertions jusqu'à ce qu'une analyse statistique à laquelle il est procédé à chaque pas indique une élévation importante de la différence de temps Δt1 et à chaque fois qu'une élévation importante par rapport aux différences précédentes de temps Δt1 a été observée, la durée du temps de soufflage est élevée d'une valeur de sécurité jusqu'à ce que l'écart disparaisse,
    - au cours d'étapes suivantes du procédé, la durée du temps de soufflage des groupes de buses relais (29) situés devant le groupe de buses relais (9) déjà réglé est réglée dans chaque cas de manière analogue à celle de la première phase du procédé de manière progressive dans le sens inverse de celui de la volée du fil.
  4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le réglage de la consommation d'air des buses relais (8, 28) est effectué automatiquement dans un ordinateur,
    - par détection, analyse statistique, comparaison et mémorisation, au moyen d'une commande de la machine (30), des différences de temps Δt1 entre la réponse des casse-trames (6) et des contrôleurs d'arrêt (16, 26) et des consignes sont formées pour les organes réglants,
    - par attaque des organes réglants par un ordinateur pour le réglage (13) de la pression de soufflage et pour le début et la fin de la durée de soufflage (12) des buses relais (8, 28)
    - par mémorisation d'un programme qui procède au déroulement du processus de réglage.
  5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il est procédé à un réglage précis des pressions de soufflage et des temps de soufflage des groupes de buses relais par exécution d'un réglage en plusieurs passages dans chaque cas par tous les groupes de buses relais (9, 29).
  6. Procédé selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce qu'un ordinateur extérieur est raccordé temporairement ou en permanence pour assister la commande (30) de la machine.
  7. Procédé selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le réglage des buses relais (8, 28) s'effectue de manière semi-automatique, de par un affichage de chaque nouvelle consigne de pression de soufflage ou du temps de soufflage des groupes de buses relais (9, 29) par un ordinateur et de par une intervention manuelle qui procède au nouveau réglage et/ou le confirme.
  8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'un réglage d'ensemble de la pression de soufflage des groupes de buses relais (9, 29) est produit par la commande de la machine (30) qui procède à un abaissement de pression d'une valeur déterminée simultanément pour tous les groupes de buses relais pour l'abaissement pas à pas de la pression de soufflage à la fin d'un nombre déterminé d'insertions jusqu'à ce que l'analyse statistique indique une élévation importante des différences de temps Δt1 et à une élévation simultanée de la pression de soufflage de tous les groupes de buses relais (9, 29), à chaque fois d'une valeur déterminée de sécurité, jusqu'à ce que l'élévation importante par rapport aux différences antérieures de temps Δt1 soit supprimée.
  9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que la commande de la machine (30) procède à un réglage permanent d'optimisation de la pression de soufflage des groupes de buses relais (9, 29) en contrôlant les limites d'un abaissement admissible de pression pas à pas à la fin d'un nombre déterminé d'insertions.
  10. Procédé selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le nombre des mesures de temps Δt1 analysées à chaque pas et utilisées ensuite est compris entre 20 et 2000.
  11. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'un critère statistique de qualité concernant l'étirage du fil de trame (1, 21) et l'action produite par les buses relais est formé pas à pas pendant un nombre déterminé d'insertions, ce critère de qualité contenant la moyenne Δt1 et l'écart type S (Δt1) et en ce que la valeur de ce critère de qualité est comparée aux valeurs des étapes précédentes afin d'obtenir par la différence un signal de correction des pressions de soufflage ou des temps de soufflage concernés.
  12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que le critère de qualité est adaptable par des facteurs d'amplification et des opérateurs sous la forme a. (S(Δt1)) α + b.( Δt1 ¯ ) β
    Figure imgb0005
     relation dans laquelle :
    Δt1   désigne le temps d'arrivée sur le casse-trame (6) moins l'instant de réponse des contrôleurs d'arrêt (16, 26)
    Δt1   désigne la moyenne de Δt1 pour un nombre déterminé d'insertions
    S   désigne l'écart type de Δt1
    a, b   sont des facteurs d'amplification
    α, β   sont des exposants ou des opérateurs mathématiques généraux.
  13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que le critère de qualité est étendu d'un terme qui contient la différence de temps Δt2 entre l'arrivée réelle dans un casse-trame (6) et l'arrivée de consigne dans un casse-trame (6) sous la forme a.(S(Δt1)) α + b.(Δt1) β -c.(Δt2) γ
    Figure imgb0006
     relation dans laquelle :
    Δt2   désigne le temps d'arrivée réel moins le temps d'arrivée de consigne
    Δt2   désigne la moyenne de Δt2 pendant le même pas que pour Δt1
    c   est un facteur d'amplification
    γ   est un exposant ou un opérateur mathématique général.
  14. Machine à tisser pneumatique à fils de trame (1, 21) qui sont insérés dans la foule correspondante (32) par un système de préparation de l'insertion comprenant des buses principales d'insertion (2, 22) avec l'assistance de buses relais (8, 28), l'arrivée des fils de trame à l'autre extrémité de la foule (32) étant contrôlée par un casse-trame (6) et la volée des fils de trame étant arrêtée par des éléments stoppeurs (4, 24) placés devant la foule, les contrôleurs d'arrêt (16, 26) se trouvant entre la foule (32) et les éléments stoppeurs (4, 24), ces contrôleurs d'arrêt (16, 26) détectant le coup d'arrêt ou un signal équivalent de la sortie du fil de trame préalablement dimensionné et une régulation de pression et de temps (17) comprenant des distributeurs de commande et de réglage (10, 20, 11, 31) étant prévue pour l'attaque des buses principales d'insertion (2, 22) et une régulation de pression et de temps (18) comprenant des distributeurs de commande et de réglage (12, 35, 13) étant prévue pour l'attaque des buses relais (8, 28), caractérisée en ce que la machine à tisser pneumatique comprend une commande avec un programme selon l'une des revendications 1 à 13 pour régler l'étirage des fils de trame.
EP90810571A 1989-09-01 1990-07-26 Procédé pour ajuster l'extension de fil de trame dans la foule et la consommation d'air des tuyères auxiliaires d'un métier à air Expired - Lifetime EP0415875B1 (fr)

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