JP2001234451A

JP2001234451A - 織機における耳形成装置の駆動方法及び装置

Info

Publication number: JP2001234451A
Application number: JP2000044871A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Nakada; 明彦中田; Shigeharu Sawada; 茂晴澤田
Original assignee: Tsudakoma Corp; Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 2000-02-22
Filing date: 2000-02-22
Publication date: 2001-08-31
Also published as: DE60012134D1; EP1130145A1; EP1130145B1; US20010015236A1; DE60012134T2; US6325111B2

Abstract

(57)【要約】【目的】製織条件の切り替わりに影響されること
なく、均一なタックイン耳組織を形成すること【解決手段】タックイン耳形成装置の駆動技術は、耳
の形成に寄与する複数の耳組要素の少なくとも１つを作
動させる作動条件を前記製織条件に対応させて予め設定
しておき、製織中において前記製織条件及び前記設定さ
れた作動条件にしたがって前記耳形成装置を作動させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、筬打ちされた緯糸
を切断し、切断された緯糸の端部を経糸の開口内へ折り
返すタックイン耳形成装置の駆動方法及び装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種のタックイン耳形成技術の１つと
して、緯入れされた緯糸を切断するカッタと、緯糸の端
部を空気流により保持する糸保持器と、緯糸端部を経糸
の開口内に折り返すタックイン・ニードルとを用いるも
のが記載されている（特開昭６２−５３４５０号公
報）。この従来技術においては、カッタ、糸保持器、タ
ックイン・ニードル等、耳の形成に寄与する各耳組部品
（耳組要素）を一定のタイミングで作動させ、緯糸の種
類が変更されたときに空気の供給圧力を変更している。

【０００３】タックイン耳形成技術の他の１つとして、
糸保持器、カッタ及びタックイン部品を含む複数の耳組
要素のうちの少なくとも１つを作動させる電磁アクチュ
エータと、織機の製織パターン制御装置からのパイル組
織信号と織機の主軸の回転角度を表す回転角度信号とに
したがって前記電磁アクチュエータを作動状態又は不作
動状態にする信号を出力する作動指令装置とを用いたも
のがある（特開平２−１１２４４６号公報）。この従来
技術においては、パイル織り期間においてはパイル編成
サイクルの次のパイル編成サイクルにおいてのみ耳組要
素を作動させることにより耳組要素の不作動時に緯入れ
された複数の緯糸をまとめてタックインさせ、パイルを
形成しない非パイル織り期間においては緯入れのたびに
耳組要素を作動させることにより緯糸毎にタックインさ
せている。

【０００４】タックイン耳形成技術のさらに他の１つと
して、パイル織り期間においてはパイル編成サイクルの
次のパイル編成サイクルに複数の緯糸をまとめてタック
インさせ、パイルを形成しない非パイル織り期間におい
ては緯入れのたびにタックインさせるものが開示されて
いる（特許第２５０１８４５号公報）。この従来技術に
おいては、製織条件である編成組織に対応させて耳組要
素の駆動を停止させている。

【０００５】

【解決しようとする課題】しかし、いずれの従来技術
も、緯糸を経糸開口内にタックインさせる過程内におい
て耳組要素（耳形成要素）を実際に作動させるための作
動条件（タックイン条件）を変更していないし、製織条
件の変更にともなってそのような作動条件を変更しても
いない。そのような従来技術では、製織条件が変更され
ても、耳組要素を実際に作動させるための作動条件が変
更されないから、不適切な作動条件の基で耳組織が形成
されてしまう箇所が存在し、耳組織が均一に形成されな
い。

【０００６】特に、高付加価値の織物においては、例え
ば、緯糸、織前の位置（緯糸の打ち込み密度、織物組
織、経糸の開口状況等に左右される。）、織機の回転数
等のほかに、耳組要素の作動・不作動のような製織条件
を製織パターンにしたがって変更する製織が行われてい
る。しかし、上記の従来技術では、高付加価値の織物で
あるにもかかわらず、均一な耳組織が形成されないこと
になる。

【０００７】また、緯糸の保持や開口内への緯糸の折り
返しに空気のような流体を利用する耳形成装置において
は、折り返す緯糸端部に対する作動条件の過不足が耳組
織の形成に大きな影響を与える。例えば、空気の不十分
な噴射はタックイン・ミスを生じ、空気の過剰噴射は緯
糸や開口経糸部分にダメージを与えるから、いずれも織
物欠点を生じる。

【０００８】それゆえに、タックイン耳形成技術におい
ては、製織条件の切り替わりに影響されることなく、均
一なタックイン耳組織を形成することが重要である。

【０００９】

【解決手段、作用及び効果】本発明に係る駆動方法及び
装置は、製織パターンの切り替わりにともなって製織条
件を変更する織機に備えられ、筬打ちされた緯糸を切断
し、切断された緯糸の端部を経糸の開口内へ折り返す耳
形成装置を駆動させる技術に適用される。

【００１０】本発明に係る駆動方法は、耳の形成に寄与
する複数の耳組要素の少なくとも１つを作動させる作動
条件を前記製織条件に対応させて予め設定しておき、製
織中において、前記製織条件及び前記設定された作動条
件にしたがって前記耳形成装置を作動させることを含
む。

【００１１】本発明に係る駆動装置は、耳の形成に寄与
する複数の耳組要素の少なくとも１つを作動させる作動
条件を前記製織条件に対応させて予め設定する設定器
と、前記製織条件に関連する情報が入力され、入力され
た情報及び設定された作動条件にしたがって前記耳形成
装置を駆動させる駆動回路とを含む。

【００１２】織機は、空気や液体等の流体を噴射する流
体噴射式織機、レピア・グリッパを用いるレピア織機等
の無杼織機とすることができ、さらにはパイル織機であ
ってもよい。製織条件の切り替わりは、製織条件自体の
切り替わり、製織条件の値の切り替わり（変更）、製織
条件の切り替え指令等から判定又は認識してもよい。

【００１３】製織条件は、織布を形成するために織機に
予め設定される条件である。そのような製織条件の例と
して、緯糸に関するパラメータ、織前の位置に関連する
パラメータ、経糸開口に関連するパラメータ、耳組要素
を作動させるか否か、織機の回転数等をあげることがで
きる。

【００１４】緯糸に関するパラメータとしては、緯糸
の、材質、太さ、形状、糸の製造工程等の相違により定
まる糸種、周期的に同じ経糸開口内に複数の緯糸を緯入
れする場合のように１つの開口に緯入れする緯糸数等を
あげることができる。

【００１５】織前の位置は直前に緯入れされた緯糸の位
置である。そのような織前位置に関連するパラメータと
しては、緯糸の打ち込み密度（織布の巻き取り速度）、
織物組織（経糸開口パターン、平織り、綾織り、朱子織
り、変わり織り等の織物組織の違いにより緯糸密度が変
わる。）、織り指令（パイル織機のパイル織り指令、非
パイル織り指令は、打ち込み密度と関連する。）パイル
織機のパイル形成リピートにおける筬の逃げ量（布移動
式パイル織機では、布を周期的に前後動させて筬打ちす
ることによりパイルを形成させる。パイル高さは、織布
の前後方向における移動量、すなわち筬逃げ量に依存す
る。）等をあげることができる。

【００１６】経糸開口に関するパラメータとしては、経
糸が開口状態にある期間が変わる織機回転数（耳形成装
置の駆動が織機の主軸の回転角度によりタイミング制御
されるから、回転数が変わると、耳形成装置の作動時間
も変わる。）、開口曲線、開口量、１リピート内のサイ
クル数（これらはいずれも、緯糸の折り返し時に、経糸
の開口状態により緯糸への作用力に影響を与える。）等
をあげることができる。

【００１７】耳組要素を実際に作動させる作動条件（タ
ックイン条件）として、カッタ、糸保持器、折り返し器
等、耳の形成に寄与する耳組要素（耳形成要素）の作動
を開始させる開始タイミング、耳組要素の作動を終了さ
せる終了タイミング、耳組要素を実際に作動させる作動
期間、耳組要素が緯糸に実際に作用させる力（例えば、
空気噴射式の耳組要素の場合は、噴射する空気の圧
力）、緯入れ回数と折り返し器との動作回数との比等を
あげることができる。

【００１８】複数の緯糸端部をまとめて折り返す場合
は、例えば、まとめて折り返す緯糸数が多いほど、流体
噴射期間が長くなるように、又は流体噴射圧力が高くな
るように、作動条件を設定することができる。

【００１９】製織条件とする緯糸の種類や織機の回転数
を、上記した各パラメータを構成する他の要素（例え
ば、緯糸本数）や織前に関するパラメータ（例えば、打
ち込み密度）等、他のパラメータに置換してもよいし、
複数のパラメータの組み合わせに置換してもよい。

【００２０】上記のように、耳組要素の作動条件を製織
条件に対応させて予め設定しておき、製織中において
は、製織条件及び設定された作動条件にしたがって耳形
成装置を作動させると、従来のように単一の条件を設定
することに起因する緯糸や開口経糸部分のダメージ及び
タックミスの発生が著しく減少し、したがって製織条件
の切り替わりに影響されることなく、均一なタックイン
耳組織が形成され、織布に品質が著しく向上する。

【００２１】前記耳組要素は前記緯糸を切断するカッタ
を含み、前記設定する作動条件は前記カッタによる切断
のタイミングとすることができる。また、前記耳組要素
は前記緯糸を少なくとも前記開口内へ折り返しを開始す
るまで保持する糸保持器を含み、前記設定する作動条件
は前記糸保持器を作動させる条件とすることができる。

【００２２】後者の場合、前記糸保持器は前記緯糸を噴
気により保持する１以上の保持ノズルを含み、前記設定
する作動条件は前記保持ノズルから噴出される流体の、
噴気開始タイミング、噴気終了タイミング及び噴気圧力
から選択される少なくとも１つとすることができる。ま
た、前記保持ノズルは、切断された緯糸をその飛走方向
と異なる方向へ屈曲させることにより緯糸は糸を保持す
る形式のものとすることができる。

【００２３】また、前記耳組要素は前記緯糸を噴気によ
り前記開口内に折り返す１以上のノズルを含み、前記設
定する作動条件は前記ノズルから噴出される流体の、噴
気開始タイミング、噴気終了タイミング及び噴気圧力か
ら選択される少なくとも１つとすることができる。この
場合、前記ノズルは、保持されている緯糸を送り出す送
り出しノズル、及び、送り出された緯糸を前記開口へ屈
曲させる１以上の屈曲ノズルから選択される少なくとも
１つを含むことができる。

【００２４】さらに、前記耳組要素は前記緯糸を噴気に
より保持する複数のノズル又は前記緯糸を噴気により前
記開口内に折り返す複数のノズルを含み、前記設定する
作動条件は少なくとも１つの前記ノズルを作動させ、他
の少なくとも１つのノズルを作動させない条件を含むこ
とができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】図１及び図２を参照するに、織機
１０は、給糸体１２に巻かれている緯糸１４を測長貯留
装置１６に貯留し、貯留している緯糸１４を解除ピン１
８により１ピック分ずつ解除し、解除された緯糸１４を
メインノズル２０及び複数のサブノズル２２により経糸
２４の開口に緯入れし、緯入れされた緯糸１４を筬２６
により織前に筬打ちする。

【００２６】図示の例では、織機１０は、２つの織布２
８を同時に製織するいわゆる２幅取りの織機であり、タ
ックイン耳形成装置を織布２８毎に有していると共に、
それらタックイン耳形成装置を作動させる駆動装置を備
えている。

【００２７】各タックイン耳形成装置は、緯入れされた
緯糸１４を切断するカッタ３０と、緯糸１４の端部を保
持し、経糸２４の開口内に折り返すタックイン装置３２
とを対応する織布２８の幅方向における各端部（織布
端）に備えている。

【００２８】各カッタ３０は、ロータリー・ソレノイド
のような電磁アクチュエータ３４により駆動される。各
タックイン装置３２は、緯入れされた緯糸１４を保持す
る保持器と、切断された緯糸１４の端部を経糸２４の開
口内に折り返す折り返し器とを備える。

【００２９】各タックイン装置３２は、図示の例では、
気体や液体のような流体を複数のノズルから噴出するこ
とによりタックイン機能を実行する形式のものである。
以下の説明では、そのような流体として空気を用いるも
のとする。各タックイン装置３２は、ノズルへの圧縮空
気の供給を制御する開閉弁３６と、ノズルに供給する空
気圧（流体圧）を調整する電圧比例弁のような圧力調整
器すなわち調圧器３８とをノズル毎に有する。

【００３０】図示の例では、中央に位置するカッタ３０
は、その両隣のタックイン装置３２に共通に使用される
が、中央に位置する両タックイン装置３２のそれぞれに
もカッタ３０を配置してもよい。また、図においては、
理解を容易にするために、中央に位置する両タックイン
装置３２用の開閉弁３６及び調圧器３８を示していな
い。

【００３１】タックインに用いる圧縮空気は、共通の圧
力流体源４０から調圧器３８に供給される。緯糸１４の
飛走方向最下流に位置するカッタ３０により切断された
糸くずは、吸引装置４２により、対応するカッタ３０の
配置領域から除去される。

【００３２】織機１０は、その主軸４４の回転をエンコ
ーダ４６で検出し、主軸４４の回転角度に対応する回転
角度信号θをエンコーダ４６から各種の回路に出力す
る。織機１０は、また、選択信号発生装置４８から各種
の選択指令信号を出力し、この選択信号発生装置４８か
ら出力される回転数選択指令Ｓ2を基に主軸モータ５０
を回転数制御装置５２により制御する。主軸モータ５０
は、一般的な電動機であり、主軸４４を回転させる。

【００３３】耳形成装置を駆動させる駆動装置は、図示
の例では、緯糸の種類（緯糸パラメータ）又は織機の回
転数の切り替わりに対応して、タックイン条件（作動条
件）を変更するように構成されている。そのような駆動
装置は、カッタ、糸保持器、折り返し器等、耳形成に実
際に寄与する耳組要素を実際に作動させるための条件
（タックイン条件＝作動条件）が予め設定された条件設
定器５４と、タックイン緯糸選択指令Ｓ1、回転数選択
指令Ｓ2及び回転角度信号θを基に耳形成装置を所定の
タックイン条件に制御するタックイン制御装置５６とを
含む。

【００３４】選択信号発生装置４８は、主軸４４と同期
して回転されるドグ５８と、ドグ５８が一回転するたび
にその旨を検出する一対の近接スイッチ６０と、両近接
スイッチ６０の出力信号を計数することにより緯入れピ
ック番号に対応する歩進信号を発生する歩進信号発生器
６２と、各種の選択信号の出力パターンが設定されてい
る選択パターン設定器６４と、歩進信号発生器６２の出
力信号を基に選択パターン設定器６４に設定された所定
のパターンを読み出し、読み出したパターンに対応する
各種の選択指令を出力する選択信号出力器６６を含む。

【００３５】選択パターン設定器６４は、緯入れに用い
る緯糸を指定する緯糸選択指令、タックインをする緯糸
を指定するタックイン緯糸選択指令、主軸４４の回転数
を指定する回転数選択指令等、各種の選択指令（選択信
号）の出力パターンが緯入れピック番号毎に設定されて
いる。

【００３６】選択信号出力器６６は、入力する歩進信号
を基にその緯入れピック番号に対応する出力パターンを
設定器６４から読み出し、読み出した出力パターンを基
に、緯糸選択指令、タックイン緯糸選択指令Ｓ1、回転
数選択指令Ｓ2等、各種の選択信号を出力する。図示の
例では、タックイン緯糸選択指令Ｓ1はタックイン制御
装置５６に供給され、回転数選択指令Ｓ2は回転数制御
装置５２とタックイン制御装置５６とに供給される。

【００３７】上記のような選択信号出力装置４８とし
て、電子ドビーなどのパターン制御装置を使用すること
ができる。緯糸選択指令は、図示してはいないが、測長
貯留装置１６、緯入れ装置、それらの駆動装置等、緯入
れに係わる各種の機器に供給される。

【００３８】回転数制御装置５２は、主軸モータ５０の
制御に用いる各種の回転数パターンが緯入れピック番号
毎又は回転数選択指令Ｓ2毎に設定された回転数パター
ン設定器６８と、入力される回転数選択指令Ｓ2に対応
する回転数パターンを設定器６８から読み出して対応す
る回転数指令Ｓ3を出力する回転数指令器７０と、回転
数指令器７０から出力される回転数指令Ｓ3を基に主軸
モータ５０の回転を制御する回転数制御器７２とを含
む。

【００３９】回転数指令器７０は、入力される回転数選
択指令Ｓ2に対応する回転数パターンを設定器６８から
緯入れピック毎に読み出し、読み出した回転数パターン
に対応する回転数指令Ｓ3を緯入れピック毎に出力す
る。

【００４０】回転数指令器７０は、主軸モータ５０の回
転速度を、加速又は減速させる若しくは一定に維持させ
るような指令である。したがって、回転数制御器７２
は、主軸モータ５０の回転数が回転数選択指令Ｓ2に対
応するように、主軸モータ５０を回転させる。

【００４１】条件設定器５４に設定されているタックイ
ン条件（作動条件）は、カッタ３０の作動条件、糸保持
器及び折り返し器からの流体噴射に関する条件等、タッ
クイン耳の形成に寄与する耳形成部材（耳組要素）を実
際に作動させる条件である。それらのタックイン条件
は、主軸４４の回転角度に応じて、緯糸の種類毎及び織
機の回転数毎に設定されている。

【００４２】カッタ３０のタックイン条件として、カッ
タ３０の、開（切断）タイミング、閉タイミング、カッ
タによる切断回数等を上げることができる。糸保持器及
び折り返し器からの流体噴射に関する条件として、流体
噴射の開始及び終了タイミング、噴射圧力、噴射パター
ン等を上げることができる。

【００４３】緯糸の種類に対するタックインのための具
体的な設定条件の一例を以下に示す。

【００４４】太めの緯糸は、確実に折り返されるよう
に、切断タイミングを早くしたり、糸保持タイミング及
び折り返しタイミングを早くしたり、糸保持及び折り返
しの各ノズルの噴射期間を長くする、流体の圧力を高く
する、又は、流体を噴出させるノズル数を多くする。

【００４５】細めの緯糸は、緯糸や開口経糸部分のダメ
ージを考慮して、切断タイミングを遅くする、糸保持タ
イミング及び折り返しタイミングを遅くしたり、糸保持
及び折り返しの各ノズルの噴射期間を短くする、流体の
圧力を低くする、又は、流体を噴出させるノズル数を少
なくする。

【００４６】切断回数に関しては、太い緯糸又は切断さ
れにくい糸種はカッタ３０の動作回数を多くして確実に
切断するようにし、細い緯糸ほど又は切断しやすい糸種
ほどカッタ３０の動作回数を少なくする。

【００４７】回転数に関しては、耳形成装置が主軸４４
の回転角度に対応して駆動されることから、耳形成部材
の実際の作動期間（例えば、流体噴射時間）が主軸４４
の回転数により変わる点を考慮して設定条件を定めるこ
とが好ましい。例えば、上記した各種のタックイン条件
を予め設定されている回転数毎に設定することができ
る。また、回転数が耳形成工程中に変更される場合は、
その回転数の変化の度合い（例えば、変化の勾配）に対
応させて上記したタックイン条件を設定するようにして
もよい。

【００４８】タックイン制御装置５６は、タックイン緯
糸選択指令Ｓ1及び回転数選択指令Ｓ2を用いて条件設定
器５４から所定のタックイン条件を読み出し、読み出し
たタックイン条件に対応するタイミング制御信号Ｓ4及
び圧力制御信号Ｓ5を回転角度信号θに応じて出力する
主制御装置７４と、タイミング制御信号Ｓ4を用いて各
種の耳形成部材を制御するタイミングコントローラ７６
と、圧力制御信号Ｓ5を用いて調圧器３８を制御する圧
力コントローラ７８とを含む。

【００４９】主制御装置７４は、選択指令Ｓ1又はＳ2を
基に製織条件の切り替わりを認識し、製織条件の少なく
とも１つが変更されるたびに、選択指令Ｓ1及びＳ2を用
いて条件設定器５４から所定のタックイン条件を読み出
し、読み出したタックイン条件に対応するタイミング制
御信号Ｓ4及び圧力制御信号Ｓ5を作成し、作成したタイ
ミング制御信号Ｓ4及び圧力制御信号Ｓ5をそれぞれタイ
ミングコントローラ７６及び圧力コントローラ７８に回
転角度信号θに応じて出力する。作成された制御信号Ｓ
4及びＳ5は、製織条件の次の切り替わりまで維持され
る。

【００５０】織機１０において、緯糸１４は、メインノ
ズル２０及び複数のサブノズル２２により経糸開口内に
緯入れされ、所定の張力を付与された状態で筬２６によ
り筬打ちされ、カッタ３０により切断される。切断され
た緯糸の端部をタックインさせない場合は、緯糸端部は
所定の時期までタックイン装置３２の糸保持器により保
持される。

【００５１】しかし、切断された緯糸の端部をタックイ
ンさせる場合は、その緯糸端部は次回の緯入れ後にタッ
クイン装置３２の折り返し器により緯糸端部を経糸開口
に折り返される。この場合、タックイン緯糸選択信号Ｓ
1を対応する緯糸選択信号より１サイクル分遅れて出力
するようにしてもよい。

【００５２】緯糸の種類、主軸の回転数等、製織条件の
少なくとも１つが変更されると、主制御装置７４は、選
択指令Ｓ1及びＳ2を用いて条件設定器５４から所定のタ
ックイン条件を読み出し、読み出したタックイン条件に
対応する制御信号Ｓ4及びＳ5を作成し、作成した制御信
号Ｓ4及びＳ5を回転角度信号θに応じて出力する。これ
により、緯糸端部は、新たな製織条件に適した新たなタ
ックイン条件で駆動される。

【００５３】このため、タックイン条件を単一の値に設
定することに起因して生じる緯糸や開口経糸部分のダメ
ージ及びタックミスが著しく少なくなるから、製織条件
の切り替わりに影響されることなく、均一なタックイン
耳組織が形成され、織布に品質が著しく向上する。

【００５４】図３は、空気噴射式タックイン耳組装置の
一実施例を示す。カッタ３０は、固定刃と可動刃とを備
えており、可動刃が図示しないアクチュエータにより固
定刃に対して駆動されることにより、緯糸を切断する。
タックイン装置３２は、板状のブロック体８０を含む。

【００５５】ブロック体８０は、筬打ちされた緯糸を収
容するために、筬と対向する前方側、経糸２４の側、カ
ッタ３０の側を含む３方に開放する横Ｕ字状のスリット
８２を有する。スリット８２は経糸のライン（ワープラ
イン）の方向に沿っており、スリット８２の奥部は織前
の延長線上にある。

【００５６】ブロック体８０は、また、スリット８２の
奥部から下方へ伸びる捕捉ノズル８４と、スリット８２
の奥部から上方へ伸びる保持ノズル８６と、スリット８
２の奥部に連通されて前方に向けて開放された送り出し
ノズル８８と、スリット８２の上下にあって織布の織端
に向けられた複数のガイドノズル９０とを有する。保持
ノズル８６、送り出しノズル８８及びガイドノズル９０
は、それぞれ、対応するニップル９２，９４及び９６を
介して、並びに所定の開閉弁３６及び調圧器３８を経由
して、圧力流体源４０に連通されている。なお、図示の
例では、複数のガイドノズル９０は、その織前方向の位
置関係に対応して別系統の回路すなわち開閉器３６及び
調圧器３８を構成しているが、さらに細分化して上下に
も対応して別系統の回路としてもよい。また、構成を簡
略化して、開閉弁３６又は調圧器３８のうちのいずれか
一方を別のガイドノズルのものと兼用することもでき
る。

【００５７】緯入れされた緯糸の端部は、その緯糸が筬
打ちされることによりスリット８２内に受け入れられ
る。スリット８２に受け入れられた緯糸端部は、カッタ
３０により切断された後、保持ノズル８６からスリット
８２を介して捕捉ノズル８４に噴出される空気により捕
捉穴８４内に吹き込まれて曲げられることにより、タッ
クイン装置３２に保持される。

【００５８】折り返し時、保持されている緯糸端部は、
送り出しノズル８８からスリット８２内に噴出される空
気によりスリット８２内を前方に送り出されると共に、
１以上のガイドノズル９０から噴出される空気により経
糸開口内に吹き込まれる。これにより、緯糸端部は、織
布端に折り返されて、織布端に織り込まれる。

【００５９】上記実施例では、緯糸１４の種類及び織機
の回転数の双方に対応してタックイン条件を設定した
が、製織条件の変更によるタックイン機能の影響を無視
し得る場合は、タックイン条件を緯糸の種類及び織機の
回転数のいずれか一方に対応して設定してもよい。

【００６０】また、製織条件とする緯糸の種類や織機の
回転数を、上記した各パラメータを構成する他の要素
（例えば、タックインさせるべき緯糸数）や、織前の位
置に関するパラメータ（例えば、打ち込み密度）等、他
のパラメータに置換してもよいし、複数のパラメータの
組み合わせに置換してもよい。

【００６１】例えば、織布に拘束されるときの緯糸端部
の位置は織前の位置の変化により変わるのに対し、織機
上におけるタックイン耳形成装置の位置は固定であるか
ら、織前の位置が変化すると、タックイン耳形成装置と
緯糸との相対的な位置がずれて、タックイン動作が不調
になることがある。よって、織前位置の切り替わりにと
もなって、耳組要素のタックイン条件（作動条件）を変
更すると好適である。

【００６２】タックイン条件の変更は、製織条件の切り
替えに即応させてもよい。しかし、打ち込み密度が変更
されたときから数ピック筬打ち後に現れる織前位置の変
化に起因するタックイン不調のように、タックイン不調
が製織条件の切り替わりから一定時間経過後に現れる場
合は、これに対応して経時的（数ピックの緯入れ後）に
タックイン条件を切り替えるようにしてもよい。

【００６３】織前の位置に対応するタックイン条件の具
体例として、カッタによる切断タイミング、流体の噴射
タイミング、噴射圧力、噴射パターン等をあげることが
できる。好ましくは、図３に示す保持ノズル８４及びガ
イドノズル９０を織前の位置の方向（経糸及び織布の移
動方向）に複数ずつ配置し、織前位置の変動に応じて所
定のノズルを所定のタイミングで作動させることが好ま
しい。

【００６４】図４は、耳組織の見栄えをよくするため
に、タックイン動作を緯入れピックに対し周期的に休止
させる実施例を示す。

【００６５】図４の実施例においては、タックイン動作
を所定の緯入れピックに休止させることにより、タック
イン再開直後に折り返す緯糸数（緯糸に関するパラメー
タ）が変わることから、このパラメータに対応したタッ
クイン条件がタックインする緯糸数及び緯糸の種類に対
応させて条件設定器５４に設定されており、タックイン
不作動パターンが選択パターン設定器６４に設定されて
いる。

【００６６】選択信号出力装置４８は、タックイン不作
動パターンを選択パターン設定器６４から選択信号出力
器６６に読み出し、オンのタックイン不作動指令Ｓ6を
選択信号出力器６６から主制御装置７４に供給する。タ
ックイン不作動指令Ｓ6はタックインする緯糸数に関連
する信号であり、タックイン不作動指令Ｓ6の出力パタ
ーンは織物に合わせて任意に変更することができる。

【００６７】主制御装置７４は、オンのタックイン不作
動指令Ｓ6が入力すると、耳組要素の作動を休止させ、
休止期間のピック数を計数する。タックイン不作動指令
Ｓ6がオフになると、主制御装置７４は、計数したピッ
ク数からタックインする緯糸数に対応するタックイン条
件を選択し、選択したタックイン条件に応じた制御信号
をコントローラ７６，７８に出力する。

【００６８】図４に示す実施例においても、図１及び図
２に示す実施例と同様に、回転数、打ち込み密度等、他
の１以上のパラメータを組み合わせてもよい。

【００６９】上記実施例では、製織条件選択信号を基に
製織条件の切り替わりを認識しているが、製織条件の値
の変化から製織条件の切り替わりを認識してもよい。選
択パターン設定器に設定されるパターンが緯入れピック
番号に対応して設定されるから、タックイン条件を緯入
れピック番号に対応されて設定し、選択するようにして
もよい。

【００７０】中耳用のタックイン装置においては、カッ
タによる切断タイミングと折り返し器による折り返しの
開始タイミングとをほぼ同時期に設定して、糸保持器を
省略してもよい。この場合、設定するタックイン条件
は、カッタ及び折り返し器のうちいずれか一方に対して
設定すればよい。

【００７１】糸保持器は緯糸端部を機械的部材により把
持する形式のものであってもよく、また折り返し器は緯
糸端部をニードルのような機械的部材により折り返す形
式のものであってもよい。この場合、機械的部材を織機
の主軸と同期して回転される電動式アクチュエータによ
り作動させる構成とし、そのアクチュエータの駆動パタ
ーン（主軸に対する駆動曲線）を製織条件の切り替わり
に対応して変更してもよい。

【００７２】調圧器３８を用いる代わりに、圧力が異な
る複数の圧力源を用い、耳組要素を設定された作動条件
に応じた値の圧力源に接続するようにして、流体の噴射
圧力を変更するようにしてもよい。また、主制御装置７
４の機能とコントローラ７６，７８の機能とを共通のコ
ンピュータにより実行させてもよいし、それらの機能を
選択信号出力装置４８（特に、選択信号出力器６６）の
機能及び回転数制御装置５２（特に、回転数指令器７
０）の機能と共通のコンピュータにより実行させてもよ
い。

【００７３】本発明は、上記実施例に限定されない。本
発明は、その趣旨を逸脱しない限り、種々変更すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るタックイン耳形成装置を備えた織
機の一実施例を示す図

【図２】図１に示す織機を駆動させる電気回路の一実施
例を示す図

【図３】タックイン耳形成装置の一実施例を示す図

【図４】織機を駆動させる電気回路の他の実施例を示す
図

【符号の説明】

１０織機１４緯糸２０メインノズル２２サブノズル２４経糸２６筬２８織布３０カッタ３２タックイン装置３４アクチュエータ３６開閉弁３８調圧器４０圧力流体源４４主軸４６エンコーダ４８選択信号出力装置５０主軸モータ５２回転数制御装置５４条件設定器５６タックイン制御装置８０ブロック体８２スリット８４捕捉ノズル８６保持ノズル８８送り出しノズル９０ガイドノズル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】筬打ちされた緯糸を切断し、切断された
緯糸の端部を経糸の開口内へ折り返す耳形成装置を備え
かつ製織パターンの切り替わりにともなって製織条件を
変更する織機における耳形成装置の駆動方法において、耳の形成に寄与する複数の耳組要素の少なくとも１つを
作動させる作動条件を前記製織条件に対応させて予め設
定しておき、製織中においては、前記製織条件及び前記設定された作
動条件にしたがって前記耳形成装置を作動させることを
含む、駆動方法。
【請求項２】前記耳組要素は前記緯糸を切断するカッ
タを含み、前記設定する作動条件は前記カッタによる切
断のタイミングである、請求項１に記載の駆動方法。
【請求項３】前記耳組要素は前記緯糸を少なくとも前
記開口内へ折り返しを開始するまで保持する糸保持器を
含み、前記設定する作動条件は前記糸保持器を作動させ
る条件である、請求項１又は２に記載の駆動方法。
【請求項４】前記耳組要素は前記緯糸を噴気により前
記開口内に折り返す１以上のノズルを含み、前記設定す
る作動条件は前記ノズルから噴出される流体の、噴気開
始タイミング、噴気終了タイミング及び噴気圧力から選
択される少なくとも１つである、請求項１，２又は３に
記載の駆動方法。
【請求項５】前記耳組要素は前記緯糸を噴気により保
持する複数のノズル又は前記緯糸を噴気により前記開口
内に折り返す複数のノズルを含み、前記設定する作動条
件は少なくとも１つの前記ノズルを作動させ、他の少な
くとも１つのノズルを作動させない条件を含む、請求項
１又は２に記載の駆動方法。
【請求項６】筬打ちされた緯糸を切断するカッタと、
切断された緯糸の端部を経糸の開口内へ折り返す折り返
し手段とを含む耳形成装置を備えかつ製織パターンに応
じて製織条件を変更する織機における耳形成装置の駆動
装置において、耳の形成に寄与する複数の耳組要素の少なくとも１つを
作動させる作動条件を前記製織条件に対応させて予め設
定する設定器と、前記製織条件に関連する情報が入力さ
れ、入力された情報及び設定された作動条件にしたがっ
て前記耳形成装置を駆動させる駆動回路とを含む、駆動
装置。