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Die
Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs
1.
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Bei
dem aus
EP 0 708 189
A bekannten Verfahren werden die aus mehreren Eintragvorgängen mit
einer gesetzten Steuerkurve für
die Bremse stammenden Messwerte in Durchschnittswerte gewandelt und
die Durchschnittswertkurve mit wenigstens einem Referenzwert verglichen.
Aus dem Vergleich wird eine neue Steuerkurve errechnet, mit der
die Fadenbremse über
weitere Eintragvorgänge
betrieben wird. Dies wird mehrfach wiederholt und auch kombiniert
mit einer Phasenverschiebung des Anfangswinkelwerts und/oder der
Amplitude der Steuerkurve. Dabei werden ausgewählte Bremsintervalle berücksichtigt,
weil in der als Beispiel verwendeten Greiferwebmaschine Phasen in
jedem Eintragvorgang vorliegen, in denen keine Bremsbetätigung erforderlich ist.
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Bei
dem aus
EP 1 314 806
A bekannten Verfahren werden in ausgewählten Intervallen vorbestimmter
Größen des
Eintragvorgangs zunächst Durchschnittswerte
aus den Messwerten mehrerer Eintragvorgänge in aufeinanderfolgenden
Messpunkten errechnet und beim jeweils letzten Eintragvorgang der
mehreren Eintragvorgänge
aus den errechneten Durchschnittswerten ein Gesamtdurchschnitt für jedes
Intervall gebildet. Der Gesamtdurchschnitt wird dann mit dem Referenzwert
für dieses
Intervall verglichen, um das Korrektursignal abzuleiten. Die Intervalle,
für die
jeweils ein Gesamtdurchschnitt errechnet wird, sind die Bremsintervalle,
in welchen die Bremse betätigt
wird. Da das Einschwingverhalten der Fadenspannung am Beginn eines
Bremsintervalls sehr starke Fluktuationen zeigt, u.a. abhängig vom
mechanischen Ansprechverhalten der Bremse und vom physikalischen
Ansprechen der Fadenspannung auf das Ansprechverhalten der Bremse, repräsentiert
der errechnete Gesamtdurchschnitt von allen Messwerten in den Messpunkten
des Bremsintervalls die tatsächliche
Einwirkung der Bremse auf die Fadenspannung in durch die Fluktuationen
verfälschter
Weise, so dass viele Regelvorgänge
gebraucht werden, ehe eine annähernd
optimale Bremssteuerung erfolgt, und zwar sowohl ab Betriebsaufnahme
des fadenverarbeitenden Systems, als auch bei erforderlichen Nachstellungen
infolge sich im Betrieb ergebender, unerwünschter Trends des Verlaufs
der Fadenspannung.
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Der
Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, mit
dem sich automatisch rasch und zuverlässig eine weitestgehend optimale Betätigung der
Schussfaden-Bremse erzielen lässt.
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Die
gestellte Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
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Da
zumindest der Anfang des Auswerteintervalls gegenüber dem
Anfang des Bremsintervalls ins Innere des Bremsintervalls versetzt
wird, und nur Messwerte berücksichtigt
werden, die im Auswerteintervall generiert werden, gewinnen starke
Fluktuationen der Messwerte ab Anfang des Bremsintervalls keinen
verfälschenden
Einfluss auf den Vergleich mit dem Referenzwert. Die innerhalb des
Auswerteintervalls berücksichtigten
Messwerte repräsentieren
die Einwirkung der Bremse auf den Faden bzw. auf den Verlauf der
Fadenspannung relativ gut, so dass mit wenigen Regelschritten rasch
und zuverlässig
eine weitgehend optimale Bremssteuerung erreicht wird. Dies gilt
sowohl ab Betriebsaufnahme des Fadenverarbeitungssystems, als auch
für im
Betrieb aufgrund sich ändernder
externer Einflüsse
erforderlich werdende Nachjustierungen. Da der verfälschende
Einfluss der anfänglichen
Fluktuationen eliminiert ist, lässt
sich die Regelgenauigkeit steigern, und lässt sich eine relativ große Anzahl
aufeinanderfolgender Eintragvorgänge
zum Errechnen der Durchschnittswerte nutzen.
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Bei
einer zweckmäßigen Verfahrensvariante werden
zwar in allen Messpunkten Messwerte generiert. Jedoch werden die
zwischen dem Anfang des Bremsintervalls und dem Anfang des Auswerteintervalls
anfallenden Messwerte außer
acht gelassen, beispielsweise indem sie vom die Berechnungen durchführenden
Mikroprozessor mit Hilfe eines Zählers
oder Zeitgliedes und gegebenenfalls einer Programmroutine ignoriert
werden.
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Bei
einer anderen zweckmäßigen Verfahrensvariante
werden von vornherein nur in Messpunkten Messwerte generiert, die
sich innerhalb des Auswerteintervalls befin den. Dadurch wird der
die Berechnungen ausführende
Mikroprozessor der Aufgabe enthoben, Selektionen unter den Messwerten durchzuführen.
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Bei
einer weiteren, vorteilhaften Verfahrensvariante werden zwischen
dem Anfang des Bremsintervalls und dem Anfang des Auswerteintervalls überhaupt
keine Messpunkte vorgesehen, so dass signifikante Spannungsfluktuationen
in der Einschwingphase gar nicht gemessen werden.
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Da,
gegebenenfalls mit schwächerem
Einfluss, auch beim Ende des Bremsintervalls ähnliche Fluktuationen der Fadenspannung
auftreten können, beispielsweise
verursacht durch die Eintragvorrichtung, die den Schussfaden transportiert,
wird bei einer zweckmäßigen Verfahrensvariante
auch das Ende des Auswerteintervalls gegenüber dem Ende des Bremsintervalls
in das Bremsintervall hinein versetzt. Auf diese Weise ist es möglich, nur
wenigstens einen entscheidenden Ausschnitt innerhalb des Bremsintervalls
hinsichtlich des darin auftretenden Verlaufs der Fadenspannung zu
berücksichtigen.
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Verfahrenstechnisch
einfach lässt
sich die Versetzung zwischen dem Anfang des Bremsintervalls und
dem Anfang des Auswerteintervalls z.B. als im Hinblick auf das Einschwingverhalten
der Fadenspannung ab Anfang des Bremsintervalls vorbestimmte Anzahl
Messpunkte oder Messwerte wählen.
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Zweckmäßig wird
der Eintragvorgang bzw. eine 360°-Umdrehung
der Hauptwelle der Webmaschine gleichmäßig in mehr als 500, vorzugsweise
in 512, Messpunkte unterteilt, um eine relativ hohe Auflösung zu
erzielen.
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Die
Versetzung zwischen dem Anfang des Bremsintervalls und dem Anfang
des Auswerteintervalls kann in den verschiedenen gewählten Bremsintervallen
gleich sein, oder unterschiedlich, um dem Verlauf der Fadenspannung
im jeweiligen Bremsintervall möglichst
optimal gerecht zu werden.
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Das
abgeleitete Korrektursignal kann bei einem nachfolgenden Eintrag
exakt am Anfang des Bremsintervalls an die Betätigung der Fadenbremse gegeben
werden, oder sogar voreilend, beispielsweise um das mechanische
Ansprechverhalten der Bremse noch besser zu kompensieren.
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Um
den Vergleich mit dem Referenzwert möglichst einfach und zuverlässig durchführen zu können, wird
zweckmäßig aus
den Durchschnittswerten innerhalb des Auswerteintervalls ein arithmetischer
Gesamtdurchschnitt für
das Bremsintervall errechnet und mit dem Referenzwert verglichen.
Dieser Gesamtdurchschnitt ist dann ein fester Wert ohne nennenswerte
Fluktuationen.
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Zum
Errechnen des Gesamtdurchschnitts bieten sich zwei verschiedene
Vorgangsweisen an. In einem Fall wird aus den innerhalb des Auswerteintervalls
genommenen Messwerten der mehreren Eintragvorgänge für jeden Messpunkt ein Durchschnittswert
errechnet und aus allen errechneten Durchschnittswerten dann der
arithmetische Gesamtdurchschnitt gebildet. Im anderen Fall wird
aus den innerhalb des Auswerteintervalls genommenen Messwerten der
mehreren Eintragvorgänge
für jeden
Eintragvorgang ein arithmetischer Durchschnittswert errechnet, und
wird dann der Gesamtdurchschnitt aus allen errechneten arithmetischen
Durchschnittswerten gebildet.
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Bei
einer alternativen, zweckmäßigen Verfahrensvariante
wird die Regelung ohne einen Gesamtdurchschnitt zu bilden durchgeführt, indem
zunächst
für das
Auswerteintervall die Durchschnittswerte nach der einen oder der
anderen Vorgangsweise errechnet und dann alle errechneten Durchschnittswerte
in medialer Weise mit dem Referenzwert so vergleichen werden, dass
das Korrektursignal in Abhängigkeit
vom beim Vergleich in ihrer Anzahl prozentuell den Referenzwert über- oder
unterschreitenden Durchschnittswerten abgeleitet wird. Auf diese
Weise wird sozusagen ein Trend des Verlaufs der Fadenspannung im
Auswerteintervall ermittelt und der Trend als Regelgröße benutzt,
um für
einen nachfolgenden Eintragvorgang die Bremse stärker oder schwächer zu
betätigen.
Dies kann gegebenenfalls den Rechenaufwand reduzieren und resultiert
in einem sehr stabilen Regelverhalten.
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Bei
einer weiteren zweckmäßigen Verfahrensvariante
wird der arithmetische Gesamtdurchschnitt unter Gewichten der Durchschnittswerte
aus den Messwerten errechnet. Dadurch wird sozusagen ein Unterabschnitt
innerhalb des Auswerteintervalls ausge wählt und den darin genommenen
Messwerten, bzw. Durchschnittswerten eine höhere Bedeutung für die Berechnung
des Gesamtdurchschnittes gegeben als außerhalb dieses Unterabschnitts
liegenden Durchschnittswerten. Beispielsweise geht mindestens ein,
vorzugsweise mehrere aufeinanderfolgende Durchschnittswerte, innerhalb
des Unterabschnitts mit mehr als 100% in die Berechnung ein, während außerhalb
des Unterabschnitts liegende Durchschnittswerte mit weniger als
100% eingehen. Auf diese Weise wird sozusagen eine vorrangige Phase
innerhalb des Bremsintervalls stärker
berücksichtigt
als nachrangige Phasen.
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Bei
einer weiteren, im Hinblick auf die Optimierung der adaptiven Bremssteuerung
zweckmäßigen Verfahrensvariante
wird kein arithmetischer Gesamtdurchschnitt errechnet, sondern wird
der Medianwert aus den Durchschnittswerten ermittelt, der die Verteilung
der Durchschnittswerte innerhalb der Durchschnittsreihe besser repräsentiert.
Unter dem Medianwert ist ein Wert zu verstehen, dem gegenüber 50%
der Durchschnittswerte gleich oder größer sind. Mittels des Medianwerts
kann bei der adaptiven Bremssteuerung repräsentativer auf besonders wichtige
Phasen jedes Bremsintervalls Rücksicht
genommen werden.
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Anhand
der Zeichnung werden Ausführungsformen
des Erfindungsgegenstandes erläutert.
Es zeigen:
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1 eine Schemaansicht eines
fadenverarbeitenden Systems mit einer elektronischen Steuervorrichtung
zur automatischen Steuerung einer elektrisch betätigten Schussfadenbremse,
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2 ein Diagramm der Fadenspannung über dem
Drehwinkel der Webmaschine oder der Zeit,
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3 einen vereinfacht dargestellten
Ausschnitt aus dem Diagramm der 2 zur
Verdeutlichung eines Verfahrensablaufes,
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4 einen vereinfachten Ausschnitt
des Diagramms von 2 zur
Verdeutlichung einer weiteren Verfahrensvariante, und
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5 einen vereinfachten Ausschnitt
des Diagramms von 2 zur
Verdeutlichung einer noch weiteren Verfahrensvariante.
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Ein
in 1 schematisch dargestelltes
Fadenverarbeitungssystem S weist ein Fadenliefergerät F für einen
Schussfaden Y auf, der intermittierend einer Webmaschine W, beispielsweise
einer Greiferwebmaschine, geliefert wird. Im Fadenweg zwischen dem
Fadenliefergerät
F und der Webmaschine W sind eine elektrisch betätigte, gesteuerte Schussfaden-Bremse
C und stromab der Bremse C ein Tensiometer T vorgesehen, der die
Spannung im Schussfaden misst. Als Eintragelemente der Webmaschine sind
beispielsweise ein Bringergreifer 1 und ein Nehmergreifer 2 angedeutet,
die in den Webtakten durch eine Hauptwelle 3 angetrieben
werden. Der Bringergreifer 1 übernimmt am Eintragbeginn das
freie Schussfadenende und beschleunigt aus dem Stillstand, bis er
in etwa die Mitte des Webfaches erreicht. Dort wird der Nehmergreifer 2 bereitgehalten, der
das freie Schussfadenende übernimmt
und bis an den anderen Geweberand durch das Webfach zieht und den
Eintragvorgang beendet. Dabei wird im Schussfaden Y eine angenähert herzförmige Kurve des
Fadenspannungsverlaufs angestrebt. Die Bremse C wird gesteuert,
um in ausgewählten
Bremsintervallen die Fadenspannung zu variieren, beispielsweise
kurz vor und bei Bewegungsaufnahme des Bringergreifers 1,
in der Übergabephase,
und gegen Ende des Eintragvorgangs. In Zwischenphasen des Eintragvorganges
bleibt die Bremse C gegebenenfalls unbetätigt. Es können beliebig viele Bremsintervalle
ausgewählt
werden, deren Zeitdauer oder Winkelbereich (bezogen auf den 360°-Drehwinkel
der Hauptwelle 3 der Webmaschine) frei wählbar ist.
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Die
Drehbewegung der Hauptwelle 3 wird durch einen Sensor 4 abgetastet,
der Winkelsignale an eine elektronische Steuervorrichtung 5 zum
adaptiven Steuern der Bremse C übermittelt.
Der Tensiometer T weist beispielsweise einen Auswerteschaltkreis 9 auf
und liefert, z.B. analoge, Signale bzw. Messwerte der gemessenen
Fadenspannung. Gegebenenfalls ist der Tensiometer T sogar mit einem
Mikroprozessor 10 kombiniert, der programmierbar ist. Die
Bremse C weist eine elektrische Betätigung 7 auf, um die
Bremswirkung zwischen einem bremsfreien Zustand und einer maximalen
Bremsung, beispielsweise mittels eines variablen elektrischen Spannungssignals,
zu verändern.
Bei der Bremse C kann ein Verarbeitungsschaltkreis 8 vorgesehen sein,
gegebenenfalls mit einem Mikroprozessor.
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In
der elektronischen Steuervorrichtung 5 ist ein Mikroprozessor
MP vorgesehen, dem beispielsweise ein nicht gezeigter Zähler oder
ein Zeitglied zugeordnet sein kann. Ferner ist für die elektronische Steuervorrichtung 5 eine
Eingabesektion 6 vorgesehen, an der gegebenenfalls von
Hand oder mittels eines Controllers oder über eine übergeordnete Steuervorrichtung
Parameter und/oder Referenzwerte, z.B. für die Bremssteuerung, eingegeben
werden können.
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Die
Schussfaden-Bremse C wird adaptiv gesteuert, d.h. die Bremse C wird
ab Betriebsaufnahme des Fadenverarbeitungssystems S und während des Betriebs
in ausgewählten
Bremsintervallen jeweils im Hinblick auf eine bestimmte Bremswirkung
betätigt, wobei
die Bremswirkung über
die adaptive Steuerung allmählich
variiert wird, bis ein als optimal angesehener Verlauf der Fadenspannungskurve,
wie vom Tensiometer T gemessen, erzielt wird.
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Beispielsweise
wird ab Betriebsaufnahme über
mehrere Eintragvorgänge
mit gesetzten Bremseinstellungen für die Bremsintervalle operiert,
beispielsweise über
20 Eintragvorgänge,
um aus den in aufeinanderfolgenden Messpunkten genommenen Messwerten
des Tensiometers T eine Durchschnittskurve zu errechnen, wobei der
Drehwinkelbereich für den
Eintragvorgang bzw. der 360°-Drehwinkelbereich
der Hauptwelle 3 durch die Messpunkte regelmäßig unterteilt
sein kann, beispielsweise in 512 Messpunkte. Nach der durchgeführten Anzahl
der Eintragvorgänge
wird das ausgewertete Ergebnis der Messwerte in jedem Bremsintervall
mit einem gesetzten Referenzwert verglichen und bei Feststellen
einer unzulässigen
Abweichung gegenüber
dem Referenzwert ein Korrektursignal abgeleitet, das bei einem nachfolgenden
Eintragvorgang an die Betätigung
der Bremse C übermittelt
wird, um eine stärkere
oder schwächere
Bremsung einzusteuern. Diese adaptive Steuerung wird fortgesetzt,
wobei jedoch beispielsweise bei jedem neuen Eintragvorgang die Messresultate
des ältesten
aus den mehreren Eintragvorgängen
verworfen und der jüngste
Eintragvorgang hinsichtlich der dabei genommenen Messwerte berücksichtigt
wird.
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Diese
adaptive Bremssteuerung ist besonders zweckmäßig für eine Greiferwebmaschine,
kann in modifizierter Form jedoch auch bei einer Projektilwebmaschine
angewendet werden.
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2 ist ein Diagramm der Fadenspannung (cN) über dem
360°-Drehwinkelbereich
der Hauptwelle 3 der Webmaschine (oder der Zeit t einer 360°-Drehung
der Hauptwelle 3), wobei dieser Bereich hier regelmäßig in die
Messpunkte M unterteilt ist, beispielsweise 512 Messpunkte, an denen,
beispielsweise, jeweils ein Messwert des Tensiometers T genommen
und in der elektronischen Steuervorrichtung verwertet wird. Die
adaptive Steuerung bildet eine über
den Schussfaden Y geschlossene Regelschleife, in der beispielsweise
für die
ausgewählten
Bremsintervalle gesetzte Referenzwerte der Fadenspannung (Erfahrungswerte
abhängig
von dem Typ der Webmaschine und der Fadenqualität, und dgl.) und die Messwerte
bzw. die Winkel- oder Zeitinformationen Regelgrößen sind.
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In 2 sind sechs ausgewählte Bremsintervalle
B I bis B VI vorgesehen. Jedes Bremsintervall B wird durch einen
Anfang AB und ein Ende EB definiert, die Winkelwerte oder Zeitpunkte
sind. In 2 liegt der
Anfang des ersten Bremsintervalls bei 0°, das Ende hingegen bei etwa
40° (Ruhephase
vor Eintragbeginn). Das zweite Bremsintervall erstreckt sich von
etwa 40° bis
etwa 70°.
Das dritte Bremsintervall erstreckt sich von etwa 155° bis etwa
170°. Das
vierte Bremsintervall erstreckt sich von etwa 170° bis etwa
180°. Das
fünfte
Bremsintervall erstreckt sich von etwa 285° bis 300°, und das sechste Bremsintervall
erstreckt sich von 300° bis
360°. In den
Bremsintervallen wird die Bremse C elektrisch betätigt, und
zwar über
den Mikroprozessor MP der elektronischen Steuervorrichtung 5.
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Die
gezackte Kurve TK enthält
z.B. die aus den Messwerten in den Messpunkten M oder die Kurve,
die sich aus in den Messpunkten M gebildete Durchschnittswerte der
Fadenspannung über
die vorgegebene Anzahl (z. B. zwanzig) Eintragvorgänge ergibt.
Die im Diagramm gezeigten horizontalen Linien sind jeweils arithmetische
Gesamtdurchschnitte G I bis G VI aus den genommenen Fadenspannungs-Messwerten
für die
jeweiligen Bremsintervalle. Jeder Gesamtdurchschnitt G I bis G VI
wird mit einem für
das Bremsintervall gesetzten Referenzwert R verglichen, um das Korrektursignal abzuleiten. Liegt
beispielsweise der Gesamtdurchschnitt oberhalb des Referenzwertes
R, dann wird ein Korrektursignal K abgeleitet, mit dem bei einem
späteren
Eintragvorgang die Bremse C weniger stark betätigt wird. Liegt hingegen der
Gesamtdurchschnitt unterhalb des Referenzwertes R, dann wird bei
einem späteren
Eintragvorgang die Bremse C unter Berücksichtigung des Korrektursignals
K stärker
betätigt
als vorher. Anstelle des arithmetischen Gesamtdurchschnitts kann
alternativ auch der positive oder negative Medianwert verwendet
werden. Auf diese Weise wird die Bremse C adaptiv gesteuert, bis
eine als weitgehend optimal angesehene Kurve des Fadenspannungsverlaufes
erreicht ist.
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Erfindungsgemäß werden
zum Ableiten des Korrektursignals K nur Messwerte des Tensiometers im
jeweiligen Bremsintervall B I bis B VI berücksichtigt, die innerhalb eines
im Bremsintervall definierten Auswerteintervalls A I bis A VI genommen
werden, wobei der Anfang AA des Auswerteintervalls A I bis A VI
gegenüber
dem Anfang AB desselben Bremsintervalls B I bis B VI in das Bremsintervall
hinein versetzt ist, und zwar mit einer Versetzung die z.B. im Bremsintervall
B I die mit VI angedeutet ist.
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Dabei
kann so vorgegangen werden, dass in den Messpunkten M innerhalb
der Versetzung genommene Messwerte vom Mikroprozessor MP ignoriert
werden, oder der Tensiometer T so programmiert ist, dass er innerhalb
der Versetzung keine Messwerte generiert, oder indem innerhalb der
Versetzung überhaupt
keine Messpunkte vorgesehen werden.
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Das
starke Einschwingverhalten der Fadenspannung ab Anfang AB des jeweiligen
Bremsintervalls B I bis B VI, das bei der Durchschnittswertbildung
und bei der Gesamtdurchschnitt-Berechnung einen stark verfälschenden
Einfluss nehmen kann, wird auf diese Weise ausgeblendet, so dass
die Durchschnittswerte bzw. der errechnete Gesamtdurchschnitt das
tatsächliche
Arbeiten der Bremse C im jeweiligen Bremsintervall gut repräsentiert
und bei der adaptiven Steuerung ein stabiles Regelverhalten mit
dem Vorteil erzielt wird, relativ rasch die als optimal angesehene
Kurve des Verlaufes der Fadenspannung zu erzielen.
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Die 3 bis 5 verdeutlichen verschiedene Verfahrensvarianten
der adaptiven Bremssteuerung, wobei jeweils nur auf ein ausgewähltes Bremsintervall
B eingegangen wird.
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Gemäß 3 erfolgt die adaptive Steuerung ohne
Berechnung eines arithmetischen Gesamtdurchschnittes. Der Mikroprozessor
MP ermittelt beispielsweise prozentuell, wie viele Durchschnittswerte td
aus den Messwerten t1 – t3
in den Messpunkten M den Referenzwert R übersteigen bzw. unterschreiten, um
einen Trend festzustellen, dem durch das davon abgeleitete Korrektursignal
K bei einem späteren Eintragvorgang,
beispielsweise bei dem Eintragvorgang, der auf die Durchführung der
Auswertung folgt, entgegengewirkt wird.
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Der
Anfang AA des Auswerteintervalls A ist gegenüber dem Anfang AB des Bremsintervalls
B in das Bremsintervall B hineinversetzt. Die Enden EB und EA des
Bremsintervalls und des Auswerteintervalls fallen zusammen. Innerhalb
des Auswerteintervalls A sind im Beispiel der 3 sechs Messpunkte M in regelmäßigen Abständen vorgesehen,
für die die
hier bei (als Beispiel) drei Eintragvorgängen genommenen Messwerte t1 – t3 dargestellt
sind. Für
jeden Messpunkt M wird ein Durchschnittswert td (durch ein Kreuz
angedeutet) errechnet. Alle innerhalb des Auswerteintervalls A errechneten
Durchschnittswerte td werden dann mit dem gesetzten Referenzwert
R verglichen, um festzustellen, wie viele Durchschnittswerte td
den Referenzwert übersteigen und
wie viele den Referenzwert R unterschreiten. Im gezeigten Beispiel
liegen vier Durchschnittswerte td oberhalb des Referenzwertes, und
zwei Durchschnittswerte td unterhalb des Referenzwertes R, entsprechend
66 % : 33 %. Aus dieser Feststellung wird das Korrektursignal K
abgeleitet, mit dem bei einem späteren
Eintragvorgang die Bremse C schwächer
betätigt
wird (Richtung des Pfeils des Korrektursignals K nach unten).
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In 4 wird ebenfalls aus den
innerhalb des Auswerteintervalls A genommenen Messwerten t1 bis
t3 für
jeden Messpunkt M ein Durchschnittswert td errechnet (durch ein
Kreuz angedeutet), und dann aus den Durchschnittswerten td der arithmetische Gesamtdurchschnitt
G errechnet, der mit dem Referenzwert R verglichen wird, um das
Korrektursignal K abzuleiten. Hierbei ist die Abweichung mit x gekennzeichnet,
die zwischen dem Gesamtdurchschnitt G und dem Referenzwert R vorliegt.
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In 5 wird aus den innerhalb
des Auswerteintervalls A genommenen Messwerten t1 bis t3 für jeden
der hier beispielsweise drei Eintragvorgänge ein arithmetischer Durchschnittswert
G1 bis G3 errechnet, und dann aus den Durchschnittswerten G1 bis
G3 ein arithmetischer Gesamtdurchschnitt G gebildet, der mit dem
Referenzwert R verglichen wird. Aus der festgestellten Abweichung
x wird das Korrektursignal K, z.B. abhängig von der Größe und Richtung
der Abweichung x, abgeleitet.
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Bei
der Verfahrensvariante in 5 könnte alternativ
festgestellt werden, wie viele der Durchschnittswerte G1 bis G3
oberhalb und wie viele unterhalb des Referenzwertes liegen, um einen
Trend festzustellen, aus dem das Korrektursignal K, beispielsweise
abhängig
von der prozentuellen Verteilung der Durchschnittswerte G1 bis G3
relativ zum Referenzwert R, abgeleitet wird. Dann bräuchte der Gesamtdurchschnitt
G nicht errechnet zu werden.
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In 3 ist durch eine gestrichelte
Linie das Ende EA' des
Auswerteintervalls A angedeutet, das hier gegenüber dem Ende EB des Bremsintervalls
B in das Bremsintervall B hinein versetzt ist, so dass für die adaptive
Bremssteuerung zwischen dem Ende des Auswerteintervalls und dem
Ende des Bremsintervalls genommene Messwerte nicht berücksichtigt werden.
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Als
weitere, nicht dargestellte Verfahrensvariante lassen sich die gefundenen
Durchschnittswerte innerhalb des Auswerteintervalls bei der Bildung des
arithmetischen Gesamtdurchschnitts verschieden gewichten, d.h.,
dass auf einen Unterabschnitt des Auswerteintervalls besonders Rücksicht
genommen wird, um beispielsweise nur in einer besonders entscheidende
Phase der Bremseinwirkung gezielter adaptiv zu steuern. Stets werden
jedoch nur Messwerte verwertet, die im gegenüber dem Bremsintervall kleineren
Auswerteintervall genommen werden, um starke Anfangs- und/oder Endfluktuationen
der Fadenspannung bei der adaptiven Steuerung auszuschließen. Wenigstens
ein oder mehrere aufeinanderfolgende Durchschnittswerte aus dem
als besonders wichtig angesehen Unterabschnitt des Auswerteintervalls
werden z.B. mit 120% angesetzt, während außerhalb des Unterabschnittes
genommene Durchschnittswerte mit nur 80% angesetzt werden, wenn
der Gesamtdurchschnitt errechnet wird.
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Bei
einer weiteren, nicht dargestellten Verfahrensvariante wird aus
den gefundenen Durchschnittswerten innerhalb des Auswerteintervalls
nicht der arithmetische Gesamtdurchschnitt errechnet, sondern der
Medianwert bestimmt und schließlich
mit dem Referenzwert verglichen. Der Medianwert ist der Wert unter
den genommenen Messwerten innerhalb der Verteilung der Messwerte,
der die nach ihrer Größe geordnete
Messwert- bzw. Durchschnittswertreihe halbiert. Der Medianwert drückt aus,
dass 50% der Messwertreihe gleich oder größer sind als der Medianwert.
Der Medianwert repräsentiert
die statistische Verteilung der Durchschnittwerte zur Optimierung
der adaptiven Bremssteuerung gegebenenfalls besser als der arithmetische
Gesamtdurchschnitt.
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Die
Versetzungen V können
in den Bremsintervallen B untereinander gleich oder verschieden groß gewählt werden.