JP2004339674A - 横糸を挿入するための方法および装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 横糸をエアジェット織機(1)のシェッドに挿入するためのシステムが、糸溜(21)、糸溜(21)から引き出される横糸(2)を測定できる測定装置(23.1,23.2)、横糸(2)を挿入するための複数のエアノズル(3,4,5.1a−c〜5.na−c)、および、エアノズル(3,4,5.1a−c〜5.na−c)の圧縮空気の供給を測定装置(23.1,23.2)の測定値に従って制御することができるように測定装置(23.1,23.2)に連結された制御システム(10)を含む。
【選択図】 図1
Description
定装置に連結された制御システムを含む。このシステムにおいて、スイッチオン点がエアノズルと関連し、制御システムは、1以上のエアノズルに圧縮空気を、測定値を補助として生成される横糸先端の位置ための予測値が関連するエアノズルのスイッチオン点に達したらすぐに充填するように形成されている。
好ましい実施形態において、スイッチオフ点がエアノズルと関連し、制御システムが、圧縮空気が充填された1以上のエアノズルを、測定値に従って生成された横糸先端の位置のための予測値が関連するエアノズルのスイッチオフ点に達したらすぐにスイッチオフする。
本発明を、例示的な実施形態および図面を参照しつつ、以下にさらに詳細に説明する。
糸2を交互に挿入することもできる。リレーノズル5.1a−c〜5.na−cは、しばしば、2〜5以上のノズルの群に結合され、1つのノズルの群に共通に圧縮空気が、電磁弁などの制御弁15.1〜15.nを介して供給される。制御弁15.1〜15.nは、圧力ライン11を介して圧縮空気が供給される圧縮空気ストアおよび/またはディストリビュータ12に好都合に連結されている。圧力レベルの異なる複数の圧縮空気ストアおよび/またはディストリビュータ12を設けることもできる。
かし、圧縮空気消費は、挿入プロフィールAと挿入プロフィールBとで異なる。リレーノズル5.1a−c〜5.na−cの全てが同一に形成され、かつ、同一の圧力Δpjが加
えられるならば、リレーノズル5.1a−c〜5.na−cの圧縮空気消費は、個々の吹き出し時間ΔTjの総量ΣΔTjに比例する。
ッドの間の横糸2の長さを示し、長さLeは、シェッドに挿入される横糸の長さを示す。
である。
ワインディングカウンター信号の2つの上昇側部間の時間間隔Δtjは、この時間間隔に
おける糸先端の平均速度vFの逆数に比例している。すなわち、
横糸挿入中の速度vFの典型的なプロットが図2bに示されている。
端の位置のための予測値」として示す。
であり、式中、
vF(tk)=糸先端の速度
Tzyklus=制御システムのサイクルタイム、
k=制御サイクルの指数である。
横糸の位置の上記予測値xFの生成について以下に詳細に説明する。この予測値が、本
発明に従うシステムおよび方法において重要な役割を果たすからである。図5は、図4に示した例示的な実施形態に関連する横糸先端の詳細図である。時間tkにおいて、横糸2
の端部がシェッド内の位置xF(tk)に配置される。横糸2は、さらに、エアノズル3,4,5.1a−c〜5.na−c(図5には示さず)により、リード8(図1参照)に形成された横糸通路18に運ばれる。この例示的な実施形態において、横糸の移動は、横糸の挿入方向に従って左から右へと進行する。瞬間位置xF(tk)から開始して、横糸先端の位置の予測値xF(tk+1)が、例えば式(3)により生成される。初期位置xF(tk)は、例えばシェッド内に配置されたセンサにより検知された、または、ワインディングカウンターの新しいパルスから直接引出された位置であり、あるいは、時間tkにてこのよ
うなパルスの到達がなかった場合には、以前の予測値であり得る。
ッチオン時間Tvent、および/または、横糸先端の速度vF(tk)によって決まる。ここで、横糸がスイッチオン時間Tvent中に移動する距離sxは横糸先端の速度vF(tk)に
よる。
対応する安全係数を含む横糸先端の位置の予測値xF(tk+1)を、例えば以下の式に従って計算することができる。
=xF(tk)+vF(tk)×(Tzyklus+Tvent)+ex (5)
図4に示した例示的な実施形態において、図5に特別に記号が付されたスイッチオン点xjが、エアノズル3,4,5.1a−c〜5.na−cと関連し、制御システム10が1
以上のエアノズル3,4,5.1a−c〜5.na−cに圧縮空気を充填する。この充填は、横糸先端の位置の予測値xF(tk+1)(例えば、ワインディングカウンター信号の測定値を補助として生成される)が、関連するエアノズルのそれぞれのスイッチオン点xj
に達するとすぐに行われる。すなわち、エアノズルjまたはエアノズルの群は、
であればスイッチオンにされる。
し、また、圧縮空気が同時に充填されるエアノズルの群の場合には群の第1エアノズルの位置に対応する。先に記載した安全値またはその一部を、予測値xF(tk+1)の生成中ではなくスイッチオン点xjの決定において考慮に入れることもできる。
5.na−cと関連し、制御システム10が、圧縮空気が充填された1以上のエアノズルを、測定値により生成された横糸先端の位置の予測値xF(tk+1)が関連するエアノズルのスイッチオフ点に達したらすぐにスイッチオフにする。スイッチオフ点は、好ましくは、対応するエアノズルのスイッチオン点から予め決められた距離を有し、および/または、スイッチオフ点は、好ましくは、シェッド内の次のエアノズルの位置に対応する。特に、メインノズル3および/またはタンデムノズル4のスイッチオフ点をリレーノズル5.1a−c〜5.na−cのスイッチオフ点と連結することが、メインノズルおよび/またはタンデムノズルが、関連するリレーノズルと同時にスイッチオフにされることなどにおいて好都合であろう。
さらなる好ましい実施形態において、制御システム10は、さらに、測定装置のセンサ23.1,23.2、および/または、横糸2の移動路におけるセンサ、および/または横糸モニター7に連結された調節装置を含み、これにより、センサおよび/または横糸モニターの測定値から、横糸2の挿入に必要な時間Teを決定することができ、また、時間
Teを、予め決められた望ましい挿入時間と比較することができる。これにより、圧力お
よび/または吹出し時間、および/またはエアノズル3,4,5.1a−c〜5.na−cの流量を、横糸の挿入に必要な時間と予め決められた望ましい挿入時間との差を用いて調節することができる。これに対応した、「タイムコントローラ」の名称で知られている調節装置が、例えば、米国特許明細書4 446 893号に記載されている。この調節装置は、横糸の挿入に必要な時間と予め決められた望ましい挿入時間との差が、最小になり、または予め決められた値の範囲内にあるように設計されることができる。さらなる好ましい展開において、横糸2の挿入に必要な時間Teが、多数の連続した横糸挿入を通じ
て測定され、これにより平均挿入時間が決定される。このようにして決定された平均挿入時間を新しい製品のための望ましい挿入時間として用いることができる。さらに、圧力および/または吹出し時間、および/またはエアノズル3,4,5.1a−c〜5.na−cを通る流れを、平均挿入時間と予め決められた望ましい挿入時間との差を用いて調節することもできる。
信号を発生して、対応する圧縮空気供給源13,14のスイッチオフを制御することもできる。図6において独立に示されている横糸モニター7が、横糸先端の、シェッドの横糸到着側への到達を検知する。横糸モニター7の信号は調節装置10.2に伝達され、装置は、先に記載したように、横糸モニターの信号から、横糸の挿入に必要な時間を決定し、この時間を予め決められた望ましい挿入時間と比較し、そして、エアノズルの圧力および/または吹出し時間、および/またはスイッチオフを、横糸の挿入に必要な時間と予め決められた望ましい挿入時間との差を用いて調節する。信号路104は、圧力のための制御信号をメインノズルおよびタンデムノズルの圧縮空気供給源13,14に伝達する。圧縮空気供給源13,14が、設定可能および/または制御可能な圧力調節器、質量流制御器および/または制御弁を含む場合もある。さらなる信号路103を調節装置10.2とメインノズルおよびタンデムノズルの圧縮空気供給源13,14との間に設けることができ、この信号路を介してメインノズルとタンデムノズルのスイッチオフを制御することができる。
Claims (14)
- 横糸をエアジェット織機(1)のシェッドに挿入するためのシステムであって、前記システムが、糸溜(21)、糸溜(21)から引き出される横糸(2)を測定できる測定装置(23.1,23.2)、横糸(2)を挿入するための複数のエアノズル(3,4,5.1a−c〜5.na−c)、および、エアノズル(3,4,5.1a−c〜5.na−c)の圧縮空気の供給を測定装置(23.1,23.2)の測定値に従って制御することができるように測定装置(23.1,23.2)に連結された制御システム(10)を含むシステムにおいて、
スイッチオン点(xj)がエアノズル(3,4,5.1a−c〜5.na−c)と関連
し、制御システム(10)が1以上のエアノズル(3,4,5.1a−c〜5.na−c)に圧縮空気を、測定値を補助として生成される横糸先端の位置ための予測値(xF)が
関連するエアノズルのスイッチオン点(xj)に達したらすぐに充填することを特徴とす
るシステム。 - エアノズルが少なくとも1つのメインノズル(3)および/またはタンデムノズル(4)、ならびに1以上のリレーノズル(5.1a−c〜5.na−c)を含み、スイッチオン点(xj)がリレーノズル(5.1a−c〜5.na−c)と関連し、制御システム(1
0)が1以上のリレーノズル(5.1a−c〜5.na−c)に圧縮空気を、測定値を補助として生成される横糸先端の位置ための予測値(xF)が、関連するエアノズルのスイ
ッチオン点(xj)に達したらすぐに充填する請求項1に記載のシステム。 - エアノズルのスイッチオン点(xj)がシェッド内のエアノズルの位置に対応し、圧縮空
気が同時に充填されるエアノズルの群(5.1a−c〜5.na−c)の場合には群の第1エアノズル(5.1a〜5.na)の位置に対応する請求項1または2に記載のシステム。 - 横糸先端の位置のための予測値(xF)が、安全値または安全係数を含み、安全値が、特
に、測定装置の分解能、および/または、関連するエアノズルの領域における圧力の蓄積のためのスイッチオン時間、および/または、横糸先端の速度(vF)によって決まる請
求項1〜3のいずれか一項に記載のシステム。 - 横糸先端の位置のための予測値(xF)、および/または、横糸先端部の速度(vF)が、流れている横糸(2)のために決定される測定値に従って生成される請求項1〜4のいずれか一項に記載のシステム。
- スイッチオフ点が、エアノズル(3,4,5.1a−c〜5.na−c)と関連し、制御システム(10)が、圧縮空気が充填された1以上のエアノズルを、測定値に従って生成された横糸先端の位置のための予測値(xF)が関連するエアノズルのスイッチオフ点に
達したらすぐにスイッチオフし、特に、スイッチオフ点が、関連するエアノズルのスイッチオン点から予め決められた距離を有し、および/または、スイッチオフ点がシェッド内の次のエアノズルの位置に対応している請求項1〜5のいずれか一項に記載のシステム。 - エアノズル(3,4,5.1a−c〜5.na−c)が少なくとも1つのメインノズル(3)および/またはタンデムノズル(4)および/または1以上のリレーノズル(5.1a−c〜5.na−c)を含み、メインノズル(3)および/またはタンデムノズル(4)のスイッチオフ点を予め決められたリレーノズル(5.1a−c〜5.na−c)のスイッチオフ点に連通させることができる請求項1〜6のいずれか一項に記載のシステム。
- 糸溜(21)が、横糸を巻き付けることができるドラムストアとして形成され、測定装置
が糸溜(21)に配置され、かつ、ドラムストア(22)からの巻糸および/または巻糸の一部の引出しを測定できる少なくとも1つのセンサ(23.1,23.2)を含む請求項1〜7のいずれか一項に記載のシステム。 - 横糸先端の位置を測定できるように横糸の移動路に設けられた少なくとも1つの追加のセンサ、および/またはシェッドの横糸到着側の横糸モニター(7)を含む請求項1〜8のいずれか一項に記載のシステム。
- システムがさらに、横糸(2)にブレーキをかけることができる糸ブレーキ(9)を含み、糸ブレーキ(9)が、特に、横糸先端がシェッドの横糸到着側に近づくときに横糸挿入の端部に対してブレーキをかけることができる請求項1〜9のいずれか一項に記載のシステム。
- 制御システム(10)が、さらに、センサ(23.1,23.2)、および/または、横糸の移動路におけるセンサ、および/または横糸モニター(7)に連結された調節装置を含み、これにより、センサおよび/または横糸モニター(7)の測定値から、横糸(2)の挿入に必要な時間を決定することができ、また、前記時間を予め決められた望ましい挿入時間と比較することができ、これにより、圧力および/または吹出し時間、および/または、エアノズル(3,4,5.1a−c〜5.na−c)を通る流れを、横糸(2)の挿入に必要な時間と望ましい挿入時間との差を用いて調節することができる請求項1〜10のいずれか一項に記載のシステム。
- 横糸をエアジェット織機(1)のシェッドに挿入するための方法であって、横糸(2)が糸溜(21)から引き出され、引き出された横糸(2)が測定装置(23.1,23.2)を補助として測定され、横糸(2)がシェッドに複数のエアノズル(3,4,5.1a−c〜5.na−c)により挿入され、制御システム(10)が、エアノズル(3,4,5.1a−c〜5.na−c)の圧縮空気供給を、測定装置(23.1,23.2)の測定値に従って制御する方法において、
スイッチオン点(xj)がエアノズル(3,4,5.1a−c〜5.na−c)と関連
し、
横糸先端の位置ための予測値(xF)が測定値を補助として生成され、
特に、安全値または安全係数が横糸先端の位置ための予測値(xF)に含まれ、
制御システム(10)が1以上のエアノズル(3,4,5.1a−c〜5.na−c)に圧縮空気を、測定値を補助として生成された横糸先端の位置のための予測値(xF)が関
連する1または複数のエアノズルのスイッチオン点(xj)に達したらすぐに充填するこ
とを特徴とする方法。 - 横糸(2)の挿入に必要な時間がさらに測定され、かつ、予め決められた望ましい挿入時間と比較され、横糸(2)の挿入に必要な時間と予め決められた望ましい挿入時間との差を用いて、圧力および/または吹出し時間、および/または、エアノズル(3,4,5.1a−c〜5.na−c)を通る流れが調節される請求項12に記載の方法。
- 請求項1〜11のいずれか一項に記載され、かつ/または、請求項12または13に従う方法を実行するためのシステムを含むエアジェット織機(1)。
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